DE3018032A1 - Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe - Google Patents

Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe

Info

Publication number
DE3018032A1
DE3018032A1 DE19803018032 DE3018032A DE3018032A1 DE 3018032 A1 DE3018032 A1 DE 3018032A1 DE 19803018032 DE19803018032 DE 19803018032 DE 3018032 A DE3018032 A DE 3018032A DE 3018032 A1 DE3018032 A1 DE 3018032A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching
control device
signal
threshold value
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19803018032
Other languages
English (en)
Other versions
DE3018032C2 (de
Inventor
Alfred Dr.-Ing. 7250 Leonberg Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19782852195 external-priority patent/DE2852195C2/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE3018032A priority Critical patent/DE3018032C2/de
Priority to US06/258,547 priority patent/US4625590A/en
Priority to JP6838581A priority patent/JPS571849A/ja
Publication of DE3018032A1 publication Critical patent/DE3018032A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3018032C2 publication Critical patent/DE3018032C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/142—Inputs being a function of torque or torque demand of driving resistance calculated from weight, slope, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

16.4.-1980 Wt/Hm
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1
Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltendes Getriebe
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.
In der älteren Patentanmeldung P 28 52 195.1 wird eine Schaltung angegeben, die in Abhängigkeit vom tatsächlichen Fahrwiderstandj der den Beladungszustand und die Straßenneigung berücksichtigt, den Schaltpunkt eines automatisch schaltenden Getriebes stetig verschiebt. Dabei wird der für eine vorgegebene Beladung, z. B. die Minimalbeladung und eine ebene Straße sich ergebende theoretische Wert der Beschleunigung oder ein mit diesem verknüpfter Wert ermittelt j mit der tatsächlich gemessenen Beschleunigung verglichen und aus der Abweichung der beiden Größen wird ein Korrektursignal zur Änderung des Schaltpunkts erzeugt".
130046/0499
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit den kennzeichnenden' Merkmalen des Hauptanspruches hat darüber hinaus den weiteren Vorteil, daß der Wert der Soll-Beschleunigung auf besonders einfachem Wege ermittelt wird. Dadurch wird der schaltungstechnische Aufwand erheblich verringert. Weiterhin sind die für die Bestimmung der Soll-Beschleunigung ausgewerteten Parameter derart ausgewählt, daß Serienstreuungen bei der Herstellung von Motor und hydrodynamischem Wandler sowie Reibungsverluste nicht berücksichtigt werden müssen.· Hierdurch wird der Vergleich von Soll- und Ist-Wert der Beschleunigung genauer ausgeführt.
Der zur Ermittlung der Soll-Beschleunigung herangezogene Parameter Fahrgeschwindigkeit wird bei üblichen Steuervorrichtungen für selbsttätig schaltende Getriebe ohnehin ausgewertet, so daß kein neparater Geber erforderlich ist. IU-T, 01 id er r.; vorteilhaft int weiter die llernn- :'. irhmip; der. Tn raniet err. Mit rl ebimmnient „ da rl i cim-v Vnvix- HlHf-I1 μ; 11< ] i'\>;',t-j i ί μ; '/,ur 111 ·ι l f · U fi 1111 c 1 riri 111 ij.r I1U-1" lfi-1 I.»- lr=m«-?i*l_t-i des Getriebes verwendet werden kann.
i eßlJ cti wird durch Verschieben der ocha.ltpu)iklo bzw. Beeinflussung des Schaltbefehls sichergestellt, daß nur dann umgeschaltet wirds wenn das Abtriebsmoment im neuen Gang größer ist als der Fahrwiderstand.
Zeichnung
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beshreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein dreidimensionales Schaltkennlihien-
13004 6/0499
6 30
feld nach der Erfindung; Fig. 2 das Schaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Bei herkömmlichen automatisch getriebenen Kraftfahrzeugen sind Schaltkennlinien vorgesehen, die für den Normalfahrbetrieb, d. h. für die Fahrt in der Ebene mit normal beladenem Fahrzeug optimiert sind. Bei Fahrt in großer Höhe nimmt jedoch die Motorleistung ab, gleichzeitig kann sich noch eine Verschiebung der Schaltkennlinien ergeben, wenn diese von einem Lastsignal, wie z. B. dem Ansaugunterdruck oder der Ansaugluftmenge abhängig sind. Diese Effekte führen dann insgesamt dazu, daß die in der Getriebesteuervorrichtung fest eingestellten Schaltkennlinien in bestimmten Betriebszuständen falsch bezüglich optimaler Motorleistung bzw. minimalen Verbrauches liegen. Dasselbe gilt, wenn sich die Fahrzeugmasse bzw. der Luftwiderstand des Fahrzeuges wesentlich erhöhen, etwa durch Fahren mit Anhänger oder Dachgepäckträger. Weiterhin ist bei Bergfahrten oft ein späteres Hochschalten erwünscht, um die Motorleistung besser ausnutzen zu können.
Erfindungsgemäß wird daher in Abhängigkeit vom jeweiligen Betriebszustand des Kraftfahrzeuges eine Veränderung der Schaltkennlinien vorgenommen. Dies geschieht in der Weise, daß der Ist-Wert der Beschleunigung (b. , ) gemessen und mit einem Soll-Wert der Beschleunigung (b ..,) verglichen wird".
Eine derartige Steuervorrichtung ist in der älteren Patentanmeldung P 28 52 195-1 beschrieben, deren Offenbarung durch diese Bezugnahme zum Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung gemacht wird.
130046/0499
6 30
In weiterer Ausgestaltung der Steuervorrichtung gemäß Patentanmeldung P 28 52 195.1 wird erfindungsgemäß der Soll-Wert der Beschleunigung unter Heranziehung der Parameter: Abtriebsmoment M und Fahrgeschwindigkeit ν bestimmt. Hierzu wird zunächst der Fahrwiderstand W bei Nennbelastung in der Ebene durch eine Kennlinienstufe bestimmt und der Soll-Wert der Beschleunigung b ,, nach der Beziehung:
Vsoll = Mab ül - W
ermittelt, wobei m„ die Fahrzeugmasse, ü ein Faktor aus dem Übersetzungsverhältnis des Differentials und dem Rollradius und λι der Wirkungsgrad des Antriebsstranges ist.
Es versteht sich, daß statt des Abtriebsmomentes M , auch das
ab
Getriebeeingangsmoment M . ausgewertet werden kann. Dann ist ü ein Faktor aus momentaner Getriebeübersetzung, Achsübersetzung und Rollradius. .
Die Veränderung der Schaltkennlinie S nach der Erfindung ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Dabei ist in ein zweidimensionales Koordinatensystem (Abtriebsmoment M . /Fahrgeschwindigkeit v) eine übliche
au
Schaltkennlinie S für das Umschalten vom zweiten in den dritten Gang eingezeichnet. Diese Schaltkennlinie S entspricht einer fest eingestellten Schaltkennlinie in einer üblichen Getriebesteuervorrichtung. Sie bedeutet, daß bei Arbeitspunkten oberhalb der Schaltkennlinie S der zweite und bei Arbeitspunkten unterhalb der Kennlinie S der dritte Gang eingelegt ist. Bei niedrigen ■ Werten des Abtriebsmomentes M , wird demzufolge bei einer Fahrgeschwindigkeit Vp, hochgeschaltet.
130046/0499
6 30 g
Wird nun die Differenz von b_ η-i und b- ..*, die mit
Λ b bezeichnet sei, zur Veränderung der Schaltkenn- 2 :ni S herangezogen, führt in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ein Wert von Δ b, der kleiner als ein Schwellwert b , ,, ist, noch nicht zu einer Veränderung der Schaltkennlinie S. Erst wenn Λ b größer als der Schwellwert b , ,.. wird, wird die Schaltkennlinie S verändert. In Fig. 1 ist dies dadurch berücksichtigt j daß als dritte Koordinate Δ b aufgetragen ist. Bleibt die Differenz Δ b in einem Bereich zwischen zwei Schwellwerten b , ...,., und b u ·,·,*,
schwelll schwell2s
die für positive und negative Abweichungen unterschiedlich festgelegt werden können, ändert sich die Schaltkennlinie S nicht. Erst wenn ein Wert Λ-,b'auftritt, der größer als der Schwellwert ist, wird die Schaltkennlinie S in eine Schaltkennlinie S1 modifiziert, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die modifizierte Schaltkennlinie S' hat dabei im dargestellten Beispiel zur Folge, daß die Umschaltgeschwindigkeit für kleine Abtriebsmomente M , von dem Wert V2, auf einen Wert ν«,' verändert wird.
Das Ausmaß der Veränderung der Schaltkennlinie S ist erfindungsgemäß dadurch bestimmt, daß das im neuen Gang zur Verfügung stehende Abtriebsmoment größer sein muß als der momentane Fahrwiderstand, um den Beschleunigungsvorgang (z.B. bei Lasthochschaltungen) aufrecht zu erhalten. Dabei wird in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung dem Fahrwiderstand W. . ein Schwellwert Δ W hinzuaddiert, um sicherzustellen, daß der neue Gang eingelegt bleibt, d.h. um ein Pendeln de's Getriebes zu vermeiden. Dieser Schwellwert Δ W wird dabei entweder fest eingestellt oder in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Fahrzeuges (Motordrehzahl, Ist-Beschleunigung) vorgegeben.
130046/CH99
301803
Zur Ermittlung des im neuen Gang zur Verfügung stehenden Motormomentes wird zunächst die Motordrehzahl bzw. Fahrgeschwindigkeit mit dem Getriebesprung i in den neuen Gang umgerechnet, das zugehörige Motormoment aus einem beispielsweise in einem ROM abgelegten Moiorkennfeld ermittelt und daraus das Abtriebsmoment durch Multiplikation mit dem Getriebesprung i bestimmt„ Erweist sich durch Vergleich, daß das so ermittlte Abtriebsmoment kleiner ist als der jeweilige Fahrwiderstand W. , bzw. W. , + ^W3 wird die Schaltkennlinie S so lange verschoben - und der Schaltvorgang damit zunächst unterdrückt = bis die Betriebsbedingungen ein Umschalten derart erlauben, daß das neue Abtriebsmoment sicher größer als der Fahrwiderstand ist. Diese Wirkung kann in einer einfacheren Ausführungsform der Erfindung auch dadurch erzielt werden, daß der Schaltvorgang ohne weitere Beeinflussung der Schaltkennlinie unterdrückt wird. In beiden Fällen tritt jedoch eine Sicherheitsfunktion derart in Aktion, daß z.B. die Motordrehzahl im Hinblick auf ein Überdrehen des Motors überwacht wird.
In Fig, 2 ist das Schaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung dargestellt. Eingangsseitig werden die benötigten Betriebsparameter:
Getriebedrehzahl n„ durch einen Getriebedrehzahl-
VJ
Geber 10 und: Abtriebsmoment M . von einem Abtriebs-
ab
moment-Geber 11 geliefert. Wie erwähnt, ist es natürlich auch möglich, das Abtriebsmoment M , aus der Motordrehzahl
ao
oder der Getriebedrehzahl bzw. der Fahrgeschwindigkeit über ein Motorkennfeld zu ermitteln. Der Geber 10 ist dabei an eine Fahrwiderstandskennlinienstufe 12 angeschlossen, an deren Ausgang ein dem Fahrwiderstand W in der Ebene bei Nennbelastung proportionales Signal abnehmbar ist. Diese wird auf einen negativen Eingang einer Summierstufe 13 geführt. Ein positiver Eingang der Summier-
130046/0499
■ " 630
stufe 13 ist mit dem Ausgang einer Multipiizierstufe 1*1 verbunden, die eingangsseitig an den Abtriebsmoment-Geber 11 angeschlossen ist und deren Multiplikatoreingang ein Wert eingegeben wird, der dem Produkt ü .sn entspricht, wobei ü ein Paktor aus dem übersetzungsverhältnis des Differentials und dem Rollradius und /^ der Wirkungsgrad des Antriebsetranges ist. Das Ausgangssignal der Multizierstufe 14 entspricht dann der Antriebskraft P. Das Ausgangssignal der Summierstufe 13 wird auf einen Eingang einer Dividierstufe 15 geführt, deren Divisoreingang mit einem konstanten, der Fahrzeugmasse m_ entsprechenden Signal beschaltet ist. Der Ausgang der Dividierstufe ist mit einem positiven Eingang einer Summierstufe 16 verbunden, deren weiterer, negativer Eingang an den Ausgang einer Differenzierstufe 17 angeschlossen ist, die eingangsseitig mit dem Getriebedrehzahl-Geber 10 in Verbindung steht.
Das Ausgangssignal der Dividierstufe 15 entspricht dem Soll-Wert der Beschleunigung b ,. und wird insgesamt nach der Beziehung:
bsoll = (MH - W) /mp
gebildet. Das Ausgangssignal der Differenzierstufe 17 entspricht andererseits dem Ist-Wert der Beschleunigung b. Am Ausgang der Summierstufe 16 liegt mithin ein der Differenz Δ b entsprechendes Signal an. Dieses wird über einen Betragsbildner 18 auf einen positiven Eingang einer Summierstufe 19 geführt, deren weiterer, negativer Eingang mit einem Pestwert beschaltet ist,
130046/0499
6306
der einem Schwellwert b schweil entsPricnt· Das Ausgangssignal der Summierstufe 19 wirkt auf eine Steuervorrichtung für das automatische Getriebe ein, die aus einem Schaltkennlinienrechner 20, einer nachgeschalteten Getriebesteuereinheit 21 und daran angeschlossenen Einheiten für die ßangwahlsteuerung 22 und die Drucksteuerung 23 besteht. Die Getriebesteuereinheit 21 empfängt dabei über Eingänge 210, 211, 212, 213, 214 in an sich bekannter Weise Betriebsparametern des Fahrzeuges entsprechende Signale, wie beispielsweise: Stellung des Wählhebels, Stellung des Fahrprogramrnschalters, Abtriebsdrehzahl, Drosselklappenstellung usw.
Die Getriebesteuereinheit 21 mit der Gangwahlsteuerung 22 und der Drucksteuerung 23 sind in an sich bekannter Weise aufgebaut. Lediglich der Schaltkennlinienrechner 20 enthält einen Speicher für mehrere Sätze von Schaltkennlinien, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Summierstufe 19 umschaltbar sind. In der Summierstufe 19 wird nämlich erkannt, ob die. Differenz ^ b den vorgegebenen Schwellwert b . ,, überschritten hat. Ist dies·der Fall, wird wie es in Fig. 1 dargestellt ist, je nach Größe der Differenz A b die Schaltkennlinie S verändert. Will man den Schwellwert b . .- für positive und negative Werte von ^ b unterschiedlich einstellen, ist es zusätzlich erforderlich, den negativen Eingang der Summierstufe 19 in Abhängigkeit von der Polarität des Ausgangssignales der Summierstufe 16 umzuschalten.
Weiterhin sind in der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 Schaltmittel vorgesehen, die eine Vorausberechnung des im neuen Gang zur Verfügung stehenden Abtriebsmomentes vornehmen und prüfen, ob das Abtriebsmoment ausreicht, den jeweiligen
130046/0499
Fahrwiderstand zu überwinden. Hierzu wird in einer Multiplizierstufe 2k das Produkt aus Fahr zeugmas se m-p und Ist-Beschleunigung t>. , gebildet und dieses Produkt in einer Substrahierstufe 25 vom jeweiligen Abtriebsmoment M , sub-
cLD
strahiert. Das Ergebnis ist der tatsächliche Fahrwiderstand W_. . , dem in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ein- gegebenenfalls drehzahlabhängiger - Schwellwert A W in einer Summierstufe 26 hinzuaddiert wird. Dem Ausgangssignal wird in einem Komparator 28 mit dem Abtriebsmoment M des neuen Ganges verglichen, das aus der Getriebedrehzahl n„ und dem Getriebesprung I über eirienMotorkennlinienspeicher 27 ermittelt wurde.
Das Ausgangssignal des !Comparators 28 ist dann positiv, wann das Abtriebsmoment M im neuen Gang kleiner ist als der tatsächliche Fahrwiderstand W. , bzw. W. , +Δ W. In diesem Fall wird der Schaltkennlinienrechner 20 dahingehend beeinflußt, daß die Schaltkennlinien weiter verschoben werden oder daß der Schaltvorgang schlechthin unterdrückt wird. Weiterhin wird die Getriebeeinheit 21 in der Weise beeinflußt, daß z.B. die Motordrehzahl gegen ein überdrehen des Motors überwacht wird.
130046/0499

Claims (1)

  1. η. 6 30
    16.4.1980 Wt/Hm
    ROBERT BOSCH GMBH3 7000 STUTTGART 1
    Ansprüche
    1.) Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltendes
    • Getriebe eines Kraftfahrzeuges mit Drehmomentwandler, bei der in Abhängigkeit von der Ist-Beschleunigung des Kraftfahrzeuges und von dessen Betriebszustand die Lage mindestens eines Schaltpunktes veränderbar ist und bei der eine Vorrichtung zur Berechnung eines der Soll-Beschleunigung proportionalen Signals in Abhängigkeit vom Betriebszustand des
    j Fahrzeugs s eine Vorrichtung zur Ermittlung eines
    ■ .
    der Ist-Beschleunigung proportionalen Signals und
    • eine Vergleichsvorrichtung für die beiden Signale j vorgesehen sind., 'wobei weiter eine Korrekturvor-
    • richtung für den Schaltpunkt vorgesehen ist, die
    j in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Fahrzeugs
    und dem Ausgangssignal der Vergleichsvorrichtung einen Schaltpunkt aus einer Vielzahl möglicher Schaltpunkte auswählt (insbesondere nach Patentanmeldung P 28 52 195»1)j dadurch gekennzeichnet,
    13004 6/0 499
    daß Schaltmittel für die Erfassung von Abtriebsmoment M und Fahrgeschwindigkeit ν sowie des Fahrwiderstandes W bei Nennbelastung in der Ebene
    vorgesehen sind, und das der Soll-Beschleunigung t>sol-| proportionale Signal nach der Beziehung:
    bsoll = /1W^ - W) /raF
    bestimmt wird, wobei m„ die Fahrzeugmasse, ü ein Faktor aus dem übersetzungsverhältnis des Differentials und dem Rollradius und /η der Wirkungsgrad des Antriebsstranges ist.
    2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangs signal. ·Δ b der Vergleichsvorrichtung mit einem Schwellwert b ', ,.. verglichen wird und die Korrekturvorrichtung in einem Schaltkennlinienrechner 20 nur dann eine von den
    Nennwerten abweichende Sehaltgerade auswählt, wenn der Schwellwert b . ηη überschritten wird.
    schwell
    3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert b . -, für positive und negative Ausgangssignale έ> b der Vergleichsvorrichtung unterschiedlich festgelegt wird.
    130046/0499
    Ö30»
    it. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin Schaltmittel vorgesehen sind, die das Abtriebsmoment M im neuen Gang sowie den tatsächlichen Fahrwiderstand (W. ,) ermitteln und ein Umschalten des Getriebes dann unterdrücken, wenn
    Mneu< Wist
    ist.
    5. Steuervorrichtung nach Anspruch *l, dadurch gekennzeichnet, daß dem dem tatsächlichen Fahrwiderstand (W. ,) entsprechenden Signal ein Schwellwertsignal (AW) hinzuaddier't wird.-
    130046/0499
DE3018032A 1978-12-02 1980-05-10 Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe Expired DE3018032C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3018032A DE3018032C2 (de) 1978-12-02 1980-05-10 Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe
US06/258,547 US4625590A (en) 1980-05-10 1981-04-28 Control apparatus for an automatic transmission
JP6838581A JPS571849A (en) 1980-05-10 1981-05-08 Controller for automatic speed changing machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782852195 DE2852195C2 (de) 1978-12-02 1978-12-02 Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe
DE3018032A DE3018032C2 (de) 1978-12-02 1980-05-10 Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3018032A1 true DE3018032A1 (de) 1981-11-12
DE3018032C2 DE3018032C2 (de) 1989-01-26

Family

ID=42245917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3018032A Expired DE3018032C2 (de) 1978-12-02 1980-05-10 Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3018032C2 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0120191A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Feststellung des wirtschaftlichen Fahrbereichs
EP0120189A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Überprüfung des maximalen Momentes
EP0120190A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein von einem Motor über ein Getriebe angetriebenes Fahrzeug
DE3314800A1 (de) * 1983-03-28 1984-10-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein von einer antriebsmaschine ueber ein abgestuftes getriebe angetriebenes fahrzeug
DE3334718A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Getriebesteuerung fuer ein strassenfahrzeug
DE3334722A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug zur ermittlung von schaltempfehlungen
US4630508A (en) * 1983-03-28 1986-12-23 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Method and apparatus to determine constant speed torque on an engine
EP0417275A4 (de) * 1987-02-04 1990-02-22 Komatsu Mfg Co Ltd Automatikgetriebe für baufahrzeuge mit kipper.
EP0471102A1 (de) * 1990-08-14 1992-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Getriebesteuerung für ein Kraftfahrzeug
EP0532957A2 (de) * 1991-09-14 1993-03-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerungssystem für automatisches Kraftfahrzeuggetriebe
EP0634592A2 (de) * 1993-07-15 1995-01-18 Saturn Corporation Gangschalt-Anzeiger
US5514051A (en) * 1993-07-17 1996-05-07 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag Method and an arrangement for controlling an automatic transmission
DE19600914A1 (de) * 1996-01-12 1997-07-17 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung des Hochschaltvorganges eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes
US5925087A (en) * 1992-08-27 1999-07-20 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for eliminating noise in a slope estimation arrangement for a motor vehicle
US5995896A (en) * 1996-09-18 1999-11-30 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Methods and apparatus for controlling shifting processes in a vehicle transmission
EP0944498B1 (de) * 1997-09-30 2006-02-15 Robert Bosch Gmbh Elektronische fahrwiderstandserkennung zur bestimmung einer den fahrwiderstand bei einem kraftfahrzeug repräsentierenden grösse

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2852195C2 (de) * 1978-12-02 1987-08-27 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2852195C2 (de) * 1978-12-02 1987-08-27 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0120191A3 (en) * 1983-03-28 1985-04-17 Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Wabco Control device for a vehicle transmission for arriving at the most economical drive ratio
EP0120190A3 (en) * 1983-03-28 1985-05-22 Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Wabco Vehicle control device for regulating the available power when changing gears
EP0120190A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein von einem Motor über ein Getriebe angetriebenes Fahrzeug
DE3311254A1 (de) * 1983-03-28 1984-10-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug zur steuerung der zur verfuegung stehenden leistung bei aenderung der getriebeuebersetzung
DE3311295A1 (de) * 1983-03-28 1984-10-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug-getriebe zur ueberpruefung des maximalen momentes
DE3314800A1 (de) * 1983-03-28 1984-10-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein von einer antriebsmaschine ueber ein abgestuftes getriebe angetriebenes fahrzeug
DE3311306A1 (de) * 1983-03-28 1984-10-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug-getriebe zur feststellung des wirtschaftlichen fahrbereichs
EP0120189A3 (en) * 1983-03-28 1985-04-17 Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Wabco Vehicle transmission control device for monitoring the maximum torque
EP0120191A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Feststellung des wirtschaftlichen Fahrbereichs
EP0120189A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Überprüfung des maximalen Momentes
US4630508A (en) * 1983-03-28 1986-12-23 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Method and apparatus to determine constant speed torque on an engine
US4648291A (en) * 1983-09-26 1987-03-10 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Transmission control apparatus and method for determining shift signals on downhill slopes
DE3334718A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Getriebesteuerung fuer ein strassenfahrzeug
DE3334722A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug zur ermittlung von schaltempfehlungen
EP0892197A3 (de) * 1987-02-04 1999-04-28 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Verfahren zum automatischen Schalten von Kipp-Lastwagen, eingesetzt als Baustellenfahrzeuge
EP0417275A4 (de) * 1987-02-04 1990-02-22 Komatsu Mfg Co Ltd Automatikgetriebe für baufahrzeuge mit kipper.
EP0417275A1 (de) * 1987-02-04 1991-03-20 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Automatikgetriebe für baufahrzeuge mit kipper
EP0892197A2 (de) * 1987-02-04 1999-01-20 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Verfahren zum automatischen Schalten von Kipp-Lastwagen, eingesetzt als Baustellenfahrzeuge
EP0545900A3 (en) * 1987-02-04 1997-08-06 Komatsu Mfg Co Ltd Method of automatically changing speed of dump truck for use as constrcution vehicle
EP0545900A2 (de) * 1987-02-04 1993-06-09 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Verfahren zum automatischen Schalten von Kipp-Lastwagen, eingesetzt als Baustellenfahrzeuge
EP0471102A1 (de) * 1990-08-14 1992-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Getriebesteuerung für ein Kraftfahrzeug
US5436834A (en) * 1990-08-14 1995-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Transmission control for a motor vehicle with adaptation of shift points to driving habits of a driver
EP0532957A3 (en) * 1991-09-14 1994-11-23 Honda Motor Co Ltd Control system for vehicle automatic transmission
EP0744564B1 (de) * 1991-09-14 2000-05-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerung für ein automatisches Kraftfahrzeug-Getriebe
EP0744564A2 (de) * 1991-09-14 1996-11-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerung für ein automatisches Kraftfahrzeug-Getriebe
EP0748959A2 (de) * 1991-09-14 1996-12-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerung für ein automatisches Kraftfahrzeug-Getriebe
EP0748959B1 (de) * 1991-09-14 2000-05-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerung für ein automatisches Kraftfahrzeug-Getriebe
EP0532957A2 (de) * 1991-09-14 1993-03-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerungssystem für automatisches Kraftfahrzeuggetriebe
US5925087A (en) * 1992-08-27 1999-07-20 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for eliminating noise in a slope estimation arrangement for a motor vehicle
EP0634592A2 (de) * 1993-07-15 1995-01-18 Saturn Corporation Gangschalt-Anzeiger
EP0634592A3 (de) * 1993-07-15 1997-02-26 Saturn Corp Gangschalt-Anzeiger.
US5514051A (en) * 1993-07-17 1996-05-07 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag Method and an arrangement for controlling an automatic transmission
DE19600914A1 (de) * 1996-01-12 1997-07-17 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung des Hochschaltvorganges eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes
US5995896A (en) * 1996-09-18 1999-11-30 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Methods and apparatus for controlling shifting processes in a vehicle transmission
EP0944498B1 (de) * 1997-09-30 2006-02-15 Robert Bosch Gmbh Elektronische fahrwiderstandserkennung zur bestimmung einer den fahrwiderstand bei einem kraftfahrzeug repräsentierenden grösse

Also Published As

Publication number Publication date
DE3018032C2 (de) 1989-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3341652C2 (de)
DE3922051C2 (de)
EP0670789B1 (de) Verfahren zur steuerung des abtriebsmoments eines automatischen schaltgetriebes
DE4330391B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe
DE3018032A1 (de) Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe
EP1058628B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung des antriebsstrangs eines fahrzeugs
DE10155372A1 (de) System und Verfahren zur Vorgabe eines Motordrehmomentes und einer Getriebeübersetzung bei einem Fahrzeug mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe
DE3139838A1 (de) Verfahren zum steuern von automatischen stufengetrieben in kraftfahrzeugen
EP0710337A1 (de) Steuersystem zum schalten eines automatischen getriebes
DE102013221808B4 (de) Getriebe mit beschleunigungsbasierter Zustandssteuerung einer binären Kupplungsbaugruppe sowie Fahrzeug mit solch einem Getriebe
DE3144902A1 (de) &#34;antriebsaggregat mit einem schaltgetriebe&#34;
DE4324091C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes
DE102010060839A1 (de) Schalt-Steuer-System eines Hybridfahrzeugs mit Automatik-Getriebe und Steuerungsverfahren davon
DE4329978A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung eines selbständig schaltenden Getriebes
EP0291088A2 (de) Verfahren zum Stufenschalten eines elektrohydraulisch gesteuerten automatischen Wechselgetriebes von Kraftfahrzeugen
DE4136613C2 (de) Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen
DE102011056283A1 (de) Steuerungsvorrichtung für ein stufenlos einstellbares Getriebe
DE102010030495B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung
DE102016104243A1 (de) Antriebskraft-Steuerungssystem für ein Fahrzeug
EP3221617B1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebeeinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende getriebeeinrichtung
EP0760066B1 (de) Verfahren zum steuern eines automatgetriebes
DE102015119394A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Kriechfahrens eines Fahrzeugs
DE102018130051A1 (de) Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
DE112019006600T5 (de) Steuerverfahren für lastfreies Herunterschalten und Steuersystem
DE2023877A1 (de) Regelung von automatischen Gangschaltgetrieben

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2852195

Format of ref document f/p: P

AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2852195

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition