DE299844C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es tritt häufig der Fall auf, daß im Arbeitsfeld eines Kranes bestimmte Flächen von der am Haken hängenden Last nicht befahren werden dürfen, beispielsweise wenn an einer Stelle des Kranarbeitsfeldes Schuppen oder andere Gebäude, hochverlegte Gasrohrleitungen o. dgl. vorhanden sind, die beim Hineinfahren der am Haken hängenden Last zerstört oder, wie Eisenbahngeleise, behindert werden würden.It often occurs that in the field of work certain areas of a crane cannot be driven over by the load hanging on the hook may be allowed, for example if there is a shed or at one point on the crane work area Other buildings, high-altitude gas pipelines or the like. Are present when entering the load hanging on the hook would be destroyed or, like railroad tracks, obstructed.

In solchen Fällen mußte bisher der Kranführer die Last vor dem bestehenden Hindernis, das im nachfolgenden mit »Schutzfläche« bezeichnet werden soll, so weit anheben, daß er die Last anstandslos über die SchutzflächeIn such cases, the crane operator has previously had to lift the load in front of the existing obstacle, that is to be referred to in the following as "protective surface", so far that he loads the load over the protective surface without any problems

!5 hinausführen konnte, um sie dann hinter der Schutzfläche wieder abzusenken. Da die hierzu gehörigen Kranbewegungen vollständig in das freie Belieben des Kranführers gestellt waren, war ein unbedingter Schutz der Schutzfläche nicht zu erzielen, denn durch Ungeschicklichkeit oder Unachtsamkeit war immer noch die Gefahr gegeben, daß der Kranführer mit der Last in die Schutzfläche hineinfuhr. Man mußte , demnach in solchen Fällen entweder kostspielige kräftige Schutzbauten ausführen,, die die etwa in die Schutzfläche hineinfahrende Last vor der Schutzfläche abfingen, oder man mußte die gelegentlichen Beschädigungen von Gegenständen innerhalb der Schutzfläche mit' in Kauf nehmen.! 5 could lead out to then behind the Lower the protective surface again. Since the associated crane movements are completely in the The crane operator was free to protect the protected area not to be achieved, because through clumsiness or carelessness it was still the There was a risk that the crane operator could enter the protective area with the load. Man therefore had to either build expensive strong protective structures in such cases, which intercepts the load moving into the protection area in front of the protection area, or one had to cover the occasional damage to objects within the protective area with ' accept.

In der vorliegenden Erfindung ist nun eine Einrichtung gegeben, die einen zuverlässigen Schutz der Schutzfläche dadurch gestattet, daß die in Frage kommenden Kranbewegungen selbsttätig und unabhängig von dem Willen des Kranführers dann ausgeschaltet werden, wenn die Last in die Schutzfläche hineinzufahren droht.In the present invention there is now an apparatus which is reliable Protection of the protected area is allowed to prevent the crane movements in question are then switched off automatically and independently of the will of the crane operator, if the load threatens to enter the protection area.

Die Erfindung liegt darin, daß die Stromzuleitung für den Fahrmotor des Kranes durch den Hubmotor und den Fahrmotor und die Stromzuleitung für den Hubmotor durch den Fahrmotor und den Hubmotor bzw. in der nachstehend noch geschilderten wechselseitigen Form unter Benutzung von Hilfseinrichtungen so gesteuert wird, daß an der oder den Schutzflächen des Arbeitsfeldes durch das Zusammenwirken der von beiden Motoren bzw. von den Motoren in Verbindung mit Hilfsapparaten eingeleiteten Steuerungsvorgänge der Kran unabhängig vom Willen des Kranführers stillgesetzt wird und erst nach Anheben der Last über die Schutzfläche hinaus wieder in Bewegung gesetzt werden kann.The invention is that the power supply for the drive motor of the crane through the hoist motor and the traction motor and the power supply for the hoist motor through the Travel motor and the lifting motor or in the alternate one described below Form is controlled using auxiliary devices so that on the or the protective surfaces of the field of work through the interaction of the two motors or the motors in conjunction with auxiliary equipment Control processes the crane is stopped regardless of the will of the crane operator and only after lifting the load over the protective surface can be set in motion again.

Die Einrichtung ist in den beiliegenden Fig. 1 bis 3 für verschiedene Fälle beispielsweise dar- ' gestellt, und.zwar zeigt Fig. 1 eine Schalteinrichtung nach der Erfindung für Gleichstrom. Links oben ist ein Schnitt durch das Arbeitsfeld des Kranes wiedergegeben. A A bezeich- net die Fahrbahn mit der auf ihr befindlichen Laufkatze G, B B bezeichnet die Grundfläche des Arbeitsfeldes. Innerhalb der Schutzfläche CC₁D₁D befindet sich beispielsweise ein Schuppen, der nach der Erfindung dadurch geschützt werden soll, daß der Kran bei unter der Linie C₁ D₁ hängender Last zum Stillstand kommt, sobald beim Heranfahren von links die Linie C C₁ und beim Heranfahren von rechts die Linie D D₁ erreicht wird, während oberhalb der Linie C₁ D₁ freie Durchfahrt gestattet sein soll. Es sind also auf der Länge α undThe device is shown, for example, in the accompanying FIGS. 1 to 3 for different cases, and FIG. 1 shows a switching device according to the invention for direct current. A section through the crane's working area is shown at the top left. AA designates the roadway with the trolley G located on it, BB designates the base area of the working area. Within the protective area CC ₁ D ₁ D there is, for example, a shed which, according to the invention, is to be protected in that the crane comes to a standstill with the load hanging _{below the line C 1} D ₁ as soon as the line C C _{1 approaches from the left} and when approaching from the right the line DD _{1 is} reached, while above the line C ₁ D ₁ free passage should be allowed. So there are on the length α and

der Länge c alle Kranbewegungen möglich, auf der Länge 5 sind nur innerhalb der Höhe e alle Kranbewegungen möglich, während innerhalb der Höhe d keine Kranbewegung stattfinden soll, sofern nicht hierfür nach der Erfindung besondere Einrichtungen getroffen werden, um beispielsweise durch das Dach in das Innere eines Schuppens fördern zu können. Die erforderliche Schalteinrichtung ist in derthe length c all crane movements are possible, on the length 5 all crane movements are only possible within the height e , while within the height d no crane movement should take place, unless special devices are made for this according to the invention, for example through the roof into the interior to promote a shed. The required switching device is in the

ίο Hauptfigur beispielsweise dargestellt. Die positive Stromleitung zweigt zu den Klemmen des Fahrmotors und des Hubmotors ab; die negative Stromleitung führt zu den Klemmen des Fahrschalters und des Hubschalters. Von hier aus geht die Leitung des Hubschalters zunächst zu einem Steuerungsschalter h, der von dem Fahrmotor oder von dessen Windwerk beeinflußt wird, sie zweigt dann mit einer Leitung ι zum Hubmotor ab. Eine Zweigleitung 2 führt zu dem vom Hubmotor gesteuerten Schalter k. Für den Fahrmotor ist die Einrichtung in umgekehrter Richtung die gleiche. Die Leitung führt zunächst zu einem vom Hubmotor gesteuerten Schalter I und von hier aus (3) zum Fahrmotor. Vor dem Schalter I zweigt eine Leitung 4 ab, die über einen durch den Fahrmotor gesteuerten Schalter i zum Fahrmotor führt. Die Steuerung der Schalter h, i, k, I erfolgt in der beispielsweisen Darstellung durch je eine von dem Windwerk des Motors angetriebene Spindel, auf der in dem angenommenen Falle auf der Fahrmotorseite zwei Wandermuttern Wi₁, m₂ und auf der Hubmotorseite zwei Wandermuttern H₁ und M₂ angeordnet sind.ίο main character shown for example. The positive power line branches off to the terminals of the travel motor and the hoist motor; the negative power line leads to the terminals of the travel switch and the lift switch. From here the line of the lift switch goes first to a control switch h, which is influenced by the traction motor or its winch, it then branches off with a line ι to the lift motor. A branch line 2 leads to the switch k controlled by the lifting motor. For the traction motor, the setup is the same in the opposite direction. The line first leads to a switch I controlled by the lifting motor and from here (3) to the traction motor. A line 4 branches off before switch I and leads to the drive motor via a switch i controlled by the drive motor. The control of the switches h, i, k, I takes place in the exemplary representation by one spindle each driven by the winch of the motor, on which in the assumed case two hiking nuts Wi ₁ , m ₂ on the traction motor side and two hiking nuts H on the lifting motor side ₁ and M ₂ are arranged.

Liegen mehrere Schutzflächen hintereinander im Arbeitsfeld des Kranes, so ist die Zahl der auf der Spindel in den Schutzflächen entsprechenden Abständen anzuordnenden Wandermuttern zu vermehren. Der Abstand der Muttern m_u m₂ entspricht in der beispielsweise gezeichneten Darstellung dem Fahrweg δ der Beifigur, der Abstand M₁, n₂ entspricht dem Hubweg d der Beifigur. Die Steuerung des Hubmotors wird nun in folgender Weise durchgeführt. Wenn der Fahrmotor die Laufkatze in der Richtung von links nach rechts bewegt, schieben sich die beiden Wandermuttern M₁ und m₂ in der gleichen Richtung und in dem konstanten Abstand 5 vor. Hierbei schaltet die Wandermutter M₁ beim Übergang über den Schalter h die Verbindungsleitung 1 ab. Die Verbindungsleitung 1 würde erst wieder eingeschaltet werden, sobald die Wandermutter W₂ den Schalter h überschreitet. Bei der rückläufigen Bewegung wird der gleiche Vorgang durch die Wandermutter m₂ eingeleitet und durch W₁ vollendet. Sobald die Leitung 1 abgeschaltet ist, besteht noch eine Stromverbindung zum Hubmotor über die Leitung 2 und den vom Hubmotor gesteuerten Schalter k. Es kann also der Hubmotor an jeder Stelle der Fahrbahn noch heben und senken. Diese Bewegungen werden jedoch ausgeschlossen, sobald die vom Hubmotor beeinflußten Wandermuttern, wobei je nach ihrer Bewegungsrichtung entweder n_x oder n₂ zuerst wirkt, den Schalter k abschalten. Das Abschalten des Schalters k tritt nach der Stellung der Wandermuttern mit dem Unterschreiten der Linie C₁ D₁ ein. Es kann also, wenn die Last die Grenzen der Schutzfläche erreicht, weder ein Heben noch ein Senken stattfinden. Die betreffenden Kranbewegungen werden selbsttätig abgestellt, die Schutzfläche ist also gegen Unachtsamkeit des Kranführers geschützt. Soll innerhalb der Schutzfläche doch eine Kranbewegung stattfinden, so muß der Kranführer je nach der gewünschten Bewegung einen der Schalter k, i, k oder I von Hand umlegen.If there are several protective areas one behind the other in the crane's working area, the number of traveling nuts to be arranged on the spindle in the protective areas must be increased. The distance between the nuts m _and m ₂ in the illustration shown, for example, corresponds to the travel path δ of the additional figure, the distance M ₁ , n ₂ corresponds to the stroke path d of the additional figure. The control of the lifting motor is now carried out in the following way. When the drive motor moves the trolley in the direction from left to right, the two traveling nuts M ₁ and m ₂ advance in the same direction and at the constant distance 5. In this case, the traveling nut M ₁ switches off the connecting line 1 at the transition via the switch h. The connecting line 1 would only be switched on again as soon as the traveling nut W ₂ exceeded the switch h. With the backward movement, the same process is initiated by the traveling nut m ₂ and completed by W ₁ . As soon as line 1 is switched off, there is still a power connection to the lifting motor via line 2 and switch k controlled by the lifting motor. So the lifting motor can still raise and lower at any point on the roadway. However, these movements are excluded as soon as the moving nuts influenced by the lifting motor, with either n _x or n ₂ acting first depending on their direction of movement, switch off switch k. The switching off of the switch k occurs after the position of the traveling nuts when the line C ₁ D _{1 is} undershot. When the load reaches the limits of the protected area, neither lifting nor lowering can take place. The crane movements in question are automatically stopped, so the protective area is protected against inattention on the part of the crane operator. If a crane movement is to take place within the protective area, the crane operator must manually flip one of the switches k, i, k or I depending on the desired movement.

Die Steuerung des Fahrmotors erfolgt in gleicher Weise, wobei der Fahrmotor in dem Augenblick ausgeschaltet werden soll, wenn eine am Haken hängende Last innerhalb der Höhe d von der einen oder anderen Seite die Linie D D₁ bzw. C C₁ zu überschreiten droht. Befindet sich eine Last innerhalb der Höhenlage ä, so ist die Wandermutter M₁ über den Schalter I vorgerückt und hat die Stromzuführungsleitung 3 für den Fahrmotor abgeschaltet. Dem Fahrmotor kann vorläufig noch vermittels der über den Schalter i führenden Stromzuführungsleitung 4 für jede Richtung Strom gegeben werden, es sei denn, daß die vom Fahrmotor gesteuerte Wandermutter Wi₁ oder W₂ je nach der Fahrtrichtung auch den Schalter * umgeworfen hat. Wenn also eine Last innerhalb der Höhe d an D D₁ bzw. von der anderen Seite her auf der Linie C C₁ anlangt, so werden die beiden Zuleitungen 3 und 4 , abgeschaltet, so daß der Fahrmotor zur Ruhe kommt.The traction motor is controlled in the same way, the traction motor being switched off at the moment when a load hanging on the hook threatens to exceed line DD ₁ or CC _{1 from} one side or the other within height d. If there is a load within the altitude , the hiking nut M _{1 is} advanced via the switch I and has switched off the power supply line 3 for the traction motor. For the time being, the traction motor can still be given power for each direction by means of the power supply line 4 leading through the switch i , unless the traveling nut Wi ₁ or W ₂ , which is controlled by the traction motor, has also overturned the switch * depending on the direction of travel. If a load arrives at DD ₁ or from the other side on line CC ₁ within the height d , the two supply lines 3 and 4 are switched off, so that the traction motor comes to rest.

In dem Augenblick, wo der Fahrmotor und der Hubmotor beide durch gegenseitige Steuerung stillgesetzt sind, würde der Kranführer in diesem beispielsweisen Fall keine Handhabe haben, auf die Steuerung einzuwirken und den Kran wieder in Gang zu bringen. Es müßte daher in einem solchen Falle eine besondere Hilfsleitung vorhanden oder eine willkürliche Beeinflussung der Schalter h, i, k oder I möglieh sein, durch deren Einschaltung oder Umlegung der Kranführer den einen oder anderen Motor wieder zum Anspringen veranlassen kann. Um eine solche Hilfseinrichtung, die das Moment der Willkürlichkeit nicht voll ausschalten würde, zu vermeiden, ist in Fig. 2 eine andere beispielsweise Lösung wiedergegeben, die sich von der in Fig. 1 dargestellten nur durch die räumliche Versetzung der Schalter i und h bzw. I und k unterscheidet. Es werden hierbei die Fahrschalter i und I bereits beim Eintritt der Last über die vertikale Linie C₂ C₃ At the moment when the drive motor and the hoist motor are both shut down by mutual control, the crane operator in this example would have no way of acting on the control and starting the crane again. In such a case, therefore, a special auxiliary line would have to be available or an arbitrary influence on the switches h, i, k or I would have to be possible, by activating or relocating the switch the crane operator can cause one or the other motor to start again. In order to avoid such an auxiliary device, which would eliminate the element of randomness not full, another example solution is shown in Fig. 2 is reproduced, the i from that shown in Fig. 1 only by the spatial displacement of the switches and h or I and k are different. The drive switches i and I are already activated when the load enters via the vertical line C ₂ C ₃

bzw. D₂ und D₃ beeinflußt, so daß der Fahrmotor von beiden Richtungen aus bereits vor Eintritt der Last in die Schutzfläche zum Stillstand kommt, während vor der Schutzfläche selbst auf jeder Seite eine Fläche C₃ C₁ C C₂ bzw. D₃D₁ D D₂ vorhanden ist, innerhalb deren der Kranführer heben und senken kann. Er ist also in diesem Falle in der Lage, eine etwa in der Höhenlage d in die Vorschutzflächeor D ₂ and D ₃ , so that the traction motor comes to a standstill from both directions before the load enters the protective area, while in front of the protective area itself on each side an area C ₃ C ₁ CC ₂ or D ₃ D ₁ DD _{2 is} available, within which the crane operator can raise and lower. In this case, he is therefore able to enter the protective area at approximately the altitude d

ίο hineingefahrene Last vor der Schutzfläche noch so weit anzuheben, daß der Fahrmotor wieder anspringen kann und die Last über die Schutzfläche hinausbringt.ίο loaded load still in front of the protective surface to be raised so far that the drive motor can start again and the load over the protective surface brings out.

Zur Einwirkung auf die räumlich versetzten Schalter i und I können die Wandermuttern m_v m₂ bzw. W₁, n₂ gegebenenfalls mit entsprechend versetzten Anschlägen benutzt werden. Es wäre auch möglich, nur eine Wandermutter zu verwenden und die zweite Wandermutter durch einen räumlich vor oder hinter der ersteren angeordneten, mit ihr in Verbindung stehenden, gegebenenfalls verstellbaren Anschlag zu ersetzen.To act on the spatially offset switches i and I , the traveling nuts m _v m ₂ or W ₁ , n _{2 can} optionally be used with appropriately offset stops. It would also be possible to use only one traveling nut and to replace the second traveling nut by a stop which is arranged spatially in front of or behind the former and which is connected to it, if necessary adjustable.

An Stelle der gezeichneten Einrichtung kann auch die umgekehrte Anordnung gewählt werden, indem man auf den Spindeln oder ihnen gleichwertigen Ketten, Gestängen oder anderen Maschinenorganen an Stelle der Wandermuttern die Schalter selbst als Wanderschalter anbringt, die durch feste, gegebenenfalls versetzbare Anschläge bei der Wanderung über die Spindel o. dgl. beeinflußt werden. Es ist auch möglich, an Stelle der beiden Wandermuttern nur eine zu verwenden, dafür an Stelle des einen Schalters zwei räumlich voneinander getrennte Schalter zu benutzen, die in geeigneter und bekannter Weise so miteinander verbunden werden, daß der erste Schalter den Strom einschaltet und der zweite ihn ausschaltet oder umgekehrt, indem man also eine Leitungsanordnung wählt, die beispielsweise der Leitungsanordnung zwischen den Schaltern i und I bzw. h und k in den Fig. 1 und 2 entspricht. Instead of the device shown, the reverse arrangement can also be selected by attaching the switches themselves as hiking switches to the spindles or equivalent chains, rods or other machine elements in place of the hiking nuts Spindle o. The like. Be influenced. It is also possible to use only one instead of the two traveling nuts, to use two spatially separated switches in place of one switch, which are connected to one another in a suitable and known manner so that the first switch turns on the current and the second turns it off, or vice versa, by choosing a line arrangement which, for example, corresponds to the line arrangement between switches i and I or h and k in FIGS.

Es kann auch, wie schon angedeutet, die Aufgabe gestellt sein, daß innerhalb des Schutzfeldes eine oder die andere Kranbewegung, beispielsweise Senken der Last oder Heben ■ und Senken der Last, zugelassen werden soll, was der Fall sein kann, wenn es sich beispielsweise darum handelt, in die Dachluken eines Speichers zu fördern, dessen Vorder- und Rückwand gegen das Anfahren von Lasten gesichert sein soll. In einem solchen Falle kann die Einrichtung auf der Spindel verdoppelt werden, oder es können an Stelle der im vorstehenden als Drehschalter angenommenen Schalter k, I, i und h jeweils für den einen oder anderen Pendelschalter benutzt werden, die nur bei der Bewegung der Wandermuttern und des zugehörigen Anschlages in der einen Richtung umgestellt werden. Es ist aber in diesem Falle, wie oben schon angedeutet, auch möglich, den Fahr- oder Hubmotor durch besondere Hilfsleitungen unter Strom zu setzen und so willkürlich zu bedienen oder einen der Steuerschalter h, i, k, I willkürlich " umzulegen. Dabei können zur Sicherung mechanische Mittel zur Anwendung gelangen, beispielsweise Einrichtungen derart, daß der Schalter für die Hilfsleitung bei entsprechender Stellung der Hauptkontrollerkurbel mechanisch von dieser ausgerückt wird. Diese Hilfseinrichtungen zur Einleitung von Kranbewegungen innerhalb der Schutzfläche gehören jedoch nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung.As already indicated, the task can also be set that one or the other crane movement, for example lowering the load or lifting ■ and lowering the load, should be permitted within the protective field, which can be the case, for example, when it comes to it is to convey into the skylights of a storage, the front and rear walls of which should be secured against the collision of loads. In such a case, the device on the spindle can be doubled, or instead of the switches k, I, i and h assumed above as rotary switches, one or the other pendulum switch can be used, which only works when the traveling nuts and of the associated stop can be switched in one direction. In this case, however, as already indicated above, it is also possible to energize the traction or lifting motor by means of special auxiliary lines and thus operate it at will or to flip one of the control switches h, i, k, I at will Securing mechanical means are used, for example devices such that the switch for the auxiliary line is mechanically disengaged from the main control crank when the main control crank is in the appropriate position.

Fig. 3 zeigt eine andere beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgedankens in der Anwendung für Drehstrom, wobei in Rücksicht auf Stromstöße o. dgl., also in Rücksicht auf den Schutz der elektrischen Apparate und Motoren besondere Hilfseinrichtungen, nämlich die Schütze S₁ und S₂ zur Verwendung gekommen sind. Zur Erklärung der beispielsweisen Darstellung sei Folgendes bemerkt:Fig. 3 shows another exemplary embodiment of the inventive concept in the application for three-phase current, with special auxiliary devices, namely the contactors S ₁ and S ₂ for use in consideration of current surges or the like, so in consideration of the protection of electrical equipment and motors came. The following should be noted to explain the exemplary representation:

i. Die Last befindet sich innerhalb der Strecke d noch auf dem Horizontalweg a, alsdann ist der Drehschalter II, der durch das Fahrwindwerk beeinflußt wird, geschlossen, der Drehschalter I, der unter der Einwirkung des Hubwindwerks steht, wird geöffnet. In diesem Falle können alle Kranbewegungen ausgeführt werden, nämlich:i. The load is still on the horizontal path a within the distance d , then the rotary switch II, which is influenced by the traveling winch, is closed, the rotary switch I, which is under the action of the hoisting winch, is opened. In this case, all crane movements can be carried out, namely:

a) Fahren: Beim Einschalten des Fahrkontrollers auf den ersten Kontakt wird die Verbindung zwischen U₁ und g₂ (bzw. g_x für Fahren rückwärts) hergestellt und dadurch der Spulenstromkreis a R K₁ A₁ g₂ d e S b des Schützes S I geschlossen, wodurch der Schalter S₁ eingeschaltet wird. Beim Weiterschalten des Kontrollers auf den Kontakt 2 und weiter bis auf 7 ist die Verbindung zwischen A₁ und g₂ unterbrochen. Die Spule des Schützes wird trotzdem nicht stromlos, und der Schalter S₁ bleibt somit geschlossen, da der von der Wandermutter des Fahrwindwerkes beeinflußte Hauptschalter II noch geschlossen ist und durch das auf Stellung 1 von der Spule angezogene Kontaktstück J₁ die Kontakte K K₁ verbunden sind, wodurch der Schützspulen-Stromkreis a R K₁K k g₂d e S b_y geschlossen bleibt.a) Driving: When the driving controller is switched on on the first contact, the connection between U ₁ and g ₂ (or g _x for driving backwards) is established and the coil circuit a RK ₁ A ₁ g ₂ de S b of the contactor S I is closed , whereby the switch S _{1 is} turned on. When the controller switches to contact 2 and further to 7, the connection between A ₁ and g _{2 is} interrupted. The coil of the contactor is still not de-energized, and the switch S ₁ remains closed because the main switch II , which is influenced by the traveling nut of the traveling winch, is still closed and the contacts KK _{1 are} connected by the contact piece J ₁ attracted to position 1 by the coil , whereby the contactor coil circuit a RK ₁ K kg ₂ de S b _y remains closed.

b) Heben: Genau wie beim Fahrkontroller wird beim Einschalten auf den ersten Kontakt des HubkontroHers die Verbindung zwischen A₁-^₁ hergestellt und dadurch der Spulenstromkreis C₁ f. g₁ A₁ K₁ R U₁ des Schützes von SII geschlossen, wodurch der Schalter von SII eingeschaltet wird. Beim Weiterschalten des Kontrollers auf 2 bis 7 wird ebenfalls wieder die Verbindung zwischen U^g₁ unterbrochen; der Schalter des Schützes bleibt eingeschaltet, dab) Lifting: Exactly as with the drive controller, the connection between A ₁ - ^ ₁ is established when switching on the first contact of the HubkontroHers and thereby the coil circuit C ₁ f. g ₁ A ₁ K ₁ RU _{1 of} the contactor of S II is closed, whereby the switch of S II is switched on. When the controller is switched to 2 to 7, the connection between U ^ g _{1 is also} interrupted again; the switch of the contactor remains switched on, there

der Spulenstromkreis durch das auf Stellung ι angezogene Kontaktstück J₂ über K K₁ geschlossen bleibt und der Schützspulenstromkreis C₁ f ^₁ k K K₁ R a_x geschlossen ist.
c) Senken: Beim Einschalten auf den ersten Kontakt des Hubkontrollers wird die Verbindung zwischen k_x-g₂ hergestellt und der Spulenstromkreis U₁ R K₁ A₁ g₂ A₁C, somit auch der Schalter von 5 II geschlossen. Beim Weiter schalten von 2 bis 7 bleibt der Spulenstromkreis O₁ R K₁ K k g₂d₁ c durch das auf Stellung ι angezogene Kontaktstück J₂ geschlossen.the coil circuit remains closed by the contact piece J ₂ pulled to position ι via KK ₁ and the contactor coil circuit C ₁ f ^ ₁ k KK ₁ R a _{x is} closed.
c) Lowering: When switching on the first contact of the stroke controller, the connection between k _x -g _{2 is} established and the coil circuit U ₁ RK ₁ A ₁ g ₂ A ₁ C, thus also the switch of 5 II, is closed. When further switching from 2 to 7, the coil circuit O ₁ RK ₁ K kg ₂ d ₁ c remains closed by the contact piece J _{2 pulled to position ι.}

2. Steht die Last im Begriff, innerhalb der Höhe d von der Strecke α in die Strecke b überzufahren, so wird in demselben Augenblick durch die Wandermutter W₁ der Drehschalter II geöffnet und durch die Wandermutter η der Schalter I geöffnet. Es kann in diesem ,Falle nur gehoben werden.2. If the load is about to pass from the distance α to the distance b within the height d, the rotary switch II is opened at the same moment by the wandering nut W ₁ and the switch I is opened by the wandering nut η. In this case it can only be lifted.

ao a) Fahren: Das Fahren ist ausgeschlossen. Die Spule von Schütz S I wird sofort stromlos, und es bleibt der Schalter von S I geöffnet, da der Schützspulenstromkreis durch den Schalter II bei 0 unterbrochen ist.ao a) Driving: Driving is excluded. The coil of contactor SI is immediately de-energized and the switch of S I remains open because the contactor coil circuit is interrupted by switch II at 0 .

b) Heben: Die Hubbewegung ist in diesem Falle möglich, da der Spulenstromkreis bei Stellung 1 des Kontrollers über C₁ f g₁ A₁ K₁R U₁ und auf den übrigen Stellungen über C₁ f ^₁ k K K₁R a_x geschlossen bleibt.b) Lifting: The lifting movement is possible in this case because the coil circuit is closed with position 1 of the controller via C ₁ f g ₁ A ₁ K ₁ RU ₁ and in the other positions via C ₁ f ^ ₁ k KK ₁ R a _x remain.

c) Senken: Das Senken ist ausgeschlossen, da der Schützspulenstromkreis in allen Schaltstellungen ι bis 7 bei O₁ durch den Drehschalter II unterbrochen ist.c) Lowering: Lowering is not possible because the contactor coil circuit _{is interrupted in all switch positions ι to 7 at O 1} by the rotary switch II.

3. Last auf der Höhe e innerhalb der Strecke b. Der Schalter II ist geöffnet, der Schalter I geschlossen. Es kann gehoben und gefahren werden, es ist jedoch das Senken in diesem Falle ausgeschlossen.3. Load at height e within the route b. Switch II is open, switch I is closed. It can be raised and driven, but lowering is impossible in this case.

a)' Fahren: Beim Einschalten auf den ersten Kontakt des Fahrkontrollers wird die Verbindung k_x-g₂ (bzw. g_x bei Rückwärtsfahrt) hergestellt und der Spulenstromkreis a R K₁ Ze₁ g₂ k i e S b geschlossen, wodurch der Schalter von S I eingeschaltet wird. Beim Weiterschalten auf Kontakt 2 bis 7 wird der Kontakt zwischen k_x-g₂ (bzw. g_x) wieder unterbrochen, die Spule bleibt aber trotzdem unter Strom, da der Strom verlauf über a R K₁K k g₂h i e S b führt, so daß auch der Schalter von 5/ eingeschaltet bleibt. Es besteht also die Möglichkeit des Fahrens.a) 'Driving: When switching on at the first contact of the driving controller, the connection k _x -g ₂ (or g _x when driving backwards) is established and the coil circuit a RK ₁ Ze ₁ g ₂ kie S b is closed, whereby the switch of S I is turned on. When switching to contact 2 to 7, the contact between k _x -g ₂ (or g _x ) is interrupted again, but the coil still remains energized because the current runs over a RK ₁ K kg ₂ here S b , see above that the switch of 5 / remains switched on. So there is the possibility of driving.

b) Heben: Gehoben kann auch in diesem Falle werden, da der Vorgang der gleiche wie unter 2. b) geschildert ist.b) Lifting: Lifting can also be carried out in this case, since the process is the same as is described under 2. b).

c) Senken: Das Senken ist ausgeschlossen, denn es liegen dieselben Verhältnisse wie unter 2. c) vor.c) Lowering: Lowering is excluded, because the same conditions apply as below 2. c) before.

4. Laststellung innerhalb der Höhe e auf der Strecke c. Die Drehschalter II und I sind geschlossen. Es können alle Bewegungen ausgeführt werden. Die Schaltvorgänge sind genau dieselben wie unter 1., nur daß hierbei noch der Drehschalter I geschlossen ist.4. Load position within height e on the route c. Rotary switches II and I are closed. All movements can be carried out. The switching operations are exactly the same as in 1., only that the rotary switch I is still closed.

5. Laststellung auf der Höhe d innerhalb der Strecke c. Drehschalter II ist geschlossen, Drehschalter I ist offen. Es können alle Bewegungen ausgeführt werden, wobei die Schaltvorgänge genau dieselben sind, wie unter 1. geschildert. 5. Load position at height d within the route c. Rotary switch II is closed, rotary switch I is open. All movements can be carried out, whereby the switching operations are exactly the same as described under 1.

Claims

Patent-to sayings:

1. Switching device for crane drives o. The like., Characterized in that the Switching the. Power supply lines for the drive and for the lifting motor by depending on the position of the crane within its working area, from Driving and auxiliary equipment driven by the lifting motor is controlled, in such a way that that at one or more places in the field of work by the action of a motor or the interaction of both Motors one, several or all crane movements automatically and independently of the

'Will of the crane operator are excluded. ,.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the switching device for the traction motor is set so that their influence by the lifting motor and traction motor either before or after the action of the corresponding switching device for the lifting motor takes place, in such a way that before the or the Protective points of the working area initially only switched off one of the two motors is controlled by the crane operator while the second motor is still running arbitrarily can be.

3. Switching device according to claim i, characterized in that one or more, optionally adjustable hiking nuts in connection with fixed, possibly relocatable, Auxiliary switches acting in one or both directions are used the spindles of the traveling nuts or equivalent machine elements from the winch of the motor in question are inevitably driven. uo

4. Switching device according to claim 1, characterized in that for control The power supply line can be used in conjunction with fixed, possibly adjustable switches Stops, the spindles of the traveling switch or equivalent machine elements from the winch of the relevant motor are inevitably driven.

5. Switching device according to claim 1, characterized in that the two

Limits of the protection area accordingly at a certain distance on the spindle located various hiking nuts are replaced by a nut that on two rotary switches fixed at a certain distance, which act with each other are connected that one switch turns on the power, the other turns him off.

6. Switching device according to claim i, characterized in that instead of the second switch each a special contactor (5 /, 5 II) acting on an auxiliary switch (J ₁ J ₂ ) is lined up in the power line.

For this purpose 2 sheets of drawings.