DE3022395C2

DE3022395C2 - Guided missile launcher

Info

Publication number: DE3022395C2
Application number: DE19803022395
Authority: DE
Inventors: Franz 8031 Wessling Pfister; Arnold Dipl.-Ing. 8014 Neubiberg Stangl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1980-06-14
Filing date: 1980-06-14
Publication date: 1982-03-25
Also published as: ES503028A0; FR2484627B1; FR2484627A1; DE3022395A1; ES8203503A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkwaffen-Abschußanlage mit Visiereinrichtung zum Einbau in gepanzerte Fahrzeuge.The invention relates to a guided missile launching system with sighting device for installation in armored vehicles.

Solche Lenkwaffenanlagen sind beispielsweise durch die DE-AS 11 63 708 bekanntgeworden. Diese bekannten Anlagen sind jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß sie in dem an sich schon sehr engen Innenraum der Panzerfahrzeuge sehr viel Platz benötigen und außerdem erreichen diese Anlagen nicht die geforderte hohe Visiergenauigkeit.Such guided missile systems are known from DE-AS 11 63 708, for example. These well-known However, systems have the disadvantage that they are in the already very narrow interior of the Armored vehicles require a lot of space and, moreover, these systems do not achieve the required high Aiming accuracy.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abschußanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Seiten- und Höhenrichtbewegung in hochgenauer Präzision ausgeführt werden kann, ohne daß durch die hierzu getroffenen Maßnahmen der innenraum des Trägerfahrzeugs beeinträchtigt wird.The present invention is based on the object of a launching system of the type mentioned at the beginning To create a way in which the lateral and vertical directional movements are carried out with high precision can without affecting the interior of the carrier vehicle by the measures taken for this purpose will.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgeschlagenen Maßnahmen in überraschend einfacher und zuverlässiger Weise gelöst. Die Erfindung ist nachfolgend an Ausführungsbeispielen beschrieben und erläutert sowie in Zeichnungen dargestellt Es zeigtThis task is achieved by the measures proposed in the characterizing part of claim 1 solved in a surprisingly simple and reliable way. The invention is based on exemplary embodiments described and explained and shown in drawings It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel, F i g. 1 shows a plan view of the exemplary embodiment described,

Fig.2 einen Schnitt entlang der Linie A-B gemäß Fig. 1, 2 shows a section along the line AB according to FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie C-D gemäß Fig.l,F i g. 3 shows a section along the line CD according to FIG.

Fig.4 einen Teilschnitt eines Ausführungsbeispiels mit Scheibenbremsen und Rotationsmotor,
F i g. 5 eine Seitenansicht gemäß F i g. 4.4 shows a partial section of an embodiment with disc brakes and rotary motor,
F i g. 5 is a side view according to FIG. 4th

Die F i g. 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bei der zur Erzielung höchster Visiergenauigkeiten hydraulische Linearzylinder zur Erzeugung der drehenden Richtbewegungen verwendet werden, wobei die Verstellkrafteinleitung in einen Hebelarm 4 erfolgt. Dieser Hebelarm 4 sitzt auf der Höhenrichtwelie 3, die ihrerseits die Flugkörper 1 und die Visieroptik 2 trägt. Von zwei gegeneinander gerichteten und wirkenden Hydraulikzylindern 5, 6 wird die Höhenrichtwelie 3 in ihren Lagern 7 gedreht. Es werden deshalb zwei gegeneinander wirkende Linearzylinder 5,6 verwendet, da dadurch das bisher ungelöste Problem, nämlich die Erzielung kleinster Nachführgeschwindigkeiten, in einfacher und zuverlässiger Weise beseitigt wird. Allerdings trägt hier auch noch die Größenwahl der Hydraulikzylinder bei und es hat sich gezeigt, daß das vorher besprochene Problem dann optimal gelöst wird, wenn der größtmögliche Kolbenquerschnitt gewählt wird, denn der hierbei gegebene große öldurchfluß läßt sich wesentlich leichter auf ein relatives Minimum drosseln als der geringe Durchfluß von Klein- oder Kleinstzylindern. Weiterhin wird durch die Anordnung von zwei gegeneinander gerichteten Zylindern eine hydraulische Verspannung der Anlage gewährleistet, durch die sie nicht nur besonders steif wird, sondern auch hysteresisfrei, ohne daß eine Einschränkung der Beweglichkeit zu befürchten ist. Die Einstellbewegung wird durch die sich automatisch ergebende Druckdifferenz in den Hydraulikzylindern genau und nahezu toleranzfrei gegeben. Da das Hydrauliköl nicht so inkompressibel ist, wie allgemein angenommen wird, sind die Kolbenquerschnitte auch die Voraussetzung dafür, daß der zusätzliche Druckanstieg in den Zylinderölsäulen beim Einwirken der äußeren Reaktionskräfte des Flugkörperabschusses sehr gering bleibt und die Starrheit der Anlage in keiner Weise beeinträchtigt wird.The F i g. 1 to 3 show an embodiment of FIG Invention in the hydraulic linear cylinder to achieve the highest accuracy of sighting for generating the rotating directional movements are used, the adjustment force being introduced into a lever arm 4. This lever arm 4 sits on the Höhenrichtwelie 3, which in turn carries the missile 1 and the visor optics 2. The Höhenrichtwelie 3 in their bearings 7 rotated. Therefore two counteracting linear cylinders 5,6 are used, because this makes the hitherto unsolved problem, namely the achievement of extremely low tracking speeds, easier and reliably eliminated. However, the size of the Hydraulic cylinder and it has been shown that the previously discussed problem is then optimally solved, if the largest possible piston cross-section is selected, because the given large oil flow allows throttle to a relative minimum much easier than the low flow of small or Miniature cylinders. Furthermore, by the arrangement of two cylinders facing each other, one Hydraulic bracing of the system is guaranteed, which not only makes it particularly stiff, but also also hysteresis-free, without having to fear a restriction of mobility. The adjustment movement becomes exact and almost due to the automatically resulting pressure difference in the hydraulic cylinders given without tolerance. Since the hydraulic oil is not as incompressible as is generally assumed, the piston cross-sections are also the prerequisite for the additional pressure increase in the Cylinder oil columns under the action of the external reaction forces of the missile launch remains very low and the rigidity of the system is not impaired in any way.

Daraus ergibt sich nun noch ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung, nämlich, daß durch die vorgeschlagenen Maßnahmen die sonst nötigen Bremsen während der Start- bzw. Abschußphase entfallen können und so erst das Verfolgen bewegter Ziele unbehindert und zuverlässig möglich wird. Bisher war dies nur sehr grob möglich.This results in a further advantage of the present invention, namely that by the proposed measures the otherwise necessary brakes during the start or launch phase are omitted and only in this way is it possible to pursue moving targets unhindered and reliably. So far it was this is only possible very roughly.

Die vorgenannten Hydraulikzylinder 5, 6 sind in der Kuppel 8 um ihre Achsen 9, 10 schwenkbar befestigt. Diese Kuppel 8 sitzt außerhalb des Trägerfahrzeugs 22 über einer sogenannten Lukenöffnung 21 in die die Visiereinrichtung 23 in das Fahrzeuginnere ragt. Durch die gegeneinander gerichteten Wirkkräfte der Zylinder 5, 6 tritt eine hydraulische Verspannung auf, durch die unter anderem auch die Lagerspiele in den Gelenkköpfen 11, 12 beseitigt werden. Der sich jeweils ergebendeThe aforementioned hydraulic cylinders 5, 6 are mounted in the dome 8 so as to be pivotable about their axes 9, 10. This dome 8 sits outside of the carrier vehicle 22 via a so-called hatch opening 21 into the Sighting device 23 protrudes into the interior of the vehicle. Due to the opposing forces of the cylinders 5, 6 hydraulic bracing occurs, through which, among other things, the bearing play in the rod ends 11, 12 can be eliminated. The resulting one in each case

Differenzdruck ist das genaue Maß der Höhenrichtbewegung. Durch die Wahl großer Kolbenquerschnitte wird — wie schon erwähnt — beim Abschuß der Flugkörper 1 eine besondere Steifigkeit der Anlage gewährleistet.Differential pressure is the exact measure of the vertical directional movement. By choosing large piston cross-sections - as already mentioned - when firing the Missile 1 ensures a particular rigidity of the system.

Für die Seitenrichtbewegungen sind zwei baugleiche Linearzylinder 13,14 angeordnet, d. h alle Linearzylinder 5,6,13,14 sind vom selben Typ. Als Höhenstellbereich wird allgemein der Sektor von —16° bis +25° angenommen, der geringer als der Seitenrichtber^ich von ±30° ist Hieraus ergibt sich nun ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Ausführungsform, nämlich der Erhalt einer für die Elevation besonders hohen Steifigkeit, die sich daraus ergibt, daß bei den gleichen Kolbenhüben der Hebelarm 4 höhenmäßig langer ausgeführt werden kann als das korrespondierende Abstandsmaß in der Kuppel 8 für die Seite ist Dadurch aber wird ein sonst möglicher Flugkörperabsturz durch Bodenberührung absolut sicher verhindert.Two structurally identical linear cylinders 13, 14 are arranged for the lateral directional movements; h all linear cylinders 5,6,13,14 are of the same type. As a height adjustment range the sector from -16 ° to + 25 ° is generally assumed, which is less than the lateral direction of ± 30 °. This results in a further advantage of the proposed embodiment, namely the preservation of a particularly high rigidity for the elevation, which results from the fact that the same Piston strokes of the lever arm 4 can be made longer in height than the corresponding one The distance in the dome 8 for the side is this but an otherwise possible missile crash Ground contact absolutely safely prevented.

Die hydraulischen Seitenrichtzylinder 13, 14 sind ebenfalls in der Kuppel 8 schwenkbar befestigt. Die Kolbenstangen 13a, 14a sind drehbar am Innenlagerring 15 angeschlossen, der mit Griffverschlüssen 16, 17 an dem starr mit dem Fahrzeug 22 bzw. dessen Panzerdecke befestigten Lagerring 18 gekuppelt ist.The hydraulic side straightening cylinders 13, 14 are also pivotably attached in the dome 8. the Piston rods 13a, 14a are rotatably connected to the inner bearing ring 15, which is connected to handle locks 16, 17 which is rigidly coupled to the vehicle 22 or its armored cover bearing ring 18.

Diese Linear-Seitenzylinder 13, 14 dienen zur Feineinstellung, dem Anvisieren und der Zielverfolgung. Die Kuppel 8 dreht sich hierbei mit dem äußeren Drehkranz 19 um den starren Lagerring 18. Wie bei den Höhenrichtzylindern 5, 6 ist auch bei den Seitenrichtzylindern 13, 14 eine hydraulische Verspannung gegeben, auch wird die Seitenbewegung ebenfalls mit der Druckdifferenz beider Zylinder bewerkstelligt.These linear side cylinders 13, 14 are used for fine adjustment, sighting and target tracking. The dome 8 rotates here with the outer turntable 19 around the rigid bearing ring 18. As with the Horizontal straightening cylinders 5, 6 are also provided with hydraulic bracing in the lateral straightening cylinders 13, 14, the lateral movement is also brought about with the pressure difference between the two cylinders.

Die große hydraulische Steifigkeit wird durch die mechanische Verspannung zusätzlich unterstützt und dadurch die Spielfreiheit sowohl der beiden Drehkränze als auch der Kolbenstangenanschlüsse sichergestellt. Das feinfühlige Verfolgen bewegter Ziele wird durch die vorgeschlagenen Maßnahmen in keiner Weise beeinträchtigt. Durch Lösen der Griffverschlüsse 16, 17 wird der Lagerring 15 vom starren Lagerring 18 entkuppelt und die gesamte Anlage kann mittels der Griffe 16, 17 zum Grobrichten beliebig oft in beiden Richtungen um die Achse 20 gedreht werden. Die hydraulisch blockierten Seitenrichtzylinder 13, 14 fungieren hierbei als starre Mitnehmer vom Innenlagerring 15 zur Kuppel 8.The great hydraulic rigidity is additionally supported by the mechanical bracing and this ensures that there is no play both in the two slewing rings and in the piston rod connections. The sensitive pursuit of moving targets is in no way impaired by the proposed measures. By loosening the handle locks 16, 17, the bearing ring 15 is decoupled from the rigid bearing ring 18 and the entire system can be turned as often as required in both directions by means of the handles 16, 17 for rough straightening the axis 20 can be rotated. The hydraulically blocked side straightening cylinders 13, 14 function here as a rigid driver from the inner bearing ring 15 to the dome 8.

Anstelle der Griffverschlüsse 16,17 sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor (F i g. 4 und 5),Instead of the handle locks 16, 17 another one sees Embodiment of the invention before (Fig. 4 and 5),

ίο daß stufenlos wirksame Scheibenbremsen 24 eingesetzt werden, denen ein reversierbarer Rotationsmotor 25, der den Grobantrieb bewirkt, zugeordnet ist.ίο that continuously effective disc brakes 24 are used to which a reversible rotary motor 25, which effects the coarse drive, is assigned.

Sowohl die Scheibenbremsen als auch der Rotationsmotor sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel am Innenlagerring 15 angeordnet, um so die Energieversorgung zu optimieren. Die vorgenannten Elemente greifen in eine Innenverzahnung einer Bremsscheibe 28 des starren Lagerringes 18 ein.Both the disc brakes and the rotary motor are on in the embodiment shown Inner bearing ring 15 arranged so as to supply the energy to optimize. The aforementioned elements engage with an internal toothing of a brake disc 28 of the rigid bearing ring 18.

Die Bremsbacken 26 sind so ausgebildet, daß sie ohne Energiezufuhr durch Federspannung bremsen, wodurch sich die in Ruhestellung befindliche Anlage nicht ungewollt drehen kann. Bei der Grobausrichtung läuft der Rotationsmotor 25 und die Scheibenbremsen werden gelüftet. Zum Feineinstellen, Visieren und Zielverfolgen werden die Scheibenbremsen zusätzlich zu ihrer Federspannung durch den Hydraulikzylinder 27 angedrückt Dadurch wird eine besonders starre Verankerung zum Fahrzeug erhalten. Durch die gegenüberliegenden beiden Scheibenbremsen wirdThe brake shoes 26 are designed so that they brake without energy supply by spring tension, whereby the system in the rest position cannot rotate unintentionally. The rough alignment runs the rotary motor 25 and the disc brakes are released. For fine tuning, sighting and The disc brakes are tracked in addition to their spring tension by the hydraulic cylinder 27 pressed on This gives a particularly rigid anchorage to the vehicle. Through the opposite two disc brakes

3« ebenfalls eine Eliminierung der Lagerspiele erreicht.3 «also achieved an elimination of the bearing clearances.

Durch die vorbeschriebenen Maßnahmen wird nun eine Abschußanlage erhalten, die hochpräzise Seiten- und Höhenrichteinstellungen durchführen kann, wobei die Stellgenauigkeit bei 0,03 mrad liegt. Die Richtge-By the measures described above, a launching system is now obtained, the high-precision side and can perform elevation adjustments, the accuracy of which is 0.03 mrad. The directional

V) schwindigkeiten reichen von 0,03 mrad/s bis 90°/s. Diese Einrichtung läßt sich durch die vorgesehene Antriebsanordnung außerhalb des Fahrzeugs, und zwar oberhalb der Fahrzeugdecke, unterbringen, so daß eine Verminderung des bisher benötigten Innenraumbedarfs gegeben ist. V) speeds range from 0.03 mrad / s to 90 ° / s. This device can be accommodated by the provided drive arrangement outside the vehicle, namely above the vehicle ceiling, so that there is a reduction in the previously required interior space.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Guided missile launcher with sighting device for installation in armored vehicles, characterized in that for height adjustment and linear cylinders (5,6, 13, 14) are arranged and clamped together and are in operative connection that the Vertical directional movement and the fine input of the lateral directional movement through the hydraulic differential pressure he follows

2. Installation according to claim 1, characterized in that for the lateral directional movement by means of the Linear cylinder (13, 14) have their own turntable (19) with fine input and a separate one for the coarse gear Slewing ring (15) with rotational drive (25) are arranged on both sides of a rigid bearing ring (18).

3. Plant according to claims 1 and 2, characterized in that serving as a bearing ring Slewing ring (15) can be decoupled from the rigid bearing ring (18) by means of grip elements (16, 17) and in Coarse direction is adjustable.

4. Installation according to claims 1 to 3, characterized in that the leveling adjustment the missile (1) and the sight optics (2) carrying Höhenrichtwelie (3) with a lever arm (4) is connected to which attack the mutually directed linear cylinders (5,6).

5. Plant according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the The slewing ring (15) is provided with disc brakes (24) and a reversible rotary motor (25) and the bearing ring (18) a brake disc (28) with internal teeth for the rotary motor (25) having.

6. Plant according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the Disc brakes (24) are constantly under spring tension and only for rough alignment through the The rotary motor (25) must be lifted.

7. Plant according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Disc brakes (24) for aiming, fine tuning and target tracking in addition to spring tension be pressed on by the hydraulic cylinder (27).