DE3024791A1

DE3024791A1 - Poor subsoil treating appts. - has blender agitating shafts attached to cylinders equipped with setting agent feeding devices

Info

Publication number: DE3024791A1
Application number: DE19803024791
Authority: DE
Inventors: Katsuzo Musashino Tokyo Ikeda; Hiroyuki Chofu Tokyo Kuroiwa; Mitsuo Tokyo Miura
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1982-01-21
Also published as: DE3024791C2

Abstract

In an appts. for treating poor subsoil, a setting agent is stored in a working vessel (1) and a scaffold (3) is carried on the working vessel so that a blender (4) is suspended in a vertically movable manner. The blender has its agitating shafts (10) attached to supporting cylinders (9) and equipped at their lower portions with setting agent feeding devices for injecting the setting agent so that the poor subsoil and the setting agent may be blended. It is also subjected to the setting treatment by the actions of the blades which are attached to the agitating shafts. There are further carried on the working vessel a positioning surveying device, a scavenger of the poor soil in the supporting cylinders, and a circulating circuit of a setting agent feeding hose.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung aufThe invention relates to a device

einem Schiff zur Behandlung von minderwertigem Unterboden.a ship for the treatment of inferior subsoil.

Der minderwertige Unterboden bzw. die Schlameblagerungen werden verfestigt, um kistlichen Unterboden zu bilden. Derartige Schlaw ablagerungen weisen einen viel niedrigeren Feuchtigkeitsgehalt auf, als normaler Schlamm, so daß sie für die Verfestigungsbehandlung besser geeignet sind. Falls sich jedoch der minderwertige-Unterboden sehr tief nach unten erstreckt, ist die Vermischung zwischen dem weichen Boden und dem Verfestigungsmittel nicht mehr ausreichend, um durch die Verfestigungsbehandlung eine ausreichende Festigkeit zu erhalten. Wenn dagegen das Verfestigungsmittel mit einer Behandlungsvorrichtung in den weichen Boden am Meeresgrund hineingespritzt wird, so daß eine Vermischung erfolgt, durch die eine durchgehende feste Wand entsteht, so muß die Behandlungsvorrichtung für die Verfestigungsbehandlung von einem Ort zum anderen bewegt werden. Zu diesem Zweck ist man entweder nach dem Verfahren vorgegangen, bei dem ein Bezugspfosten in der Nähe der Meeresbearbeitungsfläche angeordnet wird und bei dem die Entfernung und die Richtung des Schiffes mit einem Bandmaß oder einem Theodoliten gemessen wird, wobei die gemessenen Ergebnisse drahtlos dem Kommandanten des Schiffs übermittelt werden, oder nach dem Verfahren, bei dem ein Navigationskreisel oder -kompaß verwendet wird. Es ist also eine Vielzahl von Personen für die Messungen erforderlich und die Meßfehler sind brtrYchtlich, da diese Arbeiten auf See manuell erfolgen.The inferior sub-floor or the sludge deposits are consolidated, in order to create a stone-like sub-floor. Such Schlaw deposits show a lot lower moisture content than normal sludge, making them suitable for solidification treatment are better suited. If, however, the inferior sub-floor is very deep Extending below is the intermingling between the soft soil and the solidifying agent no longer sufficient to obtain sufficient strength through the solidification treatment to obtain. If, on the other hand, the solidifying agent with a treatment device is injected into the soft ground at the bottom of the sea, so that mixing takes place, through which a continuous solid wall is created, the treatment device must be moved from one place to another for the solidification treatment. To this Purpose one has either proceeded according to the procedure in which a reference post is located near the marine work area and at which the removal and measured the direction of the ship with a tape measure or theodolite The measured results are transmitted wirelessly to the ship's commander or by the method using a navigation gyro or compass will. A large number of people are therefore required for the measurements and the measurement errors are legal because this work is done manually at sea.

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Behandlung von Unterboden mit einem Verfestigungsmittel anzugeben, durch die ein hervorragender Unterboden entsteht, die es möglich macht, das Schiff, das die Vorrichtung zuverlässig und einfach in der richtigen Position hält, zu verankern, mit der ferner kein weicher Unterboden unbehandelt bleibt, und bei der schließlich ein Festwerden des Verfestigungsmittels in den Leitungen verhindert ist Erfindungsgemäß wird also eine Gruppe von Rührerwellen durch einen zylindrischen Träger in gerader Stellung gehalten, während der zylindrische Träger von dem weichen Boden gereinigt wird, so daß kein weicher Boden unbehandelt zurückbleibt. Weiterhin wird erz in dungsgemäß das Verfestigungsmittel, das von einem Rührer über eine Leitung der Spitze der Rührerwelle zugeführt wird, daran gehindert, festzuwerden, wenn das Verfestigungsmittel nicht mehr fließt, und zwar durch einen von der Leitung getrennten Rückführschlauch, wodurch ein Kreislauf für das Verfestigungsmittel gebildet wird.The invention as characterized in the claims lies the object of a device for Treatment of sub-floors indicate with a solidifying agent, through which an excellent sub-floor arises, which makes it possible, the ship that the device is reliable and simply holds in the right position, to anchor, with which furthermore no softer Subfloor remains untreated, and in the event of a solidification of the solidifying agent is prevented in the lines. According to the invention, a group of stirrer shafts is thus used held in an upright position by a cylindrical support, while the cylindrical Carrier is cleaned of the soft soil, so that no soft soil is left untreated remains behind. Furthermore, ore is according to the solidifying agent, which is from is fed to a stirrer via a line at the tip of the stirrer shaft, attached thereto prevented from solidifying when the solidifying agent stops flowing, namely through a return hose separated from the line, creating a circuit for the solidifying agent is formed.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht des Betriebszustandes einer erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung, die auf einem Schiff angeordnet ist; Lf-Fig.. 2A eine Seitenansicht der Halterung des Mischers der Behandlungsvorrichtungt Fig. 2B u. Schnitte entlang der Linie A-A bzw.The invention is exemplified below with reference to the accompanying drawings described. 1 shows a schematic view of the operating state a treatment device according to the invention, which is arranged on a ship is; Lf-Fig. 2A is a side view of the holder of the mixer of the treatment device 2B and sections along the line A-A and

2C B-B der Fig. 2A; Fig. 3 eine Seitenansicht der Halterung eines anderen Mischers als desjenigen nach Fig. 2A; Fig. 3B u. Schnitte entlang der Linien C-C bzw. 2C B-B of Figure 2A; Fig. 3 is a side view of the Holder of a different mixer than that of Figure 2A; 3B and sections along the lines C-C resp.

3C f D-D der Fig. 3A; Fig. 4A eine Seitenansicht des Rührers der Behandlungsvorrichtung; Fig. 4B einen Schnitt entlang der Linie E-E der Fig. 4A; Fig. 4C in schematischer Ansicht die Drehrichtungen der Rührerwellen der Fig. 4A; Fig. 5 in schematischer Ansicht die Anordnung der Meßeinrichtung zur Positionierung des Schiffes; Fig. 6 eine Darstellung zur Erläuterung der Grundsätze für die Positionierung des Schiffes; Fig. 7A, Seitenansichten der Rührerwellen sowie 7B, 7C u. Ausführungsformen für das Reinigen 7D eines die Rührerwellen tragenden Zylinders von weichem Boden Fig. 8 ein Flußschema für die Zufuhr des Verfestigungsmittels zum oberen Ende der Rührerwelle; und Fig. 9A u. schematische Ansichten der jeweiligen 9B Betriebszustände eines Umschaltventils für die Kreislaufführung des Verfestigungsmittel.3C f D-D of Figure 3A; 4A is a side view of the agitator of the treatment device; Fig. 4B is a section along the line E-E of Fig. 4A; 4C in schematic form View of the directions of rotation of the stirrer shafts in FIG. 4A; Fig. 5 in a schematic View of the arrangement of the measuring device for positioning the ship; Fig. 6 a representation to explain the principles for the positioning of the ship; 7A, side views of the stirrer shafts and 7B, 7C and embodiments for the cleaning 7D of a cylinder carrying the agitator shafts from soft soil Fig. Fig. 8 is a flow diagram for the supply of the solidifying agent to the upper end of the agitator shaft; and Fig. 9A and schematic views of the respective 9B operating states of a switching valve for the circulation of the solidifying agent.

Anhand der Fig. 1 bis 4 wird eine Vorrichtung zur Behandlung von minderwertigem, verarmtes Unterboden erläutert, die von einem Arbeitsschiff 1 getragen wird.1 to 4 an apparatus for the treatment of inferior, depleted underbody, which is carried by a work ship 1, explained.

Das Schiff 1 ist im wesentlichen rechteckig und weist in seiner Mitte eine senkrechte, durchgehende Aussparung 2 auf. Ein Gerüst 3 ist auf dem Schiff 1 derart angeordnet, daß es über die Aussparung 2 bewegbar ist.The ship 1 is substantially rectangular and has in its center a vertical, continuous recess 2. A scaffold 3 is on the ship 1 arranged in such a way that it can be moved over the recess 2.

Seitlich am Gerüst 3 ist ein Mischer 4 angebracht, um den Unterboden zu verbessern, wobei an dem oberen Ende des Mischers 4 ein Draht bzw. ein Drahtseil befestigt ist, das an einer Seilscheibe 5 am oberen Ende des Gerüstes 3 aufliegt. Das Drahtseil wird mit einer Winde gezogen, die am unteren Ende des Gerüstes 3 angeordnet ist, so daß der Mischer 4 auf und ab bewegt werden kann. Um zu verhindern, daß der Mischer 4 schwingt, wenn er in seiner vertikalen Stellung gehalten ist, sind vertikale Führungsschienen 6 vorgesehen, wie in Fig. 2A bis 2C gezeigt, ferner Gleitansätze 7 an beiden Seiten des Mischers 4, derart, daß sie in den Führungsschienen 6 verschieblich sind. Wenn auch in der Zeichnung nicht dargestellt, so sind die Führungsuchienen 6 gegenüber dem Gerüst 3 auf und ab bewegbar, und zwar in der gleichen Weise wie gegenüber dem Mischer 4.On the side of the frame 3, a mixer 4 is attached to the sub-floor to improve, with a wire or a wire rope at the upper end of the mixer 4 is attached, which rests on a pulley 5 at the upper end of the frame 3. The wire rope is pulled with a winch, which is arranged at the lower end of the frame 3 so that the mixer 4 can be moved up and down. To prevent the Mixer 4 swings when held in its vertical position are vertical Guide rails 6 are provided, as shown in FIGS. 2A to 2C, and also sliding lugs 7 on both sides of the mixer 4 in such a way that they can be displaced in the guide rails 6 are. Although not shown in the drawing, the guide rails are 6 relative to the frame 3 up and down, in the same way as opposite the mixer 4.

Nach einer Alternative kann die Halterung des Mischers 4 80 ausgebildet sein, wie in den Fig. 3A bis 3C gezeigt.According to an alternative, the holder of the mixer 4 can be designed 80 as shown in Figs. 3A to 3C.

Bei dieser Alternative ist der Gleitansatz 7, der an der dem Gerüst 3 zugewandten Seite des Mischers 7 befestigt ist, verschieblich in der einzigen Ftihrungsschiene 6 geführt, die an dem Gerüst 3 befestigt ist.In this alternative, the sliding approach 7, which is on the frame 3 facing side of the mixer 7 is attached, displaceable in the single Guide rail 6, which is attached to the frame 3.

Gemäß Fig. 1 trägt das Arbeitsschiff 1 weiterhin eine Antriebsmaschine, eine hydraulische Einrichtung und weitere Einrichtungen, um den Mischer 4 anzutreiben.According to Fig. 1, the work ship 1 also carries a drive engine, a hydraulic device and other devices to drive the mixer 4.

Ferner sind eine Pumpe, um das Verfestigungsmittel in den Mischer 4 zu pumpen, eine Anlage Pu, um das Verfestigungsmittel herzustellen und ein Silo Sa, um das Material für das Verfestigungsmittel aufzunehmen,auf dem Arbeitsschiff 1 vorgesehen. Mit Hilfe einer Steuereinrichtung in dem Kontrollraum 8, der auf dem Schiff 1 gleichfalls vorgesehen ist, werden die Pumpe und die hydraulische Einrichtung so betrieben, daß der Mischer 4 auf und ab bewegt sowie angehalten werden kann.There is also a pump to bring the solidifying agent into the mixer 4 to pump, a plant Pu to produce the solidifying agent and a silo Sa to pick up the material for the solidifying agent on the work ship 1 provided. With the help of a control device in the control room 8, which is on the Ship 1 is also provided, the pump and the hydraulic device operated so that the mixer 4 can be moved up and down as well as stopped.

Außerdem weist das Schiff 1 einen Ballasttank auf, so daß es immer in horizontaler Lage gehalten werden kann.In addition, the ship 1 has a ballast tank, so that it always can be held in a horizontal position.

Gemäß Fig. 4A, 4B und 4C sind in dem Mischer 4 Rührerwellen 10 mittels Lagern 11 in den entsprechenden Quadranten eines Tragzylinders 9 gehalten, so daß vier Rührerwellenbereiche gebildet sind. Diese vier Wellenbereiche sind zu zwei Rührbereichen gekuppelt, die eine Mischzone nach der Erfindung bilden. Mit anderen Worten, zwei Gruppen von Tragzylindern 9, die mit Rührerwellen 10 ausgestattet sind, werden durch horizontale Hilfsglieder gekuppelt, um den erfindungsgemäßen Mischer zu bilden. Das obere Ende jeder Rührerwelle 10 ist mit einem Reduktionsgetriebe 13 verbunden, das von einem Motor 12 angetrieben wird und über einem Tragrahmen von einem Tragseil gehalten wird. Die Rührerwelle 10 wird dabei so gehalten, daß ihr unterer Abschnitt, der mit den Rührarblttern 14 versehen ist, sich von dem unteren Ende des zugehörigen Tragzylinders 9 nach unten erstreckt. einander benachbarte Rührerwellen 10 drehen sich dabei in entgegengesetzter Richtung, so daß keine Torsionskraft auf den Tragzylinder 9 durch benachbarte Wellen 10 ausgeübt wird. Entlang der Seitenwand des Zylinders 9 ist eine Zufuhrleitung 15 für das Verfestigungsmittel vorgesehen, deren oberes Ende mit der Anlage Pu kommuniziert, und zwar über einen Verfestigungsmittelzufuhrschlauch, eine Mörtelpumpe oder dergleichen, während ihr unteres Ende nahe an die Rührerblätter 14 heranreicht. Stattdessen können die Rührerwellen lo eine solche zylindrische Form aufweisen, daß Durchgangskanäle für das Verfestigungsmittel anstelle der Zufuhrleitung 15 gebildet werden.4A, 4B and 4C are in the mixer 4 stirrer shafts 10 by means Bearings 11 held in the corresponding quadrants of a support cylinder 9 so that four stirrer shaft areas are formed. These four wavebands are two Coupled stirring areas that form a mixing zone according to the invention. With others Words, two groups of support cylinders 9, which are equipped with stirrer shafts 10, are coupled by horizontal auxiliary links to the mixer according to the invention to build. The upper end of each agitator shaft 10 is provided with a reduction gear 13 connected, which is driven by a motor 12 and over a support frame is held by a suspension cable. The stirrer shaft 10 is held so that their lower section, which is provided with the Rührarblttern 14, from the lower End of the associated support cylinder 9 extends downward. adjacent to each other Stirrer shafts 10 rotate in the opposite direction, so that none Torsional force is exerted on the support cylinder 9 by adjacent shafts 10. Along the side wall of the cylinder 9, a supply line 15 is provided for the solidifying agent, the upper end of which communicates with the system Pu via a solidifying agent supply hose, a mortar pump or the like with its lower end close to the agitator blades 14 reaches. Instead, the stirrer shafts can be cylindrical Have the shape that through channels for the solidifying agent instead of the supply line 15 are formed.

Bei dem Einsatz des Mischers 4, der den vorstehend beschriebenen Aufbau aufweist, werden die RiihrerweIlen lo, während sie umlaufen, in die schlechte Unterbodenschicht durch die Pumpe oder die hydraulische Einrichtung gezwungen. Anschließend, wenn das Verfestigungsmittel durch die Zufuhrleitung 15 zugeführt wird, während die Rührwellen umlaufen und nach oben gezogen werden, wird das Verfestigungsmittel ausreichend mit dem minderwertigen Unterboden vermischt, wodurch die Verfestigungsbehandlung erfolgt.When using the mixer 4, which has the structure described above the agitator shafts lo, while they circulate, into the poor subsoil layer forced by the pump or the hydraulic device. Then if the solidifying agent is fed through the feed line 15 while the agitator shafts circulate and be pulled up, the solidifying agent becomes sufficient mixed with the inferior sub-floor, creating the consolidation treatment he follows.

Andererseits muß das Arbeitsschiff 1 exakt an der vorgegebenen Position, an der der Unterboden verbessert werden soll, verankert werden. Die Vermessung der vorgegebenen Position erfolgt durch ein Positionsmeßgerät, das sich ebenfalls auf dem Arbeitsschiff 1 befindet.On the other hand, the work ship 1 must be exactly at the specified position, to which the sub-floor is to be improved. The measurement of the predetermined position is carried out by a position measuring device, which is also based on the work ship 1 is located.

Der Aufbau des Meßgerätes wird nun anhand der Fig. 1 bis 5 beschrieben.The construction of the measuring device will now be described with reference to FIGS.

Das Gerät zum Vermessen der Position des Arbeitsschiffes 1 besteht aus drei optischen Entfernungsmessern 16a, 16b und 16c, die an drei Stellen des Schiffes 1 angeordnet sind, sowie aus einem Computer 17, der im Kontrollraum 8 angeordnet ist. Die optischen Entfernungsmesser 16a, 16b ond 16c arbeiten mit automatischer Einstellung und werden von einer entfernt angeordneten Steuereinrichtung 18 betätigt. In einem Bezugsabstand 19 sind drei reflektierende Spiegel 20a, 20b und 20c zur automatischen Einsteliung angeordnet, und zwar mit einem vorgegebenen Abstand voneinander. Die drei optischen Entfernungsmesser 16a, 16b und 16c sind so angeordnet, daß sie die Entfernungen zu den zugehörigen Siegeln 20a, 20b und 20c messen.The device for measuring the position of the work ship 1 consists of three optical rangefinders 16a, 16b and 16c, which are located at three points of the Ship 1 arranged are, as well as from a computer 17, which is im Control room 8 is arranged. The optical range finders 16a, 16b and 16c work with automatic adjustment and are remotely located Control device 18 actuated. At a reference distance 19 are three reflective Mirror 20a, 20b and 20c arranged for automatic setting, with a predetermined distance from each other. The three optical range finders 16a, 16b and 16c are arranged to show the distances to the associated seals Measure 20a, 20b and 20c.

Die so angeordneten drei optischen Entfernungsmesser 16a, 16b und 16c sind jeweilsüber "Cabtyre-Kabel 21 mit dem Computer 17 verbunden, der seinerseits an eine Anzeigeeinrichtung oder einen Sichtschirm 22 angeschlossen ist.The three optical range finders 16a, 16b and 16c are each connected via "Cabtyre cables 21" to the computer 17, which in turn is connected to a display device or a viewing screen 22.

Es wird nun das Berechnungsverfahren anhand der Fig. 6 erläutert, das bei dem Positionsmeßgerät angewendet wird. Die Positionen des linken und des rechten Trennungsmessers 16a und 16b, die sich auf dem Schiff 1 befinden, sind mit A bzw. B bezeichnet. Weiterhin werden die rechtwinkligen Koordinaten der Position A (0,0) ausgedrückt. Dann wird die Postion B, die von der Position A im Abstand dz angeordnet ist, durch (d1,0) ausgedrückt, und die Position C des Entfernungsmessers 16c, die im Abstand C von der Position B angeordnet ist, durch (dl-c, O). Wenn andererseits die Position D des Spiegels 20a am Bezugspunkt durch (p, s) ausgedrückt wird, dann wird die Position E des anderen Spiegels 20b, die im Abstand d2 von dem Spiegel 20a angeordnet ist, durch (p + d2, s) ausgedrückt. Mit diesen Werten können die Längen 11 12, 13 der Linien AD, BE und CD auf blende Art und Weise berechnet werden.The calculation method will now be explained with reference to FIG. 6, which is used in the position measuring device. The positions of the left and the right separation knife 16a and 16b, which are located on the ship 1, are with A and B respectively. Furthermore, the rectangular coordinates of the position A (0,0) expressed. Then the position B, that of the position A at a distance dz is located, expressed by (d1,0), and the position C of the range finder 16c, which is located at a distance C from position B, by (dl-c, O). If on the other hand the position D of the mirror 20a at the reference point is expressed by (p, s), then becomes the position E of the other mirror 20b, which is at the distance d2 from the mirror 20a is expressed by (p + d2, s). With these values, the Lengths 11, 12, 13 of the lines AD, BE and CD on blend way be calculated.

Falls das Arbeitsschiff 1 von den Punkten A und B zu den Punkten A' und B' bewegt wird, so muß diese Positionsänderung bestimmt werden. Wenn der Punkt A' sich bei (x1, Y1) befindet und der Punkt B' bei (x2, Y2) dann werden die Längen lil, 12' und 13" der Linien A'D, B'E und C'D von den optischen Entfernungsmessern 16a, 16b und 16c gemessen, so daß sie mit den folgenden Gleichungen berechnet werden können. Für die Berechnungen werden die Längen 13''' und die Winkel #1', #, #2 und e , die in Fig. 6 angegeben sind, verwendet.If work ship 1 moves from points A and B to points A ' and B 'is moved, this change in position must be determined. If the point A 'is at (x1, Y1) and point B' is at (x2, Y2) then the lengths lil, 12 'and 13 "of lines A'D, B'E and C'D from the optical range finders 16a, 16b and 16c are measured so that they can be calculated using the following equations can. The lengths 13 '' 'and the angles # 1', #, # 2 and e indicated in Fig. 6 is used.

In Fig. 6: q = d1 - d2 - p --------------------------(1) d1² = l1'² + l3'''² - 2l1'l3'''cos#1' ---(2) d2² = l2'² / l3'''² - 2l2'L3'''cos#2' ---(3) l2'cos = l3'''cos(#2+#) ----------------(4) c² = l3''² + l2'''² - 2l3'''l3'''cos# ----(5) (d1 - c)² = l1'² /l3'² - 2l1'l3''cos (#1' - γ) -------(6). In Fig. 6: q = d1 - d2 - p -------------------------- (1) d1² = l1'² + l3 '' '² - 2l1'l3' '' cos # 1 '--- (2) d2² = l2'² / l3' '' ² - 2l2'L3 '' 'cos # 2' --- (3 ) l2'cos = l3 '' 'cos (# 2 + #) ---------------- (4) c² = l3''² + l2' '' ² - 2l3 '' 'l3' '' cos # ---- (5) (d1 - c) ² = l1'² / l3'² - 2l1'l3 "cos (# 1 '- γ) ------- (6).

Da in den vorstehenden Gleichungen die Werte c, d1 und d2 und p vorgegeben sind und die Längen 11', und 12' und l3'' mit den Entfernungsmessern 16a, 16b und 16c gemessen werden, kann der Wert q mit der Gleichung (1) berechnet werden, und die Werte #1', γ und l3''' sind mit den Gleichungen (2), (5) und (6) berechenbar.Since the values c, d1 and d2 and p are given in the above equations are and the lengths 11 ', and 12' and l3 "with the range finders 16a, 16b and 16c can be measured, the value q can be calculated using equation (1), and the values # 1 ', γ and l3' '' can be calculated using equations (2), (5) and (6).

Weiterhin können- die Werte #2' und # mit der Gleichung (3) bzw. (4) berechnet werden.Furthermore, the values # 2 'and # can be given with the equation (3) and (4) be calculated.

Hieraus ist: x2 = l2'sin # - q ---------------------------(7) y2 = S - l2'cos# ---------------------------(8) cos# - p/l1 ---------------------------------(9) # = #/2 - (#2' + #) -----------------------(10) # = #/2 - (# + ß) -------------------------(11) tanß = (d1 - p)/S -------------------------(12) tanα = (p/S -------------------------------(13) α + ß + # - # = #1'-------------------------(14).From this is: x2 = l2'sin # - q --------------------------- (7) y2 = S - l2'cos # --------------------------- (8) cos # - p / l1 -------- ------------------------- (9) # = # / 2 - (# 2 '+ #) ----------------------- (10) # = # / 2 - (# + ß) ------------------------- (11) tanß = (d1 - p) / S ------------------------- (12) tanα = (p / S ------- ------------------------ (13) α + ß + # - # = # 1 '------------------------- (14).

Aus den vorstehenden Gleichungen folgt: x1 = p - l1(#+#) ----------------------(15).From the above equations it follows: x1 = p - l1 (# + #) ---------------------- (15).

y1 = S - L2sind(#+#) Aufgrund dieser Berechnungen können die geänderten Positionen A' (x1, y1) und B' (x2, y2) des Arbeitsschiffs 1 bestimmt werden, worauf die relativen Positionen in einem Koordinatenkreuz auf der Anzeigevorrichtung bzw. dem Sichtschirm 22 dargestellt werden, in dem die Punkte A und B als Ausgangspunkte benutzt werden. Damit kann das Schiff 1 mit Hilfe der Anzeigevorrichtung 22 in die richtige Position gebracht werden. y1 = S - L2 are (# + #) Based on these calculations, the changed Positions A '(x1, y1) and B' (x2, y2) of the work ship 1 are determined, whereupon the relative positions in a coordinate system on the display device or the viewing screen 22 are displayed in which the points A and B as starting points to be used. Thus, the ship 1 can with the help of the display device 22 in the be brought into the correct position.

Anhand der Fig. 7A, 7B und 7C wird nun bei dem Mischer 4 eine Einrichtung zum Ausstoßen des minderwertigen Bodens, der in den Tragzylinder 9 gelangt ist, beschrieben.With reference to FIGS. 7A, 7B and 7C, a device is now shown in the mixer 4 for ejecting the inferior soil that has got into the support cylinder 9, described.

Der Grund, warum der Tragzylinder 9 von minderwertigem Boden gereinigt werden muß, besteht darin, den minder- wertigen Boden, der sonst unbehandelt zurückbleiben würde, auszustoßen, um ihn zu verfestigen. Nach der Ausführungsform gemäß Fig. 7A ist ein hydraulischer Arbeitszylinder 23 in dem Tragzylinder 9 angeordnet, derart, daß er mit einem Ende am oberen Ende des Tragzylinders 9 befestigt ist,,während sein anderes Ende mit einer Stange 24 verbunden ist, die bis zu dem unteren Ende des Zylinders 9 ragt. An einigen Stellen der Stange 24 sind Blätter 25 derart angebracht, daß sie auf und ab bewegt werden können, um den minderwertigen Boden in dem Tragzylinder 9 aufzurühren, damit er ausgestoßen und mit dem Verfestigungsmittel außerhalb des Tragzylinders 9 vermischt werden kann. Die äußeren Umfangskanten der Blätter 25 sind in radialem Abstand von der innenwand des Tragzylinders 9 angeordnet. Die Aus- und Einfahrbewegung des Arbeitszylinders 23 erfolgt mit einer nicht dargestellten hydraulischen Steuereinrichtung, die im oben Teil des Mischers 4 oder auf dem Schiff 1 angeordnet ist. Durch die hydraulische Steuereinrichtung wird die Stange 24 auf und ab bewegt.The reason why the support cylinder 9 is cleaned of inferior soil must be, consists in the inferior valuable soil, which is otherwise left untreated, expelled to solidify it. According to the embodiment 7A, a hydraulic working cylinder 23 is arranged in the support cylinder 9, such that it is attached with one end to the upper end of the support cylinder 9, while its other end is connected to a rod 24 which extends to the lower end of the cylinder 9 protrudes. At some points of the rod 24 blades 25 are attached in such a way that that they can be moved up and down to the inferior floor in the support cylinder 9 to stir so that it is ejected and with the solidifying agent outside the Support cylinder 9 can be mixed. The outer peripheral edges of the blades 25 are arranged at a radial distance from the inner wall of the support cylinder 9. From- and retraction of the working cylinder 23 takes place with a not shown hydraulic control device, which is in the above part of the mixer 4 or on the ship 1 is arranged. The rod 24 is opened by the hydraulic control device and moved.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7B ist der Tragzylinder 9 an seinem oberen Teil mit einem Wassereinlaß 26 versehen, durch den Wasser, falls erforderlich, zugeführt wird, und zwar mittels einer Wasserzufuhrsteuereinrichtung über einen Schlauch, der mit keiner Bezugsziffer versehen ist. Dadurch schwemmt das Wasser, das in den oberen Teil des Zylinders 9 fließt, den minderwertigen Boden nach unten oder es wird sein Druck verstärkt, so daß der minderwertige Boden aus dem Zylinder 9 ausgestossen wird, um mit dem Verfestigungsmittel vermischt zu werden. Das Wasser, das als Arbeitsmittel dient, kann auch durch Druckluft ersetzt werden.In the embodiment according to FIG. 7B, the support cylinder 9 is at its upper part provided with a water inlet 26 through which water, if necessary, is supplied, by means of a water supply control device via a Hose that is not provided with a reference number. Through this the water washes away that flows into the top of the cylinder 9, the inferior soil down or its pressure is increased, so that the inferior soil comes out of the cylinder 9 is ejected to be mixed with the solidifying agent. The water, that is used as a working medium can also be replaced by compressed air.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7C ist an der Innenwand des unteren Teils des Tragzylinders 9 eine Wasserstrahldüse 27 angebracht, durch die ein nach obengerichte;-ter Wasserstrahl eingespritzt wird, um die Reibung zwischen dem minderwertigen Boden und der Innenwand des Zylinders 9,zu beseitigen. Dadurch wird der minderwertige Boden aus dem Tragzylinder 9 herausbefördert. Die Wasserzufuhr zur Düse 27 wird durch eine Steuereinrichtung gesteuert, die vorzugsweise am oberen Teil des Mischers 4 oder auf dem Arbeitsschiff 1 angeordnet ist. Die Düse 27 ist mit einer Einrichtung versehen, um Schwingbewegungen der Düse 27 entlang der inneren Umfangswand des Tragzylinders 9 durchzuführen.In the embodiment of Fig. 7C is on the inner wall of the lower Part of the support cylinder 9 is attached a water jet nozzle 27 through which a after upstairs; -ter jet of water is injected to reduce friction between the inferior Bottom and the inner wall of the cylinder 9, to eliminate. This will make the inferior Conveyed the soil out of the support cylinder 9. The water supply to the nozzle 27 is controlled by a control device, preferably at the top of the mixer 4 or is arranged on the work ship 1. The nozzle 27 is with a device provided to oscillate movements of the nozzle 27 along the inner peripheral wall of the support cylinder 9 to perform.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7D sind in dem unteren Teil des Tragzylinders 9 eine Reihe von Löchern 28 vorgesehen, durch die Druckluft über eine Leitung 29 eingeblasen wird, die von einem Kompressor oder dergleichen kommt, so daß die Reibung zwischen dem minderwertigen Boden und der inneren Umfangswand des Tragzylinders 9 verringert wird, um das Austragen des minderwertigen Bodens zu erleichtern.In the embodiment of Fig. 7D are in the lower part of the Support cylinder 9 provided a series of holes 28 through which compressed air via a Line 29 is blown, which comes from a compressor or the like, so that the friction between the inferior floor and the inner peripheral wall of the Support cylinder 9 is reduced to facilitate the discharge of the poor quality soil.

Anhand von Fig. 8 wird nun eine Einrichtung zur Zufuhr des Verfestigungsmittels zu der Verfestigungsmittelzufuhrleitung 15 des Mischers 4 beschrieben. Die Verfestigungsmittelzufuhrleitung 15 ist über einen Schlauch mit dem Auslaß einer Mörtelpumpe oder einer Pumpe 30 für dickflüssige Stoffe verbunden, die auf dem Gerüst 3 angeordnet ist. Der Einlaß der Pumpe 30 kommuniziert mit dem Auslaß eines Rührers 31, der ebenfalls auf dem Gerüst 3 angeordnet ist. Der Einlaß des Rührers 31 kommuniziert mit dem Auslaß der Anlage Pu über einen Zufuhrschlauch 33, der in der Mitte mit einer Mörtel- pumpe oder einer Pumpe 32 für dickflüssige Stoffe versehen ist. Der vorstehend erwähnte Rührer 31 weist einen Verfestigungsmittelrücklaufauslaß auf, der über einen Rückführschlauch 34 mit einem Rückführleinlaß kommuniziert, der auf einem niedrigeren Niveau als der Rührer 31 der Anlage Pu angeordnet ist.A device for supplying the solidifying agent will now be described with reference to FIG to the solidifying agent supply line 15 of the mixer 4 is described. The solidifying agent supply line 15 is connected to the outlet of a mortar pump or pump 30 via a hose connected for viscous substances, which is arranged on the frame 3. The inlet the pump 30 communicates with the outlet of a stirrer 31, which is also on the Scaffold 3 is arranged. The inlet of the stirrer 31 communicates with the outlet of the Plant Pu via a supply hose 33, which is connected in the middle with a mortar pump or a pump 32 for viscous substances is provided. The aforementioned Agitator 31 has a solidifying agent return outlet, which is via a return hose 34 communicates with a return inlet which is at a lower level than the stirrer 31 of the plant Pu is arranged.

Wenn der Zufuhrleitung 15 der beschriebenen Verfestigungsmittelzufuhreinrichtung Verfestigungsmittel zugeführt wird, beispielsweise wenn minderwertiger Boden und Verfestigungsmittel vermischt werden sollen, während der Mischer 4 aus dem minderwertigen Boden gezogen wird, wird die Pumpe 32 angetrieben, um das Verfestigungsmittel von der Anlage Pu zu dem Rührer zu befördern, in dem dieses Mittel aufbewahrt wird, und die andere Pumpe 30 wird gleichfalls angetrieben, um Verfestigungsmittel von dem Rührer 31 in die Zufuhrleitung 15 über den Schlauch zuzuführen. Wenn im Gegensatz dazu kein Verfestigungsmittel der Zufuhrleitung 15 zugeführt wird, wird die Pumpe 32 angetrieben, während die andere Pumpe 30 außer Betrieb gesetzt wird, so daß das Verfestigungsmittel dem Rührer 31 von der Anlage Pu zugeführt wird. Dann wird der Rücklaufauslaß des Rührers 31 geöffnet, um das Verfestigungsmittel zur Anlage Pu über den Rückführschlauch 34 aufgrund des Höhenunterschiedes zurücklaufen zu lassen.When the supply line 15 of the described solidifying agent supply device Solidifying agent is added, for example when poor quality soil and Solidifying agents should be mixed while the mixer 4 from the inferior Soil is pulled, the pump 32 is driven to remove the solidifying agent to convey the system Pu to the stirrer in which this agent is stored, and the other pump 30 is also driven to remove solidifying agent from to feed the stirrer 31 into the supply line 15 via the hose. If in contrast if no solidifying agent is fed to the supply line 15 for this purpose, the pump 32 driven while the other pump 30 is put out of operation, so that the Solidifying agent is supplied to the stirrer 31 from the plant Pu. Then the The reflux outlet of the stirrer 31 is opened to convey the solidifying agent to the plant Pu to run back through the return hose 34 due to the height difference.

Auf diese Weise entsteht ein Kreislauf über die Anlage Pu, den Zufuhrschlauch 33, den Rührer 31 und den Rückführschlauch 34. Dadurch wird verhindert, daß das Verfestigungsmittel in dem Zufuhrschlauch steht und fest wird. Falls die Leitung für das Verfestigungsmittel von der Pumpe 30 im wesentlichen senkrecht nach unten verläuft, wird das Verfestigungsmittel daran gehindert, stehenzubleiben, wodurch der vorstehend erwähnte Kreislauf überflüssig wird.In this way, a circuit is created via the system Pu, the supply hose 33, the stirrer 31 and the return hose 34. This prevents the Solidifying agent stands in the supply tube and becomes solid. If the line for the solidifying agent from the pump 30 substantially vertically downwards runs, the solidifying agent is prevented from to stand still whereby the aforesaid cycle becomes superfluous.

Anhand der Fig. 9A und 9B wird nun eine andere Ausführungsform der Einrichtung zur Verhinderung des Stehenbleibens und des Festwerdens des Verfestigungsmittels in der Leitung beschrieben, als sie in Fig. 8 gezeigt ist. Nach dieser Ausführungsform sind zwischen der Anlage Pu und der Verfestigungsmittelzufuhrleitung 15 mehrere Verfestigungsmittelzufuhrschläuche und Wasserzufuhrschläuche vorgesehen, deren Verbindungen mit einem Umschaltventil 35, das in Fig. 9A gezeigt ist, geändert werden können. Fig. 9A zeigt dabei den Fall, bei dem das Verfestigungsmittel der Zufuhrleitung 15 zugeführt wird, während das Wasser zurückläuft. Fig.With reference to FIGS. 9A and 9B, another embodiment of FIG Device for preventing the solidifying agent from standing still and solidifying on the line as shown in FIG. According to this embodiment are between the plant Pu and the solidifying agent supply line 15 several Solidifying agent supply hoses and water supply hoses are provided, their connections with a changeover valve 35 shown in Fig. 9A. Fig. 9A shows the case in which the solidifying agent of the supply line 15 is supplied while the water is flowing back. Fig.

9B zeigt dagegen den Fall, bei dem die Verfestigungszufuhrschläuche teilweise als Rücklauf schläuche benutzt werden, ohne daß Verfestigungsmittel der Zufuhrleitung.l5 zugeführt wird, so daß das Verfestigungsmittel zurückläuft. Wenn das Verfestigungsmittel der Zufuhrleitung 15 nicht zugeführt wird, wird es also im Kreislauf bewegt und zurückgeführt, so daß es daran gehindert ist, in den Zufuhrschläuchen fest zu werden.9B, on the other hand, shows the case where the solidification supply hoses partially used as return hoses without the solidifying agent Zufuhrleitung.l5 is supplied so that the solidifying agent runs back. if the solidifying agent is not supplied to the supply line 15, so it will be circulated and returned so that it is prevented from entering the supply hoses to become firm.

Das Wasser wird bei dieser Ausführungsform zugeführt, um den Mischer zu spülen oder um den Boden bei den Ausführungsformen nach Fig. 7B und 7C auszustoßen.In this embodiment, the water is fed to the mixer to flush or to expel the soil in the embodiments of FIGS. 7B and 7C.

LeerseiteBlank page

Claims

Device for the treatment of inferior subfloor claims 1. Device for the treatment of inferior sub-floors with a control room on a ship and facilities for receiving a solidifying agent and a Control device for a solidification treatment and a mixer, which is connected to a Scaffolding is suspended on the ship, given by several Stirrer shafts (10), which are driven by the drive unit of the mixer (4) so that that adjacent stirrer shafts (lo) rotate in opposite directions; several agitator blades. (14) on the lower section of the stirrer shafts (10) to the zone the mixing between between the inferior sub-floor and the To form solidifying agents; and means for supplying the solidifying agent from a storage tank on the ship (1) to the mixing zone of the agitator shafts (where), 2. device according to claim 1, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the stirrer shafts (10) are mounted in a quarter circle on a support cylinder (9).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a rod (24) to which several bottom ejector blades (25) are attached, is arranged in the support cylinder (9), the upper end of the rod (24) with a working cylinder (23) is connected which is attached to the bottom of the mixer (4) is.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that a water inlet (26) is arranged in the upper part of the support cylinder (9), so that from there in the upper part of the support cylinder (9) water can be supplied.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that a water injection or air injection device (27) on the lower part of the support cylinder (9) is arranged.

6. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the stirrer shafts (lo) are hollow to provide a line for the solidifying agent to build.

7. The device according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t through three optical range finders (16a, 16b, 16c), those in the distance from each other on the ship (1) are arranged three mirrors (20a, 20b, 20c), the are arranged on the reference base of the subfloor to be treated, and a computer for processing the signals of the measured distances between the optical rangefinders (16a, 16b, 16c) and the corresponding mirrors (20a, 20b, 20c) to the position of the ship (1).

8. The device according to claim 1, g e k e nn z e i c hn e t by a Stirrer (31) communicating with a solidifying agent supply line (15) and is arranged on the frame (3) of the ship (1), a solidifying agent supply hose (33), the stirrer (31) with the solidifying agent storage tank on the ship (1) connects, and the one in the middle with a pump (32) for viscous substances is provided, as well as a return hose (34), which is parallel to the solidifying agent supply hose (33) is arranged to return the solidifying agent so that if no solidifying agent is fed to the supply line (15), the solidifying agent conveyed out of the supply hose (33) and via the return hose (34) is returned.

9. The device according to claim 1, g e k e n n n z e i c hn e t by at least two solidifying agent supply hoses around the solidifying agent supply line (15) and to connect the solidifying agent storage tank on the ship (1), a switch valve (35) midway between the solidifying agent supply hoses, so that the solidifying agent conveyed out of part of the supply hoses became, through the remaining supply hoses with the switching valve (35) can be traced back.