DE3023749A1 - BIKE VEHICLE - Google Patents

BIKE VEHICLE

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DE3023749A1
DE3023749A1 DE19803023749 DE3023749A DE3023749A1 DE 3023749 A1 DE3023749 A1 DE 3023749A1 DE 19803023749 DE19803023749 DE 19803023749 DE 3023749 A DE3023749 A DE 3023749A DE 3023749 A1 DE3023749 A1 DE 3023749A1
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hydraulic motors
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Michel Hallez
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Description

PATENTANWALT ο 4000 DÜSSELDORF-BENRATH 13 24. Juni 1980PATENT ADVERTISER ο 4000 DÜSSELDORF-BENRATH 13 June 24, 1980

niDI IMO III Rinn Dl nrFR * «J* BENRATHER SCHLOSSALLEE 89niDI IMO III Rinn Dl nrFR * «J * BENRATHER SCHLOSSALLEE 89

DIPL-ING. ULRICH PLÖGER TELEFON 71 32 34 und 71 89 97 Pl/RDIPL-ING. ULRICH PLÖGER TELEPHONE 71 32 34 and 71 89 97 Pl / R

TELEX 8587941TELEX 8587941

REG. NR. 3572/73REG. NO. 3572/73

HAINAUT- SAMBRE Societe AnonymeHAINAUT- SAMBRE Societe Anonyme

rue de 1'Usinerue de 1'Usine

Couillet / BELGIENCouillet / BELGIUM

Räderfahrζ eugBicycles

Die Erfindung betrifft ein Räderfahrzeug mit auf die motorgetriebenen Räder wirkende Kraftübertragungsvorrichtungen. The invention relates to a wheeled vehicle with power transmission devices acting on the motor-driven wheels.

Bei dem Fahrzeug sind nach dem Vorschlag der Erfindung die an jeder Fahrzeugseite befindlichen Radsätze voneinander unabhängig, wobei diese Anordnung deshalb von Vorteil ist, weil die Richtung des Fahrzeugs durch Einzeleinwirkung auf jeden dieser Radsätze gewährleistet ist; indessen können die Räder ein- und desselben Radsatzes vorteilhaft erweise in Abhängigkeit zueinander stehen, um die Fortbewegung des Fahrzeugs bei jeder Gelände- bzw. Bodenbeschaffenheit zu ermöglichen.In the vehicle, according to the proposal of the invention, the wheel sets located on each side of the vehicle are from one another independent, this arrangement is advantageous because the direction of the vehicle by single action each of these wheelsets is guaranteed; meanwhile, the wheels of one and the same wheel set can prove advantageous in Are dependent on each other in order to allow the vehicle to move in any terrain or ground condition enable.

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Es sind bereits Fahrzeuge mit hydrostatischem Antrieb bekannt; in diesem Falle treibt ein Hauptmotor zwei Hydraulikpumpen, die jeweils einen Hydraulikmotor zum Antrieb des auf ein- und derselben Seite befindlichen Radsatzes speisen. Die antriebsmässige Zusammenfassung der einzelnen Räder eines jeden Radsatzes erfolgt über einen mechanischen Trieb, beispielsweise eine Kette.There are already vehicles with hydrostatic drive known; in this case a main motor drives two hydraulic pumps, each of which drives a hydraulic motor Feed the drive of the wheelset located on the same side. The drive-related summary the individual wheels of each wheelset takes place via a mechanical drive, for example one Chain.

Diese mechanische Steuerung bewirkt die dieser Technik eigenen Nachteile, die allgemein bekannt sind, nämlich: einerseits häufige Wartung und Nachjustierung und andererseits grosser Flächenbedarf zur Gewährleistung der geforderten Zuverlässigkeit.This mechanical control causes the disadvantages inherent in this technology, which are well known, namely: on the one hand frequent maintenance and readjustment and on the other hand, a large space requirement to ensure the required reliability.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung, welche den motorischen Antrieb der Räder und die antriebsmässig Kopplung der auf ein- und derselben Seite befindlichen Räder durch im wesentlichen hydraulische Mittel sicherstellt. Unter im wesentlichen hydraulischen Mitteln seien solche Vorrichtungen verstanden, denen keine mechanische Kraftübertragung. zugeordnet ist.The present invention relates to a vehicle with a device which the motor drive of the Wheels and the drive coupling of the on and Wheels located on the same side ensured by essentially hydraulic means. Under essentially Hydraulic means are understood to be devices that do not have any mechanical power transmission. assigned.

Gegenüber den Vorrichtungen mit mechanischer Kraftübertragung bietet die erfindungsgemässe Vorrichtung als Vorteile eine grössere Einfachheit, eine höhere Robustheit und eine vereinfachte Wartung und von daher eine bessere Leistungsfähigkeit.Compared to the devices with mechanical power transmission, the device according to the invention offers as Advantages of greater simplicity, greater robustness and simplified maintenance and therefore one better performance.

Demgemäss ist das erfindungsgemässe Räderfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl seiner Hydromotore der Zahl seiner motorisch getriebenen Räder entspricht und dass jedes Rad mit seinem eigenen Hydromotor versehen ist.The wheeled vehicle according to the invention is accordingly characterized characterized in that the number of its hydraulic motors corresponds to the number of its motor-driven wheels and that each wheel is provided with its own hydraulic motor.

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Weiterhin ist das erfindungsgemässe Fahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass die Hydromotore an den Rädern des Fahrzeugs im Verhältnis 1:1 angreifen.Furthermore, the vehicle according to the invention is characterized in that that the hydraulic motors attack the wheels of the vehicle in a ratio of 1: 1.

Eine Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Hydromotoren auf die motorgetriebenen Räder des Fahrzeugs über in den Radflanschnaben integrierte Reduziergetriebe einwirken.One embodiment of the invention is that the Hydraulic motors on the motor-driven wheels of the vehicle via reduction gears integrated in the wheel flange hubs act.

Nach einer Abwandlung der Erfindung sind die Hydromotore für Betrieb mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl konzipiert.According to a modification of the invention, the hydraulic motors are for operation with high torque and low speed designed.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht die Anordnung von Hydromotor-Rad-Kombination, gegebenenfalls mit Bremseinrichtung, vor.Another embodiment of the invention provides for the arrangement of the hydraulic motor-wheel combination, possibly with a braking device, before.

Ausserdem weist das erfindungsgemässe Fahrzeug Vorrichtungen zur Richtungsumkehr in der Versorgung der Hydromotore -auf.In addition, the vehicle according to the invention has devices for reversing the direction in the supply of the hydraulic motors -up.

Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemässen Fahrzeugs sind die jeweils auf der gleichen Fahrzeugseite befindlichen motorgetriebenen Räder hydraulisch zu Radsätzen gekoppelt.According to an advantageous embodiment of the inventive Vehicle, the motor-driven wheels located on the same side of the vehicle are hydraulic to wheel sets coupled.

Darüberhinaus ist erfindungsgemäss das Fahrzeug mit Vorrichtungen ausgestattet, welche die unabhängige Regulierung der Versorgung einer jeden Gruppe \on Hydromotoren in Reihe ermöglichen.In addition, according to the invention, the vehicle is provided with devices which allows the independent regulation of the supply to each group of hydraulic motors in series enable.

Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind Vorrichtungen vorgesehen, welche die unabhängige Regulierung der Versorgung in Reihe einer jeden Gruppe von Hydromotoren mit Speisung über eine einzige hydraulische Pumpe ermöglichen.According to a first embodiment of the invention are devices provided that the independent regulation of the supply in series of each group of hydraulic motors with feeding from a single hydraulic pump.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung beinhaltet, dass j ede Gruppe von Hydromotoren mit einer eigenen hydraulischen Pumpe ausgerüstet ist.A second embodiment of the invention includes that every group of hydraulic motors is equipped with its own hydraulic pump.

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Schliesslich wird erfindungsgemäss über eine Umführung eine Sekundärverbindung zwischen den reihenmässigen Versorgungssystemen der Hydromotore hergestellt, um die Systemsicher-Iieii; bei Überdruck zu gewährleisten.Finally, according to the invention, a bypass is a Secondary connection established between the serial supply systems of the hydraulic motors in order to ensure the system safety Iieii; to ensure in the event of overpressure.

Die lediglich als Beispiel zu betrachtende und keinerlei Einschränkung ableitende, nichtmaßstabgerechte beigefügte Zeichnung soll den Aufbau eines Räderfahrzeugs gemäss einer erfxndungsgemassen Ausführungsform veranschaulicheni Zunächst sei auf die schematische Figur 1 Bezug genommen,The attached, not to scale, which is only to be regarded as an example and does not derive any restriction The drawing is intended to illustrate the structure of a wheeled vehicle according to an embodiment according to the invention First, reference is made to the schematic Figure 1,

Der auf dem Fahrzeugrahmen angeordnete Hauptmotor MP treibt zwei auf der gleichen Achse a angeordnete mengenverstellbare Hydraulikpumpen P 1 und P 2.The main motor MP arranged on the vehicle frame drives two adjustable quantities arranged on the same axis a Hydraulic pumps P 1 and P 2.

Diese Hydraulikpumpen P 1 und P 2 speisen in Reihe die seitlichen Hydromotoren M 1, M2 bzw. H 3, M 4-.These hydraulic pumps P 1 and P 2 feed the lateral hydraulic motors M 1, M2 and H 3, M 4- in series.

Jeder dieser Motore treibt ein Rad, wobei die Räder im Schema nicht dargestellt sind.Each of these motors drives a wheel, with the wheels in the Scheme are not shown.

Das als Beispiel anzusehende Schema bezieht sich auf ein als Vierradlader bekanntes Fahrzeug, doch ist die Erfindung auf jeden anderen Fahrzeugtyp" mit einer beliebigen Anzahl von Rädern ebenfalls anwendbar.The scheme to be taken as an example is for a vehicle known as a four wheel loader, but the invention is also applicable to any other type of vehicle "with any number of wheels.

Vorrichtungen L 1 und L 2 zur Richtungsumkehr bei der Speisung der Hydromotore durch hydraulische Pumpen ermöglicht die Drehrichtungsumkehr M 1 - M 2 einerseits und M 3 - M 4· andererseits.Devices L 1 and L 2 for reversing direction in the Feeding the hydraulic motors by hydraulic pumps enables the direction of rotation to be reversed M 1 - M 2 on the one hand and M 3 - M 4 · on the other hand.

Eine Umgehung BP dient der Herstellung einer Sekundärverbindung zwischen dem Reihenversorgungssystem der Hydromotore M 1 und M 2 und dem Reihenversorgungssystem der Hydromotore M 3 und M 4-, um die Sicherheit des Systems bei Überdruck zu gewährleisten.A bypass BP is used to establish a secondary connection between the series supply system of the hydraulic motors M 1 and M 2 and the series supply system of the hydraulic motors M 3 and M 4- to ensure the safety of the system to ensure in the event of overpressure.

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. τ·. τ

Wie auf diesem Gebiet üblich, kann das erfindungsgemässe Fahrzeug mit einer Auslass- oder Entlastungsleitung DC, einem Filter F, einem Kühler R 1 und einer Pumpe P 0 zum Ausgleich von KreislaufVerlusten, die Medium aus dem Behälter R 2 ansaugt, ausgestattet sein.As is customary in this field, the inventive Vehicle with an outlet or discharge line DC, a filter F, a cooler R 1 and a pump P 0 to compensate for circuit losses, the medium from the Tank R 2 sucks, be equipped.

Die gegenständliche Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht Figur 2.The specific embodiment of the invention is illustrated in FIG.

Man erkennt auch hierin den auf dem Fahrzeugrahmen angeordneten Hauptmotor MP, der die mengenverstellbare, doppelte Hydraulikpumpe P1-P2 antreibt.The main motor MP, which is arranged on the vehicle frame and the double hydraulic pump, which is adjustable in quantity, can also be seen here P1-P2 drives.

Die Hydraulikpumpe P1-P2 speist in Reihe die seitlichen Hydromotoren Mal, MbI sowie Mc2 und Md2.The hydraulic pump P1-P2 feeds the hydraulic motors on the side in series Mal, MbI as well as Mc2 and Md2.

Jeder der Hydromotoren treibt ein zugehöriges Rad Ra, Rb3Rc und Rd an.Each of the hydraulic motors drives an associated wheel Ra, Rb 3 Rc and Rd.

Im übrigen gilt auch in diesem Falle, daß die als Beispiel gewählte Zeichnung sich auf einen als Vierradlader bekanntes Fahrzeug bezieht, wobei erkennbar ist, dass die Erfindung auch bei jedem anderen Fahrzeugtyp mit einer beliebigen Anzahl von Rädern anwenden lässt.Incidentally, in this case too, the drawing chosen as an example relates to a four-wheel loader known Vehicle, it can be seen that the invention also applies to any other type of vehicle with any number of wheels can be applied.

Durch die Vorrichtungen Ll und L2 zur Richtungsumkehr der Versorgung der Hydromotoren durch die hydraulische Doppelpumpe ist es möglich, die Drehrichtung Mal - MbI einerseits und Mc2 - Md2 andererseits umzukehren.By the devices Ll and L2 to reverse the direction Supply of the hydraulic motors by the hydraulic double pump, it is possible to change the direction of rotation Mal - MbI on the one hand and to reverse Mc2 - Md2 on the other hand.

Man erkennt auch in diesem Falle die Umgehung BPl und PP2, die die Sicherheit des Antriebssystems im Falle des Überdruckes gewährleisten.The bypassing BPl and PP2 can also be seen in this case, the safety of the drive system in the event of overpressure guarantee.

Gleichfalls kann das erfindungsgemässe Fahrzeug in üblicher Weise eine Auslass- oder Entlastungsleitung DC, einenLikewise, the vehicle according to the invention can in the usual Way an outlet or relief line DC, one

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.S-.S-

Filter F, einen Kühler Rl und eine - Pumpe zum Ausgleich von KreislaufVerlusten aufweisen, die aus dem Reservoir R2 Flüssigkeit ansaugen kann.Filter F, a cooler Rl and a pump to compensate for circuit losses, which have from the reservoir R2 Can suck in liquid.

Die vorbeschriebene, erfindungsgemässe Vorrichtung bietet zusammengefasst die nachstehenden Vorteile:The above-described device according to the invention offers summarized the following advantages:

1) Wegfall der mechanischen Kraftübertragung und somit1) Elimination of mechanical power transmission and thus

der mit dieser verbundenen Nachteile wie beispielsweise: vorhandene Gestänge, Notwendigkeit für Kettenschmierung und Überwachung hinsichtlich Kettenlängung, Verschleisskontroile, erforderliche Kettennachspannung, Kettenreisser;the associated disadvantages such as: existing linkage, need for chain lubrication and monitoring with regard to chain elongation, wear control, required chain tensioning, chain breaker;

2) Verringerung der WartungsIntervalle sowie des Wartungszeitaufwandes für das Kraftübertragungssystem: da die beweglichen Teile dieses völlig hydraulischen neuartigen Systems kontinuierlich geschmiert werden, beschränken sich die Wartungsarbeiten auf einen gelegentlichen Austausch des Schmiermittels sowie auf die Kontrolle des Zustandes von Leitungen und Verbindungen;2) Reduction of the maintenance intervals and the maintenance time required for the power transmission system: because the moving parts of this completely hydraulic novel system are continuously lubricated the maintenance work is based on an occasional replacement the lubricant as well as checking the condition of lines and connections;

3) verbesserte Beständigkeit der Vorrichtungen gegen aussere Einflüsse;3) improved resistance of devices to external influences;

4) erhöhte Robustheit im Einsatz; und4) increased robustness in use; and

5) geringerer Platzbedarf für das Übertragungssystem, damit bessere Bodenhaftung des Fahrzeugs und grösseres Raumangebot für den Fahrerbereich.5) less space required for the transmission system, thus better traction of the vehicle and larger Space for the driver's area.

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L e e r s e i tRead more

Claims (11)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: ; 1./ Räderfahrzeug mit auf die motorgetriebenen Räder wir-; 1. / Wheeled vehicle with the motor-driven wheels V—/"" kenden Kraftübertragungs vorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der Hydromotore (Mal, MbI, Mc2, Md2) der Zahl der motorisch getriebenen Räder (Ra, Rb, Rc, Rd) des Fahrzeugs (C) entspricht und dass jedes Rad (Ra, ...) mit seinem eigenen Hydromotor (Mal, ...) versehen ist.V- / "" kenden power transmission devices, characterized in that the number of hydraulic motors (Mal, MbI, Mc2, Md2) corresponds to the number of motor-driven wheels (Ra, Rb, Rc, Rd) of the vehicle (C) and that each Wheel (Ra, ...) is provided with its own hydraulic motor (Mal, ...). 2. Räderfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydromotore (Mal, ...) an den Rädern (Ra, ...) des Fahrzeugs (C) im Verhältnis 1:1 angreifen.2. Wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors (Mal, ...) attack the wheels (Ra, ...) of the vehicle (C) in a ratio of 1: 1. 3. Räderfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydromotoren (Pl, P2) auf die angetriebenen Räder (Ra,...) des Fahrzeuges (C) über in den Radflanschnaben integrierte Reduziergetriebe (Re) einwirken.3. Wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors (Pl, P2) act on the driven wheels (Ra, ...) of the vehicle (C) via reduction gears (Re) integrated in the wheel flange hubs. 4-. Räderfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydromotoren (Mal, ...) für Betrieb mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl konzipiert sind.4-. Wheeled vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic motors (Mal, ...) are designed for operation with high torque and low speed. 5. Räderfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 1, dadurch gekennzeichnet , dass Hydromotor-Rad-Kombinationen ( MaIRa, MbIRb, Mc2Rc, Md2Rd) gegebenenfalls mit Bremseinrichtung, vorgesehen sind.5. Wheeled vehicle according to claims 1 to 1, characterized in that hydraulic motor-wheel combinations (MaIRa, MbIRb, Mc2Rc, Md2Rd), optionally with a braking device, are provided. 6. Räderfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (C) mit Vorrichtungen (Ll, L2) zur Richtungsumkehr in der Versorgung der Hydromotore (Mal, ...) versehen ist.6. Wheeled vehicle according to claims 1 to 5, characterized in that the vehicle (C) is provided with devices (Ll, L2) for reversing direction in the supply of the hydraulic motors (Mal, ...). 030084/0781030084/0781 7. Räderfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , dass die jeweils auf der gleichen Fahrzeugseite befindlichen motorgetriebenen Räder (Ra, Rb, bzw. Rc, Rd) hydraulisch zu Radsätzen gekoppelt sind.7. Wheeled vehicle according to claims 1 to 6, characterized in that the motor-driven wheels (Ra, Rb, or Rc, Rd) located on the same side of the vehicle are hydraulically coupled to form wheelsets. 8. Räderfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit Vorrichtungen (Sab, Scd) ausgestattet ist, welche die unabhängige Regulierung der Versorgung einer jeden Gruppe von Hydromotoren (Mal, MbI bzw. Mc2, Md2) in Reihe ermöglichen.8. Wheeled vehicle according to claim 7, characterized in that the vehicle is equipped with devices (Sab, Scd) which allow the independent regulation of the supply of each group of hydraulic motors (Mal, MbI or Mc2, Md2) in series. 9. Räderfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtungen vorgesehen sind, welche unabhängige Regulierung der Versorgung in Reihe einer jeden Gruppe von Hydromotoren mit Speisung über eine einzige hydraulische Pumpe ermöglichen.9. Wheeled vehicle according to claim 8, characterized in that devices are provided which allow independent regulation of the supply in series of each group of hydraulic motors with supply via a single hydraulic pump. 10. Räderfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Hydromotorgruppe (Mal, MbI bzw. Mc2, Md2) mit einer eigenen hydraulischen Pumpe (Pl bzw. P2) ausgestattet ist.10. Wheeled vehicle according to claim 9, characterized in that each hydraulic motor group (Mal, MbI or Mc2, Md2) is equipped with its own hydraulic pump (Pl or P2). 11. Räderfahrzeug nach den Ansprüchen 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Umführung (BPl bzw. BP2) eine Sekundärverbindung zwischen den reihenmässigen Versorgungssystemen der Hydromotore hergestellt ist, um die Systemsicherheit bei Überdruck zu gewährleisten.11. Wheeled vehicle according to claims 7 to 10, characterized in that a secondary connection between the series supply systems of the hydraulic motors is established via a bypass (BP1 or BP2) in order to ensure system safety in the event of overpressure. 0300S4/-Q7810300S4 / -Q781
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