DE3034010A1

DE3034010A1 - Roller conveyor for magnetisable workpieces - controls linear motor to obtain propulsion or braking according to detected speed

Info

Publication number: DE3034010A1
Application number: DE19803034010
Authority: DE
Inventors: Günter 4100 Duisburg Dörries
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1979-11-08
Filing date: 1980-09-10
Publication date: 1982-04-15
Also published as: DE3034010C2

Abstract

The conveyor has loose rollers interspersed with linear motors providing the conveying force. Each linear motor has a sensor positioned before and after it, controlling the current feed for the motor. The motor control circuit is also coupled to a sensor determining the speed of the transported workpiece and a sensor providing its position, to selectively allow the field of the linear motor to be reversed to provide active braking. This braking is interrupted when the workpiece speed reaches a lower threshold value, with the field again switched back to its normal direction. Pref. the speed sensor is associated with one of the rollers positioned after the linear motor. The conveyor delivers the workpieces at a uniform velocity.

Description

Rollgang für Werkstücke aus magnetisierbarem Roller table for workpieces made of magnetizable

Material Zusatz zu Patent ... (Pat.Anm. P 29 45 109.0-22) Die Erfindung betrifft einen Rollgang für Werkstücke aus magnetisierbarem Material gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Material addendum to patent ... (Pat.Anm. P 29 45 109.0-22) The invention relates to a roller table for workpieces made of magnetizable material according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Rollgang, der Gegenstand des Hauptpatentes ist, zeichnet sich gegenüber herkömmlichen Rollgängen mit angetriebenen Rollen dadurch aus, daß die Losrollen des Rollganges nur noch Stützfunktion haben und von dem über Linearmotoren bewegten Werkstück verschleißarm mitgenommen, d.h. in Drehung versetzt werden können.Such a roller table, which is the subject of the main patent, is characterized compared to conventional roller tables with driven rollers in that the roll-away of the roller table only have a support function and that of the linear motors Moving workpiece is carried along with little wear, i.e. can be set in rotation.

Gegenüber Rollgängen mit Losrollen und als Antriebsmittel dienenden Linearmotoren bewirkt die Steuereinrichtung mit den Fühlern in Verbindung mit den Stützelementen vor und hinter dem Linearmotor, daß das Werkstück auch mit seinem Anfangs- und Endabschnitt einwandfrei gefördert und nicht vom Linearmotor angezogen wird, sowie den Linearmotor vor dem Durchbrennen schützt, wenn sich im Rollgang kein Werkstück befindet.Compared to roller tables with idlers and serving as drive means Linear motors operate the control device with the sensors in connection with the Support elements in front of and behind the linear motor that the workpiece also with his Beginning and end sections conveyed properly and not attracted by the linear motor as well as protecting the linear motor from burning out when in the roller table there is no workpiece.

Beim Transport von Werkstücken mit einer vorgegebenen oder den Umständen entsprechenden maximalen Transportgeschwindigkeit besteht insbesondere vor dem Einlauf der Werkstücke in die nächste Bearbeitungsstation oder generell vor dem Ende der Transportstrecke die Forderung, die Werkstücke au eine verminderte Geschwindigkeit abbremsen zu können.When transporting workpieces with a given or the circumstances corresponding maximum transport speed exists in particular before the entry the Workpieces in the next processing station or generally before the end of the transport route the requirement to be able to brake the workpieces to a reduced speed.

Für dieses Abbremsen könnten entsprechend der Lehre der DE-PS 899 191 im Zuge des Rollganges zusätzliche Bremsmagnete eingebaut werden, es könnte aber auch die nach dem Hauptpatent vorgesehene Umschaltbarkeit des Linearmotors bezüglich der Richtung seines Wanderfeldes hierfür eingesetzt werden, um zusätzliche Bremseinrichtungen 2U vermeiden. Beim bloßen Umschalten der Richtung des Wanderfeldes zu Bremszwecken läßt es sich jedoch nicht vermeiden, daß Schwankungen in der normalen Transportgeschwindigkeit des Werkstückes als Parameter mit eingehen, die dazu führen können, daß das kTerksttick nach Beendigung des Bremsvorganges noch eine zu hohe oder schon eine zu niedere Restgeschwindigkeit hat. Ist diese Restgeschwindigkeit zu niedrig, so läuft entweder das Werkstück zu langsam auf seinen vorbestimmten Endpunkt zu, oder es muß unter zusätzlichem Energieaufwand wieder etwas beschleunigt werden.According to the teaching of DE-PS 899 191 additional brake magnets can be installed in the course of the roller table, it could but also the switchability of the linear motor provided for in the main patent with regard to the direction of its moving field for this purpose, additional Avoid braking devices 2U. When you simply switch the direction of the moving field for braking purposes, however, it cannot be avoided that fluctuations in the normal Transport speed of the workpiece are included as parameters that lead to it can cause the kTerksttick to be too high after the end of the braking process or the remaining speed is too low. Is this residual speed too low, either the workpiece runs too slowly on its predetermined End point too, or it has to be accelerated a little again with additional expenditure of energy will.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen ollgang der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Werkstücke durch den Bremsvorgang unabhängig von ihrer normalen Transportgeschwindigkeit auf eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit, d.h. eine vorgegebene, untere Grenzgeschwindigkeit, abgebremst werden können.The object of the invention is to provide a complete version of the aforementioned Kind to train so that the workpieces by the braking process regardless of their normal transport speed to a certain minimum speed, i.e. a predetermined, lower limit speed can be braked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 2 niedergelegten Maßnahmen gelöst.According to the invention, this object is achieved by what is laid down in claim 2 Measures resolved.

Auf Ausgestaltungen der Erfindung gemaß den Unteransprüchen wird verwiesen.Reference is made to embodiments of the invention according to the subclaims.

Durch die Erfindung wird unabhängig davon, ob aufeinanderfolgende Werkstücke mit unterschiedlicher Geschwindigkeit den Bereich erreichen, in dem sie abgebremst werden müssen, nach dem Bremsvorgang in jedem Falle die vorgegebene untere Grenzgeschwindigkeit erreicht. Es ist daher nicht erforderlich, das Werkstück wieder zu beschleunigen. Somit ist auch sichergestellt, daß aufeinanderfolgende Werkstücke ihre weitere Bearbeitungsstation oder ihre Endposition mit vorgegebener, gleichbleibender Geschwindigkeit anlaufen.The invention, regardless of whether consecutive Workpieces reach the area in which they are at different speeds must be braked, after the braking process in each case the predetermined lower Limit speed reached. It is therefore not necessary to restore the workpiece to accelerate. This also ensures that successive workpieces their further processing station or their end position with a predetermined, constant Start up speed.

Die beigefügten Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es zeigt Fig. 1 einen Rollgang in schematischer Darstellung in Seitenansicht, Fig. 2 einen Teil des Rollganges nach Fig. 1 mit Linearmotor in isometrischer Darstellung, Fig. 3 einen Ausschnitt aus einem Rollgang mit einer schematischen Darstellung der Steuereinrichtung und Fig. 4 ein Geschwindigkeitsdiagramm der Transportgeschwindigkeit eines Werkstückes.The accompanying drawings show exemplary embodiments of the invention. It shows Fig. 1 a roller table in a schematic representation in side view, Fig. 2 shows a part of the roller table according to FIG. 1 with a linear motor in an isometric view, 3 shows a detail from a roller table with a schematic representation of the Control device and FIG. 4 shows a speed diagram of the transport speed of a workpiece.

Der in Fig. 1 dargestellte Rollgang besteht aus mehreren Losrollenpaaren 1, 2, 3, 4, 5, zwischen denen jeweils ein aus zwei Teilen bestehender Linearmotor 6, 7, 8, 9 angeordnet ist. Jeder Linearmotor, beispielsweise der Linearmotor 8, besteht aus zwei rotorteilen 12, 13, zwischen denen jeweils eine weitere Losrolle, von denen nur die Losrolle 14-mit einem Bezugszeichen versehen ist, vorgesehen ist. Ein solcher Rollgang dient zum Transport eines yT.erkstückes 10, z.B. einer Schiene in Transportrichtung-11.The roller table shown in Fig. 1 consists of several pairs of loose rollers 1, 2, 3, 4, 5, between which a linear motor consisting of two parts 6, 7, 8, 9 is arranged. Each linear motor, for example the linear motor 8, consists of two rotor parts 12, 13, between which a further loose roller, of which only the idler roller 14 is provided with a reference number. Such a roller table is used to transport a yT. Workpiece 10, e.g. a rail in transport direction-11.

Fig. 2 zeigt in einer Einzelheiten verdeutlichenden isometrischen Darstellung einen Teil eines solchen Rollganges, und zwar zwei Rollenpaare 3, 4 mit dem dawischen angeordneten Linearmotor 8. Die Losrollen 14, 17, 18, 19, 20-sind in zwei gegenüberliegenden Trägern 15 und 16 frei drehbar gelagert. Zwischen den Rollen 17 und 18 auf der Einlaufseite und den Rollen 19 und 20 auf der Auslaufseite des Rollgangabschnittes ist jeweils ein Fühler 21, 22 angeordnet, der auf ein durchlaufendes Werkstück- 10 anspricht. Um den Linearmotor 8 vor Verschmutzung zu schützen, können die hier freiliegenden Motorteile 12 und 13 auf seiner Oberseite durch amagnetische Platten aus rostfreiem Stahl abgeickt werden. Der Übersicht halber wurde jedoch auf die Darstellung dieser Einzelheit verzichtet. Im übrigen liegen die Losrollen 14, 17 bis 20 mit ihrem oberen Scheitel in einer Ebene, die geringfügig höher ist als die Oberseite der beiden gegebenenfalls abgedeckten Motorteile 12 und 13 des Linearmotors 8.Fig. 2 shows an isometric view illustrating the details Representation of a part of such a roller table, namely two pairs of rollers 3, 4 with the linear motor 8 arranged in between. The idler rollers 14, 17, 18, 19, 20 are freely rotatably mounted in two opposite supports 15 and 16. Between Rollers 17 and 18 on the inlet side and rollers 19 and 20 on the outlet side of the roller table section, a sensor 21, 22 is arranged in each case, which on a continuous Workpiece 10 responds. In order to protect the linear motor 8 from contamination, can the motor parts 12 and 13 exposed here on its upper side by non-magnetic Stainless steel plates are sent off. However, for the sake of clarity this detail is not shown. The rest of the roll are 14, 17 to 20 with their upper vertex in a plane that is slightly higher than the top of the two possibly covered engine parts 12 and 13 of the Linear motor 8.

Wie weiterhin aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist die gelagerte Welle der Losrolle 19 nach außen verlängert und trägt einen Impulsgeber 23a in Form einer geschlitzten Scheibe, der ein Impulsgeber 23b zugeordnet ist. Impulsgeber 23a und Impulsgeber 23b- bilc?en zusammen einen Geschwindigkeitsgeber 23, der, wie später noch erläutert wird, an eine in diesen beiden Figuren nicht dargestellte Steuereinrichtung angeschlossen ist. Weiterhin ist der Fühler 22 gleichzeitig Positionsgeber 25.As can also be seen from FIGS. 1 and 2, the is stored The shaft of the idler roller 19 is extended outward and carries a pulse generator 23a in the form one slotted disc to which a pulse generator 23b is assigned. Pulse generator 23a and pulse generator 23b together form a speed sensor 23, which, as will be explained later, does not correspond to one of these two figures control device shown is connected. Furthermore, the sensor 22 is at the same time Position encoder 25.

In Fig. 3 ist,durch eine strichpunktierte Linie umrandet,auch eine Steuereinrichtung 24 dargestellt, die neben einem Antri-ebssteuerteil 26 einen Geschwindigkeitssteuerteil 27 und eine Umschaltvorrichtung 28 zum Umschalten der Richtung des Ezanderfeldes des Linearmotors 8 enthält.In Fig. 3, outlined by a dash-dotted line, is also one Control device 24 shown, in addition to a drive control part 26, a speed control part 27 and a switching device 28 for switching the direction of the Ezander field of the linear motor 8 contains.

Die-Fühler 21 und 22 sind über entsprechende Steuerleitungen 29 und 30 an das Antriebssteuerteil 26 angeschlossen und stellen sicher, daß der Linearmotor 8 nur dann über die Leitung 35 in Betrieb gesetzt werden kann, wenn ein Werkstück im Bereich beider Fiihler 21 und 22 sich befindet. Der Fiihler 22 ist gleichzeitig Positionsgeber 25 und über die von der Steuerleitung 30 abzweigende Zweigleitung 31 mit der Umschaltvorrichtung 28 verbunden. An-die Umschaltvorrichtung 28 ist über eine Steuerleitung 36 der Geschwindigkeitsgeber 23 angeschlossen. Ein den Positionsgeber 25 in Transportrichtung 11 erreichendes, nicht dargestelltes Werkstück hewirkt über den Geschwindigkeitsgeber 23 eine Aktivierung der Umschaltvorrichtung 28 und damit eine Umkehr der Richtung des Wanderfeldes des Linearmotors 8. Sobald eine vorgegebene untere Grenzgeschwindigkeit vom Geschwindigkeitsgeber 23 gemeldet wird, erfolgt eine erneute Aktivierung der Umschaltvorrichtung und über das Geschwindigkeitssteuerteil 27 die Einstellung der Transportgeschwindigkeit auf dieses niedere Niveau. Weitere Steuerleitungen 32, 33 und 34 sollen die steuerungstechnischen Zusammenhänge andeuten.The sensors 21 and 22 are via corresponding control lines 29 and 30 connected to the drive control part 26 and ensure that the linear motor 8 can only be put into operation via the line 35 when a workpiece in the area of both sensors 21 and 22 is located. The sensor 22 is at the same time Position sensor 25 and via the branch line branching off from the control line 30 31 connected to the switching device 28. On-the switching device 28 is over a control line 36 of the speed sensor 23 is connected. On the position transmitter 25 reaching in the transport direction 11, the workpiece, not shown, has an effect the speed sensor 23 an activation of the switching device 28 and thus a reversal of the direction of the traveling field of the linear motor 8. As soon as a predetermined lower limit speed reported by speed sensor 23 will, the switching device is activated again and via the speed control unit 27 the setting of the transport speed to this low level. Further Control lines 32, 33 and 34 are intended to indicate the control-related relationships.

Die konkrete Ausführung der Steuerung und ihre Anpassung an die durch die Patentansprüche offenbarte Lehre ist durch einen auf dem Gebiet der Steuerungstechnik versierten Fachmann ohne weiteres durchführbar.The specific execution of the control and its adaptation to the by The teaching disclosed is by one in the field of control engineering accomplished person skilled in the art without further ado.

In Fig. 4 ist ein Geschwindigkeitsdiagramm für ein Werkstück dargestellt. Dieses wird im Zeitpunkt to in Bewegung versetzt und durch die Linearmotoren des Rollganges beschleunigt, bis zum Zeitpunkt t1 die normale Transportgeschwindigkeit von V = 2 m/s erreicht ist.4 shows a speed diagram for a workpiece. This is set in motion at time to and is driven by the linear motors of the The roller table accelerates until the point in time t1 the normal transport speed of V = 2 m / s is reached.

Bis zum Zeitpunkt t2 bleibt diese Transportgeschwindigkeit konstant. Zum Zeitpunkt t2 hat der Geschwindigkeitsgeber 23 die Umschaltvorrichtung aktiviert und das Werkstück wird durch Umkehr des Wanderfeldes der Linearmotoren abgebremst, bis im Zeitpunkt t3 die vorgegebene untere Grenzgeschwindigkeit erreicht ist, die bis zum Zeitpunkt t4 beibehalten wird, um anschließend das Werkstück beispielsweise ganz abzubremsen, bis es im Zeitpunkt t5 zum Stillstand gekommen ist.This transport speed remains constant until time t2. At time t2, the speed sensor 23 has activated the switching device and the workpiece is braked by reversing the traveling field of the linear motors, until the predetermined lower limit speed is reached at time t3, which is maintained until time t4, then to the workpiece, for example to brake completely until it has come to a standstill at time t5.

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Claims

Claims: 1. Roller table for workpieces made of magnetizable material, consisting of support rollers designed as loose rollers and roll between the lot arranged and as drive means serving electric linear motors, as well as a sensor-controlled control device that responds to the workpieces to be conveyed for the linear motors, each of which is preceded by a sensor and followed by a sensor are, wherein the control device is the linear motor associated with the respective sensor pair Only feed with electrical energy if the workpiece is supported by support elements is supported in front of and behind the linear motor, and at least part of the Linear motors by the control device with respect to the direction of the traveling field is switchable, according to patent ... (Pat.Anm. P 29 45 109.0-22), characterized in that, that a speed sensor which detects the transport speed of the workpiece (10) (23) and a position transmitter (25) that detects the position of the workpiece (10) are provided and connected to the control device (24) that by the speed sensor (23) when there is a predetermined position pulse from the position transmitter (25) in the control device the switching device of the traveling field of the active transport adjustable Linear motors can be activated on a braking process by reversing the traveling field direction is, and that the braking duration by one of the speed sensor (23) when reached a predetermined lower limit speed of the workpiece (10) in its original Re-activation of the switching device triggered by the transport direction is limited is.

2. Roller table according to claim 1, characterized in that according to the reactivation of the switching device, the lower limit speed of the Workpiece (10) is its further transport speed.

3. Roller table according to claim 1 or 2, characterized in that the Speed sensor (23) and the position sensor (25) by positioning the speed sensor (23) are combined at a predetermined point on the roller table.

4. Roller table according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the speed sensor (23) is a pulse generator from a through the Workpiece (10) drivable roller (19), in particular one of the idler rollers, driven is.

5. Rollqang according to claim 1 or 2, characterized in that one the upstream or downstream sensors (21 or 22) at the same time position transducers (25) is.