DE3005750A1 - METHOD FOR ACCEPTANCE AND BASED ON THIS ACCEPTANCE OF LONG-STRETCHED OBJECTS, LIKE WOODEN PIECES O.AE. AND ARRANGEMENT FOR IMPLEMENTING THE METHOD - Google Patents
METHOD FOR ACCEPTANCE AND BASED ON THIS ACCEPTANCE OF LONG-STRETCHED OBJECTS, LIKE WOODEN PIECES O.AE. AND ARRANGEMENT FOR IMPLEMENTING THE METHODInfo
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- DE3005750A1 DE3005750A1 DE19803005750 DE3005750A DE3005750A1 DE 3005750 A1 DE3005750 A1 DE 3005750A1 DE 19803005750 DE19803005750 DE 19803005750 DE 3005750 A DE3005750 A DE 3005750A DE 3005750 A1 DE3005750 A1 DE 3005750A1
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Description
Kode ums Automation AB
VästerasCode to Automation AB
Vasteras
Verfahren zur Abnahme und aufgrund dieser Abnahme zu erfolgendem Abschneiden von langgestreckten Gegenständen, wie Holzstückai o.a. und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. Process for the removal and, on the basis of this removal, the cutting off of elongate objects, such as pieces of wood or the like, and the arrangement for carrying out the process.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren der in der Einleitung des beiliegenden Patentanspruches 1 angegebenen Art zur Abnahme und aufgrund dieser Abnahme zu erfolgendem Abschneiden von langgestreckten Gegenständen, wie Holzstücken, Holzdielen, Brettern o.a., und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. 15The invention relates to a method as specified in the introduction to the accompanying patent claim 1 Type of acceptance and, based on this acceptance, cutting of elongated objects, such as pieces of wood, wooden planks, boards, etc., and an arrangement for carrying out the process. 15th
Ein typischer Anwendungsbereich solcher'Verfahren und Anordnungen ist die Abnahme- und Sägestelle in Sägewerken, und die Erfindung wird im folgenden mit Hilfe von Beispielen solcher Abnahmestellen näher erläutert. 20A typical area of application of such methods and arrangements is the acceptance and sawing point in sawmills, and the invention is illustrated below with the aid of examples such acceptance points explained in more detail. 20th
In der holzveredelnden Industrie besteht öfter der Bedarf, Holz in vorausbestimmten Längen zu kürzen, z.B. wenn Sägewerke Holz an Baufirmen oder Hobelwerke Leistenmaterial an Tischlereien liefern. Hierbei wird meistens auch verlangt, daß die Teile der Holzstücke, die den Qualitätsanforderungen des Kunden nicht entsprechen, abgetrennt werden. Solche unedlen Stellen (Knastbereiche etc.) können sich auf der gesamten Länge des Holzstückes bsfinden. Das Holz der ausgeschnittenen Teile ist Abfall, wie z.B. auch das Holz in dem (sogenannten) Wurzelteil (unedle Stelle an dem Wurzelende eines Holzstückes, die immer abgetrennt werden muß), und der Abfall hat einen erheblich geringeren wirtschaftlichen Wert als vollwertiges Holz. Das Holz, das sich zwischen einer unedlen Stelle und dem Ende der größten von den vorausbestimmten Längen, zwischen zwei unedlen Stellen oder zwischen einer Stirnfläche und einer unedlen Stelle befindet, ist Verlustholz, das normalerweise zu Hackspänen verarbeitet wirdIn the wood processing industry there is often a need To shorten wood in predetermined lengths, e.g. if sawmills provide wood to construction companies or planing mills deliver to carpenters. Here it is usually also required that the parts of the pieces of wood that do not meet the quality requirements of the customer, cut off will. Such ignoble places (prison areas etc.) can be found along the entire length of the piece of wood. The wood of the cut-out parts is waste, such as the wood in the (so-called) root part (base Place at the root end of a piece of wood, which must always be cut off), and the waste has a considerable amount lower economic value than full-fledged wood. The wood that is between a base and the End of the greatest of the predetermined lengths, between two base places or between an end face and a ignoble place is waste wood, which is normally processed into wood chips
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und das somit, wie der Abfall einen geringeren wirtschaftlichen Wert hat, obwohl es an und für sich aus vollwertigem Holz besteht. Wenn sich z.B. ein unedler Bereich 238 - 250 cm von dem durch die Abtrennung der Wurzel entstandenen Ende eines 263 cm langen Holzstückes befindet, und die vorgegebenen Längen 220, 240 und 260 cm betragen, dann bilden diese Holzstücke zwischen 220 und 238 cm und zwischen 250 und 263 cm das Verlustholz und das Holzvolumen zwischen 238 und 250 cm den Abfall.and thus, like the waste, a lesser economic one Has value, although in and of itself it is made of full-fledged wood. For example, if there is a base Area 238 - 250 cm from the end of a 263 cm long piece of wood created by the severing of the root and the specified lengths are 220, 240 and 260 cm, then these pieces of wood form between 220 and 238 cm and between 250 and 263 cm the waste wood and the wood volume between 238 and 250 cm the waste.
Es ist verständlicherweise besonders anstrebenswert, das Entstehen von Verlustholz auf ein Mindestmaß zu beschränken, und die vorliegende Erfindung hat u.a. die Aufgabe, eine solche Beschränkung zu fördern. Das herkömmliche, manuelle Verfahren zum Abschneiden von Holz in vorgegebene Längen bei Vermeidung von unedlen Stellen ergibt viel Verlustholz und wird im folgenden anhand der Fig. 1 und 2 eingehender erläutert.It is understandably particularly desirable that the To minimize the generation of waste wood, and one of the objects of the present invention is to provide a to encourage such restriction. The traditional, manual method of cutting wood into predetermined lengths if ignoble places are avoided, there is a lot of waste wood and will be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 and 2 explained.
In «Jen schwedischen Patentanmeldungen 77C3417 - 1 und 7707510 - 9 sind Abnahmeeinrichtungen in Sägewerken beschrieben, in denen die Bretter quer (rechtwinklig zur ihrer Längsrichtung) von einer Transporteinrichtung an mindestens einem Operateur vorbeibefördert werden, der sie betrachtet, um defekte Stellen zu finden, und um zu entscheiden, wie große Endstücke von den Brettern abzutrennen sind, um Stücke mit annehmbarer Qualität zu erhalten. Mittels eines Bedienungshebels, an welchem ein drehbarer Spiegel oder ein anderes optisches Element betriebsmäßig angeschlossen ist, bewegt der Operateur entlang des ganzen Brettes eine Anzeige in Form eines quer zur Längsrichtung des Brettes verlaufenden Lichtstrahles. Wenn dieser Lichtstrahl die Stelle erreicht hat, wo er eine unedle Zone des Brettes t-angiert, löst der Operateur ein elektrisches Markierungssignal aus, womit die Lage der jeweiligen Stelle relativ zu einer Referenzlinie in einer elektronischen Einheit vermerkt und ein verzögertes Steuersignal erzeugt wird, mit dessen Hilfe das Brett später in einer Abschneideste]Ie an dem markierten Punkt abgetrennt wird. Das SteuersignalIn «Jen Swedish patent applications 77C3417-1 and 7707510 - 9 describes acceptance devices in sawmills in which the boards are transverse (at right angles to the their longitudinal direction) are conveyed past at least one surgeon by a transport device who looks at them to find defective spots and to decide how to separate large end pieces from the boards in order to obtain pieces of acceptable quality. By means of an operating lever on which a rotatable mirror or another optical element is operationally is connected, the surgeon moves along the entire board a display in the form of a transverse to the longitudinal direction light beam running down the board. When this ray of light has reached the point where it becomes a base zone of the If the board is t-angular, the surgeon triggers an electrical marking signal, which shows the position of the respective point noted relative to a reference line in an electronic unit and a delayed control signal is generated, with the help of which the board is later cut off at the marked point in a cut-off section. The control signal
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wird z.B. einer Förderanordnung zugeführt, von wo aus das Brett in eine Lage relativ zu einem Abtrennorgan (Sägeklinge) in die Abschneideeinrichtung gebracht wird, so daß der Schnitt an dem markierten Punkt liegt. Bei diesen bekannten Anordnungen wird die Anzeige durch eine Schwenkbewegung, mit Zentrum oberhalb des Brettes, von dem optischen Element entlang des Brettes bewegt, so daß in die elektronische Einheit Kompensationsfunktionen eingebaut werden müssen, die zur Eliminierung der Meßfehler dienen, die sonst in extremen Schwenklagen dadurch entstehen würden, daß das Lichtbündel, aus welchem der Anzeigelichtstrahl hervorgeht, nicht zu vernachlässigende Winkel mit der Oberfläche des Brettes einschließt. Außerdem beinhaltet die Anordnung bewegliche Teile und zwar Schwenkorgane für das optische Element, die in einem Sägewerk erhöhter Abnutzung ausgesetzt sind. Nur ein Sägeschnitt kann an einem Holzstück vorgenommen werden, obwohl es in der Praxis öfter vorkommt, daß eine unedle Zone etwa in der Mitte eines z.B. 6 m langen Brettes liegt, so daß durch drei Schnitte (einer vor, einer nach der unedlen Zone und einer am Ende) zwei vollwertige, mehr als 2 m lange Bretter gewonnen werden können.is e.g. fed to a conveyor arrangement, from where the board is in a position relative to a separating member (Saw blade) is brought into the cutting device so that the cut is at the marked point. at these known arrangements, the display by a pivoting movement, with the center above the board, of the optical element is moved along the board, so that compensation functions are built into the electronic unit must be used to eliminate the measurement errors that otherwise arise in extreme swivel positions that the light beam from which the display light beam emerges should not be neglected Angle with the surface of the board. In addition, the arrangement includes moving parts Swivel members for the optical element, which are exposed to increased wear and tear in a sawmill. Just a saw cut can be done on a piece of wood, although in practice it often happens that a base zone about in the middle of a e.g. 6 m long board, so that three cuts (one in front, one after the ignoble Zone and one at the end) two full-fledged boards more than 2 m long can be obtained.
Vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, ein Verfahren und eine Anordnung zustandezubringen, die den Stand der Technik auf dem genannten Gebiet verbessern und u.a. die oben angeführten Nachteile und Einschränkungen aus dem Weg räumen. Diese Aufgabe wird gemäß den Patentansprüchen gelöst.The object of the present invention is to bring about a method and an arrangement which are state of the art improve the area mentioned and, among other things, remove the disadvantages and limitations listed above. This object is achieved according to the claims.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, die zum Teil die bekannte manuelle Methode und Anordnung zeigen, zum Teil sich auf Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen, und in welchen Fig. 1 die verschiedenen relevanten Zonen eines Holzstückes schematisch darstellt,The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings, some of which are the known manual method and Arrangement show, in part relate to embodiments of the present invention, and in which Fig. 1 shows the various relevant zones of a piece of wood schematically,
Fig. 2 die bekannte manuelle Methode und Anordnung schematisch darstellt,Fig. 2 shows the known manual method and arrangement schematically,
Fig. 3 die neue Methode und Anordnung schematisch darstellt,Fig. 3 shows the new method and arrangement schematically,
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Fig. 4 einen Teil des Anzeigebalkens in einer anderen
Ausführung schematisch darstellt, und Fig. 5 ein Blockschaltbild der elektronischen Einheit
der Anordnung gemäß Fig. 3 zeigt.
5FIG. 4 schematically shows part of the display bar in another embodiment, and FIG. 5 shows a block diagram of the electronic unit of the arrangement according to FIG.
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Entsprechend Fig. 1 weist ein Holzstück 10 ein Spitzenende E und ein Wurzelende E auf. Die Zonen A1 und Αϊ r 13 According to FIG. 1, a piece of wood 10 has a tip end E and a root end E. Zones A 1 and Αϊ r 13
an dem Spitzenende bzw. dem Wurzelende sind in der Regel unedel und werden abgeschnitten. Hierbei erhält man ein Ende K und ein Ende K... In der Mitte des Holzstückes 10' befindet sich ein Astbereich A7, der von den Begrenzungslinien CS. und G9 tangiert wird. Zwischen dem Ende K1 und der am nächsten gelegenen Begrenzungslinie G. erstreckt sich eine Länge H1 vollwertigen Holzes. Für die Lieferung sind allerdings nur gewisse festgelegte Längen vorgeschrieben, von denen die längste, die zwischen G1 und K1 Platz hat, an K! endet. Ein Abschnitt muß somit anstatt an K. an K1 1 vorgenommen werden, wodurch eine Zone S1 vollwertigen Holzes zu Verlustholz wird. Die gleiche Verlustzone würde an der Abfallzone A2 entstanden sein, wenn die jeweilige vorgeschriebene Länge ausgehend von K1 von Hi subtrahiert wäre. Analog dazu sind die Verhältnisse im rechten Teil des Holzstückes 10', wo angenommen wird, daß die längste vorgeschriebene Länge, die darin Platz hat, ausgehend von K von der Länge H9 abgezogen wurde. Zwischen K und K1 liegt die besichtigte Länge L des Holzstückes 10', und sie teilt sich in verwertbare Längen oder Volumen F1 und F7, Abfall A7 und Verlust S1 und S9 auf (die ßndabfallzonen A-. und A_ sind unvermeidbar auch bei einem vollwertigen Holz 10').at the tip end or the root end are usually ignoble and are cut off. This gives an end K and an end K ... In the middle of the piece of wood 10 'there is a branch area A 7 , which is bounded by the boundary lines CS. and G 9 is affected. A length H 1 of full-fledged wood extends between the end K 1 and the nearest boundary line G. However, only certain fixed lengths are prescribed for the delivery, of which the longest, which has space between G 1 and K 1 , is sent to K! ends. A section must therefore be made at K 1 1 instead of K., whereby a zone S 1 of full-fledged wood becomes waste wood. The same loss zone would have arisen at the waste zone A 2 if the respective prescribed length were subtracted from Hi on the basis of K 1. Analogous to this are the conditions in the right part of the piece of wood 10 ', where it is assumed that the longest prescribed length that can be accommodated in it has been subtracted from the length H 9, starting from K. Between K and K 1 lies the inspected length L of the piece of wood 10 ', and it is divided into usable lengths or volumes F 1 and F 7 , waste A 7 and loss S 1 and S 9 (which are final waste zones A and A_ unavoidable even with a fully-fledged wood 10 ').
Nach Fig. 2 werden bei der bekannten manuellen Methode Holzstücke 10, wie Bretter oder Holzdielen,auf einem Förderer 11 (Kettenförderband) einer Abnahmestelle IS zugeführt, wo ein Operateur C ein Holzstück nach dem anderen (das Holzstück 10' in dem gezeigten Beispiel) von dem Förderer 11 auf eine Rollbahn 12, die aus mehreren rotierbaren, aber nicht maschinell angetriebenen Rollen 12', besteht, manuell überführt. Die Sägestelle KS beinhaltet eine Kürzsäge mitAccording to FIG. 2, pieces of wood 10, such as boards or wooden floorboards, are placed on a conveyor in the known manual method 11 (chain conveyor belt) is fed to an acceptance point IS, where an operator C takes one piece of wood after the other (the piece of wood 10 'in the example shown) from the conveyor 11 onto a roller conveyor 12, which consists of several rotatable, but non-machine driven rollers 12 ', is transferred manually. The KS saw frame includes a short saw
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der Sägeklinge 15, die ständig in Betrieb ist. Die Sägeklinge 15 befindet sich normalerweise außerhalb der Fortbewegungsbahn eines auf der Rollbahn 12 bewegten Holzstückes 10'. Die Rollbahn ist von den Linien B und jT_ begrenzt. Die Sägeklinge 15 ist beweglich angeordnet in der Richtung des Doppelpfeiles R_, wobei die Bewegung durch ein Pedal 14 an der Abnahmestelle betätigt wird. Das Pedal 14 ist das einzige Bedienungsorgan, das bei dieser Methode von dem Operateur C_ betätigt wird.the saw blade 15, which is constantly in operation. The saw blade 15 is normally located outside the path of movement of a piece of wood 10 'moving on the runway 12. The taxiway is limited by lines B and jT_. The saw blade 15 is movably arranged in the direction of the double arrow R_, the movement being actuated by a pedal 14 at the removal point. The pedal 14 is the only control element that is operated by the operator C_ in this method.
Der Operateur hat von der Betriebsleitung ein Arbeitsprogramm erhalten, nach welchem z.B. x_ Stück Bretter mit der Länge L-, ,_v_ Stück mit der Länge L2 und_z_ Stück mit der Länge L3 aus einem gewissen Posten Holzstücke 10, die auf dem Förderer 11 zugeführt werden, hergestellt werden sollen. Vor dem Arbeitsvorgang stellt der Operateur die hinter der Sägeklinge 15 angeordneten Anschläge 21, 22, in Abständen entsprechend den Längen L-] , L2 und L3 von der Trennebene D der Sägeklinge 15 ein, und zwar so, daß jeder folgende Anschlag weiter über die Begrenzung B hineinragt als der vorhergehende,und fixiert erdie Anschläge in ihren Stellungen. Während des Arbeitsvorganges sind demzufolge die Anschläge fest eingestellt (und unbeweglich).The operator has received a work program from the management, according to which, for example, x_ pieces of boards with the length L-, _v_ pieces with the length L 2 and_z_ pieces with the length L3 from a certain lot of pieces of wood 10, which are fed on the conveyor 11 to be produced. Before the work process, the operator sets the stops 21, 22 arranged behind the saw blade 15, at distances corresponding to the lengths L-], L 2 and L3 from the parting plane D of the saw blade 15, in such a way that each subsequent stop continues over the Limitation B protrudes than the previous one and fixes the stops in their positions. As a result, the stops are fixed (and immovable) during the work process.
Der Operateur befördert zuerst manuell das Brett 101 ein kleines Stück hinter die Sägeklinge 15 und trennt durch Betätigung des Pedals 14 das Wurzelteil ab (an K in Fig 1). Wenn die Holzstücke 10 auf dem Förderband aufgrund einer früheren Abtrennung der Wurzelteile schon gerade abgeschnitten sind, entfällt dieser Arbeitsvorgang.The surgeon first manually conveys the board 10 1 a little behind the saw blade 15 and cuts off the root part by actuating the pedal 14 (at K in FIG. 1). If the pieces of wood 10 on the conveyor belt have just been cut off due to an earlier separation of the root parts, this operation is not necessary.
Der Operateur besichtigt das Brett, bewegt es danach bis es an dem Anschlag 21 - 23 anstößt, wo die Verlustlänge S2 in Fig. 1, gerechnet von dem jeweiligen Anschlag für eine der vorgeschriebenen Längen L ( t ι un(j τ zu einer vorhandenen unedlen Stelle (A2 in Fig. 1),am geringsten ist und betätigt das Pedal 14. Mit dem Rest des Brettes, wenn esThe surgeon include the board, it moves thereafter until it against the stop 21 to 23 abuts, where the loss of length S 2 in Fig 1, reckoned from the respective stop for one of the prescribed length L (t ι un (j τ available to a. ignoble point (A 2 in Fig. 1), is at its lowest and depresses the pedal 14. With the rest of the board when there is
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lang genug ist, verfährt er auf die gleiche Weise, bis die ganze Länge des Brettes 10' verarbeitet ist.is long enough, he proceeds in the same way until the entire length of the board 10 'is processed.
Gemäß der neuen Methode und in der neuen Anordnung nach Fig. 3 haben der Förderer 11, die Rollbahn 12, das Pedal 14 und die Sägestelle J(S mit der Sägeklinge 15 die gleiche Funktion und Konstruktion, wie in der herkömmlichen Anordnung nach Fig. 2. Die Anschläge 31, 32, 33 etc. sind auch in gewünschten Abständen L1, L~, L, ... von der Trennebene_J) der Sägeklinge 15 einstellbar, aber sie sind außerdem analog mit der Sägeklinge 15 in der Richtung des Doppelpfeiles T in die Laufbahn und aus der Laufbahn des Brettes 10' zwischen den Linien B, Bf beweglich, bzw. dort ein- und ausklappbar. Es ist unwesentlich, ob diese Bewegung von der Seite erfolgt, wie in der Zeichnung vorausgesetzt wird, oder von oben und zurück oder von unten und zurück.According to the new method and in the new arrangement according to FIG. 3, the conveyor 11, the roller conveyor 12, the pedal 14 and the sawing point J (S with the saw blade 15 have the same function and construction as in the conventional arrangement according to FIG. 2 . the stops 31, 32, 33 etc. of the saw blade 15 can also be set at desired distances L 1, L ~, L, ... from the Trennebene_J), but they are also analogous to the saw blade 15 in the direction of the double arrow T movable into the track and out of the track of the board 10 'between the lines B, B f , or can be folded in and out there. It does not matter whether this movement is from the side, as assumed in the drawing, or from above and back or from below and back.
Weiterhin ist in der oder an der Abnahmestelle__IS_ ein Anzeige-balken 13 parallel zu und neben einem vomThere is also a display bar in or at the acceptance point __IS_ 13 parallel to and next to one of the
Förderer zugeführten Holzstück 10', das auf dem Abnahmeplatz ruht, d.h. auf den linken Rollen 12" der Rollbahn 12, angeordnet. Der Balken 13 befindet sich z.B. etwas oberhalb der Rollbahn und hat eine Länge, die der Länge von den längsten in der jeweiligen Abnahmestelle zu verarbeitenden Holzstücken entspricht. Der Anzeige-balken 13 ist auf seiner Gesamtlänge in einzelne Anzeige-abschnitte i. (Fig. 4) mit gewünschter Länge, z.B. 2 cm, aufgeteilt, wobei diese Länge das "Auflösungsvermögen" der Anordnung darstellt. Jeder Anzeige-abschnitt beinhaltet ein elektrisch beeinflußbares, d.h. aktivierbares und desaktivierbares Anzeige-element 13 a, das eine visuelle Wahrnehmung seines Aktivierungszustandes erlaubt, z.B. ein Relais mit einem hinauf- und hetunterklappbaren Arm oder eine Lichtquelle, vorzugsweise eine Leuchtdiode 13 a. Aus Fig. 4 geht hervor, daß der Anzeige-balken 13 vorzugsweise einen quadratischen Querschnitt mit den Maßen m ungefähr gleich 50 mm haben kann,und daß er auf seiner oberen Fläche mit Leuchtdioden 13 a versehen ist, wobei Markierungs-Conveyor-fed piece of wood 10 ', which is on the receiving station rests, i.e. on the left rollers 12 "of the runway 12. The beam 13 is for example slightly above of the runway and has a length that corresponds to the length of the longest to be processed in the respective delivery point Pieces of wood. The display bar 13 is divided into individual display sections i along its entire length. (Fig. 4) with desired length, e.g. 2 cm, this length representing the "resolving power" of the arrangement. Each ad section contains an electrically influenceable, i.e. activatable and deactivatable display element 13 a, the allows a visual perception of its activation state, E.g. a relay with an arm that can be folded up and down or a light source, preferably a light emitting diode 13 a. From Fig. 4 it can be seen that the display bar 13 is preferably can have a square cross-section with the dimensions m approximately equal to 50 mm, and that it on its upper Area is provided with light-emitting diodes 13 a, with marking
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linien 13 c, ausgehend von den Leuchtdioden, auf der zu dem Holzstück 10' gewandten Seitenfläche angebracht sind. Der Anzeige-balken kann aus 3 mm dickem Blech und mit einer Länge von 6 m hergestellt werden, wobei ein kurzer Abschnitt 13 d (Fig. 3) an der Ebene D, unter Berücksichtigung der kürzesten Längen L^ - L3, mit welchen man rechnen muß, ohne Anzeigenelemente ausgeführt sein kann.lines 13 c, starting from the light-emitting diodes on the side surface facing the piece of wood 10 'are attached. The indicator bar can be made of 3 mm thick sheet metal and with a length of 6 m, with a short section 13 d (Fig. 3) at the level D, taking into account the shortest lengths L ^ - L 3 , with which one must calculate, can be implemented without display elements.
Die Anordnung umfaßt weiterhin eine elektronische Einheit 30, die im besonderen einen Prozessor 30 a, eine Ein- und Ausgabeeinheit (I/O) 30 b, einen Verzögerungsschaltkreis oder ein Register 30 d und mehradrige elektrische Verbindungsleitungen zwischen dieser Einheit und den anderenTeilen der Anlage beinhaltet. The arrangement further comprises an electronic unit 30, in particular a processor 30 a, an input and output unit (I / O) 30 b, a delay circuit or a register 30 d and multi-core electrical connection lines between this unit and the other parts of the system.
Ein Stellungsgeber 16, z.B. ein Drehpotentiometer, ist in einem Gehäuse angeordnet, aus welchem ein Bedienungsorgan in Form eines Hebels 16a hervorragt. Wenn der Hebel 16 a von der ersten Grenzposition links in der Zeichnung zu der zweiten Endposition rechts in der Zeichnung geführt wird, werden Stellungssignale erzeugt und die Leuchtdioden 13 a ändern der Reihe nach ihren Aktivierungszustand. Wenn sie z.B. am Anfang nicht leuchten, so wird die eine nach der anderen von links nach rechts eingeschaltet,und wenn sie am Anfang leuchten, so werden sie auf die gleiche Weise ausgeschaltet. Die bewegliche Trennlinie zwischen den leuchtenden und nicht leuchtenden Teilen des Balkens stellt also die Stellungsanzeige dar. A position transmitter 16, for example a rotary potentiometer, is arranged in a housing from which an operating element in Form of a lever 16a protrudes. When the lever 16 a of the first limit position on the left in the drawing is led to the second end position on the right in the drawing Position signals generated and the light-emitting diodes 13 a change their activation state in turn. If, for example, at the beginning do not light up, one after the other is switched on from left to right, and if they light up at the beginning, so they are turned off in the same way. The movable dividing line between the luminous and non-luminous parts of the bar represents the position indicator.
Der Stellungsgeber 16 ist mittels einer mehradrigen Leitung 101 an die elektronische Einheit 30 angeschlossen, von wo ihm und auch anderen Organen Energie zugeführt wird, da die elektronische Einheit ihrerseits an eine Spannungsquelle 30 c angeschlossen ist (z.B. 220 V* 10 % , 50 Hz).The position transmitter 16 is connected to the electronic unit 30 by means of a multi-core line 101, from where energy is supplied to it and other organs, since the electronic unit in turn is connected to a voltage source 30c (e.g. 220 V * 10 % , 50 Hz) .
Es ist ersichtlich, daß die Verbindung zwischen dem Stellungsgeber 16 und dem Anzeige-balken 13, sowohl über die elektronisc Einheit 30 und über die Leitung 102, als auch, im einfachsten Fall, im Prinzip direkt über die Leitungen 102 a und 102 erfolgen kann. Der Hebel 16 a kann vorzugsweise als sog. "joysticIt can be seen that the connection between the position transmitter 16 and the display bar 13, both via the electronic Unit 30 and via line 102, as well as, in the simplest case, in principle directly via lines 102 a and 102 can. The lever 16 a can preferably be used as a so-called "joystic."
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angeordnet sein, d.h. gleichzeitig auch beweglich vor- und rückwärts (rauf und runter in der Zeichnung), und der Potentiometer des Stellungsgebers 16 kann in diesem Fall ein sog. 4-Kanal-Potentiometer sein. Durch die Bewegung des Hebels 16 a, z.B. vorwärts, kann das Markierungssignal ausgelöst werden und durch seine Bewegung rückwärts das Abnahmeschlußsignal. Sind zusätzlich eine oder mehrere Funktionen erwünscht - z.B. Löschfunktionen - können an dem Hebel 16 ein oder mehrere Bedienungsorgane, wie Drucktasten 16 b,angeordnet werden. Der Operateur braucht somit nur eine Hand für die Bedienung der Anordnung und kann mit der anderen einen nicht gezeigten, an sich bekannten Tastensatz zur Qualitätsbeurteilung, z.B. von der in der schwedischen Patentschrift 369.357 beschriebenen Art, bedienen, woraus folgt, daß die Methode und die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung, u.U. unter Verwendung der gleichen elektronischen Einheit, sich leicht mit bekannten Qualitätssortierungsverfahren kombinieren lassen, nur mit der Änderung, daß an Stelle des bei diesen Verfahren verwendeten zweiten Tastensatzes zur Sägesteuerung der Hebel 16 a oder ein gleichgestelltes Bedienungsorgan gebraucht werden.be arranged, i.e. at the same time movable forwards and backwards (up and down in the drawing), and the potentiometer of the position transmitter 16 can in this case be a so-called 4-channel potentiometer. By moving of the lever 16 a, e.g. forwards, the marking signal can be triggered and by moving it backwards the final acceptance signal. If one or more functions are also required - e.g. delete functions - you can contact the lever 16 one or more operating elements, such as pushbuttons 16 b, are arranged. The surgeon therefore needs only one hand for the operation of the arrangement and can with the other a not shown, known key set for quality assessment, e.g. of the type described in Swedish patent specification 369.357, from which it follows that the method and arrangement according to the present invention, possibly using the same electronic unit, easily with well-known quality sorting method can be combined, only with the change that instead of the second used in these procedures Set of buttons for saw control of the lever 16 a or an equivalent control element are used.
Weiterhin ist innerhalb der Reichweite des Operateurs C ein Fußpedal 14 vorhanden, das mittels der Leitung 104 - die nicht mit der elektronischen Einheit 30 verbunden ist - an der Sägestelle KS_ angeschlossen ist. Bei Betätigung des Pedals bewegt sich die rotierende Sägeklinge 15 abwärts, in der Zeichnung in der Richtung des Doppelpfeiles R, und wenn die Betätigung aufhört, bewegt sie sich wieder aufwärts, in der Zeichnung in der Richtung des Doppelpfeiles R..Furthermore, a is within the range of the operator C Foot pedal 14 present, which by means of the line 104 - which is not connected to the electronic unit 30 - on the Saw frame KS_ is connected. When the pedal is pressed moves the rotating saw blade 15 downwards, in the drawing in the direction of the double arrow R, and if the Actuation stops, it moves upwards again, in the drawing in the direction of the double arrow R ..
Nachdem, wie es nachfolgend eingehender erläutert wird, das abgenommene Holzstück 10' immer in so eine Lage am Anzeige balken 13 gebracht ist , daß die in der Zeichnung rechts liegenden beiden Enden in der Referenzebene A - A in einer Linie liegen und die Schwenkbewegung des Hebels 16 a zweckmäßigerweise so angeordnet ist f daß seine beiden Endstellungen den beiden Enden des Anzeige-balkens entsprechen, kann ein besonderes Bedienungsorgan zur Auslösung des Abnahmeschluß-After, as will be explained in more detail below, the removed piece of wood 10 'is always placed in such a position on the display bar 13 that the two ends lying on the right in the drawing are in a line in the reference plane A - A and the pivoting movement of the lever 16 is arranged a suitably so f that its two end positions corresponding to both ends of the display beam, a special operating member for triggering the Abnahmeschluß-
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signals entfallen. Dieses Signal kann dann und dadurch ausgelöst werden, daß der Hebel 16 a seine in der Zeichnung rechte Endposition erreicht. Das Abnahmeschlußsignal wird von der elektronischen Einheit gleichzeitig als ein Markierung signal aufgefaßt. Die Hebelbewegung z.B. rückwärts kann dann beispielsweise zur Auslösung des Löschsignals verwendet werden, und eine besondere Drucktaste 16 b kann entfallen. Die Schwenkbewegung des Hebels 16 a in der Richtung des Anzeige balkens 13 kann, anstelle eines 4-Kanal-Potentiometers, z.B.signals are omitted. This signal can then be triggered by the fact that the lever 16 a is in the drawing right end position reached. The final acceptance signal is simultaneously used as a marker by the electronic unit signal understood. The lever movement, e.g. backwards, can then be used, for example, to trigger the extinguishing signal, and a special push button 16 b can be omitted. The pivoting movement of the lever 16 a in the direction of the display bar 13 can, instead of a 4-channel potentiometer, e.g.
ein Segment beeinflussen, das aus der gleichen Anzahl einzelne voneinander elektrisch isolierter "Kollektor- bzw. Konunutatorfeider", wie auf dem Anzeige-balken 13 Anzeigenelemente vorhanden sind,besteht. Zur Auslösung von kurzen Signalen (Markierungs- und Löschsignale) durch eine Hebelbewegung rechtwinklig zur Richtung des Balkens 13 reichen einfache Kontakte, die durch das Markierungssignal einen Signalgeber 16 c und durch das Löschsignal einen Signalgeber 16 d beeinflussen. Die Rollbahn kann ohne Antrieb sein und der Operateur C_ bewegt dann manuell das Holzstück 10' in die Sägestelle J(S oder sie ist angetrieben oder durch einen anderen Förderer in der Art des Förderers 11 ersetzt, wobei der Betrieb von dem Operateur C_ gestartet und gestoppt wird, z.B. mittels eines zweiten Pedals in der Art des Pedals 14.affect a segment that consists of the same number of individual "collector or connector fields" that are electrically isolated from one another, as there are 13 display elements on the display bar. For triggering short signals (Marking and erasing signals) by moving the lever at right angles to the direction of the bar 13 range simple contacts that a signal generator 16 c and by the marker signal affect a signal generator 16 d by the delete signal. The runway can be without a drive and the operator C_ moves then manually the piece of wood 10 'into the saw frame J (S or it is driven or by another conveyor in the Type of conveyor 11 replaced, the operation of the Operator C_ is started and stopped, e.g. by means of a second pedal such as the pedal 14.
Die im Anschluß zur Sägestelle KS entlang der Förderbahn B, B' angeordneten Anschläge 31 - 33 (in der Praxis bis zu 10 Stück) sind auf eigentlich bekannte und nicht gezeigte Weise einstellbar in der Richtung der Pfeile L^, L^ und L3. Auf neue Weise ist jeder mit einem beispielsweise elektromagnetischen Antriebsorgan 31a, 32a, 33a versehen, mit dessen Hilfe sie in die Fortbewegungsbahn B, B' ausklappbar und wieder in die Ausgangsstellung zurückklappbar sind.The stops 31-33 (in practice up to 10 pieces) arranged in connection with the sawing point KS along the conveyor track B, B 'can be adjusted in a manner which is actually known and not shown in the direction of the arrows L ^, L ^ and L 3 . In a new way, each is provided with an, for example, electromagnetic drive element 31a, 32a, 33a, with the aid of which they can be folded out into the path of travel B, B 'and can be folded back again into the starting position.
Auf dem Anzeige-balken 13 sind weiterhin zwei besondere Signalelemente 13 b, z.B. Leuchtdioden in zwei verschiedenen Farben, angeordnet und über die Leitung 102 an der elektronischen Einheit 50 angeschlossen.On the display bar 13 there are also two special signal elements 13b, e.g. two different light-emitting diodes Colors, arranged and connected to the electronic unit 50 via the line 102.
Fig. 5 zeigt schematisch, wie Anzeige-ibalken und AnschlägeFig. 5 shows schematically how display bars and stops
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BaD GNABaD GNA
von der elektronischen Einheit gesteuert werden.controlled by the electronic unit.
Die von dem Steuerhebel 16 a über die Leitungsstrecke 101 kommende Information wird über Anpassungskreise einem Funktionsblock in der elektronischen Einheit zugeführt, der die Auswertung von der Lage entlang dem Anzeige-balken 13, an der die Beurteilung erfolgt, von der Lage verwendbarer / nicht verwendbarer Zonen, die schon beurteilt sind, und von dem Zustand "Beurteilung abgeschlossen" ,.ausführt.Diesc ausgewertete Information, wie aus Fig. 5 zu ersehen, wird anderen Funktionsblöcken zugeführt. Der erste ist diejenige Funktion, die die verschiedenen Elemente 13a auf dem Anzeige-balken 13 an- bzw. ausschaltet. Auf diese Weise kann der Operateur C das Ergebnis seiner Betätigung des Steuerhebels 16a direkt visuell wahrnehmen. Wenn der Operateur C die Beurteilung abgeschlossen hat, werden die daraus entstandenen Daten, die die Längen und Lagen von verwendbaren /nicht verwendbaren Zonen beschreiben, zur Berechnung der besten Kürzart, d.h. der Kiirzsequenz mit möglichst wenig Verlust, verwendet. Diese Kürzsequenz, d.h. die Reihenfolge, in welcher die Anschläge 31 für die verschiedenen Längen L1 - L, aus zuklappen sind, wird über die Funktion Steuerung Anschläge beeinflußt. Das KürzenThe information coming from the control lever 16a via the line route 101 is fed via matching circuits to a function block in the electronic unit, which evaluates the position along the display bar 13, on which the assessment is made, of the position of usable / unusable zones which have already been assessed and are executed from the "assessment completed" state. This evaluated information, as can be seen from FIG. 5, is supplied to other function blocks. The first is the function that switches the various elements 13a on the display bar 13 on and off. In this way, the operator C can directly perceive the result of his actuation of the control lever 16a visually. When the surgeon C has completed the assessment, the resulting data, which describe the lengths and positions of usable / unusable zones, are used to calculate the best type of shortening, ie the short sequence with as little loss as possible. This short sequence, ie the order in which the stops 31 for the various lengths L 1 -L are to be folded out, is influenced by the stop control function. The shortening
einer gewissen Länge wird mit Hilfe des Kontaktes 31 b - -33 b im jeweiligen Anschlag quittiert, wodurch der nächste An-a certain length is with the help of the contact 31 b - -33 b acknowledged in the respective stop, whereby the next
ZS schlag beeinflußt wird, bis die ganze Sequenz des Holzstückes durchgelaufen ist. In Fig. 5 sind auch die Funktion zur Eingabe von gewünschten Längen, von der Anzahl jeder Länge, von Verlustgrenzwerten und festen Angaben und die Funktion zur Erfassung von Betriebsdaten und zum Ausdruck von Arbeitsberichten enthalten. ZS impact is influenced until the entire sequence of the piece of wood has run through. 5 also contains the function for entering desired lengths, the number of each length, loss limit values and fixed information, and the function for acquiring operating data and printing out work reports.
Die oben erwähnten Funktionen können auf an sich bekannte Weise in der Form eines Programmes in einer Datenverarbeitungsanlage
realisiert werden.
35The above-mentioned functions can be implemented in a manner known per se in the form of a program in a data processing system.
35
Die Anordnung arbeitet im leichtesten Fall auf folgende Weise (Hinweise werden zu den in Fig. 1 verwendeten Bezeichnungen für verschiedene Zonen und Ebenen des Holzstückes gemacht"):In the simplest case, the arrangement works in the following way (references become to the designations used in FIG. 1 made for different zones and levels of the piece of wood "):
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Ein Holzstück 10 wird von dem Förderer 11 geholt und als Holzstück 10' auf den Teil 12" der Rollbahn 12 neben den Anzeige-balken 13 gelegt. Wenn das in der Zeichnung rechte Ende E des Holzstückes 10' (der Wurzelteil in Fig. 1 und 2) an KQ noch nicht gerade abgeschnitten ist, wird dies vorerst in der Sägestelle KS vorgenommen. Das gerade Ende KQ desHolzstückes 10' wird in die Referenzebene A-A der Anordnung gebracht, in der Praxis das in der Zeichnung rechte Ende des Anzeige-rbalkens 13. Ein zusätzlicher Anschlag 17 kann an dieser Stelle angeordnet sein, um die richtige Placierung des Holzstückes zu erleichtern. Die Abnahme wird durch die Schwenkbewegung des Hebels 16 a aus seiner linken Endstellung nach rechts gestartet. Hierbei fängt der Anzeige-vorgang an, wobei er auf verschiedene Weisen realisiert sein kann, z.B. dadurch, daßA piece of wood 10 is fetched from the conveyor 11 and placed as a piece of wood 10 'on the part 12 ″ of the runway 12 next to the display bar 13. When the end E of the piece of wood 10' on the right in the drawing (the root part in FIGS 2) has not yet been cut straight off at K Q , this is initially done in the sawing point KS. The straight end K Q of the piece of wood 10 'is brought into the reference plane AA of the arrangement, in practice the end of the indicator bar on the right in the drawing 13. An additional stop 17 can be arranged at this point to facilitate the correct placement of the piece of wood. The removal is started by the pivoting movement of the lever 16a from its left end position to the right can be realized in different ways, for example by the fact that
a) sämtliche Anzeige--elemente entsprechend dem abgefertigten Teilstück ., des Holzstückes 10' ständig aktiviert ("an"") sind und sämtliche Anzeige-elemente entsprechend dera noch nicht abgefertigten Rest , desaktiviert ("aus") sind, oder umgekehrt,a) all display elements according to the processed Part., Of the piece of wood 10 'constantly activated ("on") are and all display elements according to dera uncleared remainder, deactivated ("off"), or vice versa,
b) ein einziges Anzeige-element entsprechend der momentanen Stellung des Hebels ständig oder im Blinkzustand aktiviert ist, und sämtliche andere Anzeige-relemente mit der Ausnahme dieses einzigen Elementes desaktiviert ("aus") sind, oder umgekehrt.b) a single display element corresponding to the current one Position of the lever is activated continuously or in the blinking state, and all other display elements with the exception of this single element are deactivated ("off"), or vice versa.
Wenn die Anzeige das in der Zeichnung linke Ende E^ des Holzstückes 10' und ein Stückchen darüber hinaus, entlang der Zone A-., die analog zum Wurzelteil A, immer defekt ist, erreicht ha wird eine erste Markierung von der Abschnittstelle K- dadurch zustandegebracht, daß im Signalgenerator 16 c das Markierungssignal durch eine Schwenkung des Hebels 16 a vorwärts ausgelöst wird,(wie es in einem der folgenden Abschnitte erläutert wird, entspricht die zeitlich erste Markierung dem zeitlich letzten Durchsägen). Die Schwenkung des Hebels 16 a nach recht wird danach fortgesetzt, bis die Anzeige die Grenze G1 einer defekten Zone A2 erreicht und ein zweites Markierungssignal wird auf die gleiche Weise wie das erste ausgelöst. Zum dritte] und nach dem Beispiel in Fig. 1 letzten Mal wird das MarkieruniIf the display reaches the end E ^ of the piece of wood 10 'on the left in the drawing and a bit beyond that, along the zone A-., Which is analogous to the root part A, is always defective, a first marking from the section point K- is thereby achieved brought about that the marker signal is triggered in the signal generator 16 c by pivoting the lever 16 a forward, (as will be explained in one of the following sections, the first marker in time corresponds to the last sawing through). The pivoting of the lever 16 a to the right is then continued until the display reaches the limit G 1 of a defective zone A 2 and a second marking signal is triggered in the same way as the first. For the third time] and according to the example in FIG. 1 for the last time, the Markieruni
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signal ausgelöst, wenn die Anzeige die Grenze G2, an der die unedle Zone A- endet, erreicht hat.In der elektronischen Einheit 30 hat beim Empfang des zuerst ausgelösten Markierungssignals (an K.) die Berechnung der Länge zum nächsten empfangenen Markierungssignal angefangen, und wenn dieses Signal (an G^) empfangen worden ist, wird diese Berechnung abgeschlossen, die erhaltene Länge PL mit den vorgeschriebenen Längen L., , L9, L, verglichen und die längste von diesen, die innerhalb der Länge H.. Platz hat, ausgewählt. Angenommen, diese ist die Länge L^· Ein Befehlssignal wird dann in diesem Fall zum Ausklappen des Anschlages 32 erzeugt, wodurch, wie nachstehend beschrieben, in der Sägestelle KS das Holzstück an K^', nicht an K- durchgeschnitten wird, so daß ein vollwertiges Holzstück F- mit der vorgeschriebenen Länge L2 und ein an dem Abfallstück A- anschließendes Verluststück S- erhalten wird.signal triggered when the display has reached limit G 2 , at which the base zone A- ends. In the electronic unit 30, the calculation of the length to the next received marking signal began when the first marking signal was received (at K.), and when this signal (at G ^) has been received, this calculation is completed, the obtained length PL compared with the prescribed lengths L.,, L 9 , L, and the longest of these which are within the length H .. place has selected. Assuming this is the length L ^ · A command signal is then generated in this case to unfold the stop 32, as a result of which, as described below, the piece of wood in the sawing point KS is cut through at K ^ ', not at K-, so that a A fully-fledged piece of wood F- with the prescribed length L2 and a loss piece S- adjoining the scrap piece A- is obtained.
Im leichtesten Fall, wenn das Holzstück 10' nicht erheblich länger ist als PL , ist hiermit die Abnahme abgeschlossen, und das Abnahmeschlußsignal wird durch Schwenken des Hebels 16 a rückwärts oder zu seiner rechten Endstellung ausgelöst. In diesem hypothetischen einfachsten Fall spricht nichts dagegen, daß das Befehlssignal sofort zum Antriebsorgan des jeweiligen Anschlages, d.h. zum Antriebsorgan 32 a, gemäß dem ausgewählten Beispiel übertragen wird, und daß der Anschlag 32 unmittelbar in die Fortbewegungsbahn B, B' ausgeklappt wird. Das Holzstück 10' wird zuerst in die Sägestelle KS befördert, bis G., in der Ebene D liegt, und die unedle Zone A2 wird abgeschnitten. Danach wird das Holzstück 10' nochmals bewegt, bis es an den ausgeklappten Anschlag 32 anstößt, das Pedal 14 wird betätigt,und dadurch kommt das Absägen an der markierten bzw. "umgerechneten"In the easiest case, when the piece of wood 10 'is not significantly longer than PL, the acceptance is hereby completed, and the acceptance signal is triggered by pivoting the lever 16 a backwards or to its right end position. In this hypothetical simplest case, nothing speaks against the fact that the command signal is transmitted immediately to the drive element of the respective stop, ie to the drive element 32a, according to the selected example, and that the stop 32 is folded out directly into the path of travel B, B '. The piece of wood 10 'is first conveyed into the sawing point KS until G., lies in the plane D, and the base zone A 2 is cut off. Then the piece of wood 10 'is moved again until it hits the folded-out stop 32, the pedal 14 is actuated, and this results in the sawing off at the marked or "converted"
Stelle Κ,1 zustande.Place Κ, 1 .
In jedem Anschlag 31 - 33 ist vorzugsweise ein Signalgeber (galvanisch getrennter schließender Kontakt) 31b - 33b eingebaut, der das Durchsägen der Länge quittiert. Im leichtesten Fall ist dieser Kontakt 31b - 33b direkt mit dem jeweiligenA signal transmitter (galvanically separated closing contact) 31b - 33b is preferably installed in each stop 31 - 33, which acknowledges the sawing through of the length. In the easiest case, this contact 31b-33b is directly with the respective one
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Antriebsorgan 31a - 33a verbunden und fährt diesem ein Durchsägeschlußsignal zu, d.h. einen Befehl, den Anschlag aufzuklappen. Im allgemeinen Fall erfolgt allerdings diese Befehlsübertragung über die elektronische Einheit 30, wie es im folgenden näher erläutert wird.Drive member 31a-33a connected and drives this to a saw-through completion signal, i.e. a command that Unfold the stop. In the general case, however, this command is transmitted electronically Unit 30, as will be explained in more detail below.
Die Arbeit der elektronischen Einheit 30 besteht im beschriebenen einfachen Fall darin, Signale von der Bedienungseinheit 16, 16a zu empfangen, diese mit den gespeicherten, vorgeschriebenen Längen zu vergleichen, die geeignetste von diesen auszuwählen, das Befehlssignal zum jeweiligen Anschlag zu erzeugen und u.U. Aktivierungssignale zum Anzeige-.balken 13 (die letzteren könnten auch direkt von der Bedienungsheinheit 16, 16a zum Anzeige balken übertragen werden) zu erzeugen.In the simple case described, the work of the electronic unit 30 consists in receiving signals from the operating unit 16, 16a to compare these with the stored, prescribed lengths that to select the most suitable of these, to generate the command signal for the respective stop and possibly activation signals to the display bar 13 (the latter could also are transmitted directly from the operating unit 16, 16a to the display bar).
Diese Aufgaben werden in der elektronischen Einheit auf eine konventionelle, in der Datentechnik wohlbekannte Weise mit Hilfe des Prozessors 30a und der I/O Ein- und Ausgabeausrüstung 30b gelöst.These tasks are carried out in the electronic unit in a conventional manner that is well known in data technology Way solved with the help of the processor 30a and the I / O input and output equipment 30b.
Im allgemeinen muß allerdings damit gerechnet werden, daß die Länge LQ des Holzstückes 10' die kürzeste vorgeschriebene Länge L-j - L^ erheblich überschreitet, so daß zwei oder noch mehr verwendbare Stücke F,, F2 hergestellt werden können. Hierbei ändert sich die Arbeit des Operateurs C im Prinzip nicht. Er fährt lediglich fort, den Hebel 16 a nach rechts zu schwenken und löst an G- (und an evtl. noch vorkommenden Grenzlinien zwischen vollwertigen und unedlen Zonen) ein Markierungssignal aus, das Abnahmeschlußsignal wird an KQ ausgelöst. Die elektronische Einheit 30 führt zum zweiten (und evtl. weiteren) Mal die beschriebene Vergleichsoperation aus und verlegt hierbei die SchnittebeneIn general, however, it must be expected that the length L Q of the piece of wood 10 'will considerably exceed the shortest prescribed length L i - L ^, so that two or even more usable pieces F 1 , F 2 can be produced. In principle, the work of the operator C does not change here. He merely continues to pivot the lever 16 a to the right and triggers a marking signal at G (and at any boundary lines that may still exist between full and non-precious zones), the final acceptance signal is triggered at K Q. The electronic unit 30 carries out the described comparison operation for the second (and possibly further) time and moves the cutting plane in the process
von G2 zu K2 und erzeugt das entsprechende Befehlsignal zum ^ Ausklappen eines Anschlages. In diesem allgemeinen Fallfrom G 2 to K 2 and generates the corresponding command signal for ^ unfolding a stop. In this general case
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können die Vergleichs- und Auswahloperationen alternativ erst nach dem Empfang des Abnahmeschlußsignals ausgeführt werden, anstatt jedes Mal, nachdem in der Reihenfolge ein gerades Markierungssignal (das zweite an G.. , das vierte an K usw.) empfangen wurde. Es ist allerdings nicht mehr möglich, die Befehlssignale unmittelbar zu den Antriebsorganen 31a - 33a zu übertragen, da die Anschläge 31 - 33 der Reihe nach ausgeklappt werden müssen, zuerst derjenige zum Durchsägen an K-, danach derjenige zum Durchsägen an K.,1 usw. (es kann natürlich vorkommen, daß z.B.For example, the comparison and selection operations may alternatively be carried out only after the acceptance completion signal has been received, rather than each time after an even marker signal (the second at G .., the fourth at K, etc.) has been received in the sequence. However, it is no longer possible to transmit the command signals directly to the drive elements 31a - 33a, since the stops 31 - 33 must be folded out one after the other, first the one for sawing through to K-, then the one for sawing through to K., 1, etc. . (It can of course happen that e.g.
die Stücke F, und F2 die gleiche Länge haben, d.h. mit dem gleichen ausgeklappten Anschlag abgesägt werden, aber im allgemeinen muß damit gerechnet werden, daß jedes Stück eine andere vorgeschriebene Länge L^ - L, aufweist als die anderen).the pieces F 1 and F 2 have the same length, ie are sawn off with the same folded-out fence, but in general it must be taken into account that each piece has a different prescribed length L 1 - L 1 than the others).
Die erzeugten Befehlssignale müssen demnach zuerst in einem Register oder einem Verzögerungskreis 3Od der elektronischen Einheit 30 gespeichert und aus diesem der Reihe nach freigegeben werden. Beim Empfang des Abnahmeschlußsignals wird das Befehlssignal zum Ausklappen des Anschlages für das Durchsägen an K2 freigegeben, welches ja als erstes durchgeführt wird, wenn das Holzstück 10' in der Richtung des Pfeiles P^ (Fig.3) in die Sägestelle KS gefördert wird. Wenn das Durchsägeschlußsignal von diesem Anschlag in der elektronischen Einheit empfangen worden ist, wird dieser Anschlag aufgeklappt (entweder durch die oben angeführte direkte Verbindung oder über die elektronische Einheit). Danach sägt der Operateur £ die defekte Zone A2 ab (mit anschließender Verlustzone S~), wenn G1 in der Ebene D liegt, bewegt den Rest des Holzstückes 10', bis er auf dem jetzt ausgeklappten Anschlag für das Durchsägen an Ky anstößt und betätigt in dem beschriebenen Beispiel zum letzten Mal das Pedal 14.The command signals generated must therefore first be stored in a register or a delay circuit 30d of the electronic unit 30 and released from this one after the other. Upon receipt of the final acceptance signal, the command signal to unfold the stop for sawing through at K 2 is released, which is the first thing to be done when the piece of wood 10 'is conveyed into the sawing point KS in the direction of the arrow P ^ (FIG. 3). When the saw-through signal from this stop has been received in the electronic unit, this stop is unfolded (either through the direct connection mentioned above or via the electronic unit). The surgeon then saws off the defective zone A 2 (with subsequent loss zone S ~), if G 1 lies in the plane D, moves the rest of the piece of wood 10 'until it hits Ky on the now unfolded stop for sawing through and actuates the pedal 14 for the last time in the example described.
Eine zusätzliche Leistungssteigerung wird erzielt, wenn in die elektronische Einheit Rechenschafts- und Alarmfunktionen einprogrammiert werden. Vor dem Arbeitsablauf können der elektronischen Einheit 30 neben den vorgeschriebenen LängenAn additional increase in performance is achieved if the electronic unit has accountability and alarm functions be programmed. Before the work flow, the electronic unit 30 can in addition to the prescribed lengths
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
--■' - -:- '-—·■ 30Q575Q- ■ '- - : -' -— · ■ 30Q575Q
L1, L2 ... etc. zusätzlich die herzustellenden Stückzahlen der jeweiligen Längen (die bei der Beschreibung von Fig. 2 erwähnten Werte x, v_, z^ ) zugeführt werden und die elektronische Einheit kann so programmiert sein, daß sie, wenn die Stückzahl einer gewissen Länge L-, L- ··. erreicht worden ist,ein Alarmsignal auslöst oder, noch besser, teils, wenn die Stückzahl bald erreicht wird (z.B. bei 95%), teils wenn sie tatsächlich erreicht worden ist, ein Alarmsignal auslöst.L 1 , L 2 ... etc. additionally the quantities to be produced of the respective lengths (the values x, v_, z ^ mentioned in the description of FIG. 2) are supplied and the electronic unit can be programmed so that, if the number of pieces of a certain length L-, L- ··. has been reached, triggers an alarm signal or, even better, triggers an alarm signal sometimes when the number of items is soon to be reached (eg at 95%), and sometimes when it has actually been reached.
Ein Grenzwert für den gutgeheißenen Anteil von Verlust eines jeden einzelnen Holzstückes 10', z.B. 6% etc. kann weiterhin in die elektronische Einheit einprogrammiert werden, z.B. nach der FormelA limit value for the approved proportion of loss of each individual piece of wood 10 ', for example 6%, etc. can also be programmed into the electronic unit, for example according to the formula
· χ 100 · Χ 100
Der Alarm wird ausgelöst, wenn nach der Abnahme der Grenzwert erreicht oder überschritten worden ist. Der Operateur kann, wenn dazu Gründe vorliegen, ungeachtet des Alarmes das Holzstück weiter-verarbeiten, aber im allgemeinen sollte das jeweilige Holzstück aus der Anlage entfernt und in der elektronischen Einheit gelöscht werden. 25The alarm is triggered if the limit value has been reached or exceeded after acceptance. The surgeon can, if there are reasons to do so, continue to process the piece of wood regardless of the alarm, but generally should the respective piece of wood can be removed from the system and deleted in the electronic unit. 25th
Die elektronische Einheit kann weiterhin vorteilhaft zur Ausgabe eines Arbeitsberichtes am Ende des Arbeitsablaufes über ihren Ausgabeteil der I/O Ein- und Ausgabeausrüstung (z.B. ein elektrostatischer Drucker) programmiert werden, z.B. nach dem folgenden Muster:The electronic unit can also be advantageous for outputting a work report at the end of the work process be programmed via their output part of the I / O input and output equipment (e.g. an electrostatic printer), e.g. according to the following pattern:
ARBEITSBERICHTWORK REPORT
SÄGEWERKSAWMILL
DATUM NN.NN.NNDATE NN.NN.NN
DIM NNNXNNNDIM NNNXNNN
GEFÜTTERTLINED
L (M) XXXXX.XL (M) XXXXX.X
VOL (M3) XXX.XVOL (M 3 ) XXX.X
ERHALTENOBTAIN
L (M) XXXXX.XL (M) XXXXX.X
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23-f - ■"- -'"23-f - ■ "- - '"
Der Alarm kann auf beliebige Weise vermittelt werden, z.B. akustisch. Zweckmäßigerweise wird hierzu allerdings auch der Anzeige-.balken 13 ausgenützt, der mit "Alarmleuchtdioden"13b ergänzt wird, im Fall von Alarm aus zwei verschiedenen Ursachen - mit zwei solchen Dioden in verschiedenen Farben. Damit der Operateur den Alarm nicht übersieht, wird zweckmäßigerweise diese Alarmanzeige z.B. mit dem Blinken sämtlicher Leuchtdioden 13a kombiniert, das der Aufmerksamkeit des Operateurs nicht entgehen kann, und die Signaldioden 13b informieren ihn dann über die Art des Alarmes (bei "Vora-larm", z.B. bei 95% der Stückzahl, kann die jeweilige Alarmdiode auch blinken, und bei 100% andauernd leuchten).The alarm can be conveyed in any way e.g. acoustically. Appropriately, however, the display bar 13 is also used for this purpose, the one with "alarm light-emitting diodes" 13b is added, in the event of an alarm from two different causes - with two such diodes in different colours. This alarm display is expedient so that the surgeon does not overlook the alarm E.g. combined with the flashing of all light-emitting diodes 13a, which do not escape the surgeon's attention can, and the signal diodes 13b then inform him about the type of alarm (with "Vora-larm", e.g. at 95% the number of pieces, the respective alarm diode can also flash, and light up continuously at 100%).
Alle erwähnten Eingabe-, Programmierungs-, Steuer- und
Ausgabefunktionen einer elektronischen Einheit mit einer Prozessor-, Verzögerungsschaltkreis- oder Registeranordnung
und einer I/O Ein- und Ausgabeausrüstung sind wohl bekannt und beschrieben in der einschlägigen Literatur,
z.B. in den Publikationen.
Walker B.S.: Introduction to Computer Engineering,All mentioned input, programming, control and output functions of an electronic unit with a processor, delay circuit or register arrangement and an I / O input and output equipment are well known and described in the relevant literature, for example in the publications.
Walker BS: Introduction to Computer Engineering,
University of London Press, Watkin R.V.: Computer Technology for Technicians and Technician Engineers (Longman Inc.,University of London Press, Watkin R.V .: Computer Technology for Technicians and Technician Engineers (Longman Inc.,
New York).New York).
Eine geeignete elektronische Einheit zur Durchführung der vorliegenden Erfindung ist z.B. der Mikroprozessor des Typs 6800 der Firma Motorola oder der Mikroprozessor desA suitable electronic unit to carry out the present invention is, for example, the microprocessor of the type 6800 from Motorola or the microprocessor of the
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Typs 8080, alternativ 8085 der Firma Intel.Type 8080, alternatively 8085 from Intel.
Das System kann eine größere Anzahl verschiedener Längen (bis zu 10) verarbeiten, als es manuell möglich wäre, und die Längen werden so kombiniert, daß der Verlust möglichst gering gehalten wird. Der Operateur kann über die Sägeanweisungen, die er bei einem abgenommenen Holzstück schon erteilt hat, die volle Kontrolle behalten. Zu diesem Zweck wird z.B. das folgende Anzeige·1-.verfahren gewählt: a) Zu Beginn des Abnahmevorganges sind alle Leuchtdioden ausgeschaltet, ausgenommen die ständig leuchtende Diode ganz links, wodurch angezeigt wird, daß die Anlage für einen neuen Arbeitsvorgang bereit ist.The system can handle a greater number of different lengths (up to 10) than would be possible manually, and the lengths are combined to minimize loss. The surgeon can keep full control of the sawing instructions that he has already given for a piece of wood that has been removed. A) At the start of the acceptance process, all LEDs are turned off, except for the continuously lit diode is leftmost shown thereby that the system is ready for a new operation: For this purpose, for example, the following display selected · 1 -.verfahren.
b) Die einzige leuchtende Diode wird nach rechts "bewegt" (d.h. die Dioden werden der Reihe nach ein- und ausgeschaltet), wenn der Hebel nach rechts geführt wird, bis nach dem ersten Markierungssignal (an K1) die eingeschalteten Leuchtdioden nicht mehr ausgeschaltet werden, sondern es werden nur neue Dioden der Reihe nach eingeschaltet. Die Strecke S1 + F1 ist somit durch ständig leuchtende Dioden markiert.b) The only illuminated diode is "moved" to the right (ie the diodes are switched on and off one after the other) when the lever is moved to the right until the switched-on LEDs are no longer switched off after the first marking signal (at K 1) only new diodes are switched on one after the other. The route S 1 + F 1 is thus marked by constantly lit diodes.
c) Nach dem nächstfolgenden (d.h. dem zweiten - gerade Zahl) Markierungssignal (an G1) werden die Dioden blinkend eingeschaltet, so daß das ausscheidene Teilstück G1 - G2 durch blinkende Dioden markiert ist (wobei die Dioden entlang des Teilstückes K1 - G. weiterhin ständig leuchten).c) After the next following (i.e. the second - even number) marking signal (at G 1 ), the diodes are switched on flashing, so that the separated section G 1 - G 2 is marked by flashing diodes (the diodes along the section K 1 - G. continue to light up continuously).
d) Beim nächstfolgenden Markierungssignal (d.h. beim dritten - ungerade Zahl, an G2) wird wieder zu ununterbrochen leuchtenden Dioden übergegangen usw.d) At the next marking signal (i.e. at the third - odd number, at G 2 ) there is again a transition to continuously lit diodes, etc.
e) Beim Auslösen des Abnahmeschlußsignals werden alle Dioden ausgeschaltet, abgesehen von derjenigen, die sich ganz links befindet, siehe a) oben.e) When the final acceptance signal is triggered, all diodes are switched off, apart from those that are completely on the left, see a) above.
Der Teil des Anzeige-balkens 13, vor welchem ein abgenommenes Holzstück 10' liegt, ist also nach dem Abnahmevorgang in ständig leuchtende Abschnitte , entspr. der gutgeheißenen Stücke und in blinkend leuchtende Abschnitte , entspr. der ausscheidenden Stücke, eingeteilt. Das Blinken sämtlicherThe part of the display bar 13 in front of which a removed Piece of wood 10 'is, so after the removal process is in constantly glowing sections, corresponding to the approved pieces and in flashing glowing sections, corresponding to the outgoing pieces, divided. The blinking of all
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Leuchtdioden auf dem Anzeige-balken zeigt, wie schon erwähnt, Alarm an,und wenn alle Leuchtdioden ausgeschaltet
sind, bedeutet dies, daß die Anordnung abgestellt ist.
5As already mentioned, light-emitting diodes on the display bar indicate an alarm, and if all light-emitting diodes are switched off, this means that the arrangement has been switched off.
5
Die Anordnung, gemäß der Erfindung, kann im Rahmen des prinzipiellen Erfindungsgedankens in vieler Hinsicht variiert werden- Im besonderen sind folgende Alternativen zu beachten:The arrangement according to the invention can in many respects within the scope of the basic inventive idea - In particular, the following alternatives must be observed:
- Der Stellungsgeber 16 kann durch eine andere beliebige bekannte Anordnung ersetzt werden.- The position transmitter 16 can be replaced by any other known arrangement.
- Der Bedienungshebel 16a kann in einer anderen Ebene, als parallel zum Gegenstand, geschwenkt werden und/ oder durch eine oder mehrere andere Bedienungsorgane ersetzt werden, z.B. einen Schieberegler und Pedale für die Signale von kurzer Dauer, etc.- The operating lever 16a can be pivoted in a plane other than parallel to the object and / or replaced by one or more other controls, e.g. a slider and pedals for the signals of short duration, etc.
- Der Anzeige-balken kann mit mehreren Reihen von Leuchtdioden versehen sein, z.B. so, daß die Dioden in einer Reihe entlang gutgeheißener, in einer anderen Reihe, entlang ausscheidender Teilstücke leuchten.- The display bar can be provided with several rows of light emitting diodes, e.g. so that the diodes are in one Row along approved, in another row, along outgoing sections shine.
- Die Anzeigeelemente können aus anderen Lichtquellen als Leuchtdioden bestehen, z.B. aus kleinen Glühbirnen oder überhaupt aus anderen Organen als Lichtquellen, z.B. Relais.- The display elements can consist of other light sources than light-emitting diodes, e.g. small light bulbs or even from organs other than light sources, e.g. relays.
- Eine zusätzliche Förderanordnung kann anschließend zu der Sägestelle angeordnet sein, z.B. ein zum Förderer parallel installierter Förderer, der die abgesägten Stücke zur weiteren Verarbeitung (z.B. zum Abkanten) oder zur Lagerung (z.B. in den verschiedenen Abteilungen eines Sortierwerkes) weiterbefördert.- An additional conveyor arrangement can then be arranged to the sawing point, e.g. one to the conveyor parallel installed conveyor, which carries the sawn off pieces for further processing (e.g. for folding) or for storage (e.g. in the various departments of a sorting plant).
- Die Alarmanordnung kann mit einer Anzeigeanordnung komplettiert werden, die zur näheren Angabe der Alarmursache dient, wie z.B. in welchem Ausmaß (mit welchem Prozentsatz) die Verlustgrenze überschritten wurde, oder für welche konkrete Länge der Stückzahlalarm gilt.- The alarm arrangement can be completed with a display arrangement that provides more detailed information on the cause of the alarm serves, e.g. to what extent (with what percentage) the loss limit was exceeded, or for which specific length of the number of items alarm applies.
- Das Ausklappen eines nächsten Anschlages kann ohne das mit dem vorhergehenden Sägeschlußsignal verbundene .Befehlssigna·] .- nach dem-AbraufieiDer.jYQrgegeb.cnenuYe.rzögerungsdauer nach dem Ausklappen eines vorhergehenden Anschlages- The next stop can be folded out without the .command signal associated with the previous saw end signal after unfolding a previous stop
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
erfolgen.take place.
Der Anzeige-balken kann durch eine Anzeige-rampe ersetzt werden, oder wenigstens eine der Anzeigeelementreihen kann in einer Wand oder auf einer Bodenfläche, in dem Absatz zwischen zwei Bodenebenen usw. angeordnet sein. The display bar can be replaced by a display ramp, or at least one of the rows of display elements can be arranged in a wall or on a floor surface, in the ledge between two floor levels, etc.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SATT CONTROL AB, MALMOE, SE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |