DE3012319A1 - ADDITIONAL STATION FOR THE MACHINING OF BOARDS ON AN AUTOMATIC SLOTING PUNCH - Google Patents

ADDITIONAL STATION FOR THE MACHINING OF BOARDS ON AN AUTOMATIC SLOTING PUNCH

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DE3012319A1
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    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • B23D33/04Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation for making circular cuts

Description

Zusatzstation zur Bearbeitung von Platinen an einer automatischen Nutenstanze .Additional station for processing blanks on an automatic slot punch .

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zusatzstation zur Bearbeitung von Platinen an einer automatischen aus einer Platinenzuführstation, Ausrichtstation, Nutstation und Ablagestationen für die Eotor- bzw. Statorbleche bestehenden Nutenstanze zum Herstellen von genuteten Blechen insbesondere von Rotor- und Statorblechen für Elektromotoren.The invention relates to an additional station for processing Blanks on an automatic from a blank feed station, alignment station, Grooving station and storage stations for the existing grooving punch for the eotor or stator laminations for the production of grooved metal sheets in particular of rotor and stator laminations for electric motors.

Bei den bekannten Nutenstanzanlagen war es bisher immer erforderlich, dass die Platinen, bezogen auf das Zentrum derselben, auf einen Dorn gestapelt waren. Desweiteren war es erforderlich, dass diese Platinen bereits eine runde Aussenkontur aufweisen mussten, d.h. die Aussenkontur der Platine wurde ausserhalb auf einer separaten Stanzanlage in einem relativ teuren Werkzeug-Kbmplettschnitt erstellt.In the case of the known slot punching systems, it has always been necessary up to now that the blanks are stacked on a mandrel in relation to the center of the same was. Furthermore, it was necessary that these blanks already had to have a round outer contour, i.e. the outer contour The circuit board was created outside on a separate punching machine in a relatively expensive tool block cut.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt die Nutenstanzanlage so auszubilden, dass ihr die Platinen beispiels· weise auf einer normalen Europa-Holzpalette ohne besondere Stapelgenauigkeit zugeführt werden können. Darüber hinaus soll die Bearbeitung von runden wie auch quadratischen Platinen alternativ ermöglicht werden. Ausserdem werden die Platinen vorher nur noch mit dem relativ kleinen Achsloch mit dem Mitnahmelöchern versehen. Dadurch werden Werkzeugkasten eingespart.This is where the present invention comes in and has set itself the task to design the slot punching system in such a way that the blanks, for example wise can be fed on a normal Europe wooden pallet without particular stacking accuracy. In addition, the processing of round as well as square plates can be made possible as an alternative. In addition, the boards are previously only with the relatively small Provide the axle hole with the driving holes. This will become a toolbox saved.

Erreicht wird dieses erfindungsgemäss durch eine Zusatzstation der eingangs beschriebenen Ausführung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der der eigentlichen Nutstation vorgeschalteten Ausrichstation eine Zusatzstation zugeordnet ist, die aus einer mit der zugeführten Platine in Wirkverbindung bringbare Kreisschere besteht. Weitere kennzeichnenden Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 15 beschrieben.This is achieved according to the invention by an additional station of the introduction described embodiment, which is characterized in that the alignment station upstream of the actual grooving station is an additional station is assigned, which consists of a circular scissors can be brought into operative connection with the supplied board. Other distinguishing features of the invention are described in subclaims 2-15.

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_ _ 2J2_ _ 2Y2

Y, 12319 Λ Y, 12319 Λ

Die erfindungsgemässe Station kann somit im wesentlichen folgende Operationer ausführen:The station according to the invention can thus essentially perform the following operations carry out:

a) beim Zuführen eines quadratischen Platinenzuschnittes wird die Platine in dieser Station zunächst zentrisch ausgerichtet, anschliessend über eine an dieser Arbeitsstation schwenkbar angeordneten Kreisschere rund geschnitten,a) when feeding in a square blank, the blank is first aligned centrally in this station, then cut round using circular shears that can be swiveled at this work station,

b) danach wird die Platine jeweils um einen bestimmten Winkel gegenüber der vorhergehenden verdreht. Dies geschieht zur Kompensation des Blechdickenunterschiedes,b) afterwards the board is turned at a certain angle twisted compared to the previous one. This is done to compensate for the difference in sheet thickness,

c) nach diesem Verdrehvorgang erfolgt eine Markierung am Umfang der Aussenkontur.c) after this twisting process, a marking is made on the circumference the outer contour.

Diese Markierung dient zur lagegerechten Schichtung des Stators innerhalb des Motorgehäuses.This marking is used to layer the stator in the correct position within the motor housing.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel zum Teil schematisch darstellt, näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to a drawing, which shows any exemplary embodiment in part schematically.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die gesamte Nutenstanzanlage in einer Ansicht von oben,1 shows the entire groove punching system in one view from above,

Fig. 2 eine entsprechende Seitenansicht gemäss Fig. 1.,FIG. 2 shows a corresponding side view according to FIG. 1.

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Ausrichstation mit Zusatzstation,3 shows a cross section through the alignment station with an additional station,

Fig. 4 eine Ansicht von oben gemäss Fig. 3,FIG. 4 is a view from above according to FIG. 3,

Fig. 5 als Einzelheit die in der Ausri ent stat ion wirksame Klemmvorrichtung in einer Schnittansicht,Fig. 5 as a detail of the effective in the Ausri ent stat ion Clamping device in a sectional view,

r> 5 ^ine vergrösserte Darstellung des Ausschnittes A der Fig. 5- · r> 5 ^ ine enlarged representation of section A of FIG. 5

U λ /0226 U λ / 0226

Fig. 7 eine gleiche Schnittansicht nach dem Abstreifen der Platine und7 shows the same sectional view after the board has been stripped off and FIG

Fig. 8 eine Einzelplatine in Draufsicht.8 shows a single circuit board in plan view.

In der Zeichnung ist eine automatische Nutenstanzanlage dargestellt/ bei welcher ein linearer Transport der Bleche bzw. Platinen zwischen den einzelnen Stationen erfolgt. Selbstverständlich ist es auch möglich/ die erfindungs gemässe Ausbildung an einer automatischen Nutenstanzanlage vorzusehen/ bei welcher die Platinen in einer Kreisführung in sogenannter routierenden Art den einzelnen Stationen zugeführt werden. Die letztere Ausführung ist rfer einfachheit halber nicht auch noch besonders dargestellt worden·.The drawing shows an automatic groove punching system / in which the sheets or blanks are transported linearly between the individual stations. Of course, it is also possible / to provide the inventive training on an automatic groove punching system / in which the blanks are fed to the individual stations in a circular guide in what is known as a routing manner. For the sake of simplicity, the latter embodiment has not also been shown separately.

Die eigentliche Nutenstanzanlage besteht im wesentlichen aus einer Platinen-Zuführstation 1, von welcher aus die zu bearbeitenden Platinen der automatischen Zuführung übergeben wird und dann in die Ausrichtstation 2 gelangt, in welcher die erfindungsgemässe Zusatzstation 3 in der Art einer Kreisschere angeordnet ist. Von hier aus gelangt die Platine in die eigentliche Nutstation 4 mit Nutstanze 5, von welcher aus dann die zu Rotoren und Statoren getrennten Platinenteile den beiden nachfolgenden Ablagestationen 6 für die Rotoren und 7 für die Statoren zugeführt werden.The actual slot punching system essentially consists of a blank feed station 1, from which the blanks to be processed of the automatic Feed is transferred and then reaches the alignment station 2, in which the additional station 3 according to the invention is arranged in the manner of circular scissors. From here, the blank gets into the actual grooving station 4 with groove punch 5, from which then the rotors and stators separate board parts the two subsequent storage stations 6 for the Rotors and 7 for the stators are supplied.

Mit 8 ist eine der Platinen-Zuführstation 1 vorgeschaltete Vorratsstation für ungestanzte Bleche bezeichnet. Der entsprechende Stapel 11 der ungestanzten Bleche kann bei Bedarf automatisch über ein mit 14 angedeutetes Fördersystem in die Platinen-Zuführstation 1 eingefahren werden. Ih der Vorratsstation 9 ist ein Stapel Rotoren 12 und in der Vorratsstation 10 ein Stapel 13 Statoren gestapelt. Wie strichpuntkiert angedeutet/ können in der Nutenstanzanlage alternativ runde und rechteckige bzw. quadratischen Platinen bearbeitet werden.8 is a supply station connected upstream of the blank feed station 1 for unpunched sheets. The corresponding stack 11 of the unpunched If necessary, sheet metal can be automatically fed into the blank feed station 1 via a conveyor system indicated by 14. I the Storage station 9 is a stack of rotors 12 and a stack 13 of stators is stacked in storage station 10. As indicated / can in Alternatively, round, rectangular or square blanks can be machined using the groove punching machine.

Der weitere Bearbeitungsfortgang wird anhand einer quadratischen Platine beschrieben. Nachdem diese Platine beispielsweise mit einem Gabelstapler in der Vorratsstation abgesetzt und dann über das Fördersystem in die Platinen-Zuführstation 1 transportiert worden ist/ ward sie mittels einesThe further processing progress is based on a square plate described. After this board has been deposited in the supply station, for example with a forklift, and then via the conveyor system to the Board feed station 1 has been / was transported by means of a

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im dargestellten Falle oberhalb der Förderebene angeordneten allgemein mit 47 bezeichnet^i.TransportyorrichtiÄig beispielsweise elektromagnetischer Art in die eigentliche Ausrichstation 2 eingefahren, in welcher erfindungsgemäss als Zusatzstation 3 eine Kreisschere angeordnet ist.in the case shown arranged above the conveying level generally with 47 denotes ^ i.TransportyorrichtiÄig, for example, electromagnetic Type retracted into the actual alignment station 2, in which according to the invention A circular shear is arranged as an additional station 3.

Diese Ausrichtstation 2 mit Zusatzstation 3 ist vergrössert in Fig. 4 dargestellt.This alignment station 2 with additional station 3 is enlarged in FIG. 4 shown.

Zunächst wird die quadratische Platine mittels Zentriervorrichtungen 15 festgelegt, welche pneumatisch gesteuert werden und zwar über Pneumatikkolben 16. Die Funktionsüberwachung der Zentriervorrichtungen 15 erfolgt dabei über Eäidschalter 17.First of all, the square plate is made by means of centering devices 15 determine which are pneumatically controlled and that via pneumatic pistons 16. The function monitoring of the centering devices 15 takes place at the oath counter 17.

Nach dem Zentriervorgang erfolgt über den Eneumatüczylinder 18 ein Absenken des Zentriertellers 19, welcher in ein Achsloch 20 der Platine 50 eingreift. Während dieses Vorganges befindet sich die Zusatzstation 3, d.h., die Kreisschere an der strichpunktiert angedeuteten Stellung, wobei die Schneidmesser 24 ausserhalb des Platinenaussenrades liegen. Nunmehr erfolgt ein Einschwenken der Kreisschere über einen Hydraulikzylinder 22 um den mit oc angedeuteten Winkel. Die Schneidmesser 24 sind dauernd in Botation, d.h., mit dem Einschwenkvorgang wird die quadratische Platine 50 am schwächsten Quaratschnitt tangential an- und anschliessend rundgeschnitten. Nach einer Onärehung der Platinen schwenkt die Zusatzstation über den Hydraulikzylinder 22 wieder in die stricitpunktiert angedeutete sogenannte Ausserbetriebsstellung.After the centering process, lowering takes place via the pneumatic cylinder 18 of the centering plate 19, which engages in an axle hole 20 of the plate 50. During this process the additional station 3 is located, i.e., the circular scissors at the position indicated by dash-dotted lines, with the cutting blades 24 lying outside the sinker outer wheel. Now the circular scissors are swiveled in via a hydraulic cylinder 22 by the angle indicated by oc. The cutting blades 24 are permanent in botation, i.e. with the swiveling-in process, the square plate 50 cut tangentially at the weakest cross-section and then cut round. The additional station swivels after the boards have been integrated via the hydraulic cylinder 22 again into the line indicated by dash-dotted lines so-called out-of-service position.

Danach wird durch den Motor 25 über Kettenräder 26 und 27 der Mitnahmeteller 28 in Rotation versetzt. In diesem Mitnahmeteller 29 befinden sich Permanentmagnete 20, durch welche eine Mitnahme der Platine 50 erfolgt. Diese wird dabei so lange verdreht, bis ein Ausrichtstift 30, welcher von einem Pneumatikzylinder 48 beaufschlagt ist in ein korrespondieren des Ausrichtloch 31 in der Platine einrastet. In dieser Stellung wird die Platine festgehalten.The drive plate is then driven by the motor 25 via sprockets 26 and 27 28 set in rotation. In this driving plate 29 there are permanent magnets 20, by means of which the board 50 is carried along. This is rotated until an alignment pin 30, which is acted upon by a pneumatic cylinder 48 in a corresponding of the alignment hole 31 in the circuit board. The board is held in this position.

Nunmehr erfolgt durch eine an der Kreisschere gelagerte Markierungsvorrichtung 32 eine Markierung 57 am äusseren Durchmesser der Platine 50.This is now done by a marking device mounted on the circular scissors 32 a marking 57 on the outer diameter of the plate 50.

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Die Markierungsvorrichtung 32 lässt sich in Richtung des Pfeiles 33 verstellen und in Richtung des Pfeiles 34 verschwenken, damit jede gewünschte Einstellung "der JXSarkierung ermöglicht werden Kann. Zur Einstellung der Kreisschere hinsichtlich des gewünschten Durchmessers der Platine dient ein Handrad 35. Nach der Verstellung der Kreisschere erfolgt eine Festkleimiung über Zylinder 36.The marking device 32 can be adjusted in the direction of the arrow 33 and pivot in the direction of arrow 34 so that any desired setting "of the JX marking can be made possible. To set the Circular scissors are used with regard to the desired diameter of the board a handwheel 35. After the circular scissors have been adjusted, glueing takes place via cylinder 36.

Werden anstelle viereckiger Platinen runde Platinen verarbeitet, so werden anstelle der zwei dargestellten Zentriervorrichtungen 15 drei Stück vorgesehen und zwar im Winkel von 120° zueinander.If round plates are processed instead of square plates, see below instead of the two centering devices 15 shown, three pieces are provided, namely at an angle of 120 ° to one another.

Zur Verdrehung der Platinen ist noch folgendes auszuführen:The following has to be done to rotate the plates:

Die Verdrehung der Platinen erfolgt, wie bereits erwähnt, durch einen Motor 25, Kettenräder 26 und 27 sowie dem Mitnahmeteller 28, an welchem Permanentmagnete 9 vorgesehen sind. Nach dem Einrasten des Ausrichtstiftes 30 in das Ausrichtloch 31 in der Platine ist der Vorgang abgeschlossen. Abschliessend wird dann die Platine über das Transportsystem 47 der eigentlichen Nutstation 4 zugeführt, in welcher der Stator genutet und getrennt wird. Anschliessend werden die beiden getrennten Teile über das Transportsystem weitertransportiert und der Rotor in der Ablagestation 6 und der Stator in der Ablagestation 7 abgelegt. Während des Transportes rärd der Indexbolzen 37 kurz gesteuert, d.h, dieser Indexbolzen 37 geht aus der vorgesehenen Indexierung der Teilscheibe 38 heraus. r_iaurch wird das gesamte System über den Reibbelag 3-9 verdreht, d.h. wiederum der Motor 25 verdreht, über die Kettenräder 26 und 27 und über den Reibschluss durch den Reibbelag 39 bei gezogenem Ihdexbolzen 37 die Welle 40 und damit auch den Indexstift 30, welcher am Teller 41 integriert ist, um den gewünschten Winkel, um welchen die nächste zuzuführende Platine gegenüber der vorhergehenden verdreht sein soll.As already mentioned, the plates are rotated by a Motor 25, sprockets 26 and 27 and the drive plate 28 on which Permanent magnets 9 are provided. After the alignment pin has clicked into place 30 in the alignment hole 31 in the board, the process is complete. Finally, the board is then transferred to the transport system 47 of the actual grooving station 4, in which the stator is grooved and separated. Then the two separate parts are over the transport system is transported further and the rotor is stored in the storage station 6 and the stator in the storage station 7. During the Transportes rärd the index bolt 37 briefly controlled, i.e. this index bolt 37 goes out from the intended indexing of the graduated disk 38. The entire system is rotated through the friction lining 3-9, i.e. in turn, the motor 25 rotates, via the chain wheels 26 and 27 and via the frictional connection through the friction lining 39 when the Ihdex bolt 37 is pulled Shaft 40 and thus also the index pin 30, which is integrated on the plate 41, to the desired angle by which the next to be fed Board should be twisted in relation to the previous one.

Damit die Platinen während des Rundschneidevorganges stramm gespannt bleiben, gehen die Kolben der Zylinder 18 und 42 ganz nach unten, wodurch ein Klemrtdruck auf die Platine und zwar zwischen den Tellers 43 und 41 erfolgt.So that the blanks are taut during the circular cutting process remain, the pistons of cylinders 18 and 42 go all the way down, whereby a clamping pressure on the board between the plates 43 and 41 he follows.

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Der Teller 43 ist gegenüber dem Zentrierteller 19 federnd angeordnet und zwar deshalb/ da beim Hochgehen der Kolben der Zylinder 18 und 42 und damit des Zentriertellers 19 die Platine zum Zentrierteller 19 über Federn 44 abgestreift wird. " ........The plate 43 is arranged resiliently opposite the centering plate 19 and although therefore / because when the pistons go up the cylinders 18 and 42 and thus the centering plate 19 over the board to the centering plate 19 Springs 44 is stripped off. "........

Sn Zustand des angedrückten Zentriertellers 19 ist der vorgesehene Konus 45 frei, d.h. der Zentrierteller 19 kann sicn Wa^c-ü ~jce ^uuubc Vorganges in der nicht genau dargestellten Lagerung 46 leicht drehen.Sn state of the pressed centering plate 19 is the intended cone 45 free, the centering plate 19 that can SiCN Wa ^ c ^ ü ~ jce uuubc process easily rotate in the not precisely illustrated storage 46th

Diese im wesentlichen aus den Zylindern 18 udn 42 mit Zentriertellern 19 bestehende sogenannte Klemmvorrichtung 49 ist in den Fig. 5 bis 7 in Einzelheiten noch ausführlicher dargestellt. Durch den Zentrierteller 19 wird die Platine 50 mit ihrem vorhandenen Achsloch 20 genau positioniert. Dieser Zentrierteller 19 ist in seinem in das Achsloch 20 hineinragenden Bereich mit abgesetzten Durchmessers ausgebildet, welche mit d2 und d1 bezeichnet sind. Der Zweck dieser unterschiedlichen Durchmesser ist folgender;These essentially consist of cylinders 18 and 42 with centering plates 19 existing so-called clamping device 49 is shown in FIGS. 5 to 7 in detail shown in more detail. By means of the centering plate 19, the plate 50 with its existing axle hole 20 is positioned precisely. This centering plate 19 is in its protruding into the axle hole 20 Area formed with a stepped diameter, which are designated by d2 and d1. The purpose of these different diameters is following;

Während des eigentlichen Rundschneidvorganges durch die Schneidmesser 24 der Kreisschere wird die Platine 50 im Achsloch 20 durch den Durchmesser d2 des Zentriertellers 19 stramm zentriert. Nach dem Schneidvorgang wird der Zylinder 42 beaufschlagt und hierbei der Zentrierteller 10 soweit angehoben, dass die Platine 50 um Bereich des Durchmessers d1 zu liegen konint.During the actual circular cutting process by the cutting knife 24 the circular scissors, the plate 50 is tightly centered in the axle hole 20 by the diameter d2 of the centering plate 19. After the cutting process the cylinder 42 is acted upon and the centering plate 10 is raised so far that the plate 50 by the range of the diameter d1 to lie konint.

Damit die Platine 50 vom Durchmesser d2 abgestreift wird, ist ein Abstreif teller 43 vorgesehen, der über Bolzen 51 und Hülsenmutter 52 am Zentrierteller 19 in einen bestimmten koaxialen Spiel relativ bewegbar ist. Zwischen dem Abstreifteller 43 und dem Zentrierteller 19 sind Federn 44 angeordnet. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Platine 50 mit Sicherheit so lange auf dem Teller 41 festgehalten wird, bis die Platine, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, den Bereich des kleineren Durchmessers d1 des Zentriertellers 19 erreicht. Nunmehr wird der Abstreifteller 43 über die Hülsenmutter 52 mit nach oben abgehoben und setzt sich von der Platine 50 ab. Dieser Abhebevorgang ist in Fig. 2 angedeutet. Nunmehr erfolgt der eigentliche Ausrichtvorgang der Platine 50 über ein verdrehen jeder Platine um einen bestimnten Winkel gegenüber der vorangegangenen Platine. Die eigentliche Hub- und Senkbewegung für den Zentrierteller 19So that the board 50 is stripped from diameter d2, there is a stripper Plate 43 is provided, the bolt 51 and sleeve nut 52 on the centering plate 19 is relatively movable in a certain coaxial game. Springs 44 are located between the stripping plate 43 and the centering plate 19 arranged. This ensures that the board 50 is held securely on the plate 41 until the board, As can be seen from FIG. 7, the area of the smaller diameter d1 of the centering plate 19 is reached. The stripping plate 43 is now over the sleeve nut 52 is also lifted upwards and is separated from the board 50. This lifting process is indicated in FIG. Now the actual alignment process of the board 50 takes place by rotating each board by a certain angle with respect to the previous one Circuit board. The actual lifting and lowering movement for the centering plate 19

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- 10 wird dann vom oberen Pneumatikzylinder 18 übernommen. - 10 is then taken over by the upper pneumatic cylinder 18.

Im angedrückten Zustand des Zentriertellers 19, d.h. so lange die Kreisschere schneidet, sind beide Zylinder 18 und 42 beaufschlagt. Dadurch wird die Feder 53 zusammengedrückt und der Konus 45 wird frei, d.h. der Bolzen 54 an welchem der Zentrierteller 19 befestigt ist, kann sich über das radiale Wälzlager 46 bzw. über das axiale Wälzlager frei drehen. In the pressed-on state of the centering plate 19, ie as long as the circular scissors cut, both cylinders 18 and 42 are acted upon. As a result, the spring 53 is compressed and the cone 45 becomes free, ie the bolt 54 to which the centering plate 19 is attached can rotate freely via the radial roller bearing 46 or via the axial roller bearing.

Nach dem Schneidvorgang wird zunächst der Zylinder 42 in der bereits beschriebenen Art beaufschlagt, wodurch die Aufwärtsbewegung des Zentriertellers 19 eingeleitet wird. Hierbei wird der Konus 45 durch die Federn geschlossen und damit kann sich der Zentrierteller 19 nicht mehr drehen, d.h. er behält seine Position bezogen auf die Winkelstellung bei.After the cutting process, the cylinder 42 is first in the manner already described Type applied, whereby the upward movement of the centering plate 19 is initiated. Here, the cone 45 is made by the springs closed and thus the centering plate 19 can no longer rotate, i.e. it maintains its position in relation to the angular position.

In der Platinendraufsicht gemäss Fig. 8 ist durch den Pfeil 55 die Rich_ tung angedeutet, in welcher die Kreisschere einschwankt und praktisch ein tangentiales Anschneiden erfolgt. Nach etwas mehr als einer Umdrehung schwenkt die Schere wieder aus. Danach wird der Mitnahmatelier 28 mit dem eingesetzten Permanentmagneten 29 in Rotation gesetzt und zwar so lange bis der Ausrichtstift 30 in das Loch 56 einrastet. Nach diesem Vorgang erfolgt durch die Markierungsvorrichtung 32 eine Markierung 57 am Aussendurchmesser der Platine 50. Diese Markierung wird erst dann eingestanzt, wenn die Platine 50 durch den Ausrichtstift 30 im eingestanzten Loch 56 der Platine 50 fixiert ist. Dadurch wird erreicht, dass der nachher gestanzte Stator für den Paketier- und Schichtvorgang eine eindeutige Schichtnute hat, wobei diese Schichtnute bezogen auf die quadratische Ausgangsplatine jeweils gegenüber der vorhergehenden Platine um einen bestimmten Winkel versetzt eingestanzt wird, z.B. um 90°. Durch diesen Effekt wixd der durch das Wälzlager sich oftmals angebende Blechdickenunterschied ausgeglichen und zwar automatisch durch den geschilderten Arbeitsgang, so dass an der Ablagestation 7 für die Statorbleche ein schicht- und paketiergerechter Stapel mit der eingestanzten Schichtnute 57 anfällt.In the platinum plan view according to FIG. 8, the arrow 55 shows the direction indicated in which the circular scissors fluctuates and practical a tangential cutting takes place. After a little more than one turn, the scissors swivel out again. Then the take-away atelier 28 with the inserted permanent magnets 29 set in rotation for so long until the alignment pin 30 snaps into the hole 56. After this process, the marking device 32 makes a marking 57 on the outer diameter of the circuit board 50. This marking is only then punched in when the circuit board 50 has passed through the alignment pin 30 in the punched hole 56 the circuit board 50 is fixed. This ensures that the subsequently punched stator is unique for the stacking and layering process Has layer grooves, these layer grooves relative to the square output board each by a certain amount compared to the previous board Is punched at an offset angle, e.g. by 90 °. This effect wixd the sheet thickness difference that is often indicated by the roller bearing compensated and automatically by the described operation, so that at the storage station 7 for the stator laminations Layer and package-appropriate stack with the punched layer groove 57 is obtained.

Damit der Zubehörumfang an der Nutenstanzanlage immer derselbe sein kann, wird ein sogenanntes Einheitsachsloch 20 mit Mitnahmelöchern 58 vorgesehen. Diese Löcher 20, 56 und 58 sind bereits vor dem Zuführen der Platinen zu der Nutenstanzanlage eingebracht.So that the scope of accessories on the slot punching machine can always be the same, a so-called unit axis hole 20 with driving holes 58 is provided. These holes 20, 56 and 58 are already before the feeding of the Blanks introduced to the grooving machine.

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_ „ ,, 301231,_ ",, 301231,

Das endgültige "Ächsloch ist in Fig. 8 sfcrichtpunktiert mit 59 angedeutet und kann noch innerhalb der Nutenstanzanlage oder aber durch eino gesonderte Stanzmaschine später eingebracht werden.The final "shaft hole" is indicated by 59 in FIG and can still be done within the slot punching system or by a separate one Punching machine to be introduced later.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Zusatzstation zur Bearbeitung von Platinen an einer automatischen aus einer Platinenzuführstation, Ausricht stat ion, Nutstation und Ablagestationen für die Rotor- bzw. Statorbleche bestehenden Nutenstanze zum Herstellen -von genuteten Blechen insbesondere.von Rotor- und Statorblechen für Elektromotoren,
dadurch gekennzeichnet, dass der der eigentlichen Nutstation (4) vorgeschalteten Ausrichstation (2) eine Zusatzstation (3) zugeordnet ist, die aus einer mit der zugeführten Platine in Wirkverbindung bringbare Kreisschere besteht.
Additional station for processing blanks on an automatic from a blank feed station, alignment station, grooving station and storage stations for the rotor or stator laminations existing grooving punch for the production of grooved metal sheets, in particular rotor and stator laminations for electric motors,
characterized in that the aligning station (2) upstream of the actual grooving station (4) is assigned an additional station (3) which consists of circular scissors which can be brought into operative connection with the supplied blank.
Nutenstanzanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisschere schwenkbar angeordnet ist.
Groove punching system according to claim 1,
characterized in that the circular scissors are arranged pivotably.
Nutenstanzanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kreisschere eine mit der ausgeschnittenen Platine in Wirkverbindung bringbare Markierungsvorrichtung (32) angeordnet ist.Groove punching system according to Claims 1 and 2, characterized in that that a marking device (32) which can be brought into operative connection with the cut-out plate is arranged on the circular scissors. Nutenstanzanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausrichtstation (2) entsprechend der Formgebung der zugeführten Platine zwei oder mehrere radial auf die Platine einwirkenden Zentriervorrichtungen (15) angeordnet sind.Groove punching system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that in the alignment station (2) according to the shape of the fed Plate two or more centering devices (15) acting radially on the plate are arranged. 130041/022·130041/022 5. Nutenstanzanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet/ dass der Transport der Platine durch die einzelnen Stationen hindurch mittels einer gemeinsam über der Nutenstanzanlage angeordneten Itansportvorrichtung (47) erfolgt.5. Groove punching system according to one or more of claims 1 to 4, characterized/ that the transport of the blank through the individual stations by means of a jointly arranged above the groove punching system It transport device (47) takes place. 6. Nutenstanzanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportworrichtung (47) in an sich bekannter ifeise auf elektromagnetischer Basis aufgebaut ist.6. Groove punching system according to claim 5, characterized in that that the transport device (47) in a manner known per se electromagnetic base is built. 7. Nutenstanzanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet/ dass in der Ausrichtstation (2) mittig über dem Achsloch (20) der Platine (50) eine Klemmvorrichtung (49) angeordnet ist.7. Groove punching system according to one or more of claims 1 to 6, characterized / that in the alignment station (2) centrally above the axle hole (20) of the Circuit board (50) a clamping device (49) is arranged. 8. Klemmvorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Zentrierteller (19), welcher vertikal über Druckmittelzylinder verstellbar ausgebildet ist.8. Clamping device according to claim 7, characterized by a centering plate (19), which is vertically via pressure cylinder is designed to be adjustable. 9. Klemnworrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8/ dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Zentrierteller (19) zwei hintereinander geschaltete Pneumatikzyiinder (18 und 42) zusammenwirken.9. Klemnworrichtung according to claims 7 and 8 / characterized in that two connected in series with the centering plate (19) Pneumatic cylinder (18 and 42) cooperate. 10. Klemmvorrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der in das Achsloch (20) der Platine (50) hineingeführte Bereich des Zentriertellers (19) auf unterschiedliche Aussendurchmesser (d2, d1) aufweist.10. Clamping device according to claims 7 to 9, characterized in that the area led into the axle hole (20) of the plate (50) of the centering plate (19) has different outside diameters (d2, d1). 11. Klemmvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Aussendurchmesser (d2) grosser als der untere Aussendurchmesser (dl) ausgebildet ist und spielfrei mit dem Achslochdurchmesser der Platine (50) zusammenwirkt.11. Clamping device according to claim 10, characterized in that the upper outside diameter (d2) is larger than the lower outside diameter (dl) is formed and backlash with the axle hole diameter the board (50) cooperates. 1300Λ1/02281300-1 / 0228 12. Kleitinvorrichti3ng nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Betätigungszylinder (42) für den Zentrierteller (19) einen kleineren Hub als der obere Zylinder (18) ausführt.12. Kleitinvorrichti3ng according to one or more of claims 7 to 11, characterized in that the lower actuating cylinder (42) for the centering plate (19) performs a smaller stroke than the upper cylinder (18). 13. Klennworrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des unteren Zylinders (42) so bemessen ist, dass sich die Platine (50) nach vollendetem Hub im Bereich des Durchmessers (d1) des Zentriertellers (19) befindet.
13. Klennworrichtung according to claim 12,
characterized in that the stroke of the lower cylinder (42) is dimensioned such that the plate (50) is in the area of the diameter (d1) of the centering plate (19) after the stroke has been completed.
14. Klemmvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass unter dem Zentrierteller (19) koaxial zu diesem um einen bestimmten Betrag relativ beweglich ein Abstreifteller (43) angeordnet ist.14. Clamping device according to one or more of claims 7 to 13, characterized in that under the centering plate (19) coaxially to this about a certain Amount relatively movable a stripping plate (43) is arranged. 15. Klemmvorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Zentrierteller (19) und dem Abstreifteller (43) Federn (44) zwischengeschaltet sind.
15. Clamping device according to claim 14,
characterized in that springs (44) are interposed between the centering plate (19) and the stripping plate (43).
130041/0228130041/0228
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8365 Fully valid after opposition proceedings
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