DE29923954U1 - Schwenkbare Anhängerkupplung mit Steuerung - Google Patents

Schwenkbare Anhängerkupplung mit Steuerung

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Claims (12)

1. Anhängerkupplung zur Anbringung an Fahrzeugen mit einem Motor, wo­ bei die Anhängerkupplung eine Kugelstange aufweist und die Kugelstange zwi­ schen einer Ruhestellung und einer verriegelten Betriebsstellung verfahrbar ausgebildet ist und der Anhängerkupplung mindestens ein, vorzugsweise elek­ tromotorischer, Antrieb (10) zugeordnet ist, wobei der Antrieb (10) eine Wirkver­ bindung zu einer, vorzugsweise elektronischen, Steuerung (1) aufweist, da­ durch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) einen Lauf des Motors nur zu­ lässt, wenn sich die Anhängerkupplung in der Ruhestellung oder in der verrie­ gelten Betriebsstellung befindet, und/oder dass die Steuerung (1) einen Lauf des Antriebes (10) nur zulässt, wenn der Motor nicht läuft.
2. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Steuerung (1) eine Logikeinheit (2) zur Steuerung des Antriebs (10) und/oder zum Auswerten von Signalen aufweist.
3. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Filter für Wechselspannungsanteile (3) aus dem Bordspannungsnetz vorgesehen ist, der für die Logikeinheit (2) ein Motorbe­ triebssignal (4) des Motors generiert.
4. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drehmomentdetektor (5) vorge­ sehen ist, welcher ein Drehmomentsignal (6) für das Überschreiten eines vorbe­ stimmten Schwellenwertes erzeugend ausgebildet ist, vorzugsweise durch Mes­ sung der Stromaufnahme des Antriebs (10).
5. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Umkehrpunktsensor (7) vorgesehen ist, der ein Endlagensignal (8), insbesondere ein Signal für die Ru­ hestellung und die verriegelte Betriebsstellung, gebend ausgebildet ist.
6. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass ein Polwandler (9) vorgesehen ist, der die Polarität des Antriebs (10) nach Erreichen der Ruhestellung oder der Betriebs­ stellung steuert.
7. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlüsselschalter (11) vorgesehen ist, der aus mindestens zwei Schaltebenen besteht, vorzugsweise zwei rastende Schaltebenen (12, 13) und eine tastende Schaltebene (14).
8. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektronischer Schalter (21) vorgesehen ist, der die Schaltebenen mittels einer elektronischen Steuerung schaltend ausge­ bildet ist.
9. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste der rastenden Schalterebenen (12) in Reihe zum Mikroschalter (15) liegt und an die Logikeinheit ein OK-Signal (16) gibt, wenn die Schaltebene (12) eingerastet ist und der Mikroschalter (15) geschlossen ist.
10. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite der rastenden Schaltebenen (13) einen Motorstromkreis (17) schließend ausgebildet ist.
11. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reset-Schalter (18) vorgesehen ist, der den Mikroschalter (15) umgeht und die Anhängerkupplung in die Ruhestel­ lung zurückfährt.
12. Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Steckerverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Anhänger ein Kontakt (19) ein Steckersignal (20) zur Logikeinheit (2) gibt, ob die Steckerverbindung offen oder geschlossen ist.
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