DE3008326A1

DE3008326A1 - Profiled metal rod connection - has clamp section on horizontal guide, lowered by vertical guide

Info

Publication number: DE3008326A1
Application number: DE19803008326
Authority: DE
Inventors: Hermann 6603 Sulzbach Loth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-03-05
Filing date: 1980-03-05
Publication date: 1981-09-17

Abstract

The connection unit is for mitred profiled metal rods, to form frames, using an angled corner pushed into the rods. The unit consists of a housing with a contact surface for the rods, a stop for a mitre edge, a displaceable clamp section, which may be lowered below the surface, by a horizontal guide. Press tools with drives press rod wall sections into the corner elements. The horizontal guide may be lowered in the housing by a vertical guide, which is fastened to it at a point, occupied by the clamp section when tensioned. The vertical guide is located in a vertical housing end wall opposite to the stop.

Description

Vorrichtung zum Verbinden von auf Gehrung ge- Device for connecting mitred

schnittenen Pletallprofilstäben " Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. cut metal profile bars "The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei einer durch die [JE-PS 25 59 457 bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung besteht die Horizontalführung für das Klemmstück aus einer Führungssäuln. die um ein Gelenk schwenkbar ist. Das Gelenk befindet sich dabei im wesentlichen unterhalb der Preßwerkzeuge, so daß die Absenktiefe des höchsten Punktes des Klemmstücks vom Schwenkwi nlel (1er der Führungssäule einerseits und von der Entfernung des Klemmstücks vom Gelenk andererseits abhängi g ist. Sowohl der Schwenkwinkel der Führungssäule als auch die Rückzugsmöglichkeiten für das Klemmstück sind aus konstruktiverl Gründen begrenzt. Das Kl emmstück läßt sich auf der Führungssäule mittels eines Kniehebelsystems nicht beliebig weit zurückziehen, weil auf der Führungs@dule auch noch das verstellbare Widerlager für das Kniehebelsystem inge ordnet sein muß. Dies hat zur Folge, daß das Klemmstück nur eine begrenzte Höhe haben kann, went e, vollst@ndig unter die Auflagefläche für die Profi Istabe absenkbar .eir soll. Die Höhe des Kl emms tücks aber bestimmt wiederum di maximal mögliche Breite der verarbeitbaren Profilstabe.In one of the generic known by the [JE-PS 25 59 457 The device consists of a horizontal guide for the clamping piece from a guide column. which can be pivoted about a joint. The joint is essentially located here below the pressing tools, so that the lowering depth of the highest point of the clamping piece from the swivel wi nlel (1 of the guide pillar on the one hand and from the distance of the On the other hand, the clamping piece is dependent on the joint. Both the swivel angle of the The guide column and the retraction options for the clamping piece are made of constructive Reasons limited. The clamping piece can be placed on the guide column by means of a Knee lever system not arbitrary withdraw far because on the Guide @ module also the adjustable abutment for the toggle system inge must be in order. This has the consequence that the clamping piece only has a limited height can have, went e, can be lowered completely under the support surface for the Profi Istabe .eir should. However, the height of the terminal piece in turn determines the maximum possible Width of the processable profile bars.

Die bekannte Vorrichtung hat sich zwar bestens bewährt, findet jedoch aus den genannten Gründen ihre Grenze bei Profilbreiten von etwa 60 bis 70 mm. Eine einfache Extra polation der Vorrichtungsabmessungen hat ich aus Festigkeit- und Antriebsfiründen nicht als möglich erwiesen.The known device has proven itself very well, but finds for the reasons mentioned, their limit at profile widths of about 60 to 70 mm. One I have simple extrapolation of the device dimensions from strength and Drive fires not proven possible.

Die Absenkbarkeit des Klemmstücks unter die Auflagefläche für die Profilstäbe hat sich deswegen als besondere zweckmäßig und im Hinblick auf die Vorrichtung als bedienungsfreundlich erwiesen, weil der in der Entstehung befindliLhe Rahmen, der bei der Herstellung seiner vier Eckverbindungen vier-mal umgesetzt werden muß, nicht mehr über das Klemmstück hinwengehoben werden muß, sondern nach einem horizontalen Rückzug über eine kurze Distanz einfach auf der Auflagefläche verschwenkt werden kann. Dies bringt den Vorteil mit sich, da bei einer manuellen Beschickung der Vorrichtung, für die zwei Personen erforderlich sind, der in der Entstehung befindliche Rahmen nicht mehr durch unvermeidbare Verwindungskräfte beansprucht wird, was die Gefahr eines Lockerns der bereits hergestellten Eckverbindungen mit sich bringt. Aber auch bei Verwendung maschineller Hilfsmittel, wie beispielsweise eines in mehreren Freiheitsgraden beweglichen Montagetisches, stellen sich bei einer Versenkbarkeit des Klemmstücks zusätzliche Voransonsten teile ein, worauf weiter un@@n noch näher eingegangen @@l.The lowerability of the clamping piece under the support surface for the Profile rods has therefore proven to be particularly useful and with regard to the device proved to be user-friendly, because the frame being created, which has to be repositioned four times when making its four corner connections, no longer has to be lifted over the clamping piece, but after a horizontal one Withdrawal can easily be pivoted on the support surface over a short distance can. This has the advantage that when the device is loaded manually, for which two people are required, the framework under construction is no longer stressed by unavoidable torsional forces, which is the danger a loosening of the corner connections already made. But also when using mechanical aids, such as one with several degrees of freedom movable assembly table, arise when the clamping piece can be lowered additional advance notice share one, whereupon further un @@ n in more detail received @@ l.

Besonders vorteilhaft ist die Ver@enkungsmöglichteit de.The linkage facility de is particularly advantageous.

Klemmstücks bel der Verarbeitung von Z-förmigen Profilen.Clamping piece for processing Z-shaped profiles.

welche wegen ihrer in Arbeitsstellung grulien horizontalen Abmessungen besonders schwierig aus dem Raum zwischen Auschlag und Klemmstück herau@nehmbar sind.which because of their horizontal dimensions in working position particularly difficult to remove from the space between the knockout and the clamping piece are.

Ein maschinelles Hilfsmittel in Form eines Montogetische mit mehreren Freiheitsgraden ist beispielsweise durch den Prospekt der Firme HARD-C@HL "Eckverbinduags-Kombination @BT 520 bekannt. Diese Vorrichtung besitzt einen kreuzförmigen, in horizontalen kuordinaten gegenüber dem Haschinengehäuse benegbaren und drehbaren Montagetisch der an f iirirr parallel zur Horizuntalführung ausgerichteten ersten Tischführung mittel eines Wagens verfahrbar gefiiirt ist Hierdurch wird ein ireheitsgrad erreicht. Auf dem genannten Wagen ist eine z@@ Tisch führung mit t weiteren Freiheitsgraden angeordnet, .í; é aus einem äuliers t kräftig diiiieri - onierten , schwenkbaren Au I besteht, an dessen freiem Ende eine drehbare Hubsdule @@@ Montagetisches gtelagert ist. Hierdurch lassen sich zw@@ grundsätzlich beliebige Punkte innerhalb eines begrenzten @@ Koordinatensystems anfahrerl jedoch ist eine feste loreilstellung bestimmter Punkte des Koordinatensystems sechwierig und arbei tsaufwendig, weil die überlagerung einer Longitudinal-und einer Schwenkbewegung zu @crhältnismäßig schwierigen Ortsbestimmungen führt. Hierbei ist zu beachten, daß bei rechteckigen Rahmen die Rahmendiagonalen nicht mit den Gehrungsfugen zusammenfallen, so daß bei der Herstellung der Eckverb i ridungen der Rahmenschwerpunkt Jeweils seitlich außerhalb der Maschinenlängsachse liegen muß. und zwar abwechselnd links und rechts Außerdem benätigt die berannte Vorrichtung einen dritten Freiheitsarad in Z-Richtung, weil nämlich das zur Eckverbindungsmaschine gehörende Kl emms tück nicht absenkbar ist.A machine tool in the form of an assembly table with several Degrees of freedom is for example through the prospectus of the company HARD-C @ HL "Eckverbinduags combination @BT 520 known. This device has a cross-shaped, in horizontal one coordinates with respect to the machine housing swiveling and swiveling assembly table the first table guide, which is aligned with the first table guide parallel to the horizontal guide is moveable by means of a carriage. This achieves a degree of accuracy. On the mentioned carriage there is a z @@ table guide with t further degrees of freedom arranged, .í; é from a éuliers t strongly diiiieri - oned, swiveling Au I exists, at the free end of which a rotatable lifting module @@@ mounting table is supported is. This means that between @@ basically any points within a limited @@ Coordinate system approach, however, a fixed lorry position is certain Points of the coordinate system are sixty and labor-intensive, because the overlay a longitudinal and a pivoting movement for relatively difficult location determinations leads. Please note that with rectangular frames, the frame diagonals do not coincide with the miter joints, so that in the production of the corner verb i ridings of the frame center of gravity in each case laterally outside the longitudinal axis of the machine lie got to. and alternately left and right. In addition, the called device requires a third wheel of freedom in the Z-direction, because that to the corner connection machine belonging terminal piece cannot be lowered.

Die bekannte Vorrichtung ist infolgedessen äußerst aufwendig u ri d c 10 w e r Dr-' @indung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß mit ihr bei ausreichender mechanischer Steifigkeit und vollständiger Versenkbarkeit des Klemmstücks auch Metallprofilstäbe verarbeitet werden können, die eine größere Breite bzw.As a result, the known device is extremely complex d c 10 w e r Dr- '@ibbing is based on the object of a device of the initially described type to the effect that with it with sufficient mechanical Rigidity and complete retraction of the clamping piece also metal profile bars can be processed that have a larger width or

- bezogen auf die Montagesiellung - eine größere Höhe aufweisen, die Ieispielsweise über 100 mm hinaus geht.- based on the assembly solution - have a greater height, the For example, goes beyond 100 mm.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs beschriebenen Vorrichtung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1.The task at hand is achieved with the one described at the beginning Device according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1.

Die Vertilalführung zur Parallelverschiebung der Horizontel führung 1 älit sich unter Einhaltung einer großen Steifigkeit des Systems für einen nahezu heliebigen Hub ausführen. Es ist infolgedessen ohne weiteres mäglich, Profiibreiten von 100 mm und mehr zu verarbeiten. Diese Profilbreiten sind für Rahmen mit grolion Seitenlängen ebenso von Interesse wie für Rahmen mit mehrfachverglasung. Derartige Mehrfachverglasungen gewinner im Hinbliel auf die geforderten Wärme- und Geräuschdämmungseigenschalten zunehmend an Bedeutung. Mit einer vertikalen Parallel@ührung lassen sich auch größere Preßdrücke ausüben, die fiir dine n zuverlässige Eck veil odung wichtig sind 1 Jnsbe- sondere können Mehrfachwerkzeuge für die gleichzeitige Herstellung mehrerer Preßstellen an der gleichen Eckverbindung verwendet werden. Die Reaktionskräfte des Klemm-und Preßvorgangs lassen sich besser, d.h. auf kürzestem Wege auffangen. Bei einer Parallelführung stehen wesentlich größere kräfteübertragende Flächen zur Verfügung als beispielsweise bei dem Bolzengelenk für die schwenkbare Führungssäule gemäß dem Stande der Technik. Hinzu kommt, daß die Längenabmessungen der Horizontalführung verkürzt werden können, weil es nicht mehr erforderlich ist, das Klemmstück zum Zwecke der Absenkung entsprechend weit zurückzufahren. Die kurze Baulänge führt aber zu einer Verringerung der Verschiebewege des Montagetischs, ein Vorgang, auf den wetter unten noch näher eingegangen wird.The vertical guide for parallel displacement of the horizontal guide 1 älit is almost for you while maintaining a high rigidity of the system perform any stroke. As a result, it is easily possible to do professional-width work of 100 mm and more can be processed. These profile widths are for frames with grolion Side lengths are just as interesting as for frames with multiple glazing. Such Multiple glazing wins in terms of the required heat and noise insulation properties increasingly important. With a vertical parallel guide, larger Exert pressing pressures that are important for a reliable corner special multiple tools for the simultaneous production of several pressing points can be used on the same corner joint. The reaction forces of the clamping and The pressing process can be absorbed better, i.e. in the shortest possible way. With a parallel guide there are much larger force-transmitting surfaces available than, for example in the pin joint for the pivotable guide column according to the prior art. In addition, the length dimensions of the horizontal guide can be shortened, because it is no longer necessary, the clamping piece for the purpose of lowering accordingly to go far back. However, the short overall length leads to a reduction in the displacement paths of the assembly table, a process that wetter will be discussed in more detail below.

Es ist gemäß der weiteren Erfindung besonders vorteilhaft, wenn die Vertikalführung an einer Stelle der Horizontalführung angeordnet ist, an der sich das Klemmstück in gespanntem Zustand befindet. Auf diese Weise ist die Horizontalführung weitgehend frei von Biegekräften. Die auf das Klemmstück einwirkenden Querkräfte werden infolgedessen unmittelbar auf die Vertikalführung übertragen, so daß eine besonders zuverlässige Klemmung der Profilstäbe erreicht wird. Da die Endstellung des Klemmstücks einstellbar ist, bezieht sich die Angabe auf eine mittlere Stellung des Klemmstücks.It is particularly advantageous according to the further invention if the Vertical guide is arranged at a point on the horizontal guide at which the clamping piece is in the clamped state. In this way is the horizontal guide largely free of bending forces. The transverse forces acting on the clamping piece are consequently transferred directly to the vertical guide, so that a particularly reliable clamping of the profile bars is achieved. Because the end position of the clamping piece is adjustable, the specification refers to a middle position of the clamping piece.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Vertikalführung in einer dem Anschlag für die Gehrungsecke gegenüberliegenden senkrechten Stirnwand des Gehäuses angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Abmessung des Gehäuses in Bewegungsrichtung des Klemmstücks auf ein Minimum reduziert werden.It is also advantageous if the vertical guide in one of the Stop for the mitred corner opposite vertical end wall of the housing is arranged. To this Way can be the size of the case can be reduced to a minimum in the direction of movement of the clamping piece.

Eine besonders zuverlässige Vertikalführ(Ing wird dann erreicht, wenn diese aus zwei parallelen, zur Horizontalführung senkrecht verlaufenden Schienen besteht, welche in komplementären, senkrechten Nuten de Gehäuses geführt sind. Diese Schienen sind zweckmäliig einstückig mit der Horizontalführung verbunden, beispielsweie durch Verschweißen.Particularly reliable vertical guidance is achieved when this consists of two parallel rails that run perpendicular to the horizontal guide consists, which are guided in complementary, vertical grooves de housing. These Rails are expediently connected in one piece to the horizontal guide, for example by welding.

Eine besonders verwindungs- und biegesteife Ausbildung der Horizontal führung wird gemäß der weiteren Erfindung dadurch erreicht, daß diese aus einem geschlosseien Rahmen mit parallelen Führungsschienen besteht, auf denen ein Führungskörper für das Klemmstück sowie ein verstellbares Widerlager für ein auf das Klemmstück einwirkendes Kniehebelsystem angeordnet sind.A particularly torsion and bending-resistant design of the horizontal Management is achieved according to the further invention in that this consists of a There is a closed frame with parallel guide rails on which a guide body for the clamping piece as well as an adjustable abutment for one on the clamping piece acting toggle system are arranged.

Der Erfindungsgegenstand kann zusätzlich Illit einem kreuzförmigen, in horizontalen Koordinaten gegenüber dem Gehäuse bewegbaren und drehbaren Montagetisch versehen werden, der auf einer parallel zur Horizontalführung ausgerichteten ersten Tischführung mittels eines ersten Wagens verfahrbar geführt ist, wobei auf diesem Wagen eine zweite Tisch führung mit einem weiteren Freiheitsgrad angeordnet ist. Cemäß der weiteren Erfindung ist die zweite Tischführung als zur ersten Tischführung senkrecht verlaufende, horizontale Schienenführung ausgebildet.The subject matter of the invention can additionally illit a cross-shaped, Assembly table that can be moved and rotated in horizontal coordinates with respect to the housing are provided on a parallel to the horizontal guide aligned first Table guide is movably guided by means of a first carriage, on this Carriage a second table guide is arranged with a further degree of freedom. According to the further invention, the second table guide is different from the first table guide formed vertically running, horizontal rail guide.

Insbesondere besteht dabei diese Schienenführung aus zwei parallelen, auf dem ersten Wagen befestigten Schienen, auf denen ein zweiter Wagen quer zum ersten Wagen verfah bar angeordnet ist, wobei der Montagetisch auf dem zweiten, oberen Wagen befestigt ist.In particular, this rail guide consists of two parallel, rails attached to the first carriage, on which a second carriage crosses the first carriage is arranged movably, with the assembly table on the second, upper carriage is attached.

Auf die angegebene Weise entsteht eine Kreuzführung für die Drehachse des Montagetisches, mit welcher innerhalb bestimmter Grenzen sämtliche Punkte eines X-V-Koordinatensystems abfahrbar sind. Eine solche Schienenführung für den drehbaren Montagetisch ist nicht nur äußerst einfach im Aufbau; sie erlaubt auch aufgrund einer einfachen Voreinstellung, beispielweise mittels Anschlägen, ein genaues Wiederauffinden einmal eingestellter Koordinaten. Eine zusatzliche Ausrüstung mit einer numerischen Steuerung ist infolgedessen ohne weiteres möglich. Eine derartige, sehr einfache Ausführungsform, die insbesondere keinen Hubmechanismus für den tiontagetisch benötigt, ist insbesondere deswegen möglich, wéil das Klemmstück vollständig unter die Auflagefläche für die Metallprofilstäbe absenkbar Ist.In the specified way, a cross guide is created for the axis of rotation of the assembly table, with which, within certain limits, all points of a X-V coordinate system can be traversed. Such a rail guide for the rotatable The assembly table is not only extremely easy to assemble; it also allows due a simple presetting, for example by means of stops, enables precise retrieval once set coordinates. An additional equipment with a numeric As a result, control is readily possible. Such a very simple one Embodiment that in particular does not require a lifting mechanism for the assembly table, is possible in particular because the clamping piece is completely under the support surface Is lowerable for the metal profile bars.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 näher erläutert.An embodiment of the subject matter of the invention is shown below explained in more detail with reference to FIGS.

Es zeigen: Figuren 1 und 2 Vertikalschnitte durch eine Vorrichtung zur-Herstellung von Eckverbindungen, und zwar Figur 1 in einer Arbeitsstellung, in der das Klemmstück vollständig angehoben uiid in Richtung auf den Anschlag für die Rahmenecke vorgefahren ist, und Figur 2 in einer Arbeits stellung, in der das Klemmstück vom Anschlag zurückgezogen und unter die Auflagefläche zurückgezogen ist, Figur 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in einer Stellung gemäß Figur 1 mit teilweise geschnittenem Gehäuse, Figur 4 einen Vertikalschnitt durch die Horizontalführung an der Stelle der Vertikalführung (In vergrößertem Maßstab) und Figur 5 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß Figur 3 mit einem angeschlossenen Montagetisch mit kreuzförmiger Tischführung (in verkleinertem Maßstab).They show: FIGS. 1 and 2 vertical sections through a device for the production of corner connections, namely Figure 1 in a working position, in which the clamping piece is fully raised uiid in Direction on the stop for the frame corner has moved forward, and Figure 2 in a working position, in which the clamping piece is withdrawn from the stop and withdrawn under the support surface FIG. 3 is a plan view of the device in a position according to FIG with a partially cut housing, FIG. 4 shows a vertical section through the horizontal guide at the point of the vertical guide (on an enlarged scale) and FIG. 5 is a plan view on a device according to Figure 3 with an attached assembly table with a cross-shaped Table guide (on a reduced scale).

In den Figuren 1 bis 3 ist eine Vorrichtung 1 zur Herstellung von Eckverbindungen gezeigt, deren tragendes Element ein Gehäuse 2 ist, welches sowohl als Guß- als auch als Schweißkonstruktion ausgeführt sein kann und entsprechend seiner mechanischen Beanspruchung gut verrippt ist. Das Gehäuse besitzt eine Auflagefläche 3 für Metallprofilstäbe 4, die in den Figuren 2 und 3 dargestellt sind. Diese Profilstäbe besitzen eine Breite "B", die U.2. für die Dimensionierung der Vorrichtung wichtig ist. Zwei derartiger Profilstäbe 4 treffen sich in einer Gehrungsfuge 5 und bilden dort eine Rahmenecke (Figur In die hohlen Profilstäbe 4 ist ein in den Figuren nicht sichtbarer, konfektionierter Eckwinkel eingelegt. Die verschiedenen Möglichkeiten des Zusammenwirkens derartiger Eckwinkel mit den Profilstäben 4 sind Stand der Technik.In Figures 1 to 3 is a device 1 for the production of Corner connections shown, the supporting element of which is a housing 2, which both can be designed as a cast or welded construction and accordingly its mechanical stress is well ribbed. The housing has a support surface 3 for metal profile bars 4, which are shown in FIGS. These profile bars have a width "B", the U.2. important for dimensioning the device is. Two such profile bars 4 meet in a miter joint 5 and form there a frame corner (fig In the hollow profile rods 4 is a Ready-made corner brackets, not visible in the figures, are inserted. The different Possibilities for the interaction of such corner angles with the profile rods 4 are State of the art.

Eine der Möglichkeiten ist in der DE-PS 25 10 884 beschrieben.One of the possibilities is described in DE-PS 25 10 884.

Das Gehäuse 2 besitzt innerhalb der Auflagefläche 3 eine Ausnehmung 6 und ist auf seiner in den Figuren rechten Seite durch eine ebene Stirnwand 7 begrenzt. Das Gehäuse 2 ist auf einem Tisch 8 befestigt, der eine solche Höhe hat, daß sich die Auflagefläche 3 in einer arbeitsgerechten Position befindet und beispielsweise einen Abstand vom Erdboden von 940 mm besitzt. Der Tisch 8 besitzt eine Tischfläche 9, die größer ist als die Auflagefläche, und zwar beispielsweise doppelt so groß. Die Auflagefläche 3 und die Tischfläche 9 sind durch den Aufbau des Gehäuses 2 auf dem Tisch 8 stufenformig voneinander abgesetzt, wobei die Stufe durch die Stirnwand 7 gebildet wird. Auch innerhalb des Tisches 8 befindet sich eine Ausnehmung 10 in Form eines in der Mitte liegenden rechteckigen Schlitzes, der beiderseits von zwei senkrechten Blechwänden 11 abgeschirmt ist. Die Ausnehmung 6 stellt eine Verlängerung der Ausnehmung 10 und des Raumes zwischen den Blechwänden 11 dar In den Ausnehmungen 6 und 10 ist eine Horizontalfiihrung 12 angeordnet, die mittels einer Vertikalführung 13 parallel zu sich selbst verschiebbar im Gehäuse 2 gelagert ist. Die Vertikalführung 13 ist unmittelbar in der Stirnwand 7 des Gehäuses 2 angeordnet und besteht aus zwei parallelen, zur Horizontal- führung 12 senkrecht verlaufenden Schienen 14, welche in komplementären, senkrechten Nuten 15 des Gehäuses 2 geführt sind. Die Nuten 15 werden einerseits durch eine entsprechende Gehäuseausnehmung, andererseits durch Einsatzstücke 16 gebildet, die mit dem Gehäuse 2 verschraubt sind.The housing 2 has a recess within the support surface 3 6 and is delimited on its right-hand side in the figures by a flat end wall 7. The housing 2 is mounted on a table 8, which has such a height that the support surface 3 is in a workable position and, for example has a distance from the ground of 940 mm. The table 8 has a table surface 9, which is larger than the support surface, for example twice as large. The support surface 3 and the table surface 9 are due to the structure of the housing 2 the table 8 stepped apart from each other, the step through the end wall 7 is formed. A recess 10 is also located inside the table 8 Shape of a rectangular slot in the middle, the one on either side of two vertical sheet metal walls 11 is shielded. The recess 6 represents an extension the recess 10 and the space between the sheet metal walls 11 are in the recesses 6 and 10 a horizontal guide 12 is arranged, which by means of a vertical guide 13 is mounted in the housing 2 so as to be displaceable parallel to itself. The vertical guide 13 is arranged directly in the end wall 7 of the housing 2 and consists of two parallel to the horizontal guide 12 running vertically Rails 14, which are guided in complementary, vertical grooves 15 in the housing 2 are. The grooves 15 are on the one hand by a corresponding housing recess, on the other hand, formed by insert pieces 16 which are screwed to the housing 2 are.

(siehe insbesondere Figur 3).(see in particular Figure 3).

Die Horizontal führung 12 wird durch einen geschlossenen Rahmen gebildet, der aus zwei parallelen Führungsschienen 17 besteht, die an einem Ende durch eine Traverse 18 miteinander verbunden sind. Im Bereich der Schienen 14 der Vertikalführung 13 sind die Führungsschienen 17 unterhalb ihres Querschnitts durch einen Steg 19 miteinander verbunden, der auch die Schienen 14 starr miteinander verbindet (siehe insbesondere Figur 4). In den Führungsschienen 17 sind horizontale Längsnuten 20 angeordnet, mittels welcher auf den Führungsschienen 17 ein Führungskörper 21 sowie ein verstellbares Widerlager 22 für ein Kniehebelsystem 23 längsverschiebbar gelagert sind. Das Kniehebelsystem 23 besteht aus Laschen 24 und 25 sowie Gelenkbolzen 26, 27 und 28, von denen der Gelenkbolzen 26 im Widerlager 22 und der Gelenkbolzen 28 im Führungskörper 21 gelagert sind. Am mittleren Gelenkbolzen 27 greift eine Kolbenstange 29 eines Druckmittelzylinders 30 an, der seinerseits schwenkbar über einen Ausleger 31 am Widerlager 22 befestigt ist. Im Widerlager 22 ist noch das Ende einer Verstellspindel 32 mit einem Stellknopf 33 befestigt. Die Verstellspindel 32 ist in einem entsprechenden Gegengewinde in der Traverse 18 der Horizontal führung 12 gelagert. Mittels der Verstellspindel 32 ist es möglich, die relative Lage von Führungskörper 21 und Widerlager 22 gegenüber der Horizontalführung 12 zu verändern. Auf dem Führungskörper 21 ist ein Klemmstück 34 in der Weise befestigt, daß seine Unterkante geringfügig oberhalb der Auflagefläche 3 liegt. Die Oberkante 34a befindet sich in einem Abstand "H" oberhalb der Auflagefläche 3, der der Breite "B" der Profilstäbe 4 entspricht.The horizontal guide 12 is formed by a closed frame, which consists of two parallel guide rails 17, which at one end by a Traverse 18 are interconnected. In the area of the rails 14 of the vertical guide 13 are the guide rails 17 below their cross section through a web 19 connected to one another, which also rigidly connects the rails 14 to one another (see especially Figure 4). Horizontal longitudinal grooves 20 are provided in the guide rails 17 arranged, by means of which on the guide rails 17 a guide body 21 and an adjustable abutment 22 for a toggle lever system 23 is mounted so as to be longitudinally displaceable are. The toggle system 23 consists of tabs 24 and 25 as well as hinge pins 26, 27 and 28, of which the hinge pin 26 in the abutment 22 and the hinge pin 28 are stored in the guide body 21. A piston rod engages on the central joint pin 27 29 of a pressure medium cylinder 30, which in turn is pivotable via a boom 31 is attached to the abutment 22. The end of an adjusting spindle is still in the abutment 22 32 fastened with an adjusting knob 33. The adjusting spindle 32 is in a corresponding Mating thread in the cross member 18 of the horizontal guide 12 is mounted. Using the Adjusting spindle 32 it is possible to determine the relative position of Guide body 21 and abutment 22 with respect to the horizontal guide 12 to change. On the guide body 21, a clamping piece 34 is attached in such a way that its lower edge is slightly is above the support surface 3. The top edge 34a is at a distance "H" above the support surface 3, which corresponds to the width "B" of the profile rods 4.

Die Form des Klemmstücks 34 geht aus Figur 3 hervor. Es handelt sich im wesentlichen um ein Sechskant mit it vier paarweise rechtwinklig zueinander stehenden Flächen. Das Klemmstück 34 ist auf beiden Seiten unterschiedlich ausgebildet und auf dem Führungskörper 21 umsetzbar, um unterschiedliche Profile verarbeiten zu können. Diese Einzelheiten sind Stand der Technik und gehen daher aus den Figuren nicht hervor. Es ist jedoch zu erkennen, daß die Mitte des Klemmstücks 34 oberhalb der Vertikalführung 13 bzw. der Schienen 14 angeordnet ist. Durch diese Maßnahme werden auf das Klemmstück 34 einwirkende Querkräfte praktisch unmittelbar auf die Vertikalführung 13 übertragen.The shape of the clamping piece 34 can be seen from FIG. It is about essentially around a hexagon with four pairs standing at right angles to one another Surfaces. The clamping piece 34 is designed differently on both sides and can be implemented on the guide body 21 in order to process different profiles can. These details are state of the art and can therefore be taken from the figures not emerge. It can be seen, however, that the center of the clamping piece 34 is above the vertical guide 13 or the rails 14 is arranged. By this measure are acting on the clamping piece 34 transverse forces practically directly on the Transfer vertical guide 13.

Die Horizontalführung 12 ist im Bereich der Vertikalführung 13 mit einem Hubantrieb 35 verbunden, der aus einem Druckmittelzylinder 36 mit einer Kolbenstange 37 besteht. Der Druckmittelzyl inder ist mit einer ortsfesten Traverse 38 verbunden, während das jenseitige Ende der Kolbenstange 37 fiormschlüssig in den Steg 19 eingreift, der die Schienen 14 der Horizontalführung 12 miteinander verbindet (siehe auch Figur 4).The horizontal guide 12 is in the area of the vertical guide 13 with a lifting drive 35 connected, which consists of a pressure medium cylinder 36 with a piston rod 37 exists. The pressure medium cylinder is connected to a stationary cross member 38, while the other end of the piston rod 37 engages in a fiormschlüssig in the web 19, which connects the rails 14 of the horizontal guide 12 to one another (see also FIG 4).

Mittels des Hubantriebs 35 ist es möglich, die gesamte Horizontalführung 12 mit dem Führungskörper 21, dem Widerlager 22, dem Kniehebelsystem 23 und dem Klemmstück 34 parallel zu sich selbst abzusenken (Figur 2) und wieder anzuheben (Figur 1).By means of the lifting drive 35 it is possible to carry out the entire horizontal guide 12 with the guide body 21, the abutment 22, the toggle system 23 and the Clamp 34 parallel to itself lower (Figure 2) and to lift again (Figure 1).

Auf der Auflagefläche 3 des Gehäuses 2 ist in der vertikalen Symmetrieebene der gesamten Vorrichtung ein horizontal verstellbarer Anschlag 39 befestigt. Dieser Anschlag besitzt eine V-förmige Ausnehmung 40 mit einem Uffnungswinkel von 90 Grad für die Aufnahme der jeweiligen Rahmenecke (Figur 3).On the support surface 3 of the housing 2 is in the vertical plane of symmetry a horizontally adjustable stop 39 is attached to the entire device. This The stop has a V-shaped recess 40 with an opening angle of 90 degrees for the inclusion of the respective frame corner (Figure 3).

Beiderseits der genannten Symmetrieebene befinden sich, gleichfalls in spiegelsymmetrischer Anordnung zwei Preßeinrichtungen 41 mit Preßwerkzeugen 42 für das Einpressen von Wandungsteilen der Profilstäbe in die eingesetzten Eckwinkel. Außerdem ist noch ein Niederhalter 43 mit einem Stempel 44 vorgesehen, der die beiden Profilstäbe auf der Gehrungsfuge 5 belastet und gegen die Auflagefläche 3 verspannt.Both sides of the mentioned plane of symmetry are also located two pressing devices 41 with pressing tools 42 in a mirror-symmetrical arrangement for pressing wall parts of the profile bars into the corner brackets used. In addition, a hold-down device 43 is provided with a punch 44 that the two Profile bars loaded on the miter joint 5 and braced against the support surface 3.

Gemäß Figur 3 besteht jede der Preßeinrichtungen 41 aus einer Führung 45 mit einem Werkzeughalter 46, der durch einen Druckmittelantrieb 47 mit einer Kolbenstange 48 angetrieben wird.According to FIG. 3, each of the pressing devices 41 consists of a guide 45 with a tool holder 46, which is driven by a pressure medium drive 47 with a Piston rod 48 is driven.

Die Anordnung wiederholt sich spiegelbildlich auf der der Gehrungsfuge 5 gegenüberliegenden Seite.The arrangement is repeated in mirror image on the miter joint 5 opposite side.

Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Nach entsprechender Voreinstellung der Lage des Widerlagers 22 auf der Horizontalführung 12 mittels der Verstellspindel 32 befindet sich die Horizontalführung 12 zunächst in der abgesenkten Tiefststellung gemäß Figur 2. In dieser Stellung Ist auch der mittlere Gelenkbolzen 27 des Kniehebelsystems 23 mittels des Druckmlttelzylinders 30 nach unten gezogen, wodurch der Führungskörper 21 zur Anlage am Widerlager 22 kommt. Es ist zu erkennen, daß sich die Oberkante 34a in dieser Position geringfügig unterhalb der Auflagefläche 3 befindet. Nunmehr kann eine durch zwei Profilstäbe 4 gebildete Rahmenecke, in Figur 2 strichpunktiert dargestellt, zwischen die Preßeinrichtungen 41 eingeführt und gegen den Anschlag 39 zur Anlage gebracht werden. Alsdann wird ausschließlich der Hubantrieb 35 betätigt, der die Horizontalführung 12 parallel zu sich selbst nach oben verschiebt. Sobald deren Endstellung erreicht ist, wird - ausgelöst durch einen Endschalter - der Druckmittelzylinder 30 in dem Sinne beaufschlagt, daß er das Kniehebelsystem 23 aus der in Figur 2 gezeigten Lage in die in Figur 1 dargestellte, gestreckte Lage bringt.The mode of operation of the device described so far is as follows: After appropriate pre-setting of the position of the abutment 22 on the horizontal guide 12 by means of the adjusting spindle 32 is the horizontal guide 12 initially in the lowered lowest position according to Figure 2. In this position is also the middle hinge pin 27 of the toggle lever system 23 by means of the pressure medium cylinder 30 after pulled down, whereby the guide body 21 to the plant comes at the abutment 22. It can be seen that the upper edge 34a in this Position is slightly below the support surface 3. Now one can get through two profile bars 4 formed frame corner, shown in Figure 2 by dash-dotted lines, inserted between the pressing devices 41 and against the stop 39 to the plant to be brought. Then only the lifting drive 35 is operated, which the Horizontal guide 12 moves parallel to itself upwards. As soon as their The end position is reached, the pressure cylinder is triggered by a limit switch 30 is applied in the sense that he uses the toggle lever system 23 from that shown in FIG Brings position into the stretched position shown in FIG.

Hierbei entfernt sich der Führungskörper 21 mit dem Klemmstück 34 von dem Widerlager 22, wodurch das Klemmstück 34 gegen die Profilstäbe 4 bzw. den Anschlag 39 gepreßt wird.Here, the guide body 21 moves away with the clamping piece 34 of the abutment 22, whereby the clamping piece 34 against the profile bars 4 and the Stop 39 is pressed.

Das Kniehebelsystem 23 ist in dieser Lage selbsthaltend. Nunmehr können die Preßeinrichtungen 41 betätigt werden, wodurch auf der Außenseite der betreffenden Rahmenecke in beide Profilstäbe gleichzeitig Verformungen eingepreßt werden, welche die Rahmenecke in bekannter Weise formschlüssig mit dem Eckwinkel bzw. miteinander verbinden. In aller Regel wird die Festigkeit der Eckverbindung noch durch einen zuvor eingebrachten Kleber verbessert. Sobald der Formschluß der Eckverbindung hergestellt ist, wird zunächst das Kniehebelsystem 23 entspannt, das Klemmstück 34 aus der in Figur 1 dargestellten Position nach rechts zurückgefahren und im Anschluß daran, wiederum ausgelöst durch einen Endschalter, die Horizontalführung~12 mittels des Hubantriebs 35 in die in Figur 2 dargestellte Position abgesenkt. Die Vorrichtung ist nun für das Einfahren eines neuen Rahmens oder einer anderen Ecke des gleichen Rahmens bereit.The toggle lever system 23 is self-retaining in this position. Now you can the pressing devices 41 are actuated, whereby on the outside of the concerned Frame corner are pressed into both profile bars at the same time deformations, which the frame corner in a known manner in a form-fitting manner with the corner angle or with one another associate. As a rule, the strength of the corner connection is increased by a previously applied glue improved. As soon as the form fit of the corner connection is established is, first the toggle lever system 23 is relaxed, the clamping piece 34 from the in Figure 1 shown position moved back to the right and then, again triggered by a limit switch, the horizontal guide ~ 12 by means of of the lifting drive 35 is lowered into the position shown in FIG. The device is now for the retraction of a new frame or another corner of the same Frame ready.

In Figur 5 ist ein kreuzförmiger Montagetisch 50 dargestellt, der um eine senkrechte Achse 51 drehbar ist und zur Aufnahme eines Rahmens aus auf Gehrung gechittencn Metallprofilstäben 4 dient. Die symmetrische Ausrichtung des Rahmens wird durch Anschläge 52 bewirkt, die auf den einzelnen Trägern des Mon tageti sches zwansgeführt gegenläufig verschiebbar sind. Die Achse 51 ist innerhalb eines fest umrissenen X-Y-Koordlnatensystems verfahrbar, und zwar mittels der nachfolgend näher beschriebenen Einrichtung.In Figure 5, a cross-shaped assembly table 50 is shown, the is rotatable about a vertical axis 51 and for receiving a frame from miter Gechittencn metal profile rods 4 is used. The symmetrical orientation of the frame is effected by stops 52 on the individual carriers of the Mon tageti cal can be displaced in opposite directions forcibly. The axis 51 is fixed within a outlined X-Y coordinate system can be moved, specifically by means of the following in more detail described facility.

Der Vorrichtung 1 ist parallel zu ihrer Horizontalführung 12, deren Symmetrieebene mit 115U bezeichnet ist, eine erste Tischführung 53 zugeordnet, die aus zwei parallelen, rohrförmigen Schienen 54 besteht, die durch mit nicht gezeigten Aufstellungfüssen versehene Traversen 55 miteinander verbunden sind. Auf dieser ersten Tischführung ist ein erster Wagen 56 in Richtung des Pfeils 57 verfahrbar angeordnet. Mit diesem Wagen ist eine zweite Tischführung 58 fest verbunden, die aus zwei parallelen Schienen 59 besteht, die zu den Schienen 54 im rechten Winkel verlaufen. Auf der zweiten Tischführung 58 ist ein zweiter Wagen 60 in Richtung des Pfeils 61 verfahrbar angeordnet, in dem die Achse 51 des Montagetisches 50 gelagert ist. Auf die angegebene Weise kann die Achse 51 zusammengesetzte Bewegungen in Richtung der beiden Pfeile 57 und 61 ausführen. Auf den Schienen 59 sind Anschläge 62 v'erstellbar befestigt, wobei es sich versteht, daß diese Anschläge nur auf einer der beiden Schienen vorgesehen sein müssen. Mittels dieser Anschläge 62 ist es möglich, dem zweiten Wagen 60 feste Endstellungen beiderseits der Symmetrieebene "S" vorzugeben, so daß der zweite Wagen 60, ausgehend von dieser Symmetrieebene nach beiden Seiten um das Maß "X" verfahrbar ist. Dieses Maß ist abhängig vom Seitenverhältnis des Rahmens, d.h. vom Abstand des gedachten Rahmenschwerpunktes von den durch jede Gehrungsfuge gelegten Ebenen. Bei einem quadratischen Rahmen ist das Maß "X" gleich 0. Durch abwechselnde Verschiebung der Achse 51 nach links und rechts lassen sich die Rahmenecken in der Reihenfolge ihres Umfangs bearbeiten.The device 1 is parallel to its horizontal guide 12, whose Symmetry plane is denoted by 115U, associated with a first table guide 53, the consists of two parallel, tubular rails 54, which are passed through with, not shown Trusses 55 provided with mounting feet are connected to one another. On this First table guide, a first carriage 56 can be moved in the direction of arrow 57 arranged. With this carriage a second table guide 58 is firmly connected, the consists of two parallel rails 59 which are at right angles to the rails 54 get lost. On the second table guide 58 is a second carriage 60 in the direction of the arrow 61 arranged to be movable, in which the axis 51 of the assembly table 50 is mounted is. In the manner indicated, the axis 51 can make compound movements in the direction of both Carry out arrows 57 and 61. On the rails 59 are Stops 62 adjustable, it being understood that these stops only need to be provided on one of the two rails. By means of these attacks 62 it is possible for the second carriage 60 to have fixed end positions on both sides of the plane of symmetry "S" so that the second carriage 60, starting from this plane of symmetry can be moved to both sides by the dimension "X". This dimension depends on the aspect ratio of the frame, i.e. the distance of the imaginary frame center of gravity from the through each Miter joint laid levels. In the case of a square frame, the dimension "X" is the same 0. By alternately shifting the axis 51 to the left and right, edit the frame corners in the order of their circumference.

Zu diesem Zweck wird der Montagetisch um die Achse 51 gedreht, wobei der erste Wagen 56 in Richtung des Doppelpfeils 57 um ein solches Maß bewegt werden muß daß die Rahmenecken und die Enden des Montagetisches 50 an den verschiedenen Aufbauten auf der Auflagefläche 3 vorbeigeschwenkt werden können. Von Bedeutung ist in diesem Zusammenhang der Abstand "Y". Es ist erkennbar, daß aufgrund der Versenkbarkei t des Klemmstücks 34 nicht nur die Bewegung des ersten Wagens 56 verringert wird, sondern daß insbesondere ein Anheben des Montagetisches 50 überflüssig ist, da das Klemmstück 34 in seiner abgesenkten Stellung die Drehung des Rahmens und des Montagetisches nicht behindert.For this purpose, the assembly table is rotated about the axis 51, wherein the first carriage 56 can be moved in the direction of the double arrow 57 by such an amount must that the frame corners and the ends of the mounting table 50 at the different Assemblies can be swiveled past on the support surface 3. Significant is the distance "Y" in this context. It can be seen that due to the retractability t of the clamping piece 34 not only reduces the movement of the first carriage 56, but that in particular lifting the assembly table 50 is superfluous, since the Clamp 34 in its lowered position, the rotation of the frame and the mounting table not disabled.

Claims

A N S P R 0 C ii E: Device for connecting the miter cut metal profile rods to frame by means of inserted into the profile rods Corner bracket, consisting of a housing with a support surface for the metal profile rods, one stop for the outer edge of the Gebrungsenken, one against the stop in Direction of the miter corner displaceable clamping piece, which is on a relative to Housing movable horizontal guide out and by means of this completely under the support surface can be lowered, as well as arranged symmetrically to the miter joint Pressing tools with drive means for pressing in wall elements of the profile bars in the corner bracket, characterized in that the horizontal guide (12) by means of a vertical guide (13) mounted in the housing (2) so that it can be lowered parallel to itself is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vertical guide (13) is arranged at a point on the horizontal guide (12) at which the Clamping piece (34) is in the clamped state.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vertical guide (13) in one of the stop (39) opposite vertical end wall (7) of the Housing (2) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vertical guide (1;) made up of two paralTeles, @@@ Horiontalführung (12) vertical slopes (11) consists of complementary, vertical, gluten (15) of the housing (2) are led.

5. Device according to the statements I to 4, characterized by iekerin, that the horizontal guide (12) consists of a separate frame with parallel guide rails (17) consists on which a guide body (21) for the clamping piece (34) and a adjustable abutment (22) for a toggle system acting on the clamping piece (23) are arranged.

6. Device according to claims 1 and 3, characterized in that that the housing (2) is arranged on a table (3) with a larger table surface (9) is that the support surface (3) of the housing (o) and the table surface (9) step-shaped are separated from each other, and that the vertical guide (13) within the stage is arranged.

7. The device according to claim 1 with a cross-shaped, in horizontal Coordinates with respect to the housing movable and rotatable assembly table, which on a parallel to the horizontal guide aligned first table guide means a first carriage is movably guided, with a second table guide on this carriage is arranged with a further degree of freedom, characterized in that the second Table guide (58) as a horizontal, perpendicular to the first table guide (53) Rail guide (59) is formed.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the second Table guide (58) made up of two parallel rails attached to the first carriage (56) (59), on which a second carriage (60) can be moved transversely to the first carriage (56) is arranged, and that the assembly table (50) is mounted on the second, upper carriage is.

9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that that on the rails (59) for the second carriage (60) adjustable stops (62) are arranged.