DE3027987A1 - PACKING DEVICE FOR DYNAMIC SHEETS OF LARGER DIAMETER DISASSEMBLED IN CIRCLE SEGMENTS FOR THE PRODUCTION OF GENERATOR RINGS (ROTOR AND STATOR) - Google Patents

PACKING DEVICE FOR DYNAMIC SHEETS OF LARGER DIAMETER DISASSEMBLED IN CIRCLE SEGMENTS FOR THE PRODUCTION OF GENERATOR RINGS (ROTOR AND STATOR)

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DE3027987A1 DE19803027987 DE3027987A DE3027987A1 DE 3027987 A1 DE3027987 A1 DE 3027987A1 DE 19803027987 DE19803027987 DE 19803027987 DE 3027987 A DE3027987 A DE 3027987A DE 3027987 A1 DE3027987 A1 DE 3027987A1
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    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

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Description

Paketiereinrichtung für in Kreisringsegaente zerlegte· bleche grösseren Durchmessers zur Herstellung von ringen (Rotor und Stator)Packing device for divided into circular rings Larger diameter sheets for the production of rings (rotor and stator)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Paketiereinrichtung für in Kreisringsegmente zerlegte Dynamoblech· grösseren Durchmessers zur Herstellung von Generatorringen (Rotor und Stator). \The invention relates to a stacking device for dynamo sheets of larger diameter, broken up into circular ring segments, for the production of generator rings (rotor and stator) . \

Die Herstellung von Dynamoblechen wird in wirtschaftlicher Weise auf automatisch arbeitenden Stanzmaschinen vorgenommen, welche drehbare und einstellbare Aufspanntische für die verschiebenden Dynamoblech-Abmessungen aufweisen. Bei diesen bekannten Stanzmaschinen wird dem Aufspanntisch je Stösselhub ein Drehschritt entsprechend der geforderten Nutenteilung im Dynamoblech mitgeteilt.The production of dynamo sheets is carried out in an economical way on automatically working punching machines , which have rotatable and adjustable clamping tables for the moving dynamo sheet dimensions. In these known punching machines, the clamping table is informed of a rotary step for each ram stroke in accordance with the required slot spacing in the dynamo sheet.

Bei grösseren Dynamoblech-Abmessungen werden insbesondere zur Materialeinsparung anstelle der geschlossenen Bleche die Stator- oder Rotorbleche in Kreisringsegmente unterteilt. Diese Segmentbleche, die auf einen Stanzautomaten durch einen Komplettschnitt oder auf einer Segment-Nutenstanze hergestellt werden, wurden dann von Hand auf dem Tisch einer Paketiereinrichtung zu dem gewünschten Generatorring gestapelt. Hierbei ist oftmals eine Überlappung der Kreisringsegmente erforderlich die abhängig ist von der Grosse und Art des Generators sowie von dem Bearbeitungsverfahren des Generatorenherstellers.In the case of larger dynamo sheet dimensions, the Stator or rotor laminations divided into circular ring segments. These segmented sheets, which on an automatic punching machine through a complete cut or made on a segment grooving punch, were then placed by hand on the table of a packaging machine stacked to the desired generator ring. Here an overlap of the annulus segments is often necessary which depends on the size and type of the generator as well as on the processing method of the generator manufacturer.

Diese Arbeiten waren nicht nur zeitraubend sondern erforderten ein erhebliches Wissen durch die Bedienungsleute.This work was not only time consuming but also required considerable knowledge on the part of the operators.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Paketiereinrichtung zu schaffen, mit der Kreisringsegmente automatisch zu einem Generatorring gestapelt, ausgerichtet, gepresst oder verklammert werden können, wobei die bisherigen manuellen Handhabungen im wesentlichen entfallen. Gleichzeitig soll eine beliebige gezielte über-This is where the present invention comes in and has set itself the task of creating a packetizing device with the circular ring segments can be automatically stacked, aligned, pressed or clamped to form a generator ring, the previous manual handling is essentially eliminated. At the same time, any targeted transfer

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ORiGiNAL ,INSPECTEDORiGiNAL, INSPECTED

lappung der Kreisringsegmente ermöglicht werden.lapping of the annulus segments are made possible.

Erfindungsgemäss wird zu diesem Zweck eine Paketiereinrichtung der eingangs beschriebenen Ausführung vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass einem Drehtisch, dessen Tischplatte mit Stapelanschlägen zur Aufnahme der Kreisringsegmente ausgebildet ist, eine oder mehrere automatische ZuführStationen für die Kreisringsegmente zugeordnet sind. Hierbei ist es von Vorteil, dass zum Takten des Drehtisches ein Elektro-Servo-Motor angeordnet ist, wobei sich der Winkel eines Taktes nach der Anzahl der Kreisringsegmente pro 360° richtet. In dieser Hinsicht wird weiterhin vorgeschlagen, dass zur automatischen Errechnung des Taktwinkels und der Grosse der Überlappung der Segmentbleche eine freiprogranimierbare CNC-Steuerung mit Bildschirm-Terminal vorgesehen ist, in die die Anzahl der Kreisringsegmente pro 360° und die Grosse der Überlappung eingegeben wird.According to the invention, a packetizing device of the embodiment described above is proposed for this purpose, which thereby is characterized in that a turntable, the table top with stacking stops for receiving the circular ring segments is designed, one or more automatic feeding stations are assigned for the annulus segments. It is advantageous here that an electric servo motor is used to cycle the turntable is arranged, wherein the angle of a clock depends on the number of annulus segments per 360 °. In this Regard, it is also proposed that for the automatic calculation of the clock angle and the size of the overlap of the Segment sheets a freely programmable CNC control with screen terminal is provided, in which the number of circular ring segments per 360 ° and the size of the overlap is entered.

Ein weiteres Merkmal nach der Erfindung wird darin gesehen, dass die Zuführstationen zum Zentrum des Drehtisches verstellbar sind. Der entsprechende Verstellweg richtet sich dabei nach dem Aussendurchmesser des zu setzenden Generators. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass bei Anordnung von drei Zuführstationen zumindest zwei Zuführstationen zusätzlich im Winkel verstellbar sind. Hierdurch kann jede beliebige Überlappung . (1/7; 1/6; 1/4; 1/3; 1/2 usw.) bei der Stapelung der Kreisringsegmente erzielt werden.A further feature according to the invention is seen in the fact that the feed stations are adjustable to the center of the turntable are. The corresponding adjustment path depends on the outside diameter of the generator to be set. Farther it is proposed that with the arrangement of three feed stations at least two feed stations additionally at an angle are adjustable. This allows any overlap. (1/7; 1/6; 1/4; 1/3; 1/2 etc.) when stacking the annulus segments be achieved.

Weiterhin ist es erfindungsgemäss von Vorteil, dass die Zuführstationen ein Wechselmagazin zur Aufnahme der Kreisringsegment Furthermore, it is advantageous according to the invention that the feed stations have an interchangeable magazine for receiving the circular ring segment

blechstapel aufweisen. Dort werden die Segmentblechstapel mit einer Genauigkeit von ± 20 mm beispielsweise auf einer Palette mittels Gabelstapler oder Kran abgelegt. Das Wechselmagazin kann dabei von Hand oder aber auch automatisch betätigbar ausgebildet sein. Ein weiteres Merkmal nach der Erfindung wird darin gesehen, dass das Wechselmagazin einer Hebevorrichtung zugeordnet ist, in welcher der Kreisringsegmentblechstapel have sheet stacks. There the segment sheet stacks are deposited with an accuracy of ± 20 mm, for example on a pallet using a forklift or crane. The interchangeable magazine can be designed to be operated manually or automatically . A further feature according to the invention is seen in the fact that the interchangeable magazine is assigned to a lifting device in which the stack of circular ring segment sheets

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

durch Anheben mit seiner Oberkante immer auf einem gleichen Niveau gehalten wird. Hierbei ist es möglich, dass zur automatischen Steuerung der Höhenverstellung der Hebevorrichtung eine an sich bekannte elektronische Vorrichtung angeordnet ist. Weiterhin ist es wichtig, dass der Schieber des Wechselmagazins nur bei abgesenkter Hebevorrichtung betätigbar ist.is always kept at the same level by lifting it with its upper edge. It is possible that for automatic Control of the height adjustment of the lifting device arranged an electronic device known per se is. It is also important that the slide of the interchangeable magazine can only be actuated when the lifting device is lowered.

Ein weiteres Merkmal nach der Erfindung wird darin gesehen, dass zum Weitertransport der Kreisringsegmente in den Zuführstationen ein Drehkreuz mit Magneten angeordnet ist. Dabei ist es von Vorteil, dass die Magnete an den vier Armen des Drehkreuzes nur für die Aufnahme jeweils eines einzigen Kreisringsegmentes ausgelegt sind. Das Drehkreuz ist dabei heb- und senkbar ausgebildet.Another feature according to the invention is seen in the fact that for further transport of the circular ring segments in the feed stations a turnstile with magnets is arranged. It is advantageous that the magnets on the four arms of the turnstile are only designed to accommodate a single annulus segment. The turnstile is liftable and designed to be lowered.

Ein weiteres wichtiges Merkmal besteht darin, dass in Drehrichtung des Drehkreuzes der Hebevorrichtung eine Ausrichtvorrichtung nachgeordnet ist. Dabei ist es von Vorteil, dass in der Ausrichtvorrichtung eine an sich bekannte 2-Blech-Kontrollvorrichtung angeordnet ist. Dadurch wird· sichergestellt, dass immer nur ein Kreisringsegment weitertransportiert wird. Ebenfalls ist es vorteilhaft, dass zum Absteuern der Magnete in der Ausrichtvorrichtung Ausstosser angeordnet sind, die mit den Kreisringsegmenten zusammenwirken. Dadurch wird ein sauberes Ausrichten der Kreisringsegmente gewährleistet.Another important feature is that in the direction of rotation the turnstile of the lifting device is followed by an alignment device. It is advantageous that in the alignment device is a known 2-sheet control device is arranged. This ensures that only one segment of a circular ring is transported further. Likewise It is advantageous that ejectors are arranged in the aligning device to control the magnets, which with the Cooperate circular ring segments. This ensures a clean alignment of the annulus segments.

Ein weiteres Merkmal nach der Erfindung wird dadurch gekennzeichnet, dass in Drehrichtung des Drehkreuzes der Ausrichtvorrichtung eine Abgabevorrichtung nachgeordnet ist, von der aus die Kreisringsegmente in die Stapelanschläge der Tischplatte des stillstehenden Drehtisches ablegbar sind.Another feature according to the invention is characterized in that that in the direction of rotation of the turnstile the alignment device is followed by a dispensing device from which the circular ring segments can be placed in the stacking stops on the table top of the stationary turntable.

Der vorbeschriebene Zyklus erfolgt gleichzeitig an der Anhebe-, Ausricht- und Abgabevorrichtung bei einer Drehung des Drehkreuzes von 90°.The cycle described above takes place simultaneously on the lifting, aligning and dispensing device when the turnstile is rotated of 90 °.

Ein weiteres Merkmal besteht darin, dass die StapelänschlägeAnother feature is that the pile stops

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radial verstellbar ausgebildet sind. Die Verstellung kann dabei über Hebelsysteme erfolgen/ wobei die Stapelanschläge zusammengedrückt werden und der gesamte Generatorring ausgerichtet wird Weiterhin sind die Arme des Drehkreuzes hoch- bzw. abklappbar ausgebildet, um beim Abtransport des Generatorrzfinges keine Behinderung darzustellen.are designed to be radially adjustable. The adjustment can take place via lever systems / the stacking stops are pressed together and the entire generator ring is aligned. Furthermore, the arms of the turnstile can be folded up or down trained to avoid any Represent disability.

Weiterhin ist es erfindungsgemäss von Vorteil, dass auf einer mittig zum Drehtisch angeordneten heb- und senkbaren Säule ein Pressteller angeordnet ist, dessen Randbereich im wesentlichen mit dem durch die Stapelanschläge begrenzten Bereich der Tischplatte des Drehtisches korrespondiert. Durch Herunterfahren des Presstellers wird der Generatorring gepresst.Ebenfalls wird vorgeschlagen, dass an einer Stelle des Randbereiche des Drehtisches eine Schweissmaschine angeordnet.ist. Im gepressten Zustand wird der Drehtisch getaktet und der Generatorring von der Schweissmaschine an verschiedenen Stellen verschweisst. It is also advantageous according to the invention that on one a press plate is arranged in the center of the turntable which can be raised and lowered, the edge area of which is essentially corresponds to the area of the table top of the turntable bounded by the stacking stops. By shutting down the generator ring is pressed it is proposed that a welding machine be arranged at one point on the edge area of the turntable. Im pressed State, the turntable is clocked and the generator ring is welded at various points by the welding machine.

Ebenfalls wird vorgeschlagen, dass der Pressteller mit Entnahme Vorrichtungen für den verschweissten Generatorenring ausgerüstet ist. Dabei ist es von Vorteil, dass der Pressteller leicht lösbar mittels Schnellverschlüssen mit der Säule verbunden ist. Ausserdem ist der Pressteller mit einer Aufhängung ausgerüstet. Nach dem Pressen und Verschweissen werden somit die Entnahmevorrichtungen eingefahren und der Presstelier samt Generatorring kann nach Lösen eines Schnellverschlusses beispielsweise mit einem Kran abtransportiert werden.It is also proposed that the press plate be equipped with removal devices for the welded generator ring is. It is advantageous that the press plate is easily detachably connected to the column by means of quick-release fasteners is. In addition, the press plate is equipped with a suspension. After pressing and welding are thus the removal devices are retracted and the press shop including the generator ring can, for example, after loosening a quick release be transported away with a crane.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing which shows any desired embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Paketiereinrichtung undFig. 1 is a plan view of the inventive Packaging device and

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Fig. 2 eine entsprechende Vorderansicht nach der Linie A-B der Fig. 1FIG. 2 is a corresponding front view along the line A-B of FIG. 1

Die auf dem mit 1 angedeuteten Boden stehende erfindungsgemäss Paketiereinrichtung besitzt einen Drehtisch 13 mit Tischplatte 24. Die Tischplatte 24 besitzt eine Stapelvorrichtung 12, welche entsprechend dem Generatordurchmesser ausgelegt ist. Zum Takten des Drehtisches 13 dient ein Elektro-Servo-Motor 15. \ Auf der Stapelvorrichtung 12 befinden sich Stapelanschläge 18, die zur Fixierung der einzelnen Kreisringsegmente bei der Bildung des Generatorringes 17 dienen.The packaging device according to the invention standing on the floor indicated by 1 has a turntable 13 with a table top 24. The table top 24 has a stacking device 12 which is designed according to the generator diameter. An electric servo motor 15 is used to cycle the turntable 13. \ On the stacking device 12 there are stacking stops 18, which are used to fix the individual circular ring segments in the formation of the generator ring 17.

Die dargestellte Paketiereiririchtung besitzt drei Zuführstationen I, II und III. Weiterhin sind ein Bedienungspult 16 und eine Schweissmaschine 14 vorgesehen. Die Zuführstationen I, II und III sind zum Zentrum 25 des Drehtisches 13 hin verstellbar. Diese Verstellung, welche sich nach dem Aussendurchmesser des zu setzenden Generatorringes 17 richtet, ist in Fig. 2 anhand der Zuführstation III strichpunktiert mit 26 angedeutet. Eine entsprechende Verschiebung der Schweissmaschine 14 ist strichpunktiert mit 27 dargestellt. Darüber hinaus sind die Zuführstationen II und III, die durch die Winkel y angedeutet, im Winkel verstellbar. Die entsprechenden Einstellwinkel der Zuführstation II bezogen auf die Zuführstation I sowie der Zuführstation III bezogen auf die Zuführstation I sind mit oC und ß bezeichnet. Hierdurch können beliebige Überlappungen der Kreisringsegmente eingestellt werden, wobei das Mass der Überlappung entsprechend den jeweiligen Erfordernissen unterschiedlich sein kann.The packetizing device shown has three feed stations I, II and III. A control panel 16 and a welding machine 14 are also provided. The feed stations I, II and III are adjustable towards the center 25 of the turntable 13. This adjustment, which is based on the outside diameter of the generator ring 17 to be set, is indicated in FIG. A corresponding displacement of the welding machine 14 is represented by 27 in dash-dotted lines. In addition, the feed stations II and III, which are indicated by the angle y, are adjustable in angle. The corresponding setting angles of the feed station II in relation to the feed station I and of the feed station III in relation to the feed station I are denoted by oC and β . In this way, any desired overlaps of the circular ring segments can be set, wherein the extent of the overlap can be different according to the respective requirements.

Die Arbeitsweise und Funktion der Zuführstationen I, II und III wird anhand der Zuführstation III erklärt, wobei die beiden anderen Zuführstationen I und II entsprechend ausgebildet sind.The mode of operation and function of the feed stations I, II and III is explained with reference to the feed station III, the two other feed stations I and II are designed accordingly.

Die Zuführstation III besitzt ein Wechselmagazin 23, auf welchem ein Kreisringsegment-Blechstapel 5 aufgebracht wird. Ein weiterer Kreisringsegment-Blechstapel 5a kann, wie strich-The feed station III has an interchangeable magazine 23 on which a stack of circular ring segment sheets 5 is placed. A further circular ring segment sheet metal stack 5a can, as dashed

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punktiert angedeutet ist, auf der entgegengesetzten Seite des Schiebers 2 angeordnet werden. Das Wechselmagazin 23 kann von Hand oder aber auch automatisch verschoben werden und zwar von rechts oder links je nach dem jeweiligen Stand des Schiebers Auf jeden Fall ist immer ein Kreisringsegment-Blechstapel über der Hebevorrichtung 3. In dieser Hebevorrichtung 3 wird der Kreisringsegment-Blechstapel jeweils so angehoben, dass die Oberkante des Stapels auf einem gleichen Niveau gehalten wird. Die Steuerung dieser Höhe kann automatisch über eine der einfachheithalber nicht dargestellten ansich bekannten elektrischen Vorrichtung erfolgen. Der Schieber 2 des Wechselmagazins 23 kann dabei selbstverständlich nur dann verschoben werden, wenn die Hebevorrichtung 3 abgesenkt ist. Auch diese entsprechend beliebig ausgebildete Sperrvorrichtung ist nicht gesondert gezeichnet.is indicated by dotted lines, are arranged on the opposite side of the slide 2. The change magazine 23 can from Can be moved manually or automatically, from the right or left depending on the current position of the slider In any case, there is always a stack of circular ring segment sheets above the lifting device 3. In this lifting device 3, the Annular segment sheet metal stack is lifted so that the top edge of the stack is kept at the same level. The control of this height can be carried out automatically via an electrical known per se, not shown for the sake of simplicity Device take place. The slide 2 of the interchangeable magazine 23 can of course only be moved when the lifting device 3 is lowered. This locking device, which is designed in any manner, is not separate either drawn.

Zur Aufnahme und zum Weitertransport der Kreisringsegmente ist ein Drehkreuz 7 mit Armen 8 angeordnet. Dieses Drehkreuz 7 ist in Richtung des Pfeiles 28 heb- und senkbar ausgebildet. Beim Senken nimmt der Arm 8 mittels Magneten 6 das oberste Kreisringsegment vom Kreisringsegment-Blechstapel 5 ab. Die Magnete 6 an den vier Armen 8 des Drehkreuzes 7 sind dabei so ausgelegt, dass die Stärke gerade ausreicht, um nur ein einziges Kreisringsegmentblech abnehmen zu können. Nun hebt das Drehkreuz 7 an, dreht um 90° und senkt wieder ab, wobei dann automatisch der nächste Arm 8 das nunmehr angehobene nächste Kreisringsegmentblech aufnimmt.For receiving and further transport of the circular ring segments a turnstile 7 with arms 8 is arranged. This turnstile 7 can be raised and lowered in the direction of arrow 28. When lowering, the arm 8 removes the uppermost circular ring segment from the circular ring segment sheet metal stack 5 by means of magnets 6. the Magnets 6 on the four arms 8 of the turnstile 7 are designed so that the strength is just sufficient to only one To be able to remove circular ring segment sheet. The turnstile 7 now lifts, rotates 90 ° and lowers again, and then automatically the next arm 8 receives the now raised next circular ring segment sheet.

Das vorher aufgenommene Kreisringsegmentblech wird in einer Ausrichtvorrichtung 22 abgelegt und ausgerichtet. Zum Ausrichten der Kreisringsegmentbleche werden die Magnete 6 abgesteuert und zwar durch Ausstosser 21. In der Ausrichtvorrichtung 22 befindet sich eine zusätzliche 2-Blech-Kontrolle, um sicherzustellen, dass jeweils nur ein Kreisringsegmentblech weitertransportiert wird. Diese für sich bekannte 2-Blech-Kontrollvorrichtung ist der einfachheithalber nicht gesondert dargestellt worden.The previously recorded circular ring segment sheet is deposited in an alignment device 22 and aligned. To align of the circular ring segment plates, the magnets 6 are controlled by ejectors 21. In the alignment device 22 there is an additional 2-sheet control to ensure that only one circular ring segment sheet is transported further at a time. This known 2-sheet control device has not been shown separately for the sake of simplicity.

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Nach dem Ausrichten nehmen die Magnete 6 das entsprechende Kreisringsegmentblech wieder auf, das Drehkreuz 7 hebt abermals an- und dreht um 90° weiter. Das Kreisringsegment wird bei dieser Weiterdrehung-von der Ausrichtvorrichtung 22 in der Abgabevorrichtung 19 transportiert. In dieser Abgabevorrichtung 19 senkt sich das Drehkreuz 7 und Ausstosser 20 werfen das Kreisringsegmentblech in die Stapelanschläge 18 des stillstehenden Drehtisches 13. ab.After the alignment, the magnets 6 pick up the corresponding circular ring segment sheet again, and the turnstile 7 lifts again on and turns 90 ° further. During this further rotation, the circular ring segment is moved by the aligning device 22 in the dispensing device 19 transported. In this dispensing device 19, the turnstile 7 is lowered and the ejector 20 throws it Annular segment sheet metal into the stacking stops 18 of the stationary turntable 13.

Ist die gewünschte Pakethöhe des Generatorringes 17 erreicht, werden die Stapelanschläge 18 in der Stapelvorrichtung 12 über nicht dargestellte Hebelsysteme radial zusammengedrückt und dadurch der gesamte Generatorring 17 ausgerichtet. Nun können die Arme 8 des Drehkreuzes 7 hochgeklappt werden, wie strichpunktiert mit 29 angedeutet ist. Das Pressen des Generato: ringes 17 erfolgt dadurch, dass der mit 9 dargestellte Pressteller in Richtung des Pfeiles 30 heruntergefahren wird und den Generatorring 17 vertikal zusammendrückt.Once the desired package height of the generator ring 17 has been reached, the stacking stops 18 in the stacking device 12 Compressed radially via lever systems (not shown), thereby aligning the entire generator ring 17. so the arms 8 of the turnstile 7 can be folded up, as indicated by 29 in dash-dotted lines. The pressing of the Generato: ring 17 takes place in that the press plate shown with 9 is moved down in the direction of arrow 30 and the generator ring 17 compresses vertically.

In diesem gepressten Zustand wird nunmehr der Drehtisch 13 getaktet und von der Schweissmaschine 14 automatisch an verschiedenen Stellen verschweisst. Anschliessend werden die mit 10 angedeuteten Entnahmevorrichtungen, wie durch Pfeile 32 und 33 angedeutet, unter den Generatorring 17 eingefahren und dann der Pressteller 9 mit dem verschweissten Generatorring 17 angehoben. Der Pressteller 9 kann dann mittels nicht besonders dargestellter Schnellverschlüsse von der Säule 31 gelöst und dann samt dem Generatorring 17 mittels der Aufhängung 11 beispielsweise von einem Kran abtransportiert werden.In this pressed state, the turntable 13 is now clocked and automatically at various points by the welding machine 14 Welded places. The removal devices indicated by 10, as indicated by arrows 32 and 33 indicated, retracted under the generator ring 17 and then the press plate 9 with the welded generator ring 17 is raised. The pressing plate 9 can then be released from the column 31 by means of quick-release fasteners (not specifically shown) and then including the generator ring 17 by means of the suspension 11, for example be removed by a crane.

Die Winkeleinstellung der Zuführstationen II und III errechnet sich wie folgt:The angle setting of the feeding stations II and III is calculated as follows:

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Zeichenerklärung:Explanation of symbols:

η = Anzahl der Segmentbleche pro 360°η = number of segment plates per 360 °

oC = Einstellwinkel für Station II bezogen auf I oC = setting angle for station II related to I

ß = Einstellwinkel für Station III bezogen auf I ß = setting angle for station III related to I

χ = Hilfsgrösse zur Errechnung von "a"χ = auxiliary variable for calculating "a"

y = Hilfsgrösse zur Errechnung von "ß"y = auxiliary variable for calculating "ß"

u = Maß der Überlappung (1/3; 1/2 usw.)u = amount of overlap (1/3; 1/2 etc.)

χ = η abgerundet auf ,0 3χ = η rounded down to, 0 3

y = 2 abgerundet auf ,0y = 2 rounded down to, 0

3 * n 3 * n

cC = ψΐ (χ + u) ( ·, cC = ψΐ (χ + u) ( ,

β = mi + 2u) ( ·, β = mi+ 2u) (,

Diese Einstellwerte werden durch die Steuerung ermittelt und am Bildschirm der Bedienungsperson angezeigt. Sie können aber auch durch entsprechende Stellmotoren automatisch eingestellt werden. These setting values are determined by the control and displayed on the operator's screen. But you can too can be set automatically by appropriate servomotors.

Die Eingabe des Programmes erfolgt am Bedienungspult Die elektronische Steuerung ist ausgerüstet mit:The program is entered on the control panel The electronic control is equipped with:

BILDSCHIRMTERMINAL PLOPPY-DISK-STEUERUNG PROGRAMMVORWAHL EINGABE der Parameter über alpha-numerische Tastatur.SCREEN TERMINAL PLOPPY DISK CONTROL PROGRAM PRESELECTION ENTERING the parameters via the alphanumeric keyboard.

Claims (1)

MASCHINENFABRIK WEINGARTEN AG Weingarten, den 18.07.1980 Weingarten/Württ.MASCHINENFABRIK WEINGARTEN AG Weingarten, July 18, 1980 Weingarten / Württ. M 172M 172 PatentansprücheClaims \ [ 1·) Paketiereinrichtung für in Kreisringsegmente zerlegte Dynamobleche grösseren Durchmessers zur Herstellung von Generatorringen (Rotor und Stator)/ dadurch gekennzeichnet, dass einem Drehtisch (13), dessen Tischplatte (24) mit Stapelanschlägen (18) zur Aufnahme der Kreisringsegmente ausgebildet ist, eine oder mehrere automatische Zuführstationen (I, II, III) für die Kreisringsegmente zugeordnet sind.\ [1 ·) Packing device for segmented into circular ring segments Dynamo sheets of larger diameter for the production of generator rings (rotor and stator) / characterized in that a turntable (13), its table top (24) with Stacking stops (18) is designed for receiving the circular ring segments, one or more automatic feed stations (I, II, III) are assigned for the annulus segments. Paketiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Takten des Drehtisches (13) ein Elektro-Servo-Motor (15) angeordnet ist, v/obei sich der Winkel eines Taktes nach der Anzahl der Kreisringsegmente pro 360° richtet.Packing device according to claim 1, characterized in that that an electric servo motor is used to cycle the turntable (13) (15) is arranged, v / obei the angle of a cycle according to the number of annulus segments per 360 ° directs. Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur automatischen Errechnung des Taktwinkels und der Grosse der Überlappung der Segmentbleche eine freiprogrammierbare CNC-Steuerung mit Bildschirm-Terminal vorgesehen ist, in die die Anzahl der Kreisringsegmente pro 360° und die Grosse der Überlappung eingegeben wird.Packing device according to Claims 1 and 2, characterized in that that for the automatic calculation of the cycle angle and the size of the overlap of the segment sheets a freely programmable CNC control with screen terminal is provided, in which the number of annulus segments per 360 ° and the size of the overlap is entered. 130066/0408130066/0408 4. -Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,4. -packaging device according to claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführstationen (I, II, III) zum Zentrum des Dreh tisches (13) verstellbar sind.characterized in that the feed stations (I, II, III) to the center of the rotation table (13) are adjustable. 5. Paketiereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,5. Packing device according to claim 4, characterized in that \ dass bei Anordnung von drei Zuführstationen (I, II, III) zumindest zwei Zuführstationen (II, III) zusätzlich im Winkel verstellbar sind.\ that with the arrangement of three feed stations (I, II, III) at least two feed stations (II, III) additionally in the Angle are adjustable. 6. Paketiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,6. Packing device according to one or more of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ZuführStationen (I, II, III) ein Wechselmagazincharacterized in that the feed stations (I, II, III) have an interchangeable magazine (23) zur Aufnahme der Kreisringsegmentblechstapel (5) aufweisen.(23) for receiving the stacks of circular ring segment sheets (5). 7. Paketiereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselmagazin (23) von Hand oder automatisch betätigbar ist.7. Packing device according to claim 6, characterized in that that the change magazine (23) can be operated manually or automatically. 8. Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselmagazin (23) einer Hebevorrichtung (3) zugeordnet ist, in welcher der Kreisringsegmentblechstapel (5) durch Anheben mit seiner Oberkante immer auf einem gleichen Niveau gehalten wird.8. Packing device according to claims 6 and 7, characterized in that that the interchangeable magazine (23) is assigned to a lifting device (3) in which the stack of circular ring segment sheets (5) is always kept at the same level by lifting it with its upper edge. 9. Paketiereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur automatischen Steuerung der Höhenverstellung der Hebevorrichtung (3) eine an sich bekannte elektronische Vorrichtung angeordnet ist.9. Packing device according to claim 8, characterized in that that for the automatic control of the height adjustment of the lifting device (3) a known electronic Device is arranged. 130068/0408130068/0408 -ΒΙΟ. Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (2) des Wechselmagazins (23) nur bei abgesenkter Hebevorrichtung (3) betätigbar ist.-ΒΙΟ. Packing device according to claims 6 to 9, characterized in that the slide (2) of the interchangeable magazine (23) only when lowered lifting device (3) can be actuated. 11. Paketiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,11. Packing device according to one or more of the Claims 1 to 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Weitertransport der Kreisringsegmente in den ZuführStationen (I, II, III) ein Drehkreuz (7) mit Magneten (6) angeordnet ist.characterized in that for further transport of the circular ring segments in the Feed stations (I, II, III) a turnstile (7) with magnets (6) is arranged. 12. Paketiereinrichtung nach Anspruch 11,12. Packing device according to claim 11, dass die Magnete (6) an den vier Armen (8) des Drehkreuzes (7) nur für die Aufnahme jeweils eines einzigen Kreisringsegmentes ausgelegt sind.that the magnets (6) on the four arms (8) of the turnstile (7) only for the inclusion of a single one Annular segment are designed. 13. Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkreuz (7) heb- und senkbar ausgebildet ist.13. Packing device according to claims 11 and 12, characterized in that the turnstile (7) can be raised and lowered. 14. Paketiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13,14. Packing device according to one or more of the claims 1 to 13, dadurch gekennzeichnet, dass in Drehrichtung des Drehkreuzes (7) der Hebevorrichtung (3) eine Ausrichtvorrichtung (22) nachgeordnet ist. characterized in that an alignment device (22) is arranged downstream of the lifting device (3) in the direction of rotation of the turnstile (7) . 15. Paketiereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausrichtvorrichtung (22) eine an sich bekannte 2-Blech-Kontrollvorrichtung angeordnet ist.15. Packing device according to claim 14, characterized in that a known 2-sheet control device is arranged in the alignment device (22). 16. Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass zum Absteuern der Magnete (6) in der Ausrichtvorrichtung (22) Ausstosser (21) angeordnet sind, die mit16. Packing device according to claims 14 and 15, characterized in that ejectors (21) are arranged in order to control the magnets (6) in the aligning device (22), which with 130066/0408130066/0408 - 4 Kreisringsegmenten zusammenwirken.- 4 circular ring segments work together. 17. Paketiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16,17. Packing device according to one or more of claims 1 to 16, dadurch gekennzeichnet/ dass in Drehrichtung des Drehkreuzes (7) der Ausrichtvorrichtung (22) eine Abgabevorrichtung (19) nachgeordnet ist, von der aus die Kreisringsegmente in die Stapelan- \ schlage (18) der Tischplatte des stillstehenden Drehtisches (13) ablegbar sind.characterized / that in the direction of rotation of the turnstile (7) of the alignment device (22) is followed by a delivery device (19), from which the circular ring segments in the stacking \ suggest (18) of the table top of the stationary turntable (13) can be put down. 18. Paketiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17,18. Packing device according to one or more of claims 1 to 17, dass die Stapelanschläge (18) radial verstellbar ausgebildet sind.that the stacking stops (18) are designed to be radially adjustable. 19. Paketiereinrichtung nach einem" oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18/19. Packing device according to one or more of the claims 1 to 18 / dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (8) des Drehkreuzes (7) hoch- bzw. abklappbar ausgebildet sind.characterized in that the arms (8) of the turnstile (7) can be folded up or down are trained. 20. Paketiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19,20. Packing device according to one or more of claims 1 to 19, dadurch gekennzeichnet/ dass auf einer mittig zum Drehtisch (13) angeordneten heb- und senkbaren Säule (31) ein Pressteller (9) angeordnet ist, dessen Randbereich im wesentlichen mit dem durch die Stapelanschläge (18) begrenzten Bereich der Tischplatte des Drehtisches (13) korrespondiert.characterized / that arranged on a center to the turntable (13) raisable and lowerable column (31) a pressing plate (9) is arranged, the edge region of which is essentially with the by the stacking stops (18) limited area of the table top of the turntable (13) corresponds. 21. Paketiereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20,21. Packing device according to one or more of claims 1 to 20, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Stelle des Randbereiches des Drehtischescharacterized in that at one point of the edge area of the turntable (13) eine Schweissmaschine (14) angeordnet ist.(13) a welding machine (14) is arranged. 130066/0408130066/0408 22. Paketiereinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet/ dass der Pressteller (9) mit Entnahmevorrichtungen (10) für den verschweissten Generatorenring (17) ausgerüstet ist.22. Packing device according to claim 20, characterized in / that the press plate (9) is equipped with removal devices (10) for the welded generator ring (17) is. 23. Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Pressteller (9) leicht lösbar mittels Schnellverschlüssen mit der Säule (31) verbunden ist.23. Packing device according to claims 20 to 22, characterized in that the press plate (9) is easily detachable by means of quick-release fasteners is connected to the column (31). 24. Paketiereinrichtung nach den Ansprüchen 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Pressteller (9) mit einer Aufhängung (11) ausgerüstet ist.24. Packing device according to claims 20 to 23, characterized in that that the press plate (9) is equipped with a suspension (11). 130066/0408130066/0408
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