DE3021978A1 - Spritzgiessmaschine - Google Patents
SpritzgiessmaschineInfo
- Publication number
- DE3021978A1 DE3021978A1 DE19803021978 DE3021978A DE3021978A1 DE 3021978 A1 DE3021978 A1 DE 3021978A1 DE 19803021978 DE19803021978 DE 19803021978 DE 3021978 A DE3021978 A DE 3021978A DE 3021978 A1 DE3021978 A1 DE 3021978A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- signal
- phase
- injection
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 23
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 34
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 34
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 9
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 9
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/776—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material determining the switchover point to the holding pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Spritzgiessmaschine
Gegenstand der Erfindung ist eine Spritzgiessmaschine mit in programmierten Einspritz- und Nachdruckphasen hydraulisch bettigtem
Spritzkolben und mit einer Dcuckregeleinrichtung, die
Mittel zum Messen und Regeln des Drucks im Werkzeughohlraum und des Drucks im Hydraulikzylinder und/oder im Spritzkolbenvorraum
aufweist.
Es sind Spritzgiessmaschinen bekannt, bei welchen der Istwert
des Drucks im Hydraulikzylinder durch einen Messwertaufnehmer erfasst und mit einem einstellbaren Sollwertverlauf verglichen
wird, wobei mit Hilfe einer hydraulischen Stelleinrichtung so auf den Hydraulikzylinder eingewirkt wird, dass die Verläufe von
Istwert und Sollwert übereinstimmen. Diese Regeleinrichtung hat den Nachteil, dass Schwankungen der Viskosität des Kunststoffmaterials
zu schwankenden Drücken im Werkzeug und damit zu schwankender Formteilqualität führen.
Weiters sind Spritzgiessmaschinen bekannt, bei welchen der Istwert
des Drucks im Werkzeug durch einen Messwertaufnehmer erfasst und mit einem einstellbaren Sollwertverlauf verglichen
wird, wobei mit Hilfe einer hydraulischen Stelleinrichtung die Verläufe von Soll- und Istwert zur Uebereinstimmung gebracht
werden. Diese Regeleinrichtung hat den Nachteil, dass bei Beginn der Nachdruckphase ein stossfreier üebergang von der Einspritzphase
zur Nachdruckphase nicht gewährleistet .ist. Bei der bekannten Regeleinrichtung muss nämlich der Einrichter einen
Druckschwellenwert vorgeben, bei dem die Umschaltung zur Nachdruckphase erfolgen soll. Wird dieser Schwellenwert zu hoch
oder zu tief gewählt, so treten aufgrund dynamischer Regelvorgänge Druckspitzen oder Druckeinbrüche im Werkzeug auf, die zur
Schädigung des Formteils führen können. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Regeleinrichtung liegt darin, dass die Druckübertragung
zwischen Hydraulikzylinder und Messwertaufnehmer im Werkzeug mit zunehmender Nachdruckzeit bis auf Null abnimmt,
030066/0641
-5- 3021973
wodurch die einwandfreie Punktion der Regeleinrichtung am Schluss
der Nachdruckzeit gestört wird. Der Hydraulikdruck wird entweder auf seinen maximal möglichen Wert oder auf Null gesteuert, was
zum üeberladen oder Entladen des Werkzeugs und damit zu einer
schwerwiegenden Schädigung des Formteils führen kann.
In einer weiteren bekannten Spritzgiessmaschine wird ebenfalls
der Druck im Werkzeug erfasst, mit einem einstellbaren Sollwertverlauf verglichen und durch einen entsprechenden hydraulischen
Stelleingriff mit dem Sollwertveflauf zur Uebereinstimmung gebracht.
Um das Üeberladen oder Entladen des Werkzeugs im letzten Teil der Nachdruckzeit zu verhindern, wird zu einem vorgegebenen
Zeitpunkt in der Nachdruckphase auf einen konstanten oder linear abfallenden Hydraulikdruck umgeschaltet. Diese Vorrichtung
bringt zwar gegenüber der letztgenannten eine Verbesserung, hat aber den Nachteil, dass bei der Umschaltung Druckstösse auftreten
können, die wieder eine Schädigung des Formteils verursachen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Spritzgiessmaschine
der genannten Art zu schaffen, die einerseits automatisch und etossfrei von der Einspritzphase zur Nachdruckphase
umschaltet und andererseits bei Abnahme der Druckübertragung zwischen Hydraulikzylinder und Messwertaufnehmer automatisch und
stossfrei zur Regelung des Hydraulikdrucks oder des Drucks der Spritzmasse im 2ylinder zwischen Spritzkolben und Werkzeug übergeht.
Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, den Uebergang von derEinspritzphase zur Nachdruckphase und den Uebergang von der
Regelung des Werkzeugdruckes auf die Regelung des Hydraulikdruckes
oder des Druckes der Kunststoffmasse mit möglichst geringem Einstellaufwand zu ermöglichen. Dadurch wird für den Einrichter
der Spritzgiessmaschine die Möglichkeit geschaffen, wesentlich rascher als bei bisher bekannten Steuer- und Regeleinrichtungen
den optimalen Verlauf von Werkzeugdruck und Hydraulikdruck zu verwirklichen.
3021378
Zur Lösimg dieser Aufgabe let die erfindungsgemässe Spritzgiessmaschine
gekennzeichnet durch Mittel zum Ueberwachen und Messen des Werkzeugdrucks während der geschwindigkeitsgeregelten Einspritzphase
und der werkzeugdruckgeregelten Nachdruckphase, und der Erstarrungsphase, und Mittel zum druckstossfreien Umschalten
von der Einspritzphase zur Nachdruckphase, wenn der Istwert des Werkzeugdrucks den, Anfangssollwert der Nachdruckphase
erreicht und von der letzteren zur Erstarrungsphase mit geregeltem Hydraulikdruck oder Spritzkolbenvorraumdruck, unter
Vorgabe des Istwertes dieses Druckes am Ende der Nachdruckphase als Anfangssollwert der Erstarrungsphase*
Die Erfindung ist im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung beispielsweise beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 das Uebersichtsschema einer erfindungsgemässen Spritzgiessmaschine,
Fig. 2 das Schema der Kontrolleinrichtung für den Nachdruck aus Fig. 1,
Fig. 3 das Schema des Druckreglers aus Fig. 2,
Fig. 4-8 Ausführungsbeispiele für die Steuereinrichtung aus Fig. 2,
Fig. 9 den beispielsweisen Geschwindigkeits- bzw. Druckverlauf in den drei Phasen des Spritzvorganges, und
Fig. 10 ein Beispiel für den Verlauf der Steuer- und Regelsignale.
In Fig. 1 ist eine Kunststoff-Schneckenspritzgiessmaschine bekannter
Bauart vereinfacht in vertikalen Längsschnitt dargestellt. In einem Schneckenatylinder 1 ist eine Schnecke 2 drehbar und
axial verschiebbar gelagert. Ein Antriebsmotor 3 dreht die Schnekke 2 während der sogenannten Dosierphase und fördert das Kunst-
§30068/0641
stoffmaterial aus dem Trichter 4 in den sogenannten Schneckenvorraum
5. Gleichzeitig erfolgt eine axiale Verschiebung der Schnecke 2 entgegen der Pfeilrichtung a, wodurch sich der Schnekkenvorraum
5 entsprechend der geförderten Kunststoffmenge vergrössert. Durch Beheizung des Zylinders 1 und durch Reibung im
Kunststoffmaterial wird dieses aufgeschmolzen, so dass der Schneckenvorraum 5 am Ende des Dosiervorganges eine spritzgiessfähige
Kunststoffschmelze enthält. In der nun folgenden Spritzphase
wird ein hydraulischer Kolben 6, der im Hydraulikzylinder
7 gelagert ist, durch eine elektrohydraulische Stelleinrichtung
8 mit Drucköl beaufschlagt. Der Anschluss 9 der Stelleinrichtung 8 ist mit einer nicht dargestellten Druckölversorgung verbunden.
Der Kolben 6 ist mit der Schnecke 2 verbunden und drückt diese nach rechts in Pfeilrichtung a. Während dieser Einspritzphase
strömt die Kunststoffschmelze aue dem Schneckenvorraum 5 in den Hohlraum 10 des Werkzeugs 11. Eine Rückströmsperre 12 verhindert
das Zurückströmen der Kunststoffschmelze. Es ist aber auch möglich,
ohne Rückströmsperre zu spritzen, beispielsweise mit drehender Schnecke 2. Ist der Werkzeughohlraum 10 gefüllt, so beginnt
die sogenannte Nachdruckphase, während der das Formteil im Werkzeug 11 abgekühlt wird. Zum Ausgleich der dabei auftretenden
Formteilschwindung wird der Druck im Hydraulikzylinder 7 bzw. im Schneckenvorraum 5 weiter aufrechterhalten, wodurch
weitere Kunststoffschmelze durch den Anguss 13 in den Werkzeughohlraum
10 strömt. Dieser Vorgang dauert solange, bis der Anguss 13 erstarrt ist. Für die Formteilqualität ist es wesentlich,
einen vorgeschriebenen Druckverlauf im Werkzeughohlraum 10 genau einzuhalten. Insbesondere das Gewicht und die Abmessungen
des Formteils werden durch den Druck im Werkzeug bestimmt. Um den Druckverlauf im Werkzeughohlraum 10, im Hydraulikzylinder 7
und/oder im Schneckenvorraum 5 in geeigneter Weise zu steuern oder zu regeln, ist eine Kontrolleinrichtung 14 vorgesehen.
Der Kontrolleinrichtung 14 werden Messignale 16, 18 und 20 als
Eingangssignale zugeführt. Das Signal 16 ist proportional zum Druck im Werkzeughohlraum 10, der durch einen Druckaufnehmer 15
erfasst wird. Signal 18 ist proportional zum Druck im Hydraulikzylinder 7, der vom Druckaufnehmer 17 erfasst wird. Der Druckaufnehmer
19 erfasst den Druck im Schneckenvorraum 5 und bildet
3021378
ein dazu proportionales Signal 20. Auf die Kontrolleinrichtung 14 wirken ausserdem Bezugssignale 21, 22, 23, die durch einen
einstellbaren Programmgeber 25 in Abhängigkeit von der Nachdruckzeit
erzeugt werden. Von den genannten Eingangs- und Bezugssignalen können je nach Ausführungsart wahlweise eines oder
mehrere der Signale 18, 22, 20, 23 entfallen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung werden beispielsweise nur die Druckaufnehmer
15 und 17 benötigt, deren Signale 1$ und 18 mit den Bezugssignalen 21 und 22 verglichen werden. Vom Programmgeber 25 wird
ausserdem ein einsteilbares Zeitsignal 24 an die Kontrolleinrichtung
übertragen. Das Messignal 83 dient zur Regelung der Einspritzgphase
und wird anhand von Fig. 2 näher erläutert. Das Steuersignal 24a dient zur Freigabe der Umschaltung von der Einspritzphase
zur Nachdruckfahase und wird wie das Steuersignal 55 weiter unten anhand von Fig. 3 näher erläutert. Die Kontrolleinrichtung
14 erzeugt ein Ausgangssignal 26, das auf die elektrohydraulische Stelleinrichtung 8 wirkt und so den Druckverlauf im
Hydraulikzylinder 7, im Schneckenvorraum 5 und im Werkzeughohlraum 10 in vorteilhafter Weise steuert und regelt.
Fig. 2 zeigt das Signalflussbild eines Beispiels der Kontrolleinrichtung
14.
Während der Einspritzphase befinden sich die Schalter 81 und 82 in der Stellung L. Es wird auf bekannte, nicht näher dargestellte
Art die Schneckenvorlaufgeschwindigkeit geregelt. Das Signal
83 ist die dazugehörige Regelabweichung.
Zu Beginn der Nachdruckzeit, welcher Beginn durch das Steuersignal
34a an die Steuereinrichtung 27 übermittelt wird, sendet die Steuereinrichtung 27 ein Schaltsignal 28 aus, das die
Schalter 29 und 30 in die in Fig. 2 gezeichnete Stellung L bringt. Die Schalter 81 und 82 werden gleichzeitig in die Stellung H gebracht.
Dadurch wird die Regelung des Druckes im Werkzeughohlraum 10 auf folgende Weise ermöglicht: Ein Vergleichselement 31
bildet die Differenz zwischen dem Istwertsignal 16 und dem Sollwertsignal 21 des Werkzeugdruckes. Das Differenzsignal 32 wirkt
Ö30Ü66/0S41
auf einen Regler 33. Der Regler 33 wird vorteilhaft als PI-Regler ausgeführt, es sind aber auch andere, in der Regelungstechnik
Dekannte Regler verwendbar. Der Reglerausgang 34 wird durch den
Schalter 29 mit dem Eingang 35 eines weiteren Vergleichselementes 36 verbunden. Das Vergleichselement 36 bildet die Differenz
zwischen dem Istwertsignal 18 und dem am Eingang 35 anstehenden Sollwertsignal des Hydraulikdruckes. Das Differenzsignal 37 wirkt
über den Schalter 82 auf einen Regler 38, der vorteilhaft PID-Verhalten
aufweist. Es sind aber auch andere, in der Regelungstechnik bekannte Regler brauchbar. Das Ausgangssignal 26 des
Reglers 38 wirkt so auf die elektro-hydraulische Stelleinrichtung
8, dass Sollwertverlauf 21 und Istwertverlauf 16 des Druckes im Werkzeughohlraum laufend zur Uebereinstimmung gebracht werden.
Dieser Vorgang ist solange möglich, als eine Wirkungsverbindung zwischen dem Ausgangssignal 26 und dem Eingangssignal 16 der Kontrolleinrichtung
14 besteht. Während dieser Zeit ist das Istwertsignal 18 des Hydraulikdruckes durch den Schalter 30 mit
dem Eingang 40 eines Halteverstärkers 39 verbunden. Die Steuereinrichtung 27 erzeugt nun zu einem geeigneten Zeitpunkt der
Nachdruckphase ein Steuersignal 28, das die Schalter 29 und 30
in die Stellung H bringt. Der Halteverstärker 39 hält damit den letzten vor dem Oeffnen des Schalters 30 anstehenden Wert des
Hydraulikdrucksignals 18. Der Schalter 29 verbindet nun den Ausgang 41 des Halteverstärkers 39 mit dem Eingang 35 des Vergleichselementes 36, so dass eine Regelung des Druckes im Hydraulikzylinder
7 auf den im Halteverstärker 39 gespeicherten Signalwert stattfindet. Die stossfreie Umschaltung von der Regleung
des Druckes im ¥erkzeughohlraum 10 zur Regelung des Druckes im Hydraulikzylinder 7 ist dadurch sichergestellt, dass der letzte
Istwert des Hydraulikdruckes vor der Umschaltung als Sollwert 41 nach der Umschaltung dient. Dadurch ergibt sich der Vorteil,
dass keine Einstellung des Sollwertes für den Hydraulikdruck durch den Einrichter der Spritzgiessmaschine erforderlich ist.
In Fig. 2 erzeugt die Steuereinrichtung 27 das Steuersignal 28 aus dem einstellbaren Zeitsignal 24 und dem Steuersignal 34a.
Der Umschaltzeitpunkt kann ab Nachdruckbeginn beliebig gewählt werden, solange die Druckübertragung zwischen Schneckenraum 5
©30066/0841
und Druckaufnehmer 15 besteht. Vorzugsweise wird jedoch unmittelbar
vor dem Aufhören dieser Druckübertragung umgeschaltet, also unmittelbar vor dem Erstarren des Angusses 13. Die Steuersignale
24a und 55 werden anhand von Fig. 3 näher erläutert.
Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 2 und stellt ein Ausführrungsbeispiel
für die Gestaltung des Reglers 33 dar. Das Differenzsignal 32 wird auf den Eingang 56 eines schaltenden Eomparators
58 geführt. Das Referenzsignal 57 des Komparators liegt auf
Null. Der Komparatorausgang 59 ist mit einem UND-Element 60 verbunden,
dessen zweiter Eingang 61 durch ein Steuersignal 24a freigegeben wird. Der Ausgang 62 des ÜND-Elementes 60 führt auf
ein Flip-Flop 63, dessen Ausgangssignal 34a die Schalter 64 und 65 steuert. In der Stellung H verbindet der Schalter 64 das Eingangssignal
52 mit dem Eingang 66 des Operationsverstärkers 67 und dem Eingang 72 des Operationsverstärkers 73· Die Ausgangssignale
74 und 75 werden mit Hilfe des Summationsverstärkers 76 addiert. In der Stellung H der Schalter 64, 65 wirkt die dargestellte
Schaltung der Verstärker 67, 73, 76 als PI-Regler. Der Ausgang 34 wird auf den Eingang 77 des Differenzverstärkers 79
geführt. Dieser vergleicht den Reglerausgang J>k mit dem Istwert
des Hydraulikdruckes 18, der mit dem Verstärkereingang 78 verbunden ist. Das Ausgangssignal 80 wird auf den Eingang 70 des
Verstärkers 67 geführt, solange sich der Schalter 65 in Stellung L befindet.
Der Regler 33 hat folgende Funktion: Während der Einspritzphase befinden sich die Schalter 29, 30, 64, 65, 81 und 82 in Stellung
L (Fig. 2,3). Der Regler 38 regelt in diesem Zustand die Schnekkenvorlaufgeschwindigkeit.
Das Signal 83 wird aus der Differenz von Soll- und Istwert der Schneckenvorlaufgeschwindigkeit gebildet
(nicht dargestellt). Aufgrund des Fliesswiderstandes der Kunststoffschmelze im Werkzeughohlraum 10 ergibt sich ein bestimmter
Hydraulikdruck im Zylinder 7, der zum Einhalten der geregelten Schneckenvorlaufgeschwindigkeit erforderlich ist. Dieser
Druck wird vom Druckaufnehmer 17 erfasst. Das Hydraulikdrucksignal 18 dient während der Einspritzphase als Sollwert für den
Reglerausgang 34. Wesentlich ist dabei, dass der Kondensator 69
Ö30066/0641
genügend schnell aufgeladen wird, damit der Ausgang 34 auch raschen
Aenderungen des Hydraulikdruckes zu folgen vermag. Dies wird durch geeignete Wahl der Widerstände 68 und 71 und das Kondensators
69 erreicht. Günstige Werte sind "beispielsweise*
Kondensator : 2,2 μ£
Widerstand : 1,22 M-D-Widerstand : 1 k
Widerstand : 1,22 M-D-Widerstand : 1 k
Mit zunehmender Werkzeugfüllung steigt der Druck im Werkzeughohlraum
10 an und erreicht zu einem bestimmten Zeitpunkt den ersten, programmierten Sollwert des Werkzeugdruckes. Das bedeutet Gleichheit
der Signale 16 und 21 und Null für das Differenzsignal 32. Damit schaltet der Komparator 58 und sendet über das UND-Element
60 und das Flip-Flop 63 das Steuersignal 34a aus. Die Freigabe kann mit Hilfe des Signals 24a erfolgen, das beispielsweise
durch eine bestimmte Schneckenposition oder beim Start der Einspritzphase ausgelöst wird. Das Signal 24a und das UND-Element
60 können auch entfallen.
Das Steuersignal 34a bringt die Schalter 64, 65, 81 und 82 in die Stellung H. Dadurch wird der Werkzeugdruckregelkreis stossfrei
geschlossen und es beginnt die Nachdruckphase. Die Stossfreiheit wird aufgrund folgender Tatsachen erreicht:
1. Die Eingänge 66, 72 des PI-Reglers sind vor dem Schliessen
des Schalters 64 Null. Der Schalter 64 wird zu dem Zeitpunkt geschlossen, bei dem das Signal 32 ebenfalls Null ist, so
dass keine Aenderung des Reglersausgangs 34 durch das Schalten erfolgt.
2. Durch den Verstärker 79 wird der Kondensator 69 so aufgeladen, dass der Reglerausgang 34 im Augenblick des Umschaltens
gleich dem Istwertsignal 18 des Hydraulikdruckes ist. Das Ausgangssignal 37 des Vergleichselementes 36 ist daher im
Augenblick des Umschaltens ebenfalls Null. Dadurch bleibt der Reglerausgang 26 beim Umschalten gleich und es treten keine
sprung- oder impulsartige Veränderungen im Stellorgan 8 auf.
Dies Ist Voraussetzung zur Vermeidung von Druckspitzen in der Hydraulik und im Werkzeug und damit für optimale Qualität
der Formteile.
Das Signal 55 dient zum Zurücksetzen des Flip-Flops 63 am Ende der Nachdruckphase.
Fig. 4 zeigt ein einfaches Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung
27. Das einstellbare Zeitsignal 24 wird mit dem Steuersignal 34a durch das UND-Element 85 verknüpft. Während der Nachdruckphase
ist das Steuersignal 34a = H und das Zeitsignal 24 = L. Somit wird das Ausgangssignal 28 « L. Die Schalter 29
und 30 von Fig. 2 befinden sich in der Stellung L. Damit ist der Regelkreis für den Werkzeugdruck geschlossen. Zum eingestellten
Zeitpunkt wird das Zeitsignal 24 = H und daher der Ausgang 28 = H,
So erfolgt die Umschaltung zur Regelung des Hydraulikdruckes.
Fig. 5 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemässen
Steuereinrichtung 27.
Ein schaltender Komparator 41 vergleicht das Istwert-Signal des Hydraulikdruckes mit einem am Programmgeber 25 einstellbaren
Bezugssignal 22, welches einen beliebigen, vom Einrichter der Maschine wählbaren zeitlichen Verlauf aufweist. Als einfach
und vorteilhaft ist ein zeitlichkonstantes Signal anzusehen. Sobald das Signal 18 grosser oder gleich dem Bezugssignal 22 ist,
schaltet der Komparator 41 und überträgt das Schaltsignal 42 an das UND-Element 43. Das Zeitsignal 24 dient zur Freigabe
der Umschaltung 28 ab einem vom Einrichter der Maschine wählbaren Zeitpunkt.
Fig. 6 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Ausführung der Steuereinrichtung
27. Die Differenzierglieder 44 und 45 bilden die zeitlichen Ableitungen 45, 47 der Signale 16 für den Werkzeugdruck
P™ und 18 für den Hydraulikdruck Pg.
Ö30066/0S41
Es | gelten | somit folgende Beziehungen: |
16 | -pvi | 46 - *ϊ dt |
18 | = PH'· | dp„ 47 = --H dt |
Die schaltenden Komparatoren 50 und 51 vergleichen die Signale 46 und 47 mit festen oder einstellbaren Bezugssignalen 48 und 49.
Der Komparator 50 gibt das Schaltsignal 52 ab, wenn 46 grosser
oder gleich 48 ist, der Komparator 51 gibt das Schaltsignal 53 ab, wenn 47 kleiner oder gleich 49 ist. Das Zeitsignal 24 dient
wie in Fig. 5 zur Freigabe der Umschaltung ab einem vom Einrichter der Maschine wählbaren Zeitpunkt. Das UND-Element 54 verknüpft
die Signale 52, 53, 24 und 34a zum Umschaltsignal 28. Die Schaltung hat folgende Wirkungszeit: Das Einfrieren des Angusses
lässt sich beobachten, indem die zeitlichen Aenderungen von Hydraulikdruck und Werkzeugdruck erfasst werden. Sinkt der Werkzeugdruck
trotz steigendem Hydraulikdruck, so ist die Wirkverbindung zwischen Hydraulikdruck und Werkzeugdruck unterbrochen und die
Schaltung in Fig. 6 erzeugt ein Umschaltsignal 28.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführung der Steuereinrichtung 27.
Diese Schaltung benützt das Verhältnis von Werkzeugdruck P^ zu
Hydraulikdruck Pg zur Erzeugung eines Umschaltsignals. Die Divisionsschaltung
85 bildet den Quotienten der Signale 18 und 16, so dass gilt:
PW
86 = -Ϊ .
86 = -Ϊ .
PH
Der schaltende Komparator 91 vergleicht den Quotienten 86 mit einem Referenzsignal 82 und gibt ein Ausgangssignal 83 ab, wenn
86 kleiner als 82 ist. Das Zeitsignal 24 dient wie in Fig. 5 zur Freigabe der Umschaltung.
Fig. 8 zeigt als Ausschnitt von Fig. 2 eine erweiterte Ausführung der Halteverstärkerschaltung 39. Neben dem eigentlichen Halteverstärker
87 enthält die Schaltung einen Integrator, bestehend aus
Ö30066/0BU
dem invertierenden Verstärker 91» den Widerständen 90 und und dem Kondensator 93. Die Schalter 95 und 96 ermöglichen den
Start und das Nullsetzen des Integrators. Der Summationsverstärker
97 addiert die Ausgangssignale 88 des Halteverstärkers und 92 des Integrators.
Die Schaltung hat folgende Funktion: Während der Nachdruckphase wird zunächst der Werkzeugdruck geregelt. Die Schalter 95 und
96 befinden sich in der Stellung L. Das Ausgangssignal 92 des Integrators ist Null. Somit hat der Integrator während dieser
Phase keine Wirkung und das Ausgangs signal 41 der Schaltung entspricht dem Istwert des Hydraulikdruckes. Nun erfolgt die Umschaltung
auf Hydraulikdruckregelung wie anhand der Fig. 2 bereits beschrieben. Während der Regelung des Hydraulikdruckes kann zu
einem beliebigen, fest vorgegebenen oder vom Einrichter der Maschine wählbaren Zeitpunkt der Integrator gestartet werden. Dies
erfolgt dadurch, dass die Schalter 95 und 96 in Stellung H gebracht
werden. Das negative Ausgangssignal 92 des Integrators wird zum konstanten Ausgangssignal 8 des Halteverstärkers addiert
und bewirkt einen linearen Abfall des Ausgangssignals Die Steilheit des Abfalls hängt vom Widerstand 90, vom Kondensator
93 und vom Eingangssignal 89 ab. Das Eingangssignal 89 kann einstellbar sein, so dass der Einrichter die Möglichkeit
hat, den für das entsprechende Formteil optimalen Druckabfall zu wählen. Eine bekannte, nicht näher dargestellte Komparatorschaltung
sorgt dafür, dass keine negativen Drucksollwerte 41 auftreten. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass der
Schalter 95 in Stellung L gebracht wird, sobald das Ausgangssignal 41 der Schaltung Null ist.
Fig. 9gibt eine Uebersicht über die drei Phasen des Spritzgiessvorganges:
Während der Spritzphase I wird die Schneckenvorlaufgeschwindigkeit
ν geregelt. Gleichzeitig wird der Werkzeugdruck P^ gemessen
und überwacht. Sobald der Istwert des Werkzeugdruckes den Programm-Anfangssollwert
A erreicht, erfolgt die Umschaltung zur
030066/0641
Nachdruckphase II. In dieser Phase wird der Werkzeugdruck P^
geregelt und der Hydraulikdruck P™ und/oder der Druck der
Schmelze Pg im Plastifizierzylinder bzw. Schneckenvorraum gemessen
und überwacht.
Aus den Drücken Pw, P™ und/oder Pg wird ein geeignetes Umschaltkriterium
gebildet, das den Uebergang zur Erstarrungsphase III einleitet. In dieser Phase wird der Hydraulikdruck PH oder der
Druok der Schmelze Pg im Plastifizieraylinder bzw. Schneckenraum
geregelt. Der Istwert von PH oder Pg im Punkt B dient als
Anfangs-Sollwert für das Druckprogramm der Erstarrungsphase III.
Fig. 10 zeigt ein Beispiel für den zeitlichen Verlauf der Steuer- und Regelsignale. Während der Zeit t-, erfolgt die Regelung
der Schneckenvorlaufgeschwindigkeit. Im Punkt A erreicht der Werkzeugdruck den ersten programmierten Sollwert, das Steuersignal
34a geht von L auf H und bewirkt die stossfreie Umschaltung zur Werkzeugdruckregelung. Diese bleibt bis zum Ende der
Zeit t« im Eingriff. Die Steuereinrichtung 27, beispielsweise gemäss Fig. 4, erzeugt aus dem Signal 34a und dem programmierten
Zeitsignal 24 das Steuersignal 28, das im Punkt B zur stossfreien Umschaltung auf Regelung des Hydraulikdruckes führt. Diese
bleibt bis zum Ende der Zeit t, im Eingriff. Der im Punkt B anstehende Istwert des Hydraulikdruckes dient zur Bildung des
Sollwertverlaufs während der Zeit t, beispielsweise mit Hilfe
der Halteverstärkerschaltung 39 von Fig. 8. Das Steuersignal 55 setzt am Ende der Zeit t., das Signal 34a auf L, wodurch auch
das Steuersignal 28 auf L geht und die Nachdruckphase beendet.
Die in Fig. 5 bis 7 gezeigten Schaltmöglichkeiten für die Steuereinrichtung
27 setzen voraus, dass der Sollwert des Werkzeugdruckes so programmiert ist, dass beim Einfrieren des Angusses
der Hydraulikdruck ansteigt. Dies ist z.B. bei zeitlich konstanten
Sollwertverlauf des Werkzeugdruckes der Fall. Bei zeitlich sinkendem Sollwert des Werkzeugdruckes kann aber auch ein
stark sinkender Hydraulikdruck die Folge des Einfrierens sein. Auch dieser Fall lässt sich wahlweise durch die Schaltungen
G3OO66/OS41
der Fig. 5 bis 7 beherrschen, wenn die Vorzeichen der Messsignale und Vergleichssignale sinngemäss angepasst werden. Auch
eine Kombination der beiden Fälle ist denkbar.
Anstelle des Hydraulikdrucksignals 18 könnte sinngemäss auch das
Massedrucksignal 20 zur Realisierung einer Kontrolleinrichtung 14 herangezogen werden. Es besteht ja stets eine Wirkungsverbindung zwischen dem Druck im Hydraulikzylinder 7 und dem Druck
im Schneckenvorraum 5»
Q30066/06A1
Claims (10)
1. Spritzgiessmaschine mit in programmierten Einspritz- und
Nachdruckphasen hydraulisch betätigtem Spritzkolben und mit einer Druckregeleinrichtung, die Mittel zum Messen und Regeln
des Drucks im Werkzeughohlraum und des Drucks im Hydraulikzylinder und/oder im Spritzkolbenvorraum aufweist, gekennzeichnet
durch Mittel zum Ueberwachen und Messen des Werkzeugdrucks während der geschwindigkeitsgeregelten Einspritzphase
und der werkzeugdruckgeregelten NachÄruckphase, Mittel
zum Ueberwachen und Messen des Drucks im Hydraulikzylinder oder im Spritzkolbenvorraum, während der werkzeugdruckgeregelten
Nachdruckphase und der Erstarrungsphase, und Mittel zum äruckstossfreien Umschalten von der Einspritzphase zur
Nachdruckphase, wenn der Istwert des Werkzeugdrucks den Anfangssollwert der Nachdruckphase erreicht und von der letzteren
zur Erstarrungsphase mit geregeltem Hydraulikdruck oder Spritzkolbenvorraumdruck, unter Vorgabe des Istwerts dieses
Druckes am Ende der Nachdruakphase als Anfangssoliwert der
Erstarrungsphase.
2. Spritzgiessmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrolleinrichtung (14) während der Einspritzr
phase den Integralteil im Werkzeugdruckregler (33) nachführt, um bei Erreichen des Anfangs-Sollwerts der Nachdruckphase
auf letztere umzuschalten, und während der Nachdruckphase den Druck im Hydraulikzylinder oder im Spritzkolbenvorraum misst
und beim Erstarren des Angusses durch eine Halteverstärkerschaltung
(39) den Istwert (40) dieses Druckes als Anfangssollwert (41) für die nach Umschaltung auf die Erstarrungsphase mittels einer Steuereinrichtung (27) erfolgende Regelung
des Hydraulik- oder Spritzkolbenvorraumdruckes festlegt.
23. 5. 1980/Vo A 3397
ORIGINAL INSPEGTTED
3. Spritzgiessmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (27) durch Verknüpfung der dem Istwert des Werkzeugdrucks und des Hydraulik- oder Spritzkolbenvorraumdrucks
entsprechenden Signale (16, 18, 20) mit einaa
Zeitsignal (24) und zugehörigen Referenzsignalen ein die Umschaltung auf die Erstarrungsphase bewirkendes Ausgangssignal
(28) erzeugt.
4. Spritzgiessmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass die Umschaltung von der Einspritzphase zur Nachdruckphase durch einen Komparator (58) erfolgt, der ein Signal (59)
erzeugt, aus dem das Schaltsignal (34a) gebildet wird.
5. Spritzgiessmaschine nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachführen des Integralteils des
Werkzeugdruckreglers (33) während der Einspritzhhase durch das Zurückführen des Regler-Ausgangssignals (34) und den Vergleich
mit dem Hydraulikdrucksignal (18) in einem Vergleichselement (79) erfolgt, dessen Ausgangssignal (80) über einen
Schalter (65) auf den Eingang (70) eines Verstärkers (67) geführt wird.
6. Spritzgiessmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass ein UMD-Element (85) aus dem Schaltsignal (34a) und einem
einstellbaren Zeitsignal (24) das Ausgangssignal (28) bildet.
7. Spritzgiessmaschine nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Komparator (41) das Hydraulikdrucksignal
(18) mit einem Referenzsignal (22) vergleicht und daraus ein Schaltsignal (42) bildet, das in einem ÜND-Element (43)
mit dem Zeitsignal (24) und dem Schaltsignal (34a) verknüpft
wird.
8. Spritzgiessmaschine nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksignale (16,18) in Differenziergliedern
(44,45) zeitlich abgeleitet werden und die zeitlichen Ableitungen (46,47) in Komparatoren (50,51) mit Referenzsignalen
(48,49) verglichen werden und ein ÜND-Element (54) die
so entstehenden Schaltsignale (52,53) mit den Zeit- bzw. Schaltsignalen (24,34a) zum Ausgangssignal (26) verknüpft.
9. Spritzgiessmaschine nach einem der Ansprüche 3-8, dadurch
gekennzeichnet, dass die Drucksignale (16,18) in einem Divisionselement (85) dividiert werden und ein Komparator (81)
das so entstandene Signal (86) mit einem Referenzsignal (82) vergleicht, woraus sich ein Schaltsignal (83) ergibt, das von
einem UND-Element (84) mit den Zeit- bzw. SchaltSignalen
(24,34a) zum Ausgangssignal (28) verknüpft wird.
10. Spritzgiessmaschine nach einem der Ansprüche 2-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteverstärkerschaltung (39) aus
einem Halteverstärker (87) und einem Integrator(90,91,93,94)
besteht, der durch zwei Schalter (95,96) gesteuert wird und die Ausgangssignale (88,92) des Halteverstärkers und des Integrators
in einem Summationsverstärker (97) addiert werden, wodurch ein zeitlich veränderliches Ausgangssignal (41) ent—
steht, dessen Aenderungsgeschwindigkeit mit Hilfe eines Eingangssignals
(89) gesteuert wird.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH660679A CH642905A5 (de) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | Spritzgiessmaschine. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3021978A1 true DE3021978A1 (de) | 1981-02-05 |
DE3021978C2 DE3021978C2 (de) | 1992-09-03 |
Family
ID=4312210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803021978 Granted DE3021978A1 (de) | 1979-07-16 | 1980-06-12 | Spritzgiessmaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4349324A (de) |
JP (1) | JPS5615335A (de) |
CH (1) | CH642905A5 (de) |
DE (1) | DE3021978A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0193719A2 (de) * | 1985-03-08 | 1986-09-10 | Ludwig Engel KG | Verfahren zur Kontrolle des Formfüllvorganges einer Kunststoff-Spritzgiesseinrichtung |
DE3608973A1 (de) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Peter Prof Dipl Ing Wippenbeck | Verfahren und vorrichtung zum steuern der verdichtungsphase beim spritzgiessen thermoplastischer formmassen |
US4901780A (en) * | 1987-07-28 | 1990-02-20 | Nissan Motor Company, Limited | Method for producing fiber reinforced metal composition |
EP0744267A2 (de) * | 1995-05-24 | 1996-11-27 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten Ag | Verfahren zur Prozessüberwachung und/oder Regelung einer Druckgiessmaschine |
DE19536566C1 (de) * | 1995-10-02 | 1997-02-06 | Arburg Gmbh & Co | Verfahren zur Regelung des Werkzeuginnendrucks an einer zyklisch arbeitenden Maschine |
FR2750919A1 (fr) * | 1996-07-09 | 1998-01-16 | Transvalor Sa | Procede de commande et de regulation d'une presse de moulage par injection |
US11052591B2 (en) | 2015-07-20 | 2021-07-06 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Method for operating an injection moulding machine |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59189060A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法 |
JPS608021A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Tekunopurasu:Kk | 圧縮成形方法 |
DE3417293A1 (de) * | 1984-05-10 | 1985-11-14 | Gebrüder Bühler AG, Uzwil | Druck- oder spritzgiessmaschine |
JPH0684031B2 (ja) * | 1984-08-16 | 1994-10-26 | 三菱マテリアル株式会社 | 射出成形方法 |
JPS61235119A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の射出制御方法及び装置 |
US4798527A (en) * | 1988-03-07 | 1989-01-17 | Vickers, Incorporated | Control system for injection molding machine |
US5173312A (en) * | 1990-08-20 | 1992-12-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Injection unit for plastic injection molding machine |
DE4040882A1 (de) * | 1990-12-20 | 1992-07-02 | Troester Maschf Paul | Spritzkopf zum ummanteln von langgestreckten gegenstaenden |
EP1260345A2 (de) * | 2001-05-03 | 2002-11-27 | ENGEL Maschinenbau Gesellschaft mbH | Spritzgiessmaschinenanordnung |
US7293910B2 (en) * | 2001-05-24 | 2007-11-13 | Masco Corporation | Surge suppressor for a mixer head assembly |
US6911166B2 (en) * | 2001-10-17 | 2005-06-28 | Encap Motor Corporation | Method of encapsulating hard disc drive and other electrical components |
TWI232162B (en) * | 2003-04-04 | 2005-05-11 | Sumitomo Heavy Industries | Injection-molding machine and method of controlling injection-molding machine |
US7758709B2 (en) * | 2006-06-21 | 2010-07-20 | Autoliv Asp, Inc. | Monolithic gas generant grains |
CA2567936C (en) | 2006-11-14 | 2016-01-05 | Atomic Energy Of Canada Limited | Device and method for surface replication |
US9193639B2 (en) | 2007-03-27 | 2015-11-24 | Autoliv Asp, Inc. | Methods of manufacturing monolithic generant grains |
US8057611B2 (en) * | 2007-08-13 | 2011-11-15 | Autoliv Asp, Inc. | Multi-composition pyrotechnic grain |
US8815029B2 (en) * | 2008-04-10 | 2014-08-26 | Autoliv Asp, Inc. | High performance gas generating compositions |
US8808476B2 (en) * | 2008-11-12 | 2014-08-19 | Autoliv Asp, Inc. | Gas generating compositions having glass fibers |
US8739963B2 (en) | 2011-02-11 | 2014-06-03 | Therma-Flite, Inc. | Screw-type heat-exchanger system with variable-clocking screw conveyors |
US9051223B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-06-09 | Autoliv Asp, Inc. | Generant grain assembly formed of multiple symmetric pieces |
EP3205474B1 (de) * | 2016-02-12 | 2020-12-02 | Discma AG | Verfahren zum formen und füllen eines behälters durch überwachung des drucks von in den behälter injizierter flüssigkeit |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3767339A (en) * | 1971-11-01 | 1973-10-23 | Hunkar Instr Dev Labor Inc | Injection molding control |
US3840312A (en) * | 1973-04-11 | 1974-10-08 | Control Process Inc | Dynamic pressure control system |
JPS5720137B2 (de) * | 1973-09-18 | 1982-04-27 | ||
US3932083A (en) * | 1973-12-03 | 1976-01-13 | Barber-Colman Company | Injection molding control |
JPS51100156A (ja) * | 1975-02-28 | 1976-09-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Shashutsuseikeihoho |
DE2514009C3 (de) * | 1975-03-29 | 1981-03-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kunststoff-Spritzgießmaschine mit einer Regelvorrichtung zum Regeln des auf eine Plastifizier- und Einspritzschnecke einwirkenden Hydraulikdruckes |
US4208176A (en) * | 1975-06-16 | 1980-06-17 | Litton Industrial Products, Inc. | Time independent cycle control for plastic injection molding machines |
-
1979
- 1979-07-16 CH CH660679A patent/CH642905A5/de not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-06-12 DE DE19803021978 patent/DE3021978A1/de active Granted
- 1980-07-11 US US06/168,664 patent/US4349324A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-07-15 JP JP9579780A patent/JPS5615335A/ja active Granted
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
COPPETTI, Thomas, Dr.: Steuern, Regeln und Messen an modernen Spritzgießmaschinen. In: Kunststoffe-Plastics, 3/1979, S. 34-41 * |
Spritzgießen, Carl Hanser-Verlag, 1979, S. 29-34, 89-91, 95, 96 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0193719A2 (de) * | 1985-03-08 | 1986-09-10 | Ludwig Engel KG | Verfahren zur Kontrolle des Formfüllvorganges einer Kunststoff-Spritzgiesseinrichtung |
EP0193719A3 (en) * | 1985-03-08 | 1988-08-03 | Ludwig Engel Kg | Method for controlling the filling operation of the mould in a plastic material injection-moulding device |
DE3608973A1 (de) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Peter Prof Dipl Ing Wippenbeck | Verfahren und vorrichtung zum steuern der verdichtungsphase beim spritzgiessen thermoplastischer formmassen |
US4901780A (en) * | 1987-07-28 | 1990-02-20 | Nissan Motor Company, Limited | Method for producing fiber reinforced metal composition |
EP0744267A2 (de) * | 1995-05-24 | 1996-11-27 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten Ag | Verfahren zur Prozessüberwachung und/oder Regelung einer Druckgiessmaschine |
EP0744267A3 (de) * | 1995-05-24 | 1997-10-22 | Mueller Weingarten Maschf | Verfahren zur Prozessüberwachung und/oder Regelung einer Druckgiessmaschine |
DE19536566C1 (de) * | 1995-10-02 | 1997-02-06 | Arburg Gmbh & Co | Verfahren zur Regelung des Werkzeuginnendrucks an einer zyklisch arbeitenden Maschine |
US5945046A (en) * | 1995-10-02 | 1999-08-31 | Arburg Gmbh + Co. | Process for regulating the tool inner pressure curve of a cyclically working machine |
FR2750919A1 (fr) * | 1996-07-09 | 1998-01-16 | Transvalor Sa | Procede de commande et de regulation d'une presse de moulage par injection |
US11052591B2 (en) | 2015-07-20 | 2021-07-06 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Method for operating an injection moulding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4349324A (en) | 1982-09-14 |
JPS6323898B2 (de) | 1988-05-18 |
CH642905A5 (de) | 1984-05-15 |
JPS5615335A (en) | 1981-02-14 |
DE3021978C2 (de) | 1992-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3021978C2 (de) | ||
DE2253506C3 (de) | Regeleinrichtung für die Einspritzeinheit einer Schnecken-Spritzgießmaschine | |
DE3612439C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Einspritzvorganges in einer Spritzgußmaschine | |
DE2836692A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verringerung der auf austrieben an den teilfugen von spritzgussformen beruhenden beschaedigungsgefahr | |
DE69113128T2 (de) | Spritzgusssteuerung mit veränderbar geregeltem Lernverfahren. | |
DE3783115T2 (de) | Einspritzgiessmaschine. | |
DE3036441A1 (de) | Spritzpressformmaschine | |
DE3413665A1 (de) | Verfahren zur steuerung der spritzgeschwindigkeit eines spritzgusszylinders einer spritzgussmaschine | |
DE68919462T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Druckgiessvorganges durch Steuerung der Bewegung des Druckkolbens. | |
DE102009018071B4 (de) | Verfahren und Regelvorrichtung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor | |
DE19952708B4 (de) | Einspritzsteuerverfahren und Einrichtung einer Druckgussmaschine | |
DE2514009A1 (de) | Kunststoffspritzgiessmaschine | |
DE2460936A1 (de) | Schussvolumen- und kissenpunktsteuerung fuer spritzgusseinrichtung | |
EP1355775B1 (de) | Regelverfahren für die hydraulische unterstützung eines elektrischen antriebs | |
AT516879B1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Einspritzaggregats und Einspritzaggregat | |
DE3801216A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern von spritzgiessmaschinen | |
DE1650785B2 (de) | Vorrichtung fuer die antriebsregelung von spritzgiessmaschinen | |
AT514232B1 (de) | Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Spritzgießmaschine | |
DE3142811A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung der giesskolbenbewegung waehrend des einpressvorganges an einer druckgiessmaschine | |
AT394825B (de) | Steuerungseinrichtung fuer hydraulisch beaufschlagbare maschinenteile einer spritzgiessmaschine | |
DE3537423A1 (de) | Einrichtung zur druck- und mengenregelung der hydraulischen antriebe einer spritzgiessmaschine | |
EP0171609A2 (de) | Einrichtung zur Steuerung und/oder Begrenzung der Formauftriebskraft an Spritzgiessmaschinen | |
EP0536448B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Messwerterfassung und Steuerung von Spritzgiessmaschinen und Pressen | |
DE2544895C3 (de) | Einrichtung zum Regeln oder Steuern einer Kunststoff-Spritzgießmaschine | |
EP0087069A1 (de) | Verfahren zum Füllen eines Formwerkzeugs mit plastifizierbarem Material mittels eines Einspritzkolbens oder einer als Einspritzkolben Wirkenden Schubschnecke sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B29C 45/77 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |