DE29907941U1

DE29907941U1 - Door operator for a ceiling door

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Publication number: DE29907941U1
Application number: DE29907941U
Authority: DE
Original assignee: GRASHEI F ALUKON KG
Current assignee: GRASHEI F ALUKON KG
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 1999-08-05
Anticipated expiration: 2009-05-06

Description

Patentanwalt Dipl.-Ing. Walter Jackisch & Partner
Menzelstr. 40 - 70192 StuttgartPatent Attorney Dipl.-Ing. Walter Jackisch & Partner
Menzelstr. 40 - 70192 Stuttgart

ALUKON F. Grashei KG A 41 271/rbhiuALUKON F. Grashei KG A 41 271/rbhiu

Münchberger Straße 31Münchberger Strasse 31

4 Mai 1QQQ4 May 1QQQ

95176 Konradsreuth ' ^I3M 95176 Konradsreuth ' ^I3M

Door drive for a ceiling-mounted door

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb für ein Deckenlauftor mit Lamellen und einem elektrischen Antriebsmotor der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a door drive for a ceiling-mounted door with slats and an electric drive motor of the type specified in the preamble of claim 1.

Derartige Deckenlauftore, die als Garagen- oder Hallentore zum Einsatz kommen, sind bekannt. Die Betätigung erfolgt über einen elektromotorischen Antrieb, bei dem die Antriebskräfte des Motors mit Hilfe eines Zugmittels, wie etwa einer Kette oder einem Riemen, auf das Deckenlauftor übertragen werden. Der Öffnungsvorgang des Tores kann durch Federn unterstützt werden, so daß das Zugmittel nur mit einer Teillast des Deckenlauftores belastet ist. Das Deckenlauftor ist ausschließlich mittels des Torantriebes selbst in seiner geschlossenen Position gesperrt. Das Deckenlauftor ist über eine Rastvorrichtung, bestehend aus einem Rastglied und einem Mitnehmer, mit dem Zugmittel verbunden, wobei die Rastvorrichtung bei einem Ausfall des elektromotorischen Antriebs manuell gelöst werden kann, um das Tor von Hand zu bewegen. Da bei einem als Lamellentor ausgebildeten Deckenlauftor konstruktionsbedingt zwischen benachbarten Lamellen in Öffnungsrichtung ein Spiel vorhanden ist, ergeben sich nach manueller Entriegelung der Rastvorrichtung Probleme beim Schließen des Tores. Da die Schließkraft an der ersten Lamelle angreift, werden die folgenden Lamellen erst dann in Schließrichtung mitgenom-Such overhead doors, which are used as garage or hall doors, are well known. They are operated by an electric motor drive, in which the driving forces of the motor are transferred to the overhead door using a traction mechanism, such as a chain or a belt. The opening process of the door can be supported by springs, so that the traction mechanism is only loaded with a partial load of the overhead door. The overhead door is locked in its closed position exclusively by the door drive itself. The overhead door is connected to the traction mechanism via a locking device, consisting of a locking member and a driver, whereby the locking device can be released manually in the event of a failure of the electric motor drive in order to move the door by hand. Since, due to the design of an overhead door designed as a slatted door, there is play between adjacent slats in the opening direction, problems arise when closing the door after manually unlocking the locking device. Since the closing force acts on the first slat, the following slats are only then drawn in the closing direction.

men, wenn das konstruktionsbedingte Spiel zwischen den Lamellen überwunden ist. In Schließrichtung stellt sich zwischen allen Lamellen ein Spiel ein, so daß das von Hand zu schließende Tor in der Höhe langer ist. Das mit der letzten Lamelle verbundene Rastglied kann nicht mehr mit dem am Zugmittel befestigten Mitnehmer in Eingriff treten, so daß eine Verrastung der Rastvorrichtung verhindert ist. Das Deckenlauftor kann ohne weiteres von Unberechtigten geöffnet werden.when the play between the slats caused by the design has been overcome. In the closing direction, play occurs between all slats, so that the door that is closed manually is longer in height. The locking element connected to the last slat can no longer engage with the driver attached to the traction device, so that the locking device cannot lock. The overhead door can easily be opened by unauthorized persons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Torantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung derart weiterzubilden, daß nach einer Unterbrechung der motorischen Betriebsweise durch einen manuellen Öffnungsvorgang das Deckenlauftor manuell wieder verschlossen und verriegelt werden kann.The invention is based on the object of developing a door drive of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that after an interruption of the motor operation by a manual opening process, the overhead door can be manually closed and locked again.

Diese Aufgabe wird durch ein Torantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a gate drive having the features of claim 1.

Der wesentliche Vorteil des Erfindungsgegenstandes wird darin gesehen, daß das mit einem elektrischen Torantrieb betriebene Deckenlauftor nach einem Ausfall des elektrischen Antriebs in der geschlossenen Position des Deckenlauftores manuell geöffnet und manuell verrastend geschlossen werden kann, so daß es trotz Ausfall des elektrischen Antriebs sicher verschlossen und durch Unberechtigte nicht zu öffnen ist.The main advantage of the subject matter of the invention is that the overhead door operated by an electric door drive can be opened manually and closed manually with a locking mechanism after a failure of the electric drive in the closed position of the overhead door, so that it is securely locked and cannot be opened by unauthorized persons despite a failure of the electric drive.

Dies wird durch eine weitere Raststellung des in das Zugmittel eingebundenen Mitnehmers in Form einer weiteren Rastvertiefung bewirkt. Der Mitnehmer dient hierbei zur Zugkraftübertragung des Zugmittels auf einen Laufschlitten, welcher über ein Koppelglied mit dem DeckenlauftorThis is achieved by a further locking position of the carrier integrated into the traction device in the form of a further locking recess. The carrier serves to transfer the traction force of the traction device to a carriage, which is connected to the overhead door via a coupling link.

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verbunden ist. Zwischen dem Mitnehmer und dem Laufschütten ist hierbei die Rastvorrichtung angeordnet, welche den Mitnehmer und den Laufschütten in einer vorgegebenen Raststellung miteinander verbindet. In dieser vorgegebenen Raststellung erfolgt der elektromotorische Betrieb des Deckenlauftores.is connected. The locking device is arranged between the driver and the chute, which connects the driver and the chute in a predetermined locking position. The electric motor operation of the ceiling-mounted door takes place in this predetermined locking position.

Ist nun der elektromotorische Öffnungsvorgang des Deckenlauftores durch einen Defekt am Antrieb selbst nicht möglich, so ermöglicht eine Notentriegelungsvorrichtung ein Lösen der Rastverbindung zwischen der Rastvorrichtung und dem Mitnehmer, so daß der Lauf schütten und damit das Deckenlauftor frei relativ zu dem nun feststehenden Zugmittel mit dem Mitnehmer verschoben und das Deckenlauftor manuell geöffnet werden kann.If the electric motor opening process of the overhead door is not possible due to a defect in the drive itself, an emergency release device enables the locking connection between the locking device and the driver to be released, so that the barrel can be released and the overhead door can be moved freely relative to the now fixed traction device with the driver and the overhead door can be opened manually.

Zum verrastenden manuellen Verschließen des Deckenlauftores ist ein Eingriff des Rastgliedes am Mitnehmer vorgesehen, so daß die Sperrwirkung des stehenden elektromotorischen Antriebs ausgenutzt werden kann.For locking manual closing of the overhead door, an engagement of the locking element on the driver is provided, so that the locking effect of the stationary electric motor drive can be utilized.

Hierzu ist am Mitnehmer eine weitere Rastvertiefung vorgesehen, die eine weitere Raststellung, nämlich eine Vorrastung des LaufSchlittens an dem Mitnehmer ermöglicht. Trotz des Längenspiels der Lamellen des Deckenlauftores kann das Rastglied der Rastvorrichtung in die Rastvertiefung am Mitnehmer eingreifen, so daß eine Vorverrastung zwischen dem Laufschütten und dem Mitnehmer erreicht ist. Die weitere in Öffnungsrichtung des Deckenlauftores vor der Rastvertiefung liegende Raststellung ist bevorzugt als weitere Rastvertiefung in dem Mitnehmer vorgesehen, der insbesondere als Blechstanzteil ausgebildet ist.For this purpose, a further locking recess is provided on the driver, which enables a further locking position, namely a pre-locking of the running carriage on the driver. Despite the length play of the slats of the ceiling-mounted door, the locking element of the locking device can engage in the locking recess on the driver, so that a pre-locking is achieved between the running chute and the driver. The further locking position in the opening direction of the ceiling-mounted door in front of the locking recess is preferably provided as a further locking recess in the driver, which is in particular designed as a stamped sheet metal part.

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Der Abstand der Rastvertiefungen für die vorgegebene Raststellung und die weitere Raststellung am Mitnehmer ist so gewählt, daß er der Summe der möglichen Spalthöhen im Deckenlauftor entspricht. Der Mitnehmer kann sowohl ein flaches Blechteil als auch ein zylinderförmiges Bauteil, dessen Rastvertiefungen durch Nuten oder Einstiche gebildet sind, ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist zwischen den beiden Rastvertiefungen eine Schräge ausgeformt, die vom Boden der die weitere Raststellung ermöglichenden Rastvertiefung zur Oberkante der Flanke der die vorgegebenen Raststellung ermöglichenden Rastvertiefung führt. Die Schräge ermöglicht ein selbsttätiges überführen des Rastgliedes von einer zur anderen Rastvertiefung bei Wiederanlaufen des elektromotorischen Antriebs.The distance between the locking recesses for the specified locking position and the further locking position on the driver is selected so that it corresponds to the sum of the possible gap heights in the overhead door. The driver can be either a flat sheet metal part or a cylindrical component whose locking recesses are formed by grooves or recesses. Advantageously, a slope is formed between the two locking recesses, which leads from the bottom of the locking recess that enables the further locking position to the upper edge of the flank of the locking recess that enables the specified locking position. The slope enables the locking element to be automatically transferred from one locking recess to the other when the electric motor drive is restarted.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der nachfolgend im einzelnen beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawing, in which embodiments of the invention are described in detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Längsschnitt durch ein in einer Garage eingebautes Deckenlauftor,Fig. 1 a longitudinal section through a ceiling-mounted door installed in a garage,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen elektrischen Torantrieb für ein Deckenlauftor nach Fig. 1,Fig. 2 a plan view of an electric door drive for a ceiling-mounted door according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Mitnehmer mit Rastvertiefungen für eine erste und für weitere Raststellungen, Fig. 3 a longitudinal section through a driver with locking recesses for a first and for further locking positions,

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Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf einen Laufschlitten mit dem in einer weiteren Raststellung verrasteten Mitnehmer,Fig. 4 is a schematic plan view of a carriage with the driver locked in a further locking position,

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf einen Laufschlitten mit dem in der vorgegebenen Raststellung verrasteten Mitnehmer.Fig. 5 is a schematic plan view of a carriage with the driver locked in the specified locking position.

In Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch ein Deckenlauftor einer Garage gezeigt. Das Deckenlauftor 1 besteht im wesentlichen aus Lamellen 2, die über eine scharnierartige Verbindung ineinander greifen. Die Lamellen 2 sind senkrecht zum Boden 31 der Garage angeordnet und verschließen gemeinsam die Garagentoroffnung 30. An der Oberkante 32 jeder Lamelle 2 ist z.B. eine Feder 33 vorgesehen, die in eine Nut 34 in der Unterkante 35 der benachbarten Lamelle eingreift. Die Lamellen 2 z.B. tragen auf ihren Stirnseiten 36 Führungsrollen 37. Die Führungsrollen 37 sind in im Querschnitt U-förmige Führungsschienen 38 geführt, die sich in vertikaler und horizontaler Richtung an den Garagenseitenwänden 36 längs der Führungsbahn des Lamellentores erstrecken. Dabei verlaufen die Führungsschienen 38 mit einem bogenförmigen Übergangsabschnitt 40 oder über Umlenkrollen in einen horizontalen Abschnitt 41 über, welcher zur Führung und Halterung der Lamellen 2 in der Öffnungsstellung des Deckenlauftors 1 an der Decke 42 der Garage dient.Fig. 1 shows a longitudinal section through a garage overhead door. The overhead door 1 essentially consists of slats 2 that engage with one another via a hinge-like connection. The slats 2 are arranged perpendicularly to the garage floor 31 and together close the garage door opening 30. On the upper edge 32 of each slat 2, for example, a spring 33 is provided that engages in a groove 34 in the lower edge 35 of the adjacent slat. The slats 2, for example, have guide rollers 37 on their front sides 36. The guide rollers 37 are guided in guide rails 38 that are U-shaped in cross section and extend in a vertical and horizontal direction on the garage side walls 36 along the guide track of the slat door. The guide rails 38 run with an arched transition section 40 or via pulleys into a horizontal section 41, which serves to guide and hold the slats 2 in the open position of the ceiling-mounted door 1 on the ceiling 42 of the garage.

An der der Decke 42 zugewandten letzten Lamelle 2' ist in deren Mitte ein Lagerbock 43 festgelegt. Der Lagerbock 43 dient zur gelenkigen Verbindung mit einem Koppelglied 44. Das Koppelglied 44 ist als Zugstange ausgebildet und verbindet das Deckenlauftor 1 mit einem Laufschlitten 6, der über eine Rastvorrichtung 7 (Fig. 2) mit einem Zugmittel 4A bearing block 43 is fixed in the middle of the last slat 2' facing the ceiling 42. The bearing block 43 serves to provide an articulated connection to a coupling member 44. The coupling member 44 is designed as a pull rod and connects the ceiling-mounted door 1 to a carriage 6, which is connected to a traction means 4 via a locking device 7 (Fig. 2).

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zum Betätigen des Deckenlauftores 1 verbunden ist. Das Zugmittel 4 ist hier als Kette 12 ausgebildet und an dem einen Ende der Laufschiene 15 um eine Umlenkrolle 13 und an dem anderen Ende der Laufschiene 15 um ein Antriebsrad 45 eines elektrischen Antriebsmotors 3 (Fig. 2) gelegt. Die Laufschiene 15 ist an der Decke 42 der Garage montiert und verläuft in Längsrichtung der Decke. Die Laufschiene 15 ist im Querschnitt U-förmig gestaltet und liegt mit ihren Schenkeln dem Laufschlitten 6 zugewandt, der in den Schienen 15 geführt wird. Das Deckenlauftor ist ausschließlich durch den stehenden Torantrieb in seiner geschlossenen Position gesperrt und gegen unbefugtes öffnen durch Dritte geschützt.for operating the ceiling-mounted door 1. The traction device 4 is designed here as a chain 12 and is placed at one end of the guide rail 15 around a deflection roller 13 and at the other end of the guide rail 15 around a drive wheel 45 of an electric drive motor 3 (Fig. 2). The guide rail 15 is mounted on the ceiling 42 of the garage and runs in the longitudinal direction of the ceiling. The guide rail 15 is U-shaped in cross-section and its legs face the carriage 6, which is guided in the rails 15. The ceiling-mounted door is locked in its closed position exclusively by the stationary door drive and is protected against unauthorized opening by third parties.

Eine Notentriegelungsvorrichtung 10 ist am Laufschlitten 6 angebracht und ermöglicht ein Lösen der Rastverbindung zwischen dem Zugmittel 4 und dem Laufschlitten 6, um das Deckenlauftor 1 manuell öffnen zu können. Die Betätigung der Notentriegelungsvorrichtung 10 erfolgt mittels eines Bowdenzuges von der Außenseite der Garage, falls keine weitere Zutrittsmöglichkeit zu dieser gegeben ist, oder auch vom Inneren der Garage, sofern diese durch eine zusätzliche Tür betreten werden kann. Beim manuellen Schließen eines geöffneten Deckenlauftors erfolgt eine Längenänderung um die Summe der Spalthöhe h. Dieses Auseinanderfahren der Lamellen ist für den Betrieb und die Führung der Lamellen 2, 2' in dem bogenförmigen Übergangsabschnitt 40 der Führungsschienen 38 erforderlich.An emergency release device 10 is attached to the carriage 6 and enables the locking connection between the traction device 4 and the carriage 6 to be released in order to be able to open the overhead door 1 manually. The emergency release device 10 is operated using a Bowden cable from the outside of the garage if there is no other way of accessing it, or from the inside of the garage if it can be entered through an additional door. When an open overhead door is closed manually, the length changes by the sum of the gap height h. This spreading apart of the slats is necessary for the operation and guidance of the slats 2, 2' in the curved transition section 40 of the guide rails 38.

Die Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Torantriebs für ein Deckenlauftor, welcher an der Decke 42 eines Raumes angebracht ist. Die Winkelbleche 46 dienen zur Festlegung der Enden 14, 14' der Laufschiene 15 an der Decke 42. Die Länge der Laufschiene 15 ist hierbei deutlichFig. 2 shows a view of a door drive according to the invention for a ceiling-mounted door, which is attached to the ceiling 42 of a room. The angle plates 46 serve to fix the ends 14, 14' of the guide rail 15 to the ceiling 42. The length of the guide rail 15 is clearly

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größer als die Summe der Lamellenbreiten des Deckenlauftors. Die Kette 12 ist um das Antriebsrad 45 des elektrischen Antriebsmotors 3 und um die Umlenkrolle 13 gelegt. Die Kette 12 wird mit der Kettenspannvorrichtung 47 gespannt. Die Kettenspannvorrichtung 47 wird im wesentlichen aus einer Schraubspindel 48 und einer darauf geschraubten Kontermutter 49 gebildet. Die Kontermutter 49 stützt sich an einem Stützblech 50 ab, welches mit der Laufschiene 15 verbunden ist. Am anderen Ende der Schraubspindel 48 ist ein Schlitten 51 befestigt, der die Umlenkrolle 13 trägt und in der Laufschiene 15 geführt ist. Durch Anziehen der Kontermutter 49 wird somit der Schlitten 51 mit der Umlenkrolle 13 zum Stützblech 50 hin bewegt und die Kette 12 gespannt.greater than the sum of the slat widths of the overhead door. The chain 12 is placed around the drive wheel 45 of the electric drive motor 3 and around the deflection roller 13. The chain 12 is tensioned with the chain tensioning device 47. The chain tensioning device 47 is essentially formed from a screw spindle 48 and a lock nut 49 screwed onto it. The lock nut 49 is supported on a support plate 50 which is connected to the guide rail 15. At the other end of the screw spindle 48 a carriage 51 is attached which carries the deflection roller 13 and is guided in the guide rail 15. By tightening the lock nut 49 the carriage 51 with the deflection roller 13 is moved towards the support plate 50 and the chain 12 is tensioned.

Der Mitnehmer 5, welcher in seiner Form anhand Fig. 3 näher beschrieben wird, ist ein Verbindungsglied der Kette 12 und in derem Lasttrum 18 eingespannt. Der in der Laufschiene 15 geführte Laufschütten 6 ist zum einen über das Koppelglied 44 mit dem Deckenlauftor 1 und zum anderen mittels einer Rastvorrichtung 7 mit dem Lasttrum 18 der Kette 12 verbunden. Der Lauf schütten 6 weist zwei parallele, in dessen Längsrichtung verlaufende Durchgangsbohrungen 16 auf, durch die der Leertrum 17 und der Lasttrum 18 der Kette 12 geführt sind. Der Durchmesser D der Durchgangsbohrungen 16 ist hierbei so gewählt, daß dieser geringfügig größer als die Höhe H des Mitnehmers 5 ist. Die Rastvorrichtung 7 wird zum einen durch die Rastvertiefungen 8, 8¹ am Mitnehmer 5 und durch ein federbelastetes Rastglied 9 gebildet. Das Rastglied 9 greift in die vorzugsweise rechteckförmige Rastvertiefung 8 spielfrei ein. Beim Betätigen des elektrischen Antriebsmotors 3 dreht das Antriebsrad 45 und bewegt den Laufschütten 6 auf den elektrischen Antriebsmotor 3 zu, wobei das Deckenlauftor 1 geöffnet wird. BeiThe driver 5, the shape of which is described in more detail with reference to Fig. 3, is a connecting link of the chain 12 and is clamped into its load strand 18. The running chute 6 guided in the guide rail 15 is connected to the ceiling-mounted door 1 via the coupling link 44 and to the load strand 18 of the chain 12 via a locking device 7. The running chute 6 has two parallel through-holes 16 running in its longitudinal direction, through which the empty strand 17 and the load strand 18 of the chain 12 are guided. The diameter D of the through-holes 16 is selected so that it is slightly larger than the height H of the driver 5. The locking device 7 is formed on the one hand by the locking recesses 8, 8 ¹ on the driver 5 and by a spring-loaded locking member 9. The locking member 9 engages in the preferably rectangular locking recess 8 without play. When the electric drive motor 3 is actuated, the drive wheel 45 rotates and moves the chute 6 towards the electric drive motor 3, whereby the ceiling-mounted door 1 is opened.

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einem etwaigen Defekt des Antriebsmotors 3 oder dessen Ansteuerungselektronik läßt sich mit Hilfe der Notentriegelungsvorrichtung 10, welche über einen Bowdenzug 52 manuell betätigbar ist, die Verrastung des Rastglieds 9 mit der Rastvertiefung 8 lösen. Der Laufschlitten 6 ist dann relativ zur Kette 12 frei verschiebbar und das Deckenlauftor 1 ist manuell zu öffnen.In the event of a possible defect in the drive motor 3 or its control electronics, the locking of the locking member 9 with the locking recess 8 can be released using the emergency release device 10, which can be manually operated via a Bowden cable 52. The carriage 6 can then be moved freely relative to the chain 12 and the ceiling-mounted door 1 can be opened manually.

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt 19 durch einen Mitnehmer mit Rastvertiefungen für eine vorgegebene und für weitere Raststellungen. Die Rastvertiefung 8' für weitere Raststellungen liegt in Öffnungrichtung 90 vor der Rastvertiefung 8 der vorgegebenen Raststellung für elektromotorischen Betrieb. Fährt der Laufschlitten 6 entgegen Pfeilrichtung 90 beim manuellen Schließen des Deckenlauftores auf den Mitnehmer 5 auf, wird zunächst die Vorraststeilung der Rastvertiefung 8' erreicht. Der Längsschnitt des Mitnehmers 5 ist streifenförmig, wobei eine Längskante 20 des Mitnehmers 5 die Rastvertiefungen 8, 8', welche die Raststellungen des Rastglieds 9 bestimmen, aufweist. Der Mitnehmer 5 ist so in das Lasttrum 18 der Kette 12 eingespannt, daß die die weitere Raststellung bestimmenden Rastvertiefungen 8¹ dem Ende 22' und dem elektrischen Antriebsmotor 3 zugewandt sind. Die Längsenden des Mitnehmers 5 verlaufen zu den Enden 22, 22' hin konisch. Dadurch ist eine Anlaufmöglichkeit für das Rastglied 9 und die Durchgangsbohrungen 16 auf den Mitnehmer 5 möglich. Die die weiteren Raststellungen bestimmenden Rastvertiefungen 8" werden durch stufenförmige Aussparungen in der Längskante 20 des Mitnehmers 5 gebildet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies drei Stufen 28, die in Richtung der Mittellinie 53 des Mitnehmers 5 abfallen. Vom tiefsten Bodenbereich 24 der der Mittellinie 53 nächstkommenden Rastvertiefung 8' führt eine Schräge 23 ansteigend zur oberen Kante 25 der die vorgege-Fig. 3 shows a longitudinal section 19 through a driver with locking recesses for a predetermined and for further locking positions. The locking recess 8' for further locking positions is located in the opening direction 90 in front of the locking recess 8 of the predetermined locking position for electric motor operation. If the carriage 6 moves against the direction of arrow 90 onto the driver 5 when the overhead door is closed manually, the pre-locking position of the locking recess 8' is reached first. The longitudinal section of the driver 5 is strip-shaped, with a longitudinal edge 20 of the driver 5 having the locking recesses 8, 8', which determine the locking positions of the locking member 9. The driver 5 is clamped into the load strand 18 of the chain 12 in such a way that the locking recesses 8 ¹ determining the further locking position face the end 22' and the electric drive motor 3. The longitudinal ends of the driver 5 are tapered towards the ends 22, 22'. This provides a starting point for the locking member 9 and the through holes 16 on the driver 5. The locking recesses 8" which determine the further locking positions are formed by step-shaped recesses in the longitudinal edge 20 of the driver 5. In the embodiment shown, these are three steps 28 which slope down in the direction of the center line 53 of the driver 5. From the lowest base area 24 of the locking recess 8' closest to the center line 53, a slope 23 leads upwards to the upper edge 25 of the predetermined

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bene Raststellung bestimmenden Rastvertiefung 8. Die Rastvertiefung 8 ist rechteckförmig ausgebildet. Die der Schräge 23 benachbarte Flanke 27 dieser Rastvertiefung 8 kann aber auch - wie in Fig. 3 gezeigt - stufenförmig abfallend ausgebildet sein. Es ergibt sich damit eine weite Vorrastungsmöglichkeit für das Rastglied 9 vor Einfall in die vorgegebene Raststellung bei elektromotorischer Betriebsweise. Der Abstand A der Rastvertiefungen 8, 8¹ beträgt mindestens die Summe der möglichen Spalthöhen h der Spalte 11 zwischen den Lamellen 2, 2' des Deckenlauftors I. Dies ermöglicht bei einem manuellen Schließen nach einem manuellen Öffnungsvorgang eine Verrastung des Laufschlittens 6 mit dem Rastglied 9 in einer die weiteren Raststellungen bestimmenden Rastvertiefung 8¹. Da das Deckenlauftor 1 beim manuellen Schließen aufgrund der Spalthöhen zwischen den Lamellen 2, 2' langer ist, kann bei einem Ziehen an der ersten Lamelle das Rastglied 9 nicht mehr in die die vorgegebene Raststellung bestimmende Rastvertiefung 8 am Mitnehmer 5 einfallen. Der Abstand R des Bodenbereiches 24 der der Mittellinie 53 nächstliegenden Rastvertiefung 8¹ von der Längskante 20 ist hierbei größer als die Eingrifftiefe des Rastgliedes. Die Länge L des Mitnehmers 5 ist größer als die Länge 1 des LaufSchlittens 6. Der Mitnehmer 5 kann sowohl als zylinderförmiges Bauteil als auch als flaches Bauteil aus verschiedenen Metallen oder Kunststoffen gebildet sein. Die Breite B des Bodenbereiches 24 kann variabel gestaltet sein. Wird beispielsweise ein Mitnehmer 5 aus zwei streifenförmigen Bauteilen zusammengesetzt, wozu mit unterschiedlich breiten Bodenbereichen 24 gestaltete Mitnehmer aufeinandergelegt werden, so ergibt sich ein Mitnehmer 5 mit doppelter Anzahl an Stufen 28.locking recess 8 which determines the flat locking position. The locking recess 8 is rectangular. The flank 27 of this locking recess 8 which is adjacent to the bevel 23 can also be designed to slope downwards in steps, as shown in Fig. 3. This results in a wide pre-locking option for the locking member 9 before it falls into the predetermined locking position during electromotor operation. The distance A between the locking recesses 8, 8 ¹ is at least the sum of the possible gap heights h of the gap 11 between the slats 2, 2' of the overhead door I. This enables the carriage 6 to lock with the locking member 9 in a locking recess 8 ¹ which determines the further locking positions during manual closing after a manual opening process. Since the overhead door 1 is longer when closed manually due to the gap heights between the slats 2, 2' , when the first slat is pulled the locking element 9 can no longer fall into the locking recess 8 on the driver 5 that determines the specified locking position. The distance R of the base area 24 of the locking recess 8 ¹ closest to the center line 53 from the longitudinal edge 20 is greater than the engagement depth of the locking element. The length L of the driver 5 is greater than the length 1 of the carriage 6. The driver 5 can be formed either as a cylindrical component or as a flat component made of various metals or plastics. The width B of the base area 24 can be variable. For example, if a driver 5 is assembled from two strip-shaped components, for which drivers designed with base areas 24 of different widths are placed on top of one another, the result is a driver 5 with twice the number of steps 28.

Die Fig. 4 zeigt eine Ansicht eines LaufSchlittens 6 mit dem Mitnehmer 5 in einer weiteren Raststellung. Am Lauf-Fig. 4 shows a view of a barrel carriage 6 with the driver 5 in a further locking position.

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schütten 6 ist das Koppelglied 44 quer zur Längsachse 55 des LaufSchlittens 6 drehbar angelenkt. Das Koppelglied 44 ist mit einem Bolzen 54 in einer U-förmigen Ausnehmung 55 des LaufSchlittens 6 gelagert. Der Laufschütten 6 weist parallel und zu beiden Seiten zu seiner Längsachse 55 Durchgangsbohrungen 16 auf, durch die das Zugmittel geführt ist. Der Laufschütten 6 kann beispielsweise ein im Querschnitt rechteckförmiges Bauteil aus zwei Kunststoffhalbschalen gebildet sein, welche miteinander verschraubt oder vernietet sind. Im Laufschütten 6 ist in eine Aufnahmebohrung 56, die in etwa quer zur Längsachse 55 des Laufschlittens 6 ausgerichtet ist, ein Rastglied 9 gleitend geführt. Das Rastglied 9 ist mittels einer Druckfeder 57 federbelastet. Denkbar ist die Anwendung einer Spiralfeder oder eines anderen Federelements. Das Rastgüed 9 ragt mit einem Eingriffsabschnitt aus der Aufnahmebohrung 56 in die Durchgangsbohrung 16 ein. Die Aufnahmebohrung 56 ist annähernd rechtwinklig zur Durchgangsbohrung 16 geführt. Das Rastglied 9 ist in einer eine weitere Raststellung bestimmenden Rastvertiefung 8' verrastet. Die gezeigte Position des Mitnehmers 5 ist eine Vorrastposition, die bei einem manuellen Verschließen des Deckenlauftors 1 eingenommen wird. Eine Notentriegelungsvorrichtung 10 ist am Laufschlitten 6 festgelegt und besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus einem Winkelhebel 58, der mit einem Ende an einem Bowdenzug 52 und mit dem anderen Ende an dem Rastglied 9 verbunden ist. Der Bowdenzug 52 ist in einem Widerlager 59 an dem Laufschlitten 6 gehalten. Wird der Bowdenzug 52 zur Lösung der Verrastung zwischen dem Rastgüed 9 und dem Mitnehmer 5 betätigt, so wird der Winkelhebel 58 verdreht und das Rastglied 9 in die Aufnahmebohrung 56 zurückbewegt. Die Druckfeder 57 bewirkt ein selbständiges Rückstellen des Rastgliedes 9 in die entsprechende Raststellung.chute 6, the coupling member 44 is pivotally connected transversely to the longitudinal axis 55 of the barrel carriage 6. The coupling member 44 is mounted with a bolt 54 in a U-shaped recess 55 of the barrel carriage 6. The barrel chute 6 has through holes 16 parallel and on both sides of its longitudinal axis 55, through which the traction means is guided. The barrel chute 6 can, for example, be a component with a rectangular cross-section made of two plastic half-shells, which are screwed or riveted together. In the barrel chute 6, a locking member 9 is guided in a sliding manner in a receiving hole 56, which is aligned approximately transversely to the longitudinal axis 55 of the barrel carriage 6. The locking member 9 is spring-loaded by means of a compression spring 57. The use of a spiral spring or another spring element is conceivable. The locking member 9 protrudes with an engagement section from the receiving bore 56 into the through-bore 16. The receiving bore 56 is guided approximately at a right angle to the through-bore 16. The locking member 9 is locked in a locking recess 8' which determines a further locking position. The position shown of the driver 5 is a pre-locking position which is assumed when the ceiling-mounted door 1 is manually closed. An emergency release device 10 is fixed to the carriage 6 and in the embodiment shown consists essentially of an angle lever 58 which is connected at one end to a Bowden cable 52 and at the other end to the locking member 9. The Bowden cable 52 is held in an abutment 59 on the carriage 6. If the Bowden cable 52 is operated to release the locking between the locking member 9 and the driver 5, the angle lever 58 is rotated and the locking member 9 is moved back into the receiving bore 56. The compression spring 57 causes the locking member 9 to automatically return to the corresponding locking position.

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Fig. 5 zeigt eine Ansicht des Laufschlittens mit dem Mitnehmer in der vorgegebenen Rastposition bei normalem elektromotorischen Betrieb des Deckenlauftors. Das Rastglied 9 greift in der die vorgegebene Raststellung bestimmende Rastvertiefung 8 etwas spielfrei ein.Fig. 5 shows a view of the carriage with the driver in the specified locking position during normal electromotive operation of the overhead door. The locking member 9 engages with a slight amount of play in the locking recess 8 that determines the specified locking position.

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Claims

Patent Attorney Dipl.-Ing. Walter Jackisch & Partner
Menzelstr. 40 - 70192 Stuttgart

ALUKON F. Grashei KG Münchberger Strasse 31

95176 Konradsreuth

A 41 271/rbhiu

Mai 1993May 1993

Expectations

Door drive for a ceiling-mounted door (1) with slats (2), with an electric drive motor (3) which drives a traction means (4) with a driver (5), with a running carriage (6) and a locking device (7) arranged between the running carriage (6) and the driver (5) for a predetermined locking position between the running carriage (6) and the driver (5), whereby the locking device (7) is formed from a locking recess (8) and a locking member (9) and with an emergency release device (10) for releasing the locking device (7) for free displacement of the running carriage (6) relative to the traction means (4) in the opening direction of the ceiling-mounted door (I),

characterized in that at least one further locking position is provided between the driver (5) and the barrel (6), and that the further locking position is located in front of the predetermined locking position in the opening direction of the ceiling-mounted door (I).

2. Door drive according to claim 1,

characterized in that the further locking position is formed by a second locking recess (8') in the driver (5).

3. Door drive according to one of claims 1 and 2, characterized in that the distance (A) of the locking recesses (8, 8 ¹ ) corresponds at least to the sum of the gap heights (h) of the gaps (11) in the roller door (1).

4. Gate drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traction means (4) is a chain (12) and the driver (5) is a connecting link of the chain (12).

5. Gate drive according to claim 4,

characterized in that the chain (12) is endlessly tensioned around a deflection roller (13) and a drive wheel (45), wherein the deflection roller (13) and the drive wheel (45) are held on the longitudinal axis of a guide rail (15) which is U-shaped in cross section.

6. Gate drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carriage (6) has two parallel through holes (16) running in its longitudinal direction, through which the slack side (17) and the load side (18) of the chain (12) are guided.

7. Gate drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver (5) is designed as a longitudinal body, wherein a longitudinal edge (20) of the driver (5) has locking recesses (8, 8') determining the locking position and advantageously the two ends (22, 22') of the driver (5) are conically tapered.

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8. Door drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the locking recesses (8, 8') a slope (23) is formed, which leads from the bottom region (24) of the second locking recess (8 ¹ ) to the upper edge (25) of the locking recess (8) determining the predetermined locking position.

9. Door drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking recess (8) determining the predetermined locking position is formed by a particularly rectangular recess (26) into which the locking member (9) engages largely without play.

10. Door drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flank (27) of the locking recess (8) which determines the predetermined locking position and which faces the ceiling-mounted door (1) is designed to rise in a step-like manner to the longitudinal edge (20).

11. Door drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that, viewed in the opening direction of the ceiling-mounted door (I), the slope (23) is followed by three steps (28) rising towards the longitudinal edge (20) and the steps (28) form further locking positions.

12. Door drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the length (L) of the driver (5) is greater than the length (1) of the carriage

(6) is.

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13. Door drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the greatest locking depth (R) is less than half the height (H) of the driver (5).

14. Door drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the driver (5) is a strip-shaped sheet metal part (29), in particular a stamped part.

15. Gate drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the driver (5) has a circular cross-section over its entire length (L).

16. Door drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that the driver (5) is formed from first sheet metal parts (29) and second sheet metal parts (29') lying parallel to one another and the steps (28) forming the locking recesses are offset from one another.

17. Gate drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the height (H) of the driver (5) corresponds approximately to the diameter (D) of the through holes 16.

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