DE102005002407A1

DE102005002407A1 - Roadrailer truck with hoist platform connects front rear left and righthand rail wheel motors in series to left and righthand rear rail wheels respectively via selectively valved feedlines.

Info

Publication number: DE102005002407A1
Application number: DE102005002407A
Authority: DE
Inventors: Manfred Boese
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2006-02-02

Abstract

Each left and righthand front wheel (4,6) has an hydraulic motor switched in series with the respective left and righthand rear wheel (5,7) hydraulic motor. When driving forwards the pump loads the rear wheel motors with hydraulic fluid first and each pair of series-switched motors has an interposed feedline to pre-tension the fluid, using a non-return valve associated with this feedline. Each feedline in turn has an allocated in- and output block with flow regulating and pressure-limiting valves.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug oder Zweiwegefahrzeug mit mindestens vier Rädern mit mindestens je einem hydraulisch betriebenen Motor.The The invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle or two-way vehicle with at least four wheels with at least one each hydraulically operated engine.

Derartige Fahrzeuge werden insbesondere auch als Turmwagen, insbesondere als Oberleitungs-Montage-Turmwagen, mit je einer Hubarbeitsbühne zum Einsatz auch auf Schienen verwendet. Dabei sind die Schienenräder in der Regel mit einem hydraulisch betriebenen Motor, der auch als Hydromotor bezeichnet wird, angetrieben.such Vehicles are also used as tower cars, in particular as Overhead installation tower wagon, each with an aerial work platform Insert also used on rails. The rail wheels are in the Usually with a hydraulically operated engine, which is also used as a hydraulic motor is called, driven.

Derartige Motoren sind als Konstantmotoren, Verstellmotoren und Radnabenmotoren bekannt. Letztere sind auch als Zwei-, Drei- und Viergeschwindigkeitsmotoren bekannt. Dabei werden die Motoren alle einzeln angesteuert. Bei dem bisherigen System kann durch das Kurzschließen der vorderen Motoren der Flüssigkeitsstrom auf die hinteren Motoren konzentriert werden, so daß dadurch eine Verdopplung der Geschwindigkeit erreicht wird. Bei dieser bekannten Schaltung besteht durch die Tatsache, daß nur noch zwei Räder angetrieben sind, ein Problem darin, daß das Durchdrehen eines Rades vergleichsweise leicht möglich ist. Nach DIN EN 14363 gilt dies insbesondere im Bereich unvermeidlicher Gleisverwindungen des Streckennetzes einer Eisenbahn. Sie sind einerseits bedingt durch den Übergang zwischen geradem Gleis und überhöhtem Gleis, andererseits durch unvermeidliche Fehler in der gegenseitigen Höhenlage der beiden Schienen. Das Fahrzeug bleibt stehen.such Motors are constant-displacement motors, variable-displacement motors and wheel hub motors known. The latter are also known as two-, three- and four-speed engines known. The motors are all controlled individually. at The previous system can by shorting the front engines of the liquid flow be concentrated on the rear engines, so that by a doubling of the speed is achieved. In this known Circuit consists of the fact that only two wheels are driven are a problem in that the Turning a wheel is comparatively easily possible. According to DIN EN 14363 This applies in particular to unavoidable track warping the route network of a railway. On the one hand, they are conditional through the transition between straight track and elevated track, on the other hand by inevitable errors in the mutual altitude the two rails. The vehicle stops.

Andere bekannte Radantriebe wirken dem unerschwünschten Durchdrehen durch aufwendige Technik mittels verteilen des Ölstromes auf die Hydromotoren jeden einzelnen Rades, Messen der Drehzahl eines jeden Rades und vergleichen dieser Messdaten in einer oft anfälligen Auswerte-Elektronik entgegen. Die daraus errechneten Abweichungen (also immer erst dann, wenn ein Fehler aufgetreten ist) werden genutzt, um das zu schnell drehende Rad mittels eines pro Rad vorhandenen Proportionaldruckventils ablaufseitig unter Gegendruck zu setzen und somit zu bremsen.Other Well-known wheel drives act unwanted spinning through elaborate technology by distributing the oil flow on the hydraulic motors of each wheel, measuring the speed of each wheel and compare these metrics in one go vulnerable Evaluation electronics counter. The calculated deviations (ie always only when an error has occurred) are used about the wheel rotating too fast by means of one wheel per wheel Proportional pressure valve drain side to set under back pressure and thus to slow down.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das einen besonders einfachen und zuverlässigen Antrieb aufweist.Of the Invention is therefore the object of a vehicle of the beginning called type to create a particularly simple and reliable drive having.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution This task is done with a vehicle with the characteristics of Protection claim 1. Advantageous developments of the inventions are in the subclaims described.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug oder Zweiwegefahrzeug, mit mindestens vier Rädern mit mindestens je einem hydraulisch betriebenen Motor zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß je ein hydraulischer Motor eines vorderen Rades mit je einem hydraulischen Motor eines hinteren Rades in Reihe geschaltet ist. Dadurch werden zunächst nur die vorderen oder nur die hinteren Räder unmittelbar mit Druck von einer Hydraulikpumpe beaufschlagt, während die anderen Räder zeitgleich über die bereits vorgespannten Leitungen der Reihenschaltung mit der Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, die von den Motoren abgegeben wird, die von der Pumpe direkt angetrieben werden. Insgesamt wird dadurch ein gleichmäßigerer Fahrbetrieb erreicht, bei dem ein Durchdrehen der Räder auf einfache und sehr wirkungsvolle Weise vermieden wird. Gegenüber den bekannten Lösungen wird mit der Erfindung eine Kostensenkung in der Herstellung, und im Unterhalt, ein sehr guter Wirkungsgrad, ein niedriger Energieverbrauch und ein niedriger Kühlbedarf erreicht. Außerdem wird durch die Erfindung die Störanfälligkeit, insbesondere gegenüber der im Stand der Technik erfolgende Ölerwärmung insbesondere bei hohen Außentemperaturen, minimiert. Durch den vergleichsweise einfachen Aufbau der Erfindung ist auch eine Selbsthilfe durch die Bedienmannschaft möglich, während beim Stand der Technik Störungen oft nur durch Elektronikspezialisten behebbar sind. Bevorzugt ist die Reihenschaltung derart ausgebildet, daß die Räder, die sich auf einer Seite befinden, in Reihe geschaltet sind. Insbesondere ist also der hydraulische Motor, der dem linken Vorderrad zugeordnet ist, in Reihe mit dem hydraulischen Motor geschaltet, der dem linken Hinterrad zugeordnet ist. Entsprechend ist der hydraulische Motor, der dem rechten Vorderrad zugeordnet ist, mit dem hydraulischen Motor des rechten Hinterrades in Reihe geschaltet. Bei Verwendung von Fahrzeugen mit sechs oder mehr Schienenrädern sind ebenfalls bevorzugt die den Rädern zugeordneten Motoren entsprechend ihrer Anordnung am Fahrzeug in Reihe geschaltet. Denkbar ist auch eine Reihenschaltung der Räder über Kreuz.One Vehicle, in particular a rail vehicle or two-way vehicle, with at least four wheels with at least one hydraulically operated engine is characterized according to the invention thereby out that ever a hydraulic engine of a front wheel, each with a hydraulic Motor of a rear wheel is connected in series. This will be first only the front or only the rear wheels directly with pressure from a hydraulic pump applied, while the other wheels simultaneously over the already biased lines of series connection with the hydraulic fluid which is discharged from the engines of the the pump are driven directly. Overall, this is one uniform Driving operation achieved in which a spin of the wheels on easy and very effectively avoided. Compared to the known solutions With the invention, a cost reduction in the production, and in maintenance, a very good efficiency, low energy consumption and a low cooling requirement reached. Furthermore the susceptibility of the invention is especially against the In the prior art, oil heating in particular at high outside temperatures, minimized. Due to the comparatively simple construction of the invention is also a self-help by the operating team possible while the State of the art faults often only by electronics specialists are recoverable. Is preferred the series circuit is designed such that the wheels, located on one side are in series. In particular, so is the hydraulic Engine, which is assigned to the left front wheel, in series with the switched hydraulic engine, which is assigned to the left rear wheel is. Correspondingly, the hydraulic engine is the right front wheel is assigned, with the hydraulic motor of the right rear wheel connected in series. When using vehicles with six or more rail wheels are also preferably associated with the wheels motors accordingly their arrangement on the vehicle connected in series. It is also possible a series connection of the wheels crosswise.

Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Motoren oder Hydromotoren aller Art, insbesondere auf hydraulische Radmotoren. Hierunter versteht man feststehende Anschlußwellen mit umlaufendem Gehäuse, auf dem ein Rad, insbesondere ein Schienenrad, fest montiert ist und somit das Rad über das Hydromotorgehäuse angetrieben wird. Erfindungsgemäß können auch Hydromotoren mit Abtriebswellen verwendet werden, die beispielsweise in ein Radgetriebe eingreifen und ein auf einer Achse gelagertes Rad, insbesondere ein Schienenrad, antreiben. Auch Hydromotoren, die eine gelagerte Achse antreiben, auf der die Räder fest montiert sind, fallen in den Bereich der Erfindung.The invention relates to hydraulic motors or hydraulic motors of all kinds, in particular to hydraulic wheel motors. This refers to fixed connection shafts with encircling housing on which a wheel, in particular a rail wheel, is fixedly mounted and thus the wheel is driven by the hydraulic motor housing. According to the invention, hydraulic motors with output shafts can also be used which, for example, engage in a wheel gear and drive a wheel mounted on an axle, in particular a rail wheel. Also hydraulic motors that antrei a supported axis ben, on which the wheels are firmly mounted, fall within the scope of the invention.

Bevorzugt ist eine Pumpe in der Fahrhydraulik derart angeordnet bzw. geschaltet, daß bei Vorwärtsfahrt die Pumpe zuerst die hinteren Räder oder Hinterräder mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt. Dadurch wird ein besonders günstiges Anfahrverhalten erreicht, weil gleichzeitig auch die beiden (oder auch vier) anderen Räder über die vorgespannten Leitungen beaufschlagt werden. Hieraus ergibt sich das bereits beim Anfahren alle Räder gleichzeitig ein Drehmoment auf die Schiene übertragen. Bei Rückwärtsfahrt ist der Ablauf genau umgekehrt.Prefers is a pump in the drive hydraulics arranged or switched, that at driving forward the pump first the rear wheels or rear wheels with hydraulic fluid applied. This achieves a particularly favorable starting behavior, because at the same time the two (or four) other wheels on the biased lines are acted upon. This results in the Already when starting all wheels simultaneously transmit torque to the rail. When reversing the process is exactly the opposite.

In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist bevorzugt in jede der zwei Reihenschaltungen, nämlich einmal bevorzugt in die Reihenschaltung der linken Räder bzw. Motoren und einmal in die Reihenschaltung der rechten Räder bzw. Motoren eine eigene Zuführleitung zum Vorspannen der Hydraulikflüssigkeit vorgesehen. In diesen Zuführleitungen ist bevorzugt ein federvorgespanntes Rückschlagventil vorgesehen. Dieses schließt bei in der Reihenschaltung anliegendem Druck, sobald der Druck beim Anfahren bzw. beim Fahrbetrieb den eingestellten Vorspanndruck erreicht bzw. überschreitet. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist parallel zur Pumpe ein kombinierter Ein-Ausspeiseblock vorgesehen. Dieser dient bevorzugt zum Bedienen der Reihenschaltungsleitungen und zum Ausscheiden von Öl. Der kombinierte Ein-Ausspeiseblock weist im wesentlichen eine Schaltung von vier ringförmig angeordneten Rückschlagventilen auf, die auch als Graetzschaltung bekannt ist. Hierdurch wird den nachgeschalteten und systemabhängig eingestellten Ventilen (Stromregler und Druckbegrenzungsventil) jeweils der höhere Druck des Fahrantriebes zugeführt. Es ist somit jeglicher eventuell erforderliche Ausgleich unter allen Fahrbedingungen (vorwärts, rückwärts, beschleunigen, bremsen, anhalten u.s.w.) sichergestellt. Der Ein-Ausspeiseblock weist zudem bevorzugt auch ein Druckbegrenzungsventil auf. Möglich ist auch eine Einzelverrohrung von Graetzplatte, Stromregelventil und Druckbegrenzungsventil.In Another preferred embodiment of the invention is preferred in each of the two series circuits, namely once preferably in the Series connection of the left wheels or motors and once in the series connection of the right wheels or motors a separate supply line for biasing the hydraulic fluid intended. In these supply lines A spring-biased check valve is preferably provided. This concludes with pressure applied in series connection, as soon as the pressure at Approaching or reaching the set preload pressure during driving or exceeds. In Another preferred embodiment of the invention is parallel to the pump a combined in-outfeed block intended. This is preferably used to operate the series circuit lines and for the elimination of oil. The combined input / output block essentially has a circuit of four arranged in a ring check valves on, also known as Graetzschaltung. This will be the downstream and system dependent adjusted valves (current regulator and pressure relief valve) in each case the higher pressure supplied to the traction drive. It is therefore any compensation required under all driving conditions (forward, backwards, accelerate, braking, stopping, etc.). The input / output block also preferably has a pressure relief valve. Is possible also a single piping from Graetzplatte, flow control valve and Pressure relief valve.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Hydraulik für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art. Schutz wird also ebenfalls beansprucht für die Bereitstellung der beschriebenen Hydraulikschaltung für die entsprechenden Räder in einem Fahrzeug, insbesondere einem Schienenfahrzeug oder Zweiwegefahrzeug.One Another aspect of the invention is to provide a Hydraulics for a vehicle of the type mentioned. So protection is also claimed for the provision of the described hydraulic circuit for the respective wheels in one Vehicle, in particular a rail vehicle or two-way vehicle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:following the invention is based on a preferred illustrated in the drawing embodiment further explained. In detail, the schematic representations in:

1: ein Zweiwegefahrzeug; 1 : a two-way vehicle;

2: eine Querschnittsansicht durch einen hydraulischen Motor zum Einsatz in dem erfindungsgemäßen Fahrzeug; und 2 a cross-sectional view through a hydraulic motor for use in the vehicle according to the invention; and

3: einen Schaltplan einer Fahrhydraulik des erfindungsgemäßen Fahrzeuges. 3 : a circuit diagram of a driving hydraulics of the vehicle according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das neben vier normalen Straßenrädern 2 auch vier Schienenräder 4, 5, 6 und 7 aufweist. Das Fahrzeug 1 verfügt über eine Hubarbeitsbühne 8, die sowohl zum Errichten von Neubaustrecken als auch zur Wartung und zur Reparatur von Oberleitungen und anderen Versorgungseinrichtungen dient. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Fahrzeug zwei Achsen mit je zwei Rädern 4 und 6 und 5 und 7 auf. Die hintere Achse mit den Rädern 5 und 7 kann alternativ auch im hinteren Fahrzeugbereich, also noch hinter den für den Straßenbetrieb vorgesehenen Hinterrädern 2 angeordnet sein. In anderen Ausführungsformen können auch insgesamt drei Achsen vorgesehen sein, nämlich zwei Achsen ungefähr an den eingezeichneten Positionen mit den Schienenrädern 4 und 6 und 5 und 7 und eine dritte Achse im Bereich hinter den für den Straßenbetrieb vorgesehenen Hinterrädern 2. Bei Verwendung von drei Achsen sind drei verschiedene Betriebsmöglichkeiten denkbar, nämlich einmal der Einsatz der vier vorderen Räder, wobei die beiden hinteren Räder angehoben sind, zum anderen der Einsatz der vorderen Räder 4 und 6 und der in der Figur nicht dargestellten hinteren Räder, wobei die Räder 5 und 7 angehoben sind und zum dritten der Einsatz aller sechs Schienenräder. Hier spricht man von 6 Rad-Antrieb.In 1 is a vehicle 1 pictured, in addition to four normal road wheels 2 also four rail wheels 4 . 5 . 6 and 7 having. The vehicle 1 has an aerial work platform 8th , which is used both for the construction of new lines as well as for the maintenance and repair of overhead lines and other utilities. In the illustrated embodiment, the vehicle has two axles with two wheels 4 and 6 and 5 and 7 on. The rear axle with the wheels 5 and 7 Alternatively, it can also be used in the rear area of the vehicle, ie behind the rear wheels provided for road operation 2 be arranged. In other embodiments, a total of three axes may be provided, namely two axes approximately at the drawn positions with the rail wheels 4 and 6 and 5 and 7 and a third axle in the area behind the road wheels provided for the road 2 , When using three axes three different operating options are conceivable, namely once the use of four front wheels, the two rear wheels are raised, on the other hand, the use of the front wheels 4 and 6 and the rear wheels, not shown in the figure, wherein the wheels 5 and 7 are lifted and the third the use of all six rail wheels. This is called from 6 Wheel drive.

In 2 ist ein Querschnitt durch ein von einem hydraulisch betriebenen Motor 14 angetriebenes Rad, nämlich ein Schienenrad 4, dargestellt. Das Ausführungsbeispiel der 2 zeigt einen hydraulisch betriebenen Motor 14, der auch als Hydromotor bezeichnet wird mit einer Abtriebswelle 24, die beispielsweise in ein Radgetriebe eingreifen kann und das auf der Achse 10 gelagerte Rad 4 antreibt.In 2 is a cross section through one of a hydraulically powered engine 14 driven wheel, namely a rail wheel 4 represented. The embodiment of 2 shows a hydraulically operated engine 14 , which is also referred to as a hydraulic motor with an output shaft 24 , which can intervene in a wheel gear, for example, and that on the axle 10 stored wheel 4 drives.

In 3 ist der hydraulische Antrieb als vereinfachtes Schaltbild dargestellt. Den vorderen Rädern 4 und 6 sind hydraulische Motoren 14 und 16, und den hinteren Rädern 5 und 7 sind hydraulische Motoren 15 und 17 zugeordnet. Zu den Motoren 14 bis 17 wird von einer Pumpe 11 in einem Kreislauf über Leitungen 12 und 13 Hydraulikflüssigkeit zu- und abgeführt. Die Leitungen 12 und 13 spalten sich im Bereich der Hydraulikmotoren in zwei Leitungen 18 und 19 auf, so daß die Hydraulikmotoren 14 und 15 einerseits und 16 und 17 andererseits jeweils einmal über die Leitung 18 und einmal über die Leitung 19 in Reihe geschaltet sind. Bei Vorwärtsfahrt entsprechend dem Pfeil 20 wird von der Hydraulikpumpe 11 Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 13 zunächst den hinteren Motoren 15 und 17 zugeführt und dann über die Reihenschaltung 18 und 19 den vorderen Motoren 14 und 16. Bei Rückwärtsfahrt entsprechend dem Pfeil 21 wird von der Hydraulikpumpe 11 Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 12 zunächst den vorderen Motoren 14 und 16 zugeführt und dann über die Reihenschaltung 18 und 19 den hinteren Motoren 15 und 17. Parallel zur Pumpe 11 ist ein kombinierter Ein-Ausspeiseblock 22 angeordnet, der insgesamt vier Rückschlagventile 23 sowie ein Druckbegrenzungsventil 24 und ein Stromregelventil 30 aufweist. Über den Ein-Ausspeiseblock 22 wird Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl, über die Zuführleitungen 26 und 27 in die Reihenschaltung 18 und 19 jeweils zwischen den Motoren 14 und 15 einerseits und 16 und 17 andererseits zugeführt. Die hier zugeführte Flüssigkeit dient dem permanenten Vorspannen der Leitungen 18 und 19. Die in den Zuführleitungen 26 und 27 angeordneten Rückschlagventile 28 und 29 stellen sicher, das bei in den Leitungen 18 und 19 betriebsbedingt oder fahrbedingt höheren Drücken als der an Druckventil 24 eingestellte Vorspanndruck erforderlich, diese sich voll aufbauen können und nicht über das Überdruckventil 24 abströmen. Die am Stromregelventil 30 gerätebezogen eingestellte Ölmenge, vermindert um die zur Füllung und Vorspannung der Reihenschaltungsleitung 18 und 19 erforderliche Menge, strömt über das Druckbegrenzungsventil 24 in den Ölbehälter zurück. Diese Ölmenge wird individuell eingestellt und entspricht der in geschlossenen Hydraulikkreisläufen erforderlichen Ausspeisung und wird vorzugsweise vor Rückfluss in den Tank über einen Ölfilter und Ölkühler geführt.In 3 the hydraulic drive is shown as a simplified circuit diagram. The front wheels 4 and 6 are hydraulic motors 14 and 16 , and the rear wheels 5 and 7 are hydraulic motors 15 and 17 assigned. To the engines 14 to 17 is from a pump 11 in a circuit via lines 12 and 13 Hydraulic fluid supplied and discharged. The wires 12 and 13 split into two lines in the area of the hydraulic motors 18 and 19 on, so that the hydraulic motors 14 and 15 on the one hand and 16 and 17 on the other hand once over the line 18 and once over the line 19 are connected in series. When driving forward according to the arrow 20 is from the hydraulic pump 11 Hydraulic fluid via the line 13 first the rear engines 15 and 17 fed and then via the series circuit 18 and 19 the front engines 14 and 16 , When reversing according to the arrow 21 is from the hydraulic pump 11 Hydraulic fluid via the line 12 first the front engines 14 and 16 fed and then via the series circuit 18 and 19 the rear engines 15 and 17 , Parallel to the pump 11 is a combined input / output block 22 arranged, the total of four check valves 23 and a pressure relief valve 24 and a flow control valve 30 having. Via the input / output block 22 Hydraulic fluid, in particular hydraulic oil, via the supply lines 26 and 27 in the series connection 18 and 19 each between the motors 14 and 15 on the one hand and 16 and 17 supplied on the other hand. The liquid supplied here serves to permanently bias the lines 18 and 19 , The in the supply lines 26 and 27 arranged check valves 28 and 29 Make sure that in the wires 18 and 19 due to operational or driving conditions higher pressures than the pressure valve 24 set pre-pressure required, this can build up fully and not on the pressure relief valve 24 flow out. The at the flow control valve 30 Device-related set amount of oil, reduced by that for filling and biasing the series circuit line 18 and 19 required amount, flows through the pressure relief valve 24 back to the oil tank. This amount of oil is adjusted individually and corresponds to the required in closed hydraulic circuits outfeed and is preferably performed before reflux in the tank via an oil filter and oil cooler.

Claims

Vehicle, in particular rail vehicle or two-way vehicle, with at least four wheels ( 4 . 5 . 6 . 7 ) with at least one hydraulically operated engine ( 14 . 15 . 16 . 17 ), characterized in that a respective hydraulic motor ( 14 . 16 ) of a front wheel ( 4 . 6 ) each with a hydraulic motor ( 15 . 17 ) of a rear wheel ( 5 . 7 ) is connected in series.

Vehicle according to claim 1, characterized in that a hydraulic motor ( 16 ), the left front wheel ( 6 ), with the hydraulic motor ( 17 ), the left rear wheel ( 7 ) is connected in series.

Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the hydraulic engine ( 14 ), the right front wheel ( 4 ), with the hydraulic motor ( 15 ), the right rear wheel ( 5 ) is connected in series.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that when driving forward a pump ( 11 ) first the hydraulic motors ( 15 . 17 ), the rear wheels ( 5 . 7 ) are assigned, acted upon by hydraulic fluid.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the series circuit ( 18 . 19 ) between two motors a supply line ( 26 . 27 ) is provided for biasing the hydraulic fluid.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the supply line ( 26 . 27 ) a check valve ( 28 . 29 ) having.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that parallel to the pump ( 11 ) a combined I / O block ( 22 ) is provided.

Vehicle according to Claim 7, characterized in that the input / output block ( 22 ) for the supply of the supply lines ( 26 . 27 ) is designed.

Vehicle according to one of Claims 7 or 8, characterized in that the input / output block ( 22 ) a Graetz plate, a flow control valve ( 30 ) and a pressure relief valve ( 24 ) having.

Hydraulic circuit for driving at least four hydraulically operated engines for a vehicle, in particular a rail vehicle or a two-way vehicle, characterized in that a respective hydraulic motor, each with a further hydraulic motor ( 15 . 17 ) in row ( 18 . 19 ) is switched.