DE302307C

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Publication number: DE302307C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei Ausbildung der Teilapparate von Zahnradbearbeitungsmaschinen, welche nach dem sogenannten Teilverfahren arbeiten (d. h. bei denen ein Zahn nach dem andern fertiggestellt wird), müssen erfahrungsgemäß zwei Hauptgesichtspunkte berücksichtigt werden.When training the dividing heads of gear processing machines, which work according to the so-called partial process (i.e. in which one tooth after the other is completed experience has shown that two main aspects must be taken into account.

Teilung und Vorschub sind gegenseitig zu verriegeln, damit während des Teilvorganges nicht geschaltet und während der Schaltbewegung nicht geteilt werden kann.Division and feed are to be mutually interlocked so that during the dividing process cannot be switched and cannot be divided during the switching movement.

Zwischen der eigentlichen Teilscheibe und dem gewöhnlich vorhandenen Teilschneckengetriebe sollen tunlichst wenig Zwischengetriebe vorhanden sein, damit die Teilungsgenauigkeit möglichst groß wird, d. h. wenig durch elastische Formänderung und Totgang erwähnter Zwischengetriebe beeinflußt wird.Between the actual index disk and the worm gear that is usually present there should be as few intermediate gears as possible, so that the division accuracy becomes as large as possible, d. H. little due to elastic deformation and backlash mentioned intermediate gear is influenced.

Es ist nämlich zu beachten, daß nur derIt should be noted that only the

Totgang, welcher sich zwischen Teilscheibe und Teilschneckengetriebe geltend macht, die Genauigkeit der Teilung ungünstig beeinflußt. Aller vor der Teilscheibe auftretender Totgang hat keinen Einfluß auf die Teilungsgenauigkeit. Der Erfüllung dieser beiden Forderungen stehen nun bei Kegelradhobelmaschinen erhebliche Schwierigkeiten gegenüber. Es ist einmal zu beachten, daß sowohl der Werkzeugträger als auch der Spindelstock mit der das Teilschneckenrad tragenden Aufspannspindel für das zu bearbeitende Kegelrad um eine gemeinsame Achse, die durch die ideelle Kegelspitze des zu verzahnenden Rades gehen muß, schwenkbar angeordnet sind. Zum anderen wird die Schaltbewegung bei den meisten nach dem Teilverfahren arbeitenden Kegelradhobelmaschineri, namentlich bei denen für größere Kegelräder, dem Werkzeuge erteilt, während das Werkstück nach Einstellung auf den Bearbeitungswinkel mitsamt dem Spindelstock festgestellt wird.Backlash, which is asserted between the indexing disk and the partial worm gear, the Accuracy of the division adversely affected. All backlash occurring in front of the indexing disc has no influence on the division accuracy. The bevel gear planing machines now meet these two requirements face considerable difficulties. It should be noted that both the tool carrier and the headstock with the clamping spindle carrying the worm gear section for the bevel gear to be machined arranged pivotably about a common axis that must go through the ideal cone tip of the gear to be toothed are. On the other hand, most of the switching movements are based on the indexing process Bevel gear planing machinery, especially those for larger bevel gears, the Tools issued while the workpiece is adjusted to the machining angle together with the headstock is determined.

Es liegt deshalb nahe, den Schaltmechanismus und damit auch den durch die benötigte Verriegelung davon abhängigen Teilapparat in unmittelbarer Nähe des Werkzeugträgers anzuordnen. Da der Spindelstock mit dem Teilschneckengetriebe aber gerade an der entgegengesetzten Seite der gemeinsamen Achse liegt, wäre die Bewegung zur Ingangsetzung des Teilschneckengetriebes von der Teilscheibe aus durch längere Wellenstränge mit zAvischengeschalteten Kegel- und Stirnrädern und durch die für die Erzeugung der jeweils gewünschten Zähnezahl erforderlichen Wechselräder zu leiten, was dem zweiten Hauptgesichtspunkt zuwiderläuft. Erschwerend ist noch, daß die notwendige Schwenkbarkeit des Spindelstockes um die Achse die Umleitung der Teilbewegung mittelst Kegelradgetriebes um die Achse selbst erheischt.It is therefore obvious that the switching mechanism and thus also the one required by the Locking of the dependent dividing head in the immediate vicinity of the tool carrier to arrange. Since the headstock with the partial worm gear is on the opposite side Side of the common axis is, the movement to start the worm gear would be from the indexing disk from longer shaft lines with zAvisch connected bevel and spur gears and the change gears required to generate the desired number of teeth to guide, which runs counter to the second main point of view. What makes it even more difficult is that the necessary pivotability of the headstock around the axis, the partial movement is diverted by means of a bevel gear required around the axis itself.

Würde man nun, um der zweiten Forderung genügen zu können, die Teilscheibe ohne be- · sondere Vorkehrungen in der Weise am Spindelstock anordnen, daß zwischen jener und dem Teilschneckengetriebe nur noch die oben erwähnten Wechselräder eingeschaltet wären, so hätte die Steuerung des die Teilscheibe festhaltenden Riegels sowie die Vermittlung der nach der ersten Forderung notwendigenIf one were to be able to meet the second requirement, the indexing disk without special arrangements in such a way on the headstock that between those and the partial worm gear would only have the above-mentioned change gears switched on, so would have the control of the bolt holding the indexing disk as well as the mediation the one necessary according to the first demand

Verriegelung zwischen Teil- und Schaltappa- "\ rat durch umständliche Gestänge zu erfolgen, die in der Schwenkachse zudem noch Umleitvorrichtungen besitzen müßten. Die baulich mögliche Ausbildung derartiger Gestänge, sowie die Zuverlässigkeit in .der Bewegungsübertragung durch solche lassen bekanntlich immer zu wünschen übrig, abgesehen davon, daß die Lage derartiger Gestänge gewöhnlichInterlock between partial and Schaltappa- "\ rat to be made by complicated linkage, which in addition diverters would have in the pivot axis. The structurally possible formation of such linkages, as well as reliability in .the motion transmission by such well known, always leave something to be desired, except from the fact that the position of such linkages usually

ίο noch Unbequemlichkeiten für die Bedienung der Maschine mit sich bringt.
■ Die Erfindung bezweckt, die erwähnten Übelstände zu beseitigen und insbesondere zwischen der Teilscheibe und dem Teilschneckengetriebe toten Gang zu vermeiden, und besteht darin, daß der Teilapparat in zwei Teile zerlegt ist, von denen der eine die. die Schaltung und Verriegelung einleitenden Ein- und Ausrückorgane enthält, während in dem; andern die Teilungsorgane angeordnet und zwischen beide Teile im Innern der Maschine gelagerte Bewegungsübertragungsorgane eingeschaltet sind, welche die Bewegung der Ein- und Ausrückorgane auf die Teilungsorgane übertragen. Bei dieser Einrichtung ist eine kürzeste Verbindung der Teilscheibe mit dem Teilungsschneckengetriebe erzielt und sind zwischen beide nur A<Vechselräder eingeschaltet, die sich bequem auswechseln lassen.ίο still causes inconvenience when operating the machine.
The invention aims to eliminate the abuses mentioned and, in particular, to avoid dead gear between the indexing disk and the worm gear part, and consists in that the dividing apparatus is divided into two parts, one of which is the. the circuit and locking includes introductory engagement and disengagement elements, while in the; on the other hand, the dividing organs are arranged and movement transmission organs mounted between the two parts in the interior of the machine are switched on, which transfer the movement of the engagement and disengagement organs to the dividing organs. With this device, the shortest connection between the indexing disk and the indexing worm gear is achieved and only A <change gears are switched on between the two, which can be easily exchanged.

Auf den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt:The subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawings. It shows:

Fig. ι eine Ansicht des Teilapparates mit teilweisem Schnitt,Fig. Ι a view of the dividing apparatus with partial section,

Fig. 2 einen Schnitt nach x-x der Fig. 1 (der eine Hauptteil des Teilapparates ist gegenüber dem andern um die gemeinsame ' Drehachse abgedreht),Fig. 2 shows a section according to xx of Fig. 1 (one main part of the dividing apparatus is rotated relative to the other about the common 'axis of rotation),

Fig. 3 einen Schnitt nach y-y der Fig. 2,
Fig. 4 einen Schnitt nach z-z der Fig. 3,
Fig. 5 eine Einzelheit.3 shows a section according to yy of FIG. 2,
FIG. 4 shows a section along the lines of FIG. 3,
Fig. 5 shows a detail.

Fig. 6 bis 9 sind schaubildliche Ansichten der Verriegelung zwischen Teil- und Schalt- !6 to 9 are diagrammatic views of the interlock between part and switching!

apparat.apparatus.

Fig. 10 und ir zeigen in Seitenansicht und Draufsicht eine Einzelheit der Verriegelungsvorrichtung. Fig. 10 and ir show in side view and Top view shows a detail of the locking device.

Der Teilapparat^besteht in der Hauptsache aus zwei örtlich getrennten, aber voneinander abhängigen Apparaten, einem Verriegelungsapparat α (Fig. ι und 2) -und einem Teilapparat ■& (Fig. i, 2, 3 und 4). Der Ver-The dividing apparatus consists mainly of two spatially separate but interdependent apparatuses, a locking apparatus α (FIGS. 1 and 2) and a dividing apparatus ■ & (FIGS. 1, 2, 3 and 4). The ver

. , riegelungsapparat α befindet sich auf der linken Seite des Maschinenständers (Fig. 1) in unmittelbarer .Nähe des Schaltapparates für den Werkzeugträger (Fig. 6 und 7).. , locking device α is on the left Side of the machine stand (Fig. 1) in the immediate vicinity of the switchgear for the tool carrier (Fig. 6 and 7).

Die zwangsweise Verriegelung zwischen den Apparaten α und b geschieht wie folgt:The compulsory locking between the devices α and b takes place as follows:

Die Schaltung ist als Klinkenschaltung ausgebildet, deren Antrieb von einer Kulisse 35 aus auf einen Schwinghebel 36 mit Schaltklinke 37 erfolgt (Fig. 6). Es liegt in der Natur der Sache, daß die Schaltbewegung im Augenblick der Vollendung des Werkzeugrücklaufes erfolgt, d. h., wenn Schwinghebel 36 dem Uhrzeiger entgegengesetzt schwingt. Bei der Bewegung des Schwinghebels 36 im Sinne des Uhrzeigers gleitet Klinke 37 über die Zähne des Schaltstirnrades 38 hinweg. Letzteres greift in ein zweites Stirnrad 39 ein (Fig. 6 und 7), welches lose auf Welle 40 sitzt. Dieses Rad 39 trägt eine Klauenkupplungshälfte 41 (Fig. 7), welche, 'mit 42 gekuppelt, durch Schneckentrieb 67, 79, Stirnrad 80 und mit dem Werkzeugträger 1 verschraubten Zahnbogen 81 (Fig. 10 und 11), der sich um die gemeinsame Achse 4 dreht, den Vorschub der Werkzeuge be\virkt.The circuit is designed as a ratchet circuit, the drive of which is controlled by a gate 35 takes place on a rocker arm 36 with pawl 37 (Fig. 6). It is in the The nature of the matter is that the switching movement occurs at the moment when the tool return is completed takes place, d. that is, when rocker arm 36 swings counterclockwise. When moving the rocker arm 36 in In the clockwise direction, the pawl 37 slides over the teeth of the switching spur gear 38. The latter engages in a second spur gear 39 (FIGS. 6 and 7), which is loosely on shaft 40 sits. This wheel 39 carries a claw coupling half 41 (Fig. 7), which, 'coupled with 42, screwed by worm drive 67, 79, spur gear 80 and with the tool carrier 1 Dental arch 81 (Figs. 10 and 11), which rotates around the common axis 4, controls the feed of the tools.

Das auf der Welle 40 sitzende Ritzel 43 treibt ein Rad 44 an, welches zwei verstell-' bare Anschläge 45 und 46 trägt, mittels welcher die Zahntiefe am zu hobelnden Kegelrade eingestellt werden kann. Hat sich nun 44 so weit gedreht, daß Hebel 47 durch Anschlag 46 im Sinne des Uhrzeigers gedreht wird, so wird durch den auf derselben Welle wie Hebel 47 sitzenden Hebel 48. unter Wirkung eines Kippspannwerkes mit Feder 49 die · Stange 50 mit dem Leitstück 51 nach rechts verschoben. Leitstück 51 trägt eine obere Leitbahn 5 i^a und eine untere Leitbahn 51 ^h. Die obere Leitbahn 5 i^a wirkt durch die einseitig ausweichbare Klinke 52" (Fig. 9) nur beim Verschieben der ,Stange 50 nach links auf den auf Welle 60 sitzenden Hebel 52, die untere 5i⁶ beim Verschieben nach rechts auf den auf Welle 56 lose sitzenden Winkelhebel 53, und dieser "wirkt durch Nase 55 des auf der Welle 56 festgekeilten Hebels 54 auf letzteren. Ist nun die Stange 50 mit Leitstück 51 nach rechts verschoben, so wird zunächst durch die untere Leitbahn 51* des Leitstückes ' 51 der Winkelhebel 53 im Sinne des Uhrzeigers gedreht, wobei er mittels der Nase 55 den Hebel 54 in gleicher Richtung dreht und den durch den Kopf 53° (Fig. 8) des Hebels ,53 gegen Drehung im Sinne des Uhrzeigers verriegelten Hebel 52 freigibt. Die Rechtsdrehung der Welle 56 hat eine sinngleiche Drehung des auf Welle 56 aufgekeilten Ritzels 57 zur Folge, welches den doppelarmigen Zahnbogen 58 antreibt und dadurch die Entkupplung der Schaltklauenkupplung 41, 42 bewirkt. ' The pinion 43 seated on the shaft 40 drives a wheel 44 which carries two adjustable stops 45 and 46, by means of which the tooth depth on the bevel gear to be planed can be adjusted. If 44 has now rotated so far that lever 47 is rotated clockwise by stop 46, the rod 50 with guide piece 51 is actuated by lever 48, which is seated on the same shaft as lever 47, under the action of a tilting mechanism with spring 49 moved to the right. Conductor 51 carries an upper interconnect 5 i ^a and a lower interconnect 51 ^h . The upper guide track 5 i ^a acts through the pawl 52 ″ which can be deflected on one side (FIG. 9) only when the rod 50 is moved to the left on the lever 52 on the shaft 60, the lower 5i ⁶ when moved to the right on the on the shaft 56 loosely seated angle lever 53, and this "acts through nose 55 of the lever 54 wedged on the shaft 56 on the latter. If the rod 50 with the guide piece 51 is now shifted to the right, the angle lever 53 is first rotated clockwise by the lower guide track 51 * of the guide piece 51, whereby it rotates the lever 54 in the same direction by means of the nose 55 and the through the head 53 ° (FIG. 8) of the lever, 53 releases the lever 52 locked against rotation in the clockwise direction. The clockwise rotation of the shaft 56 results in an identical rotation of the pinion 57 wedged onto the shaft 56, which drives the double-armed toothed arch 58 and thereby disengages the shift dog clutch 41, 42. '

Hebel 52 wird alsdann unter Wirkung von Feder 59 im Sinne des Uhrzeigers bis zur Nase 53^δ am Hebel 53 (Fig. 8) gedreht und bewirkt durch Verbindung mit Welle 60 und Winkelhebel 61 (welcher mit dem in Fig. 1, Apparat a, sichtbaren Hebel identisch ist) eine Kupplung der Klaue 62 mit Klaue 63.Lever 52 is then rotated under the action of spring 59 in the clockwise direction up to nose 53 ^δ on lever 53 (FIG. 8) and is effected by connection with shaft 60 and angle lever 61 (which is visible with the apparatus a in FIG Lever is identical) a coupling of the claw 62 with claw 63.

Der Antrieb des "Apparates α erfolgt durch j ein auf Welle 64 festsitzendes Kettenrad 71, j welches durch Rollenkette die Bewegung von der Hauptantriebswelle aus erhält. Die Doppelklauenmu-fre 62, 65 ist auf Welle 64 verschiebbar aufgekeilt.The "apparatus α" is driven by a chain wheel 71, j which is fixed on the shaft 64 which receives the movement from the main drive shaft through a roller chain. The double claw mu-fre 62, 65 is slidably keyed onto shaft 64.

Die Kupplung von 62 mit 63 ermöglicht nun mittels Welle 64' eine sinngemäße Drehung der beiden durch Welle 78 verbundenen Schraubenrädergetriebe 66 und 67, 79 bis 81, welche den Rückzug der Werkzeuge vom Werkstück bewirken, von der Hauptantriebswelle aus. Gleichzeitig dringt Nase 68 des Verriegelungshebels 61 etwas weiter in den Verriegelungsschlitz des Stirnrades io, das lose auf Welle 64 sitzt, ein, so daß der mit dem eigentlichen Teilapparat b (Fig. 1, 2, 3, 4 und 5) in Verbindung stehende Apparat a und damit auch Teilapparat b immer noch verriegelt sind (s. Fig. 7, welche das Innere des Apparates α schematisch darstellt).The coupling between 62 and 63 now enables, by means of shaft 64 ', an analogous rotation of the two helical gears 66 and 67, 79 to 81, connected by shaft 78, which cause the tools to be withdrawn from the workpiece, from the main drive shaft. At the same time, the nose 68 of the locking lever 61 penetrates a little further into the locking slot of the spur gear, which sits loosely on the shaft 64, so that the apparatus connected to the actual dividing apparatus b (FIGS. 1, 2, 3, 4 and 5) a and thus also part of the apparatus b are still locked (see Fig. 7, which shows the interior of the apparatus α schematically).

Während des Rückzuges der Werkzeuge wird durch das Schneckengetriebe 67 das Anschlagrad 44 zurückgedreht, so daß Anschlag 45 den Hebel 47, 48 entgegengesetzt dem Uhrzeiger dreht und Stange 50 gegen die Wirkung des Kippspannwerks mit Feder 49 nach links zurückgeschoben wird. Die obere Leitbahn 51° des Leitstückes 51 bewirkt nun eine Drehung des Hebels 52 entgegengesetzt dem Uhrzeiger (d. h.. die Entkuppelung des Rückzuges), wodurch der Kopf 52^s dieses Hebels (Fig. 9) auf den Haken 54* des Hebels 54 zu. stehen kommt. Hierbei 'werden die Welle 56, Zahnrad 57 und Zahnbogen 58 so weit gedreht, daß die Kupplung 41, 42 geöffnet bleibt (Fig. 7), also einen Vorschub der Werkzeuge während der Teilung unmöglich macht. Durch diese Bewegung des Hebels 52 wird durch Welle 60 und Hebel 61 die Nase 68 aus dem Verriegelungsschlitz des Rades 10 gehoben und die Kupplung von 65 mit der Antriebsklaue 69 des Apparates α bewirkt. Klaue 69 ist mit Stirnrad 70 fest verbunden,During the retraction of the tools, the stop wheel 44 is turned back by the worm gear 67, so that the stop 45 turns the lever 47, 48 counterclockwise and the rod 50 is pushed back to the left against the action of the tilting clamping mechanism with spring 49. The upper guide path 51 ° of the guide piece 51 now causes the lever 52 to rotate counterclockwise (ie. The decoupling of the retraction), whereby the head 52 ^{s of} this lever (FIG. 9) towards the hook 54 * of the lever 54. stand comes. Here 'the shaft 56, gear 57 and toothed arch 58 are rotated so far that the coupling 41, 42 remains open (FIG. 7), thus making it impossible for the tools to advance during the division. As a result of this movement of the lever 52, the nose 68 is lifted out of the locking slot of the wheel 10 by the shaft 60 and lever 61 and the coupling of 65 with the drive claw 69 of the apparatus α is effected. Claw 69 is firmly connected to spur gear 70,

welch letzteres aber lose auf. Welle 64 sitzt. j Stirnrad 70 treibt im Eingriff mit Stirnrad 72 auf Welle 12 (s. Fig. 2) den eigentlichen Teilapparat b in später näher zu beschreibender Weise an. Nach Ausheben von Nase 68 aus dem Schlitz des Rades 10 wird Hebel 61 durch eine einschnappende Klinke 73 so lange hochgehalten, bis das von Ritzel 74 gedrehte Rad 10 durch Anschlagstift 75 und Federhebel 76 die Klinke 73 wieder auslöst. Alsdann kann die Nase 68 des Hebels 61 unter Wirkung der Feder 59 wieder in den Verriegelungsschlitz des Rades 10 einfallen und sperrt dadurch die Apparate α und b (Fig. 1, 2, 3, 4, 5). Gleichzeitig wird Klauenkupplung 65, 69 entkuppelt,what the latter but loosely. Shaft 64 is seated. j Spur gear 70 drives the actual dividing apparatus b in engagement with spur gear 72 on shaft 12 (see FIG. 2) in a manner to be described in more detail later. After the nose 68 has been lifted out of the slot of the wheel 10, the lever 61 is held up by a latching pawl 73 until the wheel 10 rotated by the pinion 74 triggers the pawl 73 again by means of the stop pin 75 and spring lever 76. The nose 68 of the lever 61 can then fall back into the locking slot of the wheel 10 under the action of the spring 59 and thereby locks the apparatuses α and b (FIGS. 1, 2, 3, 4, 5). At the same time, the claw coupling 65, 69 is decoupled,

d. h. Kupplung 62, 65 in die gezeichnete Mittellage gestellt. Hebel 53 und 54 werden unter Wirkung der untern Leitbahn 51^s des Leitstückes 51 und der Feder 77 in die gezeichnete Lage zurückgestellt und sperren den Hobel 52 gegen die Drehung im Sinne des Uhrzeigers. Der* Hebel 54 wird durch die Feder 56* und den Hebel 56* in die in Fig. 7 gezeigte Lage zurückgedreht. Dadurch ist der Hebel 52 wieder, wie in Fig. 7 ersichtlich, zwischen dem Kopf 53" des Hebels 53 (Fig. 8) und dem Haken 54° des Hebels 54 (Fig. 7, 8) verriegelt, so daß ein Teilen während des Vorschiebens der Werkzeuge unmöglich gemacht,. ist. Durch diese Rückstellung der Hebel 53 und 54-wird unter Wirkung des Rades 57 und des Zahnbogens 58 die Schaltkupplung 41, 42 wieder geschlossen, und das beschriebene Spiel kann von neuem beginnen.ie coupling 62, 65 placed in the drawn central position. Levers 53 and 54 are returned to the position shown under the action of the lower guide track 51 ^{s of} the guide piece 51 and the spring 77 and lock the plane 52 against rotation in the clockwise direction. The * lever 54 is rotated back into the position shown in FIG. 7 by the spring 56 * and the lever 56 *. As a result, the lever 52 is again, as can be seen in FIG. 7, locked between the head 53 ″ of the lever 53 (FIG. 8) and the hook 54 ° of the lever 54 (FIGS. 7, 8), so that a sharing during the Advancement of the tools is made impossible .. By this resetting of the levers 53 and 54, the clutch 41, 42 is closed again under the action of the wheel 57 and the toothed arch 58, and the play described can begin again.

Hieraus geht deutlich hervor, daß während des Schaltens nie geteilt und während, des Teilens nie geschaltet werden kann, da die Hebel 52, 53 und 54, beeinflußt vom Leitstück 51', die zwangläufige A^erriegelung für diesen Zweck bewirken.From this it is clear that during the switching never divided and during, the Split can never be switched because the levers 52, 53 and 54 are influenced by the guide piece 51 ', the compulsory locking for accomplish this purpose.

Das Zahnrad 10 ist ein Bestandteil des Verriegelungsapparates α und überträgt seine Bewegung durch weitere Triebräder auf die Wellen 12, 13, 14 und 15, die zum Teilapparat b führen (Fig. 1, 2 und 3). Die Welle 15 9°. treibt mittels Kegelräder 16 die Welle 17 an (Fig. 2 und -3). Mit Welle 17 fest verbunden sind das Stirnradritzel 18 und das Kegelrad 19. Letzteres bildet das Antriebsrad eines Kegelräderdifferentialgetriebes und treibt mittels der Kegelrädertrabanten 20 und 21 ein Zentralrad (Kegelrad) 22 an. Die Trabanten sind in einem Gehäuse 23 gelagert, welches sich bei Abwicklung der Trabanten 20, 21 auf dem bisweilen festgehaltenen Zentralrad 22 mit den Trabanten um die Welle 17, 24 frei drehen kann.The gear wheel 10 is part of the locking device α and transmits its movement through further drive wheels to the shafts 12, 13, 14 and 15, which lead to the dividing device b (Fig. 1, 2 and 3). The shaft 15 9 °. drives the shaft 17 by means of bevel gears 16 (FIGS. 2 and -3). The spur gear 18 and the bevel gear 19 are firmly connected to the shaft 17. The satellites are mounted in a housing 23 which, when the satellites 20, 21 are unwound, can rotate freely around the shaft 17, 24 with the satellites on the central wheel 22, which is sometimes held in place.

Das Zentralrad 22 und die Teilscheibe 8 sind mit Welle 24 fest verbunden. Nocken= scheibe 25 ist auf die rechtsseitige Nabe des Gehäuses 23 aufgekeilt.The central wheel 22 and the graduated disk 8 are firmly connected to the shaft 24. Cam = Disk 25 is keyed onto the hub of the housing 23 on the right-hand side.

Ritzel 18 treibt das Stirnrad 26 und letzteres durch Welle 27 die Steuerscheibe 28 (Fig. 3 und 4). Diese steuert einen dreiarmigen Hebel 29 (Fig. 2 und 4).Pinion 18 drives spur gear 26 and the latter drives control disk 28 through shaft 27 (Figures 3 and 4). This controls a three-armed lever 29 (Fig. 2 and 4).

Die Arbeitsweise des Teilapparates ist folgende: , . The working method of the dividing apparatus is as follows:,.

Wird das-Zahnrad 10 des Apparatesa für die Schaltbewegung der Werkzeuge verriegelt, so wird dadurch bewirkt, daß sich die Wellen 64, 12, 13, 14 und 15 nicht drehen können. Wenn nun die Werkzeuge nach Erreichung der Zahntiefe vom zu hobelndenRade zurückgezogen sind, wird das Rad 10 freigegeben, und es tritt der Teilapparat b in Ta- tigkeit, während gleichzeitig der Schaltapparat, verriegelt wird. Die Steuerscheibe 28If the gearwheel 10 of the apparatus is locked for the indexing movement of the tools, this has the effect that the shafts 64, 12, 13, 14 and 15 cannot rotate. If the tools are now withdrawn from the wheel to be planed after reaching the tooth depth, the wheel 10 is released and the dividing device b comes into operation, while at the same time the switching device is locked. The control disk 28

besitzt eine Vertiefung'30, in welche ein Arm des dreiarmigen Hebels 29 einfallen kaiin. Die in Fig. 4 gezeichnete Lage des Hebels 29 gilt zu Beginn und nach Beendigung der Teilbewegung. Der Riegel 31 sperrt hierbei die Teilscheibe 8 (.letztere ist in Fig. 4 nicht eingezeichnet) und damit auch Zentralrad 22, während sich die Nockenscheibe 25 mit den vier Nocken an der Nase 32 des dreiarmigen Hebels 29 frei vorbeidrehen kann, weil die Trabanten 20 und 21 mit dem Differentialgehäuse 23 auf dem Zentralrad 22 rollen. Wird Steuerscheibe 28, die sich bei Entriegelung des Apparates α zu drehen beginnt, durch die Stirnräder 18 und 26 dem Uhrzeiger entgegengesetzt gedreht (die Drehrichtung ergibt sich aus der Wahl . der Übertragungselemente und könnte bei anderer Zahl der Übertragungselemente entgegengesetzt sein),has a recess 30 into which an arm of the three-armed lever 29 can fall. The position of the lever 29 shown in FIG. 4 applies at the beginning and after the end of the partial movement. The bolt 31 locks the graduated disk 8 (the latter is not shown in FIG. 4) and thus also the central wheel 22, while the cam disk 25 with the four cams on the nose 32 of the three-armed Lever 29 can rotate freely, because the satellites 20 and 21 with the differential housing 23 roll on the central wheel 22. Will control disk 28, which is when unlocked of the apparatus α begins to rotate, counterclockwise by the spur gears 18 and 26 rotated (the direction of rotation results from the choice of the transmission elements and could be with a different number of Transmission elements be opposite),

ao bis der in der A^ertiefung 30 liegende Arm des Hebels 29 auf dem Rande von Steuerscheibe 28 läuft, dann wird Riegel 31 aus dem entsprechenden Schlitz der Teilscheibe 8 gezogen und gibt diese frei, während' Nase 32 in eine der vier Vertiefungen 33 der- Nockenscheibe 25 gedrückt wird (diese Stellung der Teile 8, 28, 29 und 25 zueinander zeigt Fig. 5). Der ziemlich erhebliche Reibungswiderstand in den Lagern der Aufspannspindel 3 und im Teilschneckengetriebe bewirkt, daß Teilscheibe 8 und damit auch Zentralrad 22 noch so lange stillstehen, bis einer der vier Nocken der Nockenscheibe 25 an die Nase 32 des Hebels 29 stößt. Dies hat zur Folge, daß nun das Zentralrad 22' mit der Teilscheibe 8. und damit auch durch Welle 24 und Wechselräder 9 das Teilschneckengetriebe und die Aufspannspindel 3 sich zu drehen anfangen, und zwar so lange, bis der auf dem Umfange der Steuerscheibe 28 laufende Arm des Hebels 29 durch den als schiefe Ebene wirkenden Nocken der Nockenscheibe 25 und durch die Feder 34 wieder in die Vertiefung 30 der Steuerscheibe 28 gedrückt wird. Dies geschieht nach vier Umdrehungen der Teilscheibe 8, da alsdann der Schlitz in der- Teilscheibe direkt gegenüber dem Riegel 31 zu stellen kommt, in den letzterer wieder einfallen kann, so daß er die Teilscheibe festhält. ao to the arm of the lying in the recess 30 Lever 29 runs on the edge of control disk 28, then bolt 31 is from the corresponding Slit of the index plate 8 pulled and releases it, while 'nose 32 in one of the four recesses 33 of the cam disk 25 is pressed (this position of the parts 8, 28, 29 and 25 to one another is shown in FIG. 5). Of the quite significant frictional resistance in the bearings of the work spindle 3 and im Partial worm gear causes the partial disk 8 and thus also the central wheel 22 to still be Stand still until one of the four cams of the cam disk 25 hits the nose 32 of the Lever 29 pushes. This has the consequence that now the central wheel 22 'with the partial disk 8. and so that the partial worm gear and the clamping spindle 3 also begin to rotate through shaft 24 and change gears 9, until the arm of the running on the circumference of the control disk 28 Lever 29 by acting as an inclined plane cam of the cam disk 25 and is pressed again into the recess 30 of the control disk 28 by the spring 34. this happens after four revolutions of the indexing disk 8, since then the slot in the indexing disk comes to put directly opposite the bolt 31, fall into the latter again can so that he holds the index disc.

Da das Übersetzungsverhältnis der -Übe'rtragungszahnräder zwischen Verriegelungsapparat ä ilnd Teilapparat b entsprechend gewählt ist, wird gleichzeitig" das Zahnrad" 10 des Verriegelungsapparates wieder gesperrt und damit die Bewegung des Teilapparates b abgebrochen. ' :....-·.Since the transmission ratio of between -Übe'rtragungszahnräder lock apparatus ä ilnd Dividing b chosen accordingly, will be locked at the same time "gear" 10 of the locking apparatus again and b terminated the movement of the dividing apparatus. ': ....- ·.

Der Schaltapparat kann nunmehr wieder in Tätigkeit treten und der nächstfolgende Zahn am Werkstück gehobelt werden, \vorauf sich nach Erreichung der Zahntiefe das oben beschriebeneSpiel wiederholt.The switching device can now come into operation again and the next following tooth be planed on the workpiece, \ in front of the game described above after reaching the tooth depth repeated.

Claims

Patent Claims:

i: Dividing head for bevel gear planing machines, with soft the switching movement is locked during dividing and the partial movement during switching, thereby characterized in that the part preparation consists of two separate parts, a locking mechanism (α) for the rear derailleur with known engagement and release elements and a sub-mechanism (Z?), Between which 'two parts are located inside the machine Motion transmission organs (12, 13, 14, 15, 26, 27) are switched on to the Transferring movement of the locking mechanism to the sub-mechanism.

2. Dividing apparatus according to claim 1, characterized in that the movement transmission organs (10, 64, 12, 15, 5) which mesh with the partial worm gear drive stationary change gears (9) and a rear derailleur (25, 28, 29, 31, 32), by the partial worm gear released before division on the worm wheel and is blocked again after the division.

For this purpose 2 sheets of drawings.