DE29922538U1 - Distribution device for goods - Google Patents
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Vertreter: Patentanwälte Representatives: Patent attorneys
Dipl.-I-ng. H.-D. Ernicke Dipl.-Ing. Klaus Ernicke Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg / DEDipl.-I-ng. H.-D. Ernicke Dipl.-Ing. Klaus Ernicke Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg / DE
Datum: 22.12.1999Date: 22.12.1999
Akte: 727-122 er/heFile: 727-122 he/he
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DE-G-299 22 538.0- 1 OJ
DE-G-299 22 538.0
BESCHREIBUNG Verteileinrichtung für Güter DESCRIPTION Distribution facility for goods
Die Erfindung betrifft eine Verteileinrichtung für Güter, insbesondere für Pressballen zur Verbindung eines Lagers mit ein oder mehreren Ladestellen für Transportfahrzeuge und den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a distribution device for goods, in particular for pressed bales, for connecting a warehouse with one or more loading points for transport vehicles and the features in the preamble of the main claim.
Eine solche Verteileinrichtung ist aus der Praxis bekannt. Sie besteht aus einem im Kreis umlaufenden Förderband, auf das die aus dem Regal ausgelagerten Waren geladen und zu den Verladestellen für Lkws transportiert werden. An diesen Stellen werden die Güter vom Förderband seitlich abgeschoben. Diese Anordnung kann Probleme mit der Kapazität und der Schnelligkeit haben.Such a distribution system is known from practice. It consists of a circular conveyor belt onto which the goods removed from the shelves are loaded and transported to the loading points for trucks. At these points, the goods are pushed sideways by the conveyor belt. This arrangement can cause problems with capacity and speed.
Aus der GB 1 604 315 ist ein Verteilersystem für Beton und für hieraus hergestellte Betonteile bekannt. Hierbei gibt es eine Hängebahn mit zwei parallelen Schienen, an denen Förderwagen mit Betonbehältern getrennt fahren können.A distribution system for concrete and for concrete parts made from it is known from GB 1 604 315. It has a suspension track with two parallel rails on which conveyor cars with concrete containers can travel separately.
Die DD 260 475 befasst sich mit einem Hochregallager mit einem automatischen Flurfördersystem. Fahrerlose Transportwagen können entlang der Regalreihen auf einer Spur verfahren und gelangen über Schleifenformen zu den Regalgängen.The DD 260 475 deals with a high-bay warehouse with an automatic floor conveyor system. Driverless transport trolleys can travel along the rows of shelves on a track and reach the aisles via loop shapes.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Verteileinrichtung aufzuzeigen, die insbesondere auch für Pressballen geeignet ist.It is an object of the present invention to provide an improved distribution device which is particularly suitable for pressed bales.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
Die erfindungsgemäße Verteileinrichtung hat einThe invention solves this problem with the features in the main claim.
The distribution device according to the invention has a
Schienensystem mit zumindest bereichsweise parallelen Fahrspuren, auf denen sich die Wagen unabhängig voneinander bewegen können und sich auch gegenseitig überholen können. Das Schienensystem hat dabei gegenüber einem umlaufenden Transportband den Vorteil, dass es wesentlich höhere Lasten tragen kann. Es ist dadurch für die bevorzugten Güter in Form von hochverdichteten Faserpressballen besonders geeignet und kann dabei auch Ballenstapel von zwei oder drei übereinander geschichteten Einzelballen transportieren. Hierfür eignet sich insbesondere das bevorzugte Monorailsystem mit hängend geführten Wagen.Rail system with at least partially parallel tracks on which the wagons can move independently of one another and can also overtake one another. The rail system has the advantage over a revolving conveyor belt that it can carry significantly higher loads. It is therefore particularly suitable for the preferred goods in the form of highly compressed fiber bales and can also transport bale stacks of two or three individual bales stacked on top of one another. The preferred monorail system with suspended wagons is particularly suitable for this.
Die parallelen Fahrspuren können unabhängig voneinander sein, wobei auch die Wagen jeweils auf ihrer eigenen Fahrspur verkehren. In der bevorzugten Ausführungsform sind Weichen und insbesondere Weichenpaare vorhanden, die den Wagen einen Wechsel der Fahrspur ermöglichen. Dies ist insbesondere an Haltestellen von Vorteil, an denen die Wagen be- und entladen werden. Durch die zusätzliche(n) Fahrspur(en) und die Weichen bzw. Weichenpaare können die anderen Wagen einem an einer Haltestelle stehenden Wagen ausweichen und diesen überholen. Dadurch werden Staus auf der Verteileinrichtung vermieden, wobei andererseits zum Be- und Entladen genügend Zeit bleibt. Hierbei können die Haltestelle allesamt an der äußeren Fahrspur angeordnet sein und die innere Fahrspur zum Überholen und Ausweichen dienen.The parallel lanes can be independent of each other, with the wagons also each traveling in their own lane. In the preferred embodiment, switches and in particular pairs of switches are provided that allow the wagons to change lanes. This is particularly advantageous at stops where the wagons are loaded and unloaded. The additional lane(s) and the switches or pairs of switches allow the other wagons to avoid and overtake a wagon standing at a stop. This avoids congestion on the distribution facility, while at the same time leaving enough time for loading and unloading. In this case, the stops can all be located on the outer lane and the inner lane can be used for overtaking and avoiding.
Die Weichen oder Weichenpaare befinden sich an den Haltestellen und bieten eine Vielzahl von wählbaren Fahrwegen. Die Wagen und die Weichen werden hierbei über eine zentrale Steuerung gesteuert und auch mit Betriebsmitteln, insbesondere mit Strom, versorgt. Dies sichert einen schnellen und reibungslosen Wagenverkehr.The switches or pairs of switches are located at the stops and offer a variety of selectable routes. The wagons and switches are controlled via a central control system and are also supplied with operating resources, especially electricity. This ensures fast and smooth wagon traffic.
Vorzugsweise ist an jeder Ausgabestelle des Lagers und an jeder Ladestelle der Fahrzeugbeladung eine Haltestelle mitPreferably, at each warehouse delivery point and at each vehicle loading point, a stop with
Weichen bzw. Weichenpaaren angeordnet. Die Zahl der Haltestellen kann dabei beliebig hoch gewählt werden, wodurch sich die Verteil- und Ladekapazität in jeder gewünschten Weise einstellen und festlegen lässt. Die ~ Verteileinrichtung ist dadurch für alle Arten, Größen und Kapazitäten von Lagern und für alle Arten von Ladestellen geeignet.Switches or pairs of switches are arranged. The number of stops can be chosen as high as desired, which means that the distribution and loading capacity can be set and determined in any desired way. The distribution device is therefore suitable for all types, sizes and capacities of warehouses and for all types of loading points.
Für ein Ballenlager besteht ein besonderer Vorteil im schnellen Umschlag und in der raschen Kommissionierung von Ballenstapeln. Diese können aus dem Lager direkt an die Wagen des Schienensystems übergeben und dann als Stapel an die Ladestellen gebracht und weitergereicht werden. Hierbei ist es günstig, zwischen der eigentlichen Ladestelle und dem Schienensystem eine Ladungsvorbereitung anzuordnen, an der vorzugsweise eine komplette Fahrzeugladung kommissioniert und bereit gestellt werden kann. Hierbei können insbesondere auch Ballen oder Ballenstapel aus unterschiedlichen Lagerbereichen zusammengeführt werden. Für eine solche Ladungsvorbereitung ist es im weiteren noch besonders effektiv, wenn dort eine automatische Beladevorrichtung für die Transportfahrzeuge, z.B. für Lkws, Güterwagons oder dergleichen, angeschlossen ist. Diese Beladevorrichtung kann die komplette bereit gestellte Fahrzeugladung in einem Schub auf das Transportfahrzeug laden. Die ohnehin schon vorhandene hohe Geschwindigkeit und Verteilkapazität der Verteileinrichtung wird hierdurch noch weiter gesteigert. Der Zeitaufwand und auch der Personalaufwand ist für den Weg der Güter, insbesondere der Pressballen, vom Lager bis zum Transportfahrzeug deutlich verkleinert.A particular advantage of a bale warehouse is the rapid handling and picking of bale stacks. These can be transferred from the warehouse directly to the rail system wagons and then brought to the loading points as a stack and passed on. It is advantageous to arrange a load preparation between the actual loading point and the rail system, where preferably a complete vehicle load can be picked and made ready. In particular, bales or bale stacks from different storage areas can be brought together here. For such load preparation, it is also particularly effective if an automatic loading device for the transport vehicles, e.g. for trucks, freight wagons or the like, is connected there. This loading device can load the entire vehicle load onto the transport vehicle in one go. The already high speed and distribution capacity of the distribution device is thereby increased even further. The time and personnel required for the goods, especially the pressed bales, to travel from the warehouse to the transport vehicle is significantly reduced.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:
Figur 1: in einer schematischen Draufsicht eine Verteileinrichtung für Güter zwischenFigure 1: a schematic plan view of a distribution facility for goods between
einem Regallager und Ladestellen für Transportfahrzeuge,a rack warehouse and loading points for transport vehicles,
Figur 2: eine Seitenansicht der Anordnung von &iacgr;&ogr; Figur 1 undFigure 2: a side view of the arrangement of &iacgr;&ogr; Figure 1 and
Figur 3: eine schematische Draufsicht auf ein Regallager mit dem Anschluss an eine abgebrochen dargestellte Verteileinrichtung.Figure 3: a schematic plan view of a rack storage system with the connection to a broken-off distribution device.
Figur 1 zeigt eine Verteileinrichtung (27) für Güter (2), die vorzugsweise aus hochverdichteten Pressballen aus Kunstfasern oder Naturfasern bestehen. Diese Pressballen werden einzeln oder in Stapeln (3) von zwei, drei oder mehr Ballen übereinander gehandhabt. Die Verteileinrichtung (27) ist zwischen die Ausgabestelle eines Lagers (1), vorzugsweise eines Hochregallagers, und ein oder mehrere Ladestellen (25) geschaltet, an denen ein oder mehrere geeignete Transportfahrzeuge (26), z.B. Lkws oder Güterwagons, mit dem Ladegut (2), insbesondere den Ballenstapeln (3), beladen werden.Figure 1 shows a distribution device (27) for goods (2) which preferably consist of highly compressed pressed bales made of synthetic fibers or natural fibers. These pressed bales are handled individually or in stacks (3) of two, three or more bales on top of each other. The distribution device (27) is connected between the output point of a warehouse (1), preferably a high-bay warehouse, and one or more loading points (25) at which one or more suitable transport vehicles (26), e.g. trucks or freight wagons, are loaded with the cargo (2), in particular the bale stacks (3).
Das Regallager (1) besitzt an der der Verteileinrichtung (27) zugewandten Seite ein Ausgabelager (5), an dessen Ausgabestellen geeignete Ausgabeförderer (24) angeordnet sein können. Die Ausgabeförderer (24) bringen die Ladegüter (2) bzw. Güterstapel (3) aus dem AusgabelagerThe rack storage (1) has an output storage (5) on the side facing the distribution device (27), at whose output points suitable output conveyors (24) can be arranged. The output conveyors (24) bring the loads (2) or stacks of goods (3) from the output storage
(5) zur Verteileinrichtung (27) und stellen sie dort zur Übergabe bzw. zur Übernahme bereit. Die Ausgabeförderer (24) können die Ladegüter (2,3) auch an die(5) to the distribution device (27) and make them available there for transfer or acceptance. The output conveyors (24) can also deliver the loads (2,3) to the
- 5 Verteileinrichtung (27) direkt übergeben.- 5 Distribution device (27) directly transferred.
Die Ladestellen (25) sind in der gezeigten Ausführungsform als mehrere, nebeneinander angeordnete Beladeplätze für Lkws (26) ausgebildet und können zum Beispiel Laderampen oder dergleichen aufweisen. Zwischen ein oder mehreren Ladestellen (25) und der Verteileinrichtung (27) sind Ladungsvorbereitungen (37) angeordnet, auf denen zumindest eine Teilladung und vorzugsweise eine Komplettladung der Fahrzeuge (26) kommissioniert und bereitgestellt wird. Die Ladungsvorbereitung (37) kann zum Beispiel eine Laderampe mit mehreren kleinen flurgebundenen Förderern, z.B. Bandförderern, sein, auf denen die Ladegüter (2) und insbesondere die Güterstapel (3) in der gewünschten Zusammenstellung und Anordnung positioniert werden. Für die Zuführung der Ladegüter (2,3) ist eine geeignete Übergabevorrichtung (40), z.B. ein Umsetzförderer, Greifersystem oder dergleichen, zwischen der Ladungsvorbereitung (37) und der Verteileinrichtung (27) angeordnet. Das Beladen der Fahrzeuge (26) kann über jeweils eine der Ladungsvorbereitungen (37) zugeordnete automatische Beladevorrichtung (38) geschehen. Diese besitzt einen flurgebundenen und selbstfahrend angetriebenen Gliederschleppzug mit einem Entladeförderer.In the embodiment shown, the loading points (25) are designed as several loading areas for trucks (26) arranged next to one another and can, for example, have loading ramps or the like. Between one or more loading points (25) and the distribution device (27), load preparation devices (37) are arranged, on which at least a partial load and preferably a complete load of the vehicles (26) is picked and made available. The load preparation device (37) can, for example, be a loading ramp with several small floor-bound conveyors, e.g. belt conveyors, on which the loads (2) and in particular the stacks of goods (3) are positioned in the desired composition and arrangement. For feeding the loads (2, 3), a suitable transfer device (40), e.g. a transfer conveyor, gripper system or the like, is arranged between the load preparation device (37) and the distribution device (27). The loading of the vehicles (26) can be carried out via an automatic loading device (38) assigned to the loading preparation (37). This has a floor-mounted and self-propelled articulated tow train with an unloading conveyor.
Die auf der Ladungsvorbereitung (37) kommissionierte Fahrzeugladung wird auf diesen Gliederschleppzug geladen und von diesem komplett in den Laderaum oder auf die Ladefläche des Fahrzeugs (26) gefahren. Die vorwärts angetriebenen Entladeförderer schieben dann die Ladung nach vorne auf die Ladefläche ab, während sich der Gliederschleppzug gleichzeitig rückwärts bewegt. Alternativ kann auf eine Ladungsvorbereitung (37) auch verzichtet werden. In diesem Fall werden die Fahrzeuge (26) durch eine manuelle Beladungsvorrichtung (39), z.B.The vehicle load picked on the load preparation (37) is loaded onto this articulated tow truck and is then driven completely into the loading area or onto the loading area of the vehicle (26). The forward-driven unloading conveyors then push the load forward onto the loading area, while the articulated tow truck moves backwards at the same time. Alternatively, load preparation (37) can be dispensed with. In this case, the vehicles (26) are loaded by a manual loading device (39), e.g.
durch Gabelstapler oder dergleichen, in konventioneller Weise beladen.by forklift trucks or the like, loaded in a conventional manner.
Die Verteileinrichtung (27) ist als Schienensystem (28) ausgebildet und besitzt in der gezeigten Ausführungsform zwei parallel angeordnete Fahrspuren (33,34), auf denen sich mehrere Wagen (29) im Kreislauf und vorzugsweise in einheitlicher Richtung bewegen. Die Fahrspuren (33,34) sind in der gezeigten Ausführungsform als zwei durchgängig konzentrische Kreise oder Ovale ausgebildet. Vorzugsweise ist das Schienensystem als aufgeständertes Monorailsystem (28) ausgebildet, an dem die Wagen (29) hängend bewegt werden. Die Fahrspuren (33,34) sind untereinander an ein oder mehreren Stellen durch Weichen (35) miteinander verbunden.The distribution device (27) is designed as a rail system (28) and in the embodiment shown has two parallel tracks (33, 34) on which several carriages (29) move in a circuit and preferably in a uniform direction. In the embodiment shown, the tracks (33, 34) are designed as two continuous concentric circles or ovals. The rail system is preferably designed as a raised monorail system (28) on which the carriages (29) are moved while hanging. The tracks (33, 34) are connected to one another at one or more points by switches (35).
Wie Figur 2 in der Seitenansicht verdeutlicht, bestehen die Wagen (29) jeweils aus einem an den Monorails beweglich gelagerten Fahrwerk (30) mit einem eigenen Antrieb, vorzugsweise einem elektromotorischen Antrieb. Die Wagen (29) weisen ferner ein Gehänge (31) zur Aufnahme der Ladegüter (2) und insbesondere der Güterstapel (3) auf. Das Gehänge (31) kann C-förmig ausgebildet sein. Das Schienensystem (28) besitzt eine gemeinsame Steuerung (32), die die Weichen (35) und die Fahrbewegungen der Wagen (29) steuert. Die Steuerung (32) schaltet zugleich die Betriebsmittelversorgung, insbesondere eine . Stromversorgung, für die Weichen (35) und die Wagen (29). Die Steuerung und die Stromversorgung der Wagen (29) können in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein, indem zum Beispiel eine permanente Stromversorgung besteht und die Wagen (29) über Funk, einen Signalbus mit Wagenkodierung oder dergleichen, ferngesteuert werden. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Monorails in Abschnitte oder Blöcke unterteilt, die von der Steuerung (32) gezielt angesteuert und mit Strom versorgt werden. Die Wagen (29) werden dann durch eine entsprechende Stromversorgung der Fahrabschnitte bewegt.As Figure 2 shows in the side view, the carriages (29) each consist of a chassis (30) movably mounted on the monorails with its own drive, preferably an electric motor drive. The carriages (29) also have a suspension (31) for receiving the load (2) and in particular the stack of goods (3). The suspension (31) can be C-shaped. The rail system (28) has a common control (32) which controls the switches (35) and the travel movements of the carriages (29). The control (32) simultaneously switches the operating material supply, in particular a power supply, for the switches (35) and the carriages (29). The control and power supply of the carriages (29) can be designed in any suitable manner, for example by having a permanent power supply and the carriages (29) being remotely controlled via radio, a signal bus with carriage coding or the like. In the preferred embodiment, the monorails are divided into sections or blocks that are specifically controlled and supplied with power by the controller (32). The carriages (29) are then moved by a corresponding power supply to the travel sections.
Das Schienensystem (28) hat vorzugsweise an der äußeren Fahrspur (33) mehrere Haltestellen (41), die auf der einen Seite den Ausgabestellen bzw. den Ausgabeförderern (24) des Regallagers (1) und auf der anderen Seite den Ladestellen (25) zugeordnet sind. Die vielen Abschnitte an diesen Ladestellen können stromlos geschaltet werden, so dass hier die Wagen (29) von alleine stehen bleiben und be- oder entladen werden können. Im Bereich der Haltestellen (41) befinden sich ein oder mehrere Weichen (35), die in der bevorzugten Ausführungsform als Weichenpaare (36) angeordnet sind und auf diese Weise im Bereich der Haltestellen (41) verschiedene Fahrspurwechsel ermöglichen. Figur 1 gibt hierzu die Möglichkeiten mit Pfeilen an.The rail system (28) preferably has several stops (41) on the outer lane (33), which are assigned to the output points or output conveyors (24) of the rack warehouse (1) on one side and to the loading points (25) on the other side. The many sections at these loading points can be switched off so that the wagons (29) can stop here of their own accord and can be loaded or unloaded. In the area of the stops (41) there are one or more switches (35), which in the preferred embodiment are arranged as pairs of switches (36) and in this way enable various lane changes in the area of the stops (41). Figure 1 shows the options with arrows.
Einerseits kann ein auf der äußeren Fahrspur befindlicher Wagen (29) die gewünschte Haltestelle auf seiner Spur direkt anfahren, wenn der Weg bis dahin frei ist. Sollte eine davor liegende Haltestelle durch einen wartenden Wagen (29) blockiert sein, kann der Wagen (29) über eine Weiche (35) von der Außenspur (34) auf die Innenspur (33) wechseln und auf dieser weiterfahren, bis er in den Bereich der gewünschten Haltestelle (41) kommt. Durch eine weitere Weiche (35) kann er dann von der Außenspur (34) wieder zur Innenspur (33) wechseln und seine Haltestelle (41) anfahren. Andererseits kann auch ein von seiner Haltestelle (41) wieder startender Wagen (29) entweder auf der Außenspur (34) geradeaus weiterfahren oder zur Innenspur (33) wechseln. Um diese beiderseitigen Wechsel zwischen Außen- und Innenspur (34,33) zu ermöglichen, sind die Weichen (35) zwischen oder an den Haltestellen (41) in Weichenpaaren (36) geschaltet, wobei die Weichenpaare von Außen- und Innenspur (34,33) durch schräge Gleisabschnitte untereinander verbunden sind.On the one hand, a carriage (29) on the outer lane can drive directly to the desired stop on its lane if the path is clear up to that point. If a stop ahead is blocked by a waiting carriage (29), the carriage (29) can use a switch (35) to switch from the outer lane (34) to the inner lane (33) and continue on this lane until it reaches the desired stop (41). Using another switch (35), it can then switch from the outer lane (34) back to the inner lane (33) and drive to its stop (41). On the other hand, a carriage (29) starting again from its stop (41) can either continue straight on in the outer lane (34) or switch to the inner lane (33). In order to enable these two-way changes between the outer and inner tracks (34,33), the switches (35) are switched between or at the stops (41) in switch pairs (36), whereby the switch pairs of the outer and inner tracks (34,33) are connected to each other by inclined track sections.
..
Vorzugsweise legen die Wagen (29) die längeren Transportwege auf der Innenspur (33) zurück und verlassen diese erst kurz vor ihrer gewünschten Haltestelle (41), indem sie zur Außenspur (34) wechseln. Andererseits wechseln sie auch nach dem Verlassen ihrer HaltestellePreferably, the cars (29) travel the longer transport routes on the inner track (33) and only leave this shortly before their desired stop (41) by changing to the outer track (34). On the other hand, they also change after leaving their stop
(41) vorzugsweise sofort von der äußeren Fahrspur (34) zur inneren Fahrspur (33) . Der Kreuzungs- und Wechselverkehr wird von der Steuerung (32) ferngesteuert und kollisionsfrei geregelt.(41) preferably immediately from the outer lane (34) to the inner lane (33). The crossing and alternating traffic is remotely controlled by the control system (32) and regulated in a collision-free manner.
Andererseits ermöglichen die parallelen Fahrspuren (33,34) auch ein gegenseitiges Überholen der Wagen (29), falls diese mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten unterwegs sind. Hierbei können insbesondere leere Wagen (29) schneller fahren als beladene Wagen (29). Außerdem kann die Steuerung (32) bei der Aufnahme der Ladegüter (2,3) am Lager (1), bei der Beförderung auf dem Schienensystem (28) und bei der Abgabe an den Ladestellen (25) Prioritäten setzen. Durch die mehrfach vorhandenen Wagen (29) können mehrere Ausgabestellen am Lager (1) und mehrere Ladestellen (25) gleichzeitig und mit unterschiedlichen Ladegütern (2,3) bedient werden. Falls bestimmte Wagenladungen Priorität und zeitlichen Vorrang haben, können die hierfür bestimmten Wagen (29) schneller als die anderen fahren oder Vorfahrt gegenüber anderen Wagen durch deren Ausweichen oder durch ein Überholen erhalten. Die Verteileinrichtung (27) kann dadurch ihre Geschwindigkeit und Verteilkapazität diversifizieren und beliebig an die Anforderungen von der Lagerseite oder der Ladestellenseite anpassen.On the other hand, the parallel lanes (33, 34) also allow the wagons (29) to overtake each other if they are travelling at different speeds. In this case, empty wagons (29) in particular can travel faster than loaded wagons (29). In addition, the control system (32) can set priorities when picking up the loads (2, 3) at the warehouse (1), when transporting them on the rail system (28) and when delivering them to the loading points (25). The multiple wagons (29) can serve several delivery points at the warehouse (1) and several loading points (25) simultaneously and with different loads (2, 3). If certain wagon loads have priority and time priority, the wagons (29) intended for this purpose can travel faster than the others or be given priority over other wagons by avoiding them or overtaking them. The distribution device (27) can therefore diversify its speed and distribution capacity and adapt it as required to the requirements of the warehouse side or the loading point side.
Figur 3 zeigt weitere Details zum Regallager (1). Es ist in ein Hauptlager (4) und in ein Ausgabelager (5) unterteilt. In beiden Lagerbereichen (4,5) sind Lagergassen (10) mit Regalförderzeug (11) vorhanden, wobei vorzugsweise die Regalförderzeuge (11) durch beide Lagerbereiche (4,5) gemeinsam verkehren und dieseFigure 3 shows further details of the rack warehouse (1). It is divided into a main warehouse (4) and an output warehouse (5). In both storage areas (4,5) there are storage aisles (10) with rack conveyors (11), whereby the rack conveyors (11) preferably travel through both storage areas (4,5) together and
gemeinsam bedienen. Im Hauptlager (4) werden die Ladegüter (2)und insbesondere die Pressballen in Regalfächern (6) eingelagert, die eine geringe Höhe und eine dafür größere Tiefe besitzen. Bei einem Ballenlager sind die Regalfächerserve together. In the main warehouse (4), the loads (2) and in particular the pressed bales are stored in shelves (6) that have a low height and a greater depth. In a bale warehouse, the shelves are
(6) etwas höher als ein einzelner Pressballen (2) und haben eine ausreichende Tiefe zur Aufnahme von zwei, drei oder mehr hintereinander angeordneten Pressballen (2). Diese Anordnung ist wegen der Bruchgefahr der Ballenverpackung oder Ballenumreifung und der Sturzgefahr der Ballen vorteilhaft. Über das Regalförderzeug (11) werden dabei die Ballen in einem Ballenstapel (3) herangeführt und beim Einlagern in die Regalfächer (6) vereinzelt.(6) slightly higher than a single pressed bale (2) and have sufficient depth to accommodate two, three or more pressed bales (2) arranged one behind the other. This arrangement is advantageous due to the risk of breakage of the bale packaging or bale strapping and the risk of the bales falling over. The bales are brought in in a bale stack (3) via the rack conveyor (11) and separated when stored in the rack compartments (6).
Im Ausgabelager (5) sind ebenfalls eine Vielzahl von übereinander und nebeneinander angeordneten Regalfächern (7) vorhanden, die allerdings eine größere Höhe haben und jeweils Ballenstapel (3) von zwei, drei oder mehr übereinander angeordneten Pressballen (2) aufnehmen. Die Stapelbildung kann auf den gemeinsamen Regalförderzeuge (11) beim Auslagern der Einzelballen aus dem Hauptlager (4) oder an einer separaten Sortier- und Stapelstelle (nicht dargestellt) erfolgen. Die Regalfächer (7) im Ausgabelager (5) können ebenfalls eine vergrößerte Tiefe haben und zwei, drei oder mehr Ballenstapel (3) aufnehmen. Hierfür ist es günstig, wenn zusätzliche Bodenförderer in den Regalfächern (7) vorhanden sind. Die Regalbediengeräte (11) können zugleich die Ausgabeförderer (24) darstellen. Alternativ können die Ausgabeförderer (24) auch separate Geräte sein, die von den Regalförderzeugen (11) die Ballenstapel (3) übernehmen, zum Schienensystem (28) transportieren und auf die Gehänge (31) der an den Haltestellen (41) bereitgestellten Wagen (29) laden.In the output warehouse (5) there are also a large number of shelves (7) arranged one above the other and next to one another, but these are of greater height and each accommodate bale stacks (3) of two, three or more pressed bales (2) arranged one above the other. The stacks can be formed on the common shelf conveyors (11) when the individual bales are removed from the main warehouse (4) or at a separate sorting and stacking point (not shown). The shelves (7) in the output warehouse (5) can also have an increased depth and accommodate two, three or more bale stacks (3). For this purpose it is advantageous if additional floor conveyors are present in the shelves (7). The storage and retrieval machines (11) can also represent the output conveyors (24). Alternatively, the output conveyors (24) can also be separate devices that take the bale stacks (3) from the rack conveyors (11), transport them to the rail system (28) and load them onto the hangers (31) of the trolleys (29) provided at the stops (41).
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann das Schienensystem (28) als flurgebundenes Schienensystem mitModifications of the embodiments shown are possible in various ways. On the one hand, the rail system (28) can be designed as a floor-bound rail system with
einer oder mehr Schienen ausgebildet sein. Ferner können mehr als zwei Fahrspuren (33,34) vorhanden sein. Sie müssen auch nicht exakt geometrisch parallel verlaufen. Parallelität der Fahrspuren bedeutet im Sinne der Erfindung nur, dass zwei getrennte Schienenwege für die Fahrzeuge (29) vorhanden sind, auf denen sie sich unabhängig voneinander bewegen und insbesondere überholen können. Parallelität ist auch dann gegeben, wenn die Fahrspuren (33,34) mit veränderlichem Abstand und einem unterschiedlichen Verlauf nebeneinander, übereinander oder untereinander erstrecken. Die Parallelität der Fahrspuren (33,34) kann auch nur bereichsweise vorhanden sein und dabei insbesondere nur im Bereich der Haltestellen (41) bestehen. Bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform können zum Beispiel die Fahrspuren (33,34) an den Stirnseiten und außerhalb der Haltestellen (41) zu einer Fahrspur vereinigt werden, die dann im Bereich der Haltestellen (41) wieder in zwei oder mehr Fahrspuren (33,34) aufgeteilt wird.one or more rails. Furthermore, there can be more than two lanes (33, 34). They also do not have to run exactly geometrically parallel. Parallelism of the lanes in the sense of the invention only means that there are two separate rail paths for the vehicles (29) on which they can move independently of one another and in particular can overtake one another. Parallelism also exists when the lanes (33, 34) extend next to one another, one above the other or one below the other at a variable distance and in a different course. The parallelism of the lanes (33, 34) can also only be present in some areas and in particular only in the area of the stops (41). In the embodiment shown in Figure 1, for example, the lanes (33, 34) at the front sides and outside the stops (41) can be combined to form one lane, which is then divided again into two or more lanes (33, 34) in the area of the stops (41).
Variabel ist auch die Zahl, Anordnung und Ausbildung der Ladestellen (25) sowie der Transportfahrzeuge (26). Die Ladungsvorbereitung (37) und die automatische Beladevorrichtung (38) können entfallen. Desgleichen können bei einer geeigneten Ausbildung der Wagen (29) und der Gehänge (31) auch die Ubergabevorrichtungen (40) entfallen. Die Wagen (29) entladen dann selbsttätig ihre Ladegüter (2) oder Güterstapel (3). Variabel ist ferner auch die Gestaltung des Regallagers (1), das auch als beliebig anderes Lager ausgeführt sein kann. Die Zahl und Ausbildung der Abgabestellen und insbesondere auch der Ausgabeförderer (24) ist beliebig veränderbar.The number, arrangement and design of the loading points (25) and the transport vehicles (26) are also variable. The load preparation (37) and the automatic loading device (38) can be omitted. Likewise, if the wagons (29) and the hangers (31) are suitably designed, the transfer devices (40) can also be omitted. The wagons (29) then automatically unload their loads (2) or stacks of goods (3). The design of the shelf storage (1) is also variable and can also be designed as any other type of storage. The number and design of the delivery points and in particular the output conveyors (24) can be changed as desired.
- ii -- iii -
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS
1 Regallager1 rack storage
2 Ladegut, Pressballen2 Load, pressed bales
3 Güterstapel, Ballenstapel3 goods stacks, bale stacks
4 Lagerbereich, Hauptlager4 Storage area, main warehouse
5 Lagerbereich, Ausgabelager5 Storage area, issuing warehouse
6 Regalfach, Hauptlager6 shelf compartment, main warehouse
7 Regalfach, Ausgabelager 87 Shelf compartment, issue warehouse 8
10 Lagergasse10 Lagergasse
11 Regalförderzeug11 Rack conveyor
12 1312 13
16 17 1816 17 18
2020
22 ■22 ■
2323
24 Ausgabeförderer24 output conveyors
25 Ladestelle25 loading point
2 6 Transportfahrzeug2 6 Transport vehicle
27 Verteileinrichtung27 Distribution device
28 Schienensystem, Monorailsystem28 Rail system, monorail system
29 Wagen29 cars
30 Fahrwerk30 Chassis
31 Gehänge31 hangers
32 Steuerung, Stromversorgung 33 Fahrspur innen32 Control, power supply 33 Inside lane
34 Fahrspur außen34 lane outside
35 Weiche35 Switch
- 12 -- 12 -
36 Weichenpaar36 pair of switches
37 Ladungsvorbereitung 37 Loading preparation
38 automatische Beladevorrichtung38 automatic loading device
39 manuelle Beladevorrichtung 40 Übergabevorrichtung39 manual loading device 40 transfer device
41 Haltestelle41 stop
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