DE3544834C2

DE3544834C2 -

Info

Publication number: DE3544834C2
Application number: DE19853544834
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dr. 3400 Goettingen De Gersing
Original assignee: Ortopedia 2300 Kiel De GmbH
Current assignee: Ortopedia 2300 Kiel De GmbH
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1985-12-18
Publication date: 1989-02-23
Also published as: FR2591653B1; FR2591653A1; DE3544834A1; CH671266A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für den Antrieb von Jalousien und Rolläden u. dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a control device for the drive of blinds and shutters u. Like the preamble of claim 1.

Jalousien und Rolläden, die mit einem Antrieb, beispiels weise in der Form eines Elektromotores, verbunden sind, müssen mit Abtasteinrichtungen ausgestattet sein, welche es erlauben, beispielsweise die obere Endstel lung und die untere Endstellung einer Jalousie zu er fassen. Die Abtasteinrichtung ist ihrerseits an den Antrieb angeschlossen, um diesen abzuschalten, sobald die Jalousie die obere oder untere Endstellung erreicht hat.Blinds and shutters with one drive, for example are connected in the form of an electric motor, must be equipped with scanning devices, which allow, for example, the upper end and the lower end position of a blind grasp. The scanner is in turn on the Drive connected to switch it off as soon as the blind reaches the upper or lower end position Has.

Speziell bei Jalousien sollte der Raumbedarf für eine derartige Vorrichtung möglichst klein sein, da hier - im Gegensatz zu Rolläden - oft nur äußerst wenig Platz zur Verfügung steht, in welchem Antrieb und Steuerung für die Jalousie unterzubringen sind.Especially with blinds, the space required for one such device should be as small as possible, since here - in contrast to roller shutters - often only very little Space is available in which drive and Control for the blinds are to be accommodated.

Bisher verwendete Vorrichtungen zur Definierung der Anschläge bei Jalousien und Rolläden sind mechanisch aufwendig und erfordern überdies relativ viel Raum. Devices used to define the Blinds and roller shutters are mechanical complex and also require a relatively large amount of space.

Aus dem DE-GM 19 57 524 ist ein Schaltapparat zur auto matischen Endlagenabschaltung von elektrisch angetriebenen Rolläden, Rolltoren und Markisen usw. bekannt. Dieser Schaltapparat besteht aus einem Gehäuse, in welches zwei Umdrehungszählwerke eingebaut sind, die gemeinsam über eine aus dem Gehäuse herausgeführte Antriebswelle mit einer Antriebsmaschine gekuppelt sind. Im einzelnen hat der Schaltapparat ein zwei- oder dreistelliges erstes Umdrehungszählwerk für eine obere Endabschaltung und ein zwei- oder dreistelliges zweites Umdrehungszählwerk für eine untere Endabschaltung. Beide Zählwerke sind so ein gerichtet, daß sie auf der 000-Stellung einen Umschalt kontakt auslösen, derart, daß je nach Wahl des Anschlusses ein Stromkreis geöffnet oder geschlossen wird. Der unteren Endstellung ist also das erste Zählwerk zugeordnet, wel ches durch Bedienung eines Hebels auf Null eingestellt werden kann. Nach dieser Nullstellung kann der Rolladen hochgefahren und in der gewünschten oberen Endstellung durch Bedienung eines Halteknopfes zum Stillstand ge bracht werden. Diesem Endpunkt ist dann das zweite Zähl werk zugeordnet, welches sodann mittels des Hebels auf Null eingestellt wird.From DE-GM 19 57 524 is a switching device for auto Matic end position switch-off of electrically driven Roller shutters, roller doors and awnings, etc. known. This Switchgear consists of a housing in which two Revolution counters are installed, which are common over a drive shaft led out of the housing are coupled to a prime mover. Has in detail the switchgear a two or three digit first Revolution counter for an upper limit switch and a two or three digit second revolution counter for a lower limit switch. Both counters are one directed that they switch to the 000 position Trigger contact in such a way that depending on the choice of connection a circuit is opened or closed. The lower one End position is assigned to the first counter, wel ches set to zero by operating a lever can be. After this zero setting, the roller shutter can raised and in the desired upper end position by operating a stop button be brought. This end point is then the second count assigned work, which then by means of the lever Is set to zero.

Bei dem bekannten Schaltapparat ist nur das erste Zähl werk für die untere Endstellung auf der Antriebswelle angeordnet, während das zweite Zählwerk für die obere Endstellung auf einer hierzu parallel verlaufenden Welle liegt und über eine Zahnradverbindung mit der Antriebs welle verbunden ist.In the known switchgear only the first count movement for the lower end position on the drive shaft arranged while the second counter for the upper End position on a shaft running parallel to this lies and via a gear connection with the drive wave is connected.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungs vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und einen geringeren Platzbedarf hat.It is an object of the present invention to control device of the type mentioned to create the is constructed more simply and requires less space Has.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuerungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß durch die in dessen kennzeichnendem Teil enthaltenen Merkmale gelöst.This task is described in a control device the preamble of claim 1 according to the invention by those contained in its characteristic part Features solved.

Durch die Anordnung beider Zähler auf einer gemeinsamen Achse wird ein einfacher Aufbau erreicht und ein zuver lässiges Arbeiten der Vorrichtung bei nur geringem Platz bedarf gewährleistet: Es ist nur ein Zahngetriebe er forderlich, um beide Zähler mit der Hauptwelle der Jalousie zu verbinden. Außerdem liegt die Achse der beiden Zähler parallel zu dieser Hauptwelle, wodurch eine raumsparende Gestaltung der Vorrichtung erzielt wird. Ein zuverlässiges Arbeiten ist sichergestellt, da beide Zähler mit nur einem Zahngetriebe auszustattet sind. By arranging both counters on a common one Axis is achieved a simple structure and a verver casual operation of the device in a small space needs guaranteed: it is only a toothed gear required to both counters with the main shaft of the Connect blinds. In addition, the axis of the two counters parallel to this main shaft, making one space-saving design of the device is achieved. Reliable work is ensured because both Counters are equipped with only one toothed gear.

Bei der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung erfolgt die Definierung der Anschläge und damit die Steuerung der Jalousie bzw. des Rolladens mittels einer Zähleinrich tung, welche jeweils bei Erreichen einer bestimmten Zählerstellung den Schalter betätigt, so daß der Antrieb für die Hauptwelle der Jalousie bzw. des Rolladens von der Hauptwelle gelöst wird.In the control device according to the invention, the Definition of the stops and thus the control of the Venetian blind or roller shutter using a counting device tion, which each time a certain Counter position actuates the switch so that the drive for the main shaft of the blind or roller shutter from the main shaft is released.

Die Zählerstellungen lassen sich auf einfache Weise schon bei der Montage der Jalousie bzw. des Rolladens genau festlegen, so daß ein zuverlässiger Betrieb der Steuerungs vorrichtung gewährleistet ist. Auch kann die Zählein richtung aus wenigen Rollen aufgebaut sein, was eine kompakte Gestaltung der Steuerungsvorrichtung zusammen mit dem Antrieb gestattet.The counter settings can be easily done even when installing the blind or roller shutter set precisely so that the control system operates reliably device is guaranteed. The count can also direction from a few roles, which is a compact design of the control device together with the Drive allowed.

Die Zähleinrichtung kann ein Zählwerk mit linear über setztem Antrieb der Rollen oder ein Zählwerk mit schritt weiser Übertragung sein. Das heißt, für das Zählwerk werden Rollen verwendet, die sich entweder jeweils kontinuier lich mit unterschiedlicher Drehzahl drehen oder bei denen eine höherwertige Rolle um einen Schritt weiter schaltet, nachdem die nächste niederwertige Rolle eine volle Umdrehung ausgeführt hat. The counter can be a counter with linear over set drive of the rollers or a counter with step wise transmission. That is, for the counter Roles are used, which are either continuous Rotate at different speeds or at a higher role for them one step further switches after the next low-order role has made a full revolution.

Die Zähleinrichtung enthält zwei Zähler mit jeweils einer Vorwahl. Der eine Zähler definiert die obere Endstellung der Jalousie oder des Rolladens, während der andere Zähler die unteren Endstellung der Jalousie oder des Rolladens festlegt.The counting device contains two counters one area code each. One counter defines the upper end position of the Blind or shutter while the other counter the lower end position of the blind or roller shutter specifies.

Die Vorwahlen können jeweils einen festen Wert haben und entsprechen in bevorzugter Weise der Nullstellung der Zähleinrichtung. In zweckmäßiger Weise ist die Vorwahl bei zwei Zählern in der Nullstellung festgelegt. Bei der aus zwei Zählern bestehenden Zähleinrichtung sind beide Zähler auf einer gemeinamen Achse ange ordnet, was einen kompakten Aufbau der Vorrichtung insgesamt begünstigt.The area codes can have a fixed value and preferably correspond to the zero position the counting device. The area code for two counters is expedient set in the zero position. With the counting device consisting of two counters both counters are on a common axis arranges what a compact structure of the device favored overall.

Sind die Zähler nicht rückstell- oder vorwählbar, so wird in vorteilhafter Weise eine Einrichtung vorge sehen, mit der gleichzeitig der Zähler vom Antrieb ent kuppelt und der Schalter eingeschaltet wird, so daß der Antrieb die Jalousie oder den Rolladen in der Richtung bewegen kann, die durch den zugeordneten Zähler be grenzt ist.If the counters cannot be reset or preselected, so a device is advantageously featured see with which the counter from the drive ent couples and the switch is turned on, so that the Drive the blind or shutter in the direction can move be by the assigned counter is bordered.

Die Nullstellung der Zähleinrichtung bzw. der Zähler kann an der höchstwertigen Rolle oder aber auch in einer logischen UND-Verknüpfung an allen Rollen der jeweiligen Zähleinrichtung bzw. des jeweiligen Zählers abgreifbar sein. Auf diese Weise wird ein besonders zuverlässiger Betrieb realisiert.The zeroing of the counter or the counter can in the most significant role or in a logical AND link on all roles of respective counter or counter be tapped. This way one becomes special reliable operation realized.

Für den Schalter können ein mechanischer Mikroschalter, eine Lichtschranke oder eine Magnet schranke verwendet werden.A mechanical microswitch, a light barrier or a magnet barrier can be used.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der eine Hauptwelle einer Jalousie zusammen mit der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung gezeigt ist.The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail in the main shaft of a blind shown together with the control device according to the invention is.

Eine Hauptwelle 2 einer Jalousie ist fest mit einem Zahnrad 3 verbunden, das mit einem Zahnrad 4 einer Vorrichtung zur Definierung der Anschläge der Jalousie kämmt. Die Hauptwelle 2 dient zur Übertragung des Dreh moments von einem nicht gezeigten Antrieb (Motor) zur eigentlichen Jalousie, um diese - abhängig von der Drehrichtung der Hauptwelle - mittels die einzelnen La mellen der Jalousie mit der Hauptwelle 2 verbindenden Schnüren nach oben oder unten zu fahren.A main shaft 2 of a blind is firmly connected to a gear 3 which meshes with a gear 4 of a device for defining the stops of the blind. The main shaft 2 is used to transmit the torque from a drive (not shown) to the actual blind, in order to move this - depending on the direction of rotation of the main shaft - by means of the individual slats of the blind with the main shaft 2 connecting cords up or down .

In der Figur kann beispielsweise die rechte Seite der Welle 2 mit dem Antrieb verbunden sein, während die linke Seite der Welle 2 oberhalb der einzelnen La mellen liegt.In the figure, for example, the right side of the shaft 2 can be connected to the drive, while the left side of the shaft 2 lies above the individual plates.

Mit dem Zahnrad 4 sind fest auf einer Achse 8 Kupp lungs-Zahnräder 9 beidseitig verbunden.With the gear 4 are fixed on an axis 8 hitch be gear wheels 9 on both sides.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich jeweils auf der linken bzw. rechten Seite des Zahnrades 4 ein Zähler 7 bzw. 6. Das heißt, der Zähler 6 legt beispielsweise die obere Endstellung der Jalousie fest, während der Zähler 7 die untere Endstellung der Jalousie definiert. Beide Zähler 6 und 7 sind jedoch in gleicher Weise auf gebaut, so daß auch ihre einander entsprechenden Teile mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind.In the exemplary embodiment shown, there is a counter 7 or 6 on the left or right side of the gear 4 . This means that the counter 6 defines, for example, the upper end position of the blind, while the counter 7 defines the lower end position of the blind. However, both counters 6 and 7 are constructed in the same way, so that their corresponding parts are provided with the same reference numerals.

Die Kupplungs-Zahnräder 9 können jeweils über eine Kupplung 10 mit einem zugeordneten Kupplungs-Zahnrad 11 verbunden werden, das ebenfalls drehbar auf der Achse 8 angeordnet ist. Die Kupplungs-Zahnräder 11 sind fest mit einer ersten Zählrolle 12 verbunden, was beispiels weise durch Anspritzen oder Ankleben geschehen kann.The clutch gears 9 can each be connected via a clutch 10 to an associated clutch gear 11 , which is also rotatably arranged on the axis 8 . The clutch gears 11 are firmly connected to a first counting roller 12 , which can be done, for example, by injection molding or gluing.

Wenn eine der Kupplungen 10 eingerastet ist, dann wird das Drehmoment der Hauptwelle 2 über die Zahnräder 3, 4, das Kupplungs-Zahnrad 9 und die Kupplung 10 auf das Kupplungs-Zahnrad 11 übertragen, wodurch die Zählrolle 12 in Drehung versetzt wird.When one of the clutches 10 is engaged, the torque of the main shaft 2 is transmitted to the clutch gear 11 via the gears 3, 4 , the clutch gear 9 and the clutch 10 , whereby the counting roller 12 is set in rotation.

Die Zählrollen 12 sind jeweils über Übertragrollen 13 mit höherwertigen Zählrollen 14, 15 verbunden, so daß beispielsweise nach einer vollen Umdrehung der Zähl rolle 12 sich die Zählrolle 14 um einen Schritt weiter dreht, während sich die Zählrolle 15 um einen Schritt weiterdreht, nachdem die Zählrolle 14 eine volle Um drehung ausgeführt hat.The counter rollers 12 are each connected via transfer rollers 13 to higher-quality counter rollers 14, 15 , so that, for example, after a full revolution of the counter roller 12 , the counter roller 14 rotates one step further, while the counter roller 15 rotates one step after the counter roller 14 has made a full rotation.

Zumindest die höchstwertigen Zählrollen 15 weisen eine Ausnehmung oder Kerbe 16 auf, in die ein Taststift 17 eines Mikroschalters 5 eingreifen kann.At least the most significant counter rollers 15 have a recess or notch 16 in which a stylus 17 of a microswitch 5 can engage.

Erreicht diese Ausnehmung 16 die Lage des Taststiftes 17, so bedeutet dies, daß die Jalousie die entsprechende Endstellung erreicht hat. Der Mikroschalter 5 trennt sodann den Antrieb von der Hauptwelle 2.If this recess 16 reaches the position of the stylus 17 , this means that the blind has reached the corresponding end position. The microswitch 5 then disconnects the drive from the main shaft 2 .

Zweckmäßigerweise wird die in der einzigen Figur dar gestellte Steuerungsvorrichtung in der Nullstellung des Zähl werkes eingebaut. Anschließend werden dann die Kupplung 10 und der Taststift 17 des Schalters 5 gemeinsam aus gerastet.Advantageously, the control device shown in the single figure is installed in the zero position of the counter. Then the clutch 10 and the stylus 17 of the switch 5 are locked together.

Anstelle nur eines Taststiftes könnte der Schalter 5 auch beispielsweise drei Taststifte aufweisen, die dann gemeinsam in der Nullstellung in alle drei Kerben der drei Zählrollen eingreifen und so eine UND-Ver knüpfung bilden. Ebenso ist es möglich, die Zählein richtung mit einem Rückstellmechanismus zu versehen, der das Rückstellen der Zählrollen erlaubt.Instead of only one stylus, the switch 5 could also have, for example, three styli, which then engage together in the zero position in all three notches of the three counting rollers and thus form an AND connection. It is also possible to provide the counter with a reset mechanism that allows the counter rollers to be reset.

Anstelle der Kupplung 10 könnte gegebenenfalls auch eine Rutschkupplung oder eine Kupplung mit radialen Zahnrädern verwendet werden. Die Zähleinrichtung bzw. die Zähler könnten auch elektronisch aufgebaut sein.Instead of the clutch 10 , a slip clutch or a clutch with radial gearwheels could also be used if necessary. The counting device or the counters could also be constructed electronically.

Claims

1. Control device for driving blinds and shutters u. Like., With a scanning device for two end positions of the blind or roller shutter, which has a counting device ( 1 ) from two counters ( 6, 7 ), each with a preselection and switches off the drive via a switch ( 5 ) at a certain counter position , characterized in that the two counters ( 6, 7 ) are arranged on a common axis ( 8 ) which is also the drive axis of both counters ( 6, 7 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the area code is fixed.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the area code is the zero position.

4. The device according to claim 1, characterized in that a device is provided in the case of non-resettable or preselectable counters, with which the counter (for example 6 ) is decoupled from the drive and the switch ( 5 ) is switched on.

5. The device according to claim 3, characterized in that the zero position on the most significant counter element, or in a logical AND operation on all Counter elements can be tapped.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switch ( 5 ) is a mechanical microswitch, a light barrier or a magnetic barrier.