DE1942509C3 - Propulsion system for a turret of armored vehicles consisting of a carrier and a three-axle stabilized turret shell - Google Patents
Propulsion system for a turret of armored vehicles consisting of a carrier and a three-axle stabilized turret shellInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
- F41A27/06—Mechanical systems
- F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
- F41A27/20—Drives for turret movements
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Description
4545
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanlage mit den Merkmalen des Überbegriffs des Anspruchs 1, die Gegenstand eines älteren, nicht zum Stand der Technik gehörigen Vorschlags ist.The invention relates to a drive system with the Features of the umbrella term of claim 1, which are the subject of an older, not prior art appropriate proposal is.
Dort erfolgt der Antrieb für die verschiedenen Stabilisierungsbewegungen eines aus einem Träger und einer dreiachsstabilisierten Turmschale bestehenden Turms von gepanzerten Fahrzeugen über einen zentralen Kegeltrieb und nachgeschaltete Zwischentriebe. Für die Azimut-, Verkantungs- und Elevationsbewegung ist je ein Steuergetriebe vorgesehen, und die zugehörige Antriebseinrichtung ist unterhalb des Turms angeordnet. Bei dieser Bauart wird die Azimutbewegung von einem Ritzel bewirkt, welches in einer am Turmunterteil befindlichen Verzahnung eingreift, wogegen die Verkantungs- und Elevationsbewegung von den Zwischengetrieben über nach außen sich erstreckende Zahnsegmente erfolgt, die einerseits am azimutal mitbewegten Turmträger und andererseits an der Turmwand angreifen. Im Fall des Zahnsegments für die Verkantungsbewegung ist dabei zwischen dem Zahnsegment und der Turmwand ein Lenker angeordnet, damit die Verkantungs- und die Elevationsbewegungen unabhängig voneinander erfolgen können und die Zahnsegmente dennoch im Eingriff mit den zugehörigen Zahnrädern bleiben.This is where the drive for the various stabilization movements takes place a tower of armored vehicles consisting of a carrier and a three-axis stabilized turret shell via a central one Bevel drive and downstream intermediate drives. For azimuth, tilt and elevation movement a control gear is provided, and the associated drive device is below of the tower arranged. In this design, the azimuth movement is caused by a pinion, which engages in a toothing located on the lower part of the tower, whereas the tilting and elevation movement from the intermediate gears via outwardly extending tooth segments that attack on the one hand at the azimuthally moving tower support and on the other hand at the tower wall. In the case of the Tooth segment for the tilting movement is between the tooth segment and the tower wall a handlebar is arranged so that the tilting and elevation movements are independent of one another can take place and the toothed segments still remain in engagement with the associated gears.
Nachteilig ist bei der älteren Ausführung, daß die am Turmunterteil angeordneten Stabilisierungsgetriebe bei der Azimutbewegung ständig mitbewegt werden und demzufolge dieser Raum nicht genutzt werden kann.The disadvantage of the older version is that the stabilizing gear arranged on the lower part of the tower are constantly moved along with the azimuth movement and consequently this space is not used can be.
Es ist zwar bekannt, bei einer Richtvorrichtung für Ballonabwehrgeschütze die Richtbewegungen von fest angeordneten Getrieben aus in eine bewegliche Plattform einzuleiten (deutsche Patentschrift 304 23Ü). Ferner ist es bekannt, für die Übertragung zweier unabhängiger Richtbewegungen bei einsm Geschütz mit Pivotsockel eine Anordnung vorzusehen, bei der sich in einer Hohlwelle eine Kernwelle befindet (deutsche Patentschrift 353 346). Diese beiden bekannten Einrichtungen befassen sich nicht mit einer Antriebsanlage für einen dreiachsstabilisierten Turm, sondern nur mit dem Einstellen einer um zwei Achsen stabilisierten Waffe.Although it is known in a directional device for anti-balloon guns, the directional movements of fixed gearboxes to be introduced into a moving platform (German patent specification 304 23C). It is also known for the transmission of two independent directional movements at Einsm Gun with pivot socket to provide an arrangement in which a core shaft is located in a hollow shaft is located (German Patent 353 346). These two known bodies do not deal with a drive system for a three-axis stabilized tower, but only with the adjustment one by two Axes stabilized weapon.
Der im Anspruch ! angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Antriebsanlage der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß der Raum für die Getriebe zum Steuern der Stabilisierungsbewegungen möglichst klein gehalten wird.The one in the claim! specified invention is based on the object, the drive system of the opening mentioned type to improve so that the space for the gears to control the stabilizing movements is kept as small as possible.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Durch die Anordnung einer Hohl- und Kernwelle im Mittelpunkt des Turmdrehkranzes und durch die wannenfesten Stellmotoren unterhalb des Drehkr_nzes wird eine sehr raumsparende Bauweise erreicht.By arranging a hollow and core shaft in the center of the tower ring and by the Well-mounted servomotors below the turntable, a very space-saving design is achieved.
Eine bevorzugte Ausführungsform wird darin gesehen, daß die Kernwelle über einen in der Fahrzeugwanne fest angeordneten Schneckentrieb antreibbar ist und an ihrem freien Ende ein Zahnrad aufweist, welches mit einem Vetkantungslager befestigten Zahnsegment im Eingriff steht.A preferred embodiment is seen in the fact that the core shaft has one in the vehicle pan fixed worm drive can be driven and a gear at its free end has, which fastened with a square bearing Tooth segment is in engagement.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß die Hohlwelle über einen ebenfalls in der Fahrzeugwanne befestigten Schneckentrieb antreibbar ist und an ihrem freien Ende gleichfalls ein Zahnrad besitzt, welches mit einer im Turmunterteil geführten, über einen Lenker an der Turmschale angreifenden Elevationszahnstange im Eingriff steht.Another advantageous development is that the hollow shaft is also in the Vehicle pan attached worm drive is drivable and also a at its free end Has gear, which is guided in the lower part of the tower and engages the tower shell via a handlebar Elevation rack is engaged.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Vertikalschnitt durch den teilweise dargestellten Turm mit Fahrzeugwanne sowie der erfindungsgemäßen Antriebsanlage schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:An embodiment of the invention is shown in the drawing in a vertical section through the partial shown tower with vehicle pan and the drive system according to the invention schematically and is described in more detail below:
In der ausschnittsweise dargestellten Wanne 1 des Panzerfahrzeugs ist in an sich bekannter Weise der Drehkranz 2 gelagert, der auf seiner Innenseite eine Verzahnung 3 aufweist und auf den sich die Turmschale 4 über den Träger 5 abstützt. In the partially shown tub 1 of the armored vehicle is in a manner known per se Mounted turntable 2, which has a toothing 3 on its inside and on which the tower shell 4 is supported via the carrier 5.
Die Verzahnung 3 des Drehkranzes steht über ein Ritzel 6 mit dem in der Fahrzeugwanne befestigten Antriebsmotor 7 für die Azimutbewegung in Verbindung, der mit Hilfe eines Schneckentriebs 8 den Drehkranz so lange bewegt, bis die Abweichung ausstabilisiert ist. In der Wannenmitte befindet sich ein wannenfester Getriebekasten 9. in dem die Stellmotore 10, 11 für die Elevations- und Verkantungsbewegungen angeordnet und somit ebenfalls fest mit der Fahrzeugwanne 1 verbunden sind. Der Getriebekasten 9 besitzt oben eine Bohrung Ϊ2, durch die die von den Stellmotoren 10, 11 ausgehenden, konzen-The toothing 3 of the turntable is via a pinion 6 with the one fixed in the vehicle pan Drive motor 7 for the azimuth movement in connection, which with the help of a worm drive 8 moves the turntable until the deviation stabilizes is. In the middle of the tub there is a gearbox 9, which is fixed to the tub and in which the servomotors are located 10, 11 arranged for the elevation and tilting movements and thus also firmly with it the vehicle hull 1 are connected. The gear box 9 has a hole Ϊ2 at the top through which the from the servomotors 10, 11 outgoing, concentrated
trisch zum Drehkranz 2 angeordneten Wellen 13, 14 durchgeführt sind. Hierbei ist die zum Verschwenken und Stabilisieren in der Verkantungsrichtung dienei'de Welle 13 als Kernwelle ausgebildet und einerseits im Getriebekasten 9 und andererseits im Turmträger 5 drehbar gelagert. Die Kernwelle 13 ist von einer die Elevation bzw. Erhöhung der Turmschale 4 beeinflussende Hohlwelle 14 umgeben, derart, daß beide Wellen 13, 14 gegeneinander verdrehbar miteinander verbunden sind. Der Antrieb der Kernwelle 13 und der Hohlwelle 14 erfolgt ebenfalls über je einen Schneckentrieb 15,16.trically to the slewing ring 2 arranged shafts 13, 14 are carried out. Here is the one to pivot and stabilize in the tilting direction dienei'de Shaft 13 designed as a core shaft and on the one hand in the gear box 9 and on the other hand in the tower carrier 5 rotatably mounted. The core shaft 13 is one of the elevation or elevation of the tower shell 4 influencing hollow shaft 14 surrounded in such a way that both shafts 13, 14 mutually rotatable with one another are connected. The drive of the core shaft 13 and the hollow shaft 14 also takes place via each a worm drive 15, 16.
Am freien Ende der Kernwelle 13 ist ein ZahnradAt the free end of the core shaft 13 is a gear
17 befestigt, welches in einem am Verkantungslager17 attached, which is in a cant bearing
18 befestigten Zahnsegment 19 eingreift. B?im Einschalten der Antriebsanlage 11, 16 wird die Turmschale 4 um die Verkantungsachse gekippt und um einen entsprechenden Neigungswinkel gegenüber dem Fahrzeug verstellt.18 attached tooth segment 19 engages. B? When switched on the drive system 11, 16, the tower shell 4 is tilted about the tilt axis and around adjusted a corresponding angle of inclination with respect to the vehicle.
Das freie Ende der Hohlwelle 14 ist ebenfalls mit einem Zahnrad 20 versehen, welches mit einer im Turmunterteil geführten Elevationszahnstange 21 zusammenarbeitet. Diese Zahnstange 21 ist durch einen nicht dargestellten Lenker mit der Turmschale 4 vor bunden.The free end of the hollow shaft 14 is also provided with a gear 20 which is provided with an im Tower base guided elevation rack 21 cooperates. This rack 21 is through a not shown handlebars with the tower shell 4 tied before.
Auch hier wird die Turmschale 4 in eine der d wünschten Erhöhung entsprechende Schrägstellur:: gebracht und gegenüber dem Fahrzeug stabilisier: wobei zur Einstellung der Erhöhung um die Elev: tionsachse die auf der Hohlwelle 14 einwirkende A-,-triebsanlage 10,15 dient.Here, too, the tower shell 4 is in an inclined position corresponding to the desired elevation: brought and stabilized in relation to the vehicle: where for setting the increase by the elev: tion axis acting on the hollow shaft 14 A -, - drive system 10, 15 is used.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehe ■ nicht nur darin, daß durch die zentrale Anordnui .■ der Antriebsanlage sowie der Befestigung der Antriebsaggregate in der Fahrzeugwanne kein zusatz!!- eher Raum unterhalb des Trums bei der Azimuth·, wegung benötigt wird, sondern auch in der spezielle.. Anordnung und Ausbildung der für die Verkantung und Elevation dienenden Antriebswellen, da stan bisher zwei getrennt voneinander angeordneten Weilen nur eine zentrisch angeordnete Hohlwelle und eine in dieser befindlic1':.: Kernwelle benötigl werden.The advantages achieved with the invention are not only that, due to the central arrangement of the drive system and the fastening of the drive units in the vehicle hull, no additional space is required - rather space below the run in the azimuth movement, but also in the special .. arrangement and design of serving for the wedging and elevation drive shafts, as stan been two mutually arranged separately being, only a centrally arranged hollow shaft and in this befindlic 1 ':.: core shaft benötigl.
Hierzu 1 Biatt ZeichnungenIn addition 1 Biatt drawings
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691942509 DE1942509C3 (en) | 1969-08-21 | 1969-08-21 | Propulsion system for a turret of armored vehicles consisting of a carrier and a three-axle stabilized turret shell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691942509 DE1942509C3 (en) | 1969-08-21 | 1969-08-21 | Propulsion system for a turret of armored vehicles consisting of a carrier and a three-axle stabilized turret shell |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1942509A1 DE1942509A1 (en) | 1972-09-21 |
| DE1942509B2 DE1942509B2 (en) | 1973-04-12 |
| DE1942509C3 true DE1942509C3 (en) | 1973-11-08 |
Family
ID=5743367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691942509 Expired DE1942509C3 (en) | 1969-08-21 | 1969-08-21 | Propulsion system for a turret of armored vehicles consisting of a carrier and a three-axle stabilized turret shell |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1942509C3 (en) |
-
1969
- 1969-08-21 DE DE19691942509 patent/DE1942509C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1942509A1 (en) | 1972-09-21 |
| DE1942509B2 (en) | 1973-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |