DE29907103U1

DE29907103U1 - Locomotive device for driving through tubular channels or the like.

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Publication number: DE29907103U1
Application number: DE29907103U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 1999-07-22
Anticipated expiration: 2009-04-22
Also published as: AT2551U1

Description

Fortbewegungsvorrichtung zum Durchfahren von rohrförmigen Kanälen od. dgl.Propulsion device for traveling through tubular channels or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fortbewegungsvorrichtung zum Durchfahren von rohrförmigen Kanälen od. dgl. mit mindestens zwei radialen Spreizeinrichtungen mittels denen die Fortbewegungsvorrichtung an einer Wandung eines Kanalrohres od. dgl. abstützbar ist und einer zwischen den Spreizeinrichtungen wirksamen Vorschubeinrichtung, mittels der der Abstand zwischen den Spreizeinrichtungen veränderbar ist.The invention relates to a movement device for traveling through tubular channels or the like with at least two radial spreading devices by means of which the movement device can be supported on a wall of a channel pipe or the like and a feed device acting between the spreading devices, by means of which the distance between the spreading devices can be changed.

Derartige Fortbewegungsvorrichtungen werden bei der Durchführung von Kontroll- und Instantsetzungsarbeiten in Kanälen mit kleineren Durchmessern benötigt, insbesondere in Kanälen, deren Durchmesser zu klein ist, um einen Arbeiter durchzulassen.Such movement devices are required when carrying out inspection and maintenance work in channels with smaller diameters, in particular in channels whose diameter is too small to allow a worker to pass through.

Die AT 398 325 B zeigt eine Fortbewegungsvorrichtung, die sich selbstfahrend im Rohr fortbewegen kann. Diese Fortbewegungsvorrichtung ist mit zwei Spreizsätzen versehen, die alternierend an die Wandung des Rohres drückbar sind. Es ist eine Vorschubeinrichtung vorgesehen, mittels der der Abstand zwischen den Spreizsätzen veränderbar ist. Die Antriebseinrichtung wird von zwei Hydraulik- oder Pneumatikzylindern gebildet.AT 398 325 B shows a movement device that can move independently in the pipe. This movement device is provided with two spreader sets that can be pressed alternately against the wall of the pipe. A feed device is provided by means of which the distance between the spreader sets can be changed. The drive device is formed by two hydraulic or pneumatic cylinders.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fortbewegungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art dahingehend zu verbessern, daß die Fortbewegung im Kanal mit einer höheren Geschwindigkeit erfolgen kann.The object of the invention is to improve a propulsion device of the type mentioned at the beginning so that the movement in the channel can take place at a higher speed.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Spreizeinrichtungen mit gleichgerichteten widerhakenartigen Halteteilen versehen sind, die schräg entgegen der Fahrtrichtung der Fortbewegungsvorrichtung geneigt sind und sich an der Wandung des Kanalrohres abstützen und daß die Spreizeinrichtungen sich während der Vorschubbewegung der Fortbewegungsvorrichtung gleichzeitig in der Spreizstellung befinden.The object of the invention is achieved in that the spreading devices are provided with aligned barb-like holding parts which are inclined obliquely against the direction of travel of the propulsion device and are supported on the wall of the sewer pipe and in that the spreading devices are simultaneously in the spreading position during the advance movement of the propulsion device.

Bei der erfindungsgemäßen Fortbewegungsvorrichtung müssen bei der Fortbewegung die Spreizsätze nicht alternierend an die Wandung des Kanalrohres gedrückt und von dieser abgehoben werden. Es genügt, die Halteteile an die Wandung zu drücken und an dieser zu halten. Der Vorschub erfolgt durch alternierende Betätigung der Vorschubeinrichtung, sodaß einmal eine Spreizeinheit vorgeschoben und dann die zweite Spreizeinheit nachgezogenWith the movement device according to the invention, the spreader sets do not have to be alternately pressed against the wall of the sewer pipe and lifted off it during movement. It is sufficient to press the holding parts against the wall and hold them there. The feed is carried out by alternately operating the feed device, so that one spreader unit is pushed forward and then the second spreader unit is pulled along.

wird. Die widerhakenartigen Halteteile verhindern ein ungewolltes Zurückfahren der Fortbewegungsvorrichtung bzw. einer Spreizeinheit.The barb-like holding parts prevent the movement device or a spreading unit from moving back accidentally.

Vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Halteteile von Borsten, Lamellen oder Noppen gebildet werden.It is advantageous that the holding parts are formed by bristles, slats or knobs.

Vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Fortbewegungsvorrichtung mindestens zwei separate, jedoch miteinander gekuppelte Einheiten umfaßt, wobei in einer Einheit die Vorschubeinrichtung und eine Spreizeinrichtung angeordnet ist, während die andere Einheit eine Spreizeinrichtung und den Mechanismus für die Drehbewegung sowie Vorwärts-Rückwärtsbewegung der Werkzeugaufspannplatte aufweist.It is advantageous that the movement device comprises at least two separate, but coupled to one another, wherein the feed device and a spreading device are arranged in one unit, while the other unit has a spreading device and the mechanism for the rotary movement and forward-backward movement of the tool clamping plate.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to the figures in the accompanying drawings.

Die Fig. 1 zeigt eine schematisch gehaltene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention,

die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Fortbewegungsvorrichtung im Kanal,
die Fig. 3 zeigt eine Stirnansicht der Vorrichtung,Fig. 2 shows a side view of the movement device in the channel,
Fig. 3 shows a front view of the device,

die Fig. 4 zeigt eine Stirnansicht der Vorrichtung im verspreizten Zustand im Kanal, und
die Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 4 shows a front view of the device in the expanded state in the channel, and
Fig. 5 shows a cross section through a further embodiment of a device according to the invention.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die erfindungsgemäße Fortbewegungsvorrichtung aus einer vorderen Einheit 1 und einer hinteren Einheit 2. Die beiden Einheiten 1, 2 sind einerseits durch ein Gestänge 3 und andererseits durch einen Schlauch 4 oder ein flexibles Rohr verbunden. Die vordere Einheit 1 trägt an ihrer vorderen Stirnseite in herkömmlicher Weise eine vorzugsweise drehbar und nach vorne und hinten verschiebbare Werkzeugaufspannplatte 1.In the embodiment shown, the movement device according to the invention consists of a front unit 1 and a rear unit 2. The two units 1, 2 are connected on the one hand by a rod 3 and on the other hand by a hose 4 or a flexible pipe. The front unit 1 carries on its front end in a conventional manner a tool clamping plate 1 which is preferably rotatable and can be moved forwards and backwards.

Beide Einheiten 1, 2 weisen eine Spreizeinheit auf, jedoch nur die rückwärtige Einheit 2 ist zusätzlich noch mit einer Vorschubeinrichtung versehen. Die vordere Einheit 1 weist eine Spreizeinrichtung und den Mechanismus für die Drehbewegung sowie Vorwärts-Rückwärtsbewegung der Werkzeugaufspannplatte auf.Both units 1, 2 have a spreading unit, but only the rear unit 2 is additionally equipped with a feed device. The front unit 1 has a spreading device and the mechanism for the rotary movement and forward-backward movement of the tool clamping plate.

Die Spreizeinheiten werden von Schläuchen bzw. Gummimanschetten 5 gebildet, an denen mittels Stützschalen 6 Bürsten 7 befestigt sind. Die Bürsten 7 sind leistenartig ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 sind auf jeder Einheit 1, 2 drei Bürsten 7 vorgesehen, wobei sich die Bürsten 7 in etwa über die gesamte Länge einer jeden Einheit 1, 2 erstrecken. Die Borsten 8 der Bürsten 7 sind schräg entgegen der Fahrrichtung der Fortbewegungsvorrichtung geneigt.The spreading units are formed by hoses or rubber sleeves 5, to which brushes 7 are attached by means of support shells 6. The brushes 7 are designed like strips. In the embodiment according to Figs. 1 to 4, three brushes 7 are provided on each unit 1, 2, whereby the brushes 7 extend approximately over the entire length of each unit 1, 2. The bristles 8 of the brushes 7 are inclined obliquely against the direction of travel of the propulsion device.

Die Gummimanschetten 5 sind mit einem Druckluftanschluß 9 versehen.The rubber sleeves 5 are provided with a compressed air connection 9.

In der Einheit 2 befindet sich eine Vorschubeinrichtung, die im wesentlichen aus einem Pneumatikzylinder 10 und einen darin angeordneten zweiseitig beaufschlagbaren Kolben 11 besteht, wobei an den Kolben 11 das Gestänge 3 angeschlossen ist.In the unit 2 there is a feed device which essentially consists of a pneumatic cylinder 10 and a piston 11 arranged therein which can be acted upon from two sides, with the rod 3 being connected to the piston 11.

Die vordere Einheit 1 trägt an ihrer vorderen Stirnseite in herkömmlicher Weise eine vorzugsweise drehbar und eventuell schwenkbar gelagerte Werkzeugaufspannplatte 12.The front unit 1 carries on its front face, in a conventional manner, a tool clamping plate 12, which is preferably mounted so as to be rotatable and possibly pivotable.

Die zweite Einheit 2 ist an ihrem hinteren Ende mit einer Öse 13 versehen, an der ein Seil befestigbar ist, mit dem die Vorrichtung aus dem Kanalrohr wieder herausgezogen werden kann.The second unit 2 is provided at its rear end with an eyelet 13 to which a rope can be attached, with which the device can be pulled out of the sewer pipe again.

Die Funktion der Fortbewegungsvorrichtung ist wie folgt: Die Einheiten 1, 2 werden in ein Kanalrohr eingesetzt. Anschließend wird über eine Druckluftleitung und den Druckluftanschluß 9 Druckluft in die Einheit 2 und über den Anschlußschlauch 4 in die Einheit 1 weitergeleitet. Durch diese Druckluft werden die Gummimanschetten 5 der beiden Einheiten 1, 2 gedehnt und die Bürsten 7 werden mit ihren Borsten 8 über die Stützschalen 6 an die Wandung 14 des Kanalrohres gedrückt.The movement device works as follows: Units 1, 2 are inserted into a sewer pipe. Compressed air is then passed on to unit 2 via a compressed air line and compressed air connection 9 and to unit 1 via connecting hose 4. This compressed air stretches the rubber sleeves 5 of the two units 1, 2 and the brushes 7 are pressed with their bristles 8 onto the wall 14 of the sewer pipe via the support shells 6.

Während des gesamten Fortbewegungsvorganges bleiben die Bürsten 7 in Kontakt mit der Wandung 14 des Kanalrohres und werden mit annähernd konstantem Druck an diese gedrückt. During the entire movement process, the brushes 7 remain in contact with the wall 14 of the sewer pipe and are pressed against it with almost constant pressure.

Der Kolben 11 der in der Einheit 2 befindlichen Vorschubeinrichtung wird nun durch Druckluft nach rechts bewegt (nach Fig. 1), wodurch über das Gestänge 3 weiter in das KanalrohrThe piston 11 of the feed device located in unit 2 is now moved to the right by compressed air (as per Fig. 1), whereby the rod 3 pushes further into the sewer pipe

geschoben wird. Anschließend wird der Kolben 11 rechts beaufschlagt. Da die Borsten 8 der Bürsten 7 der beiden Einheiten 1, 2 widerhakenartig an der Wandung des Kanalrohres 14 anliegen, wird die Einheit 1 nicht zurückgezogen, sondern bleibt an ihrer Stelle im Kanalrohr stehen, während die Einheit 2 nachgezogen, d. h. nach rechts bewegt wird. Anschließend wird der Kolben 11 wieder an seiner linken Seite beaufschlagt und die Einheit 1 dadurch nach vorne bewegt, worauf das Nachholen der Einheit 2 durch Beaufschlagen des Kolbens 11 an der rechten Seite wiederholt wird. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die Fortbewegungsvorrichtung die gewünschte Stelle im Kanalrohr erreicht hat.is pushed. The piston 11 is then acted upon on the right. Since the bristles 8 of the brushes 7 of the two units 1, 2 rest like barbs on the wall of the sewer pipe 14, the unit 1 is not pulled back, but remains in its place in the sewer pipe, while the unit 2 is pulled along, i.e. moved to the right. The piston 11 is then acted upon again on its left side and the unit 1 is thereby moved forward, whereupon the retrieval of the unit 2 is repeated by actuating the piston 11 on the right side. This process is repeated until the movement device has reached the desired location in the sewer pipe.

Die Fahrgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Fortbewegungsvorrichtung ist schneller als die von herkömmlichen Einrichtungen, da es nicht notwendig ist, die von den Gummimanschetten 5 und den Bürsten 7 gebildeten Spreizeinrichtungen während des Fortbewegungsvorganges zu entspannen. Die schräg ausgerichteten Borsten 8 der Bürsten 7 ermöglichen eine Fortbewegung der Einheiten 1, 2 auch bei gespannter bzw. gespreizter Spreizeinrichtung. The travel speed of the propulsion device according to the invention is faster than that of conventional devices, since it is not necessary to relax the spreading devices formed by the rubber sleeves 5 and the brushes 7 during the propulsion process. The obliquely aligned bristles 8 of the brushes 7 enable the units 1, 2 to move even when the spreading device is tensioned or spread.

Anstelle der Borsten 8 könnten auch von Lamellen oder Noppen gebildete Halteteile vorgesehen sein. Wesentlich ist, daß diese Halteteile widerhakenartig eine Rückwärtsbewegung eine der Einheiten verhindern.Instead of the bristles 8, holding parts made of slats or knobs could also be provided. It is important that these holding parts prevent a backward movement of one of the units in the form of barbs.

Es wäre jedoch auch möglich, die Fortbewegungsvorrichtung derart auszubilden, daß sie in zwei Richtungen fahren kann. Dazu wird die Gummimanschette 5 derart auf ein TrägerrohrHowever, it would also be possible to design the propulsion device in such a way that it can travel in two directions. For this purpose, the rubber sleeve 5 is placed on a support tube

15 aufgezogen, daß die Gummimanschette 5 und das Trägerrohr 15 zwei Mal drei Kammern15 so that the rubber sleeve 5 and the support tube 15 have two times three chambers

16 abgrenzen. Die Gummimanschette 5 ist an den Stellen 17 über die Länge des Trägerrohres 15 mit diesem verklebt. Über die Schläuche 18 kann die Gummimanschette 5 mittels Druckluft derart aufgeblasen werden, daß sich jeweils drei Kammern 16 bilden, die sich über die Länge des Trägerrohres 15 erstrecken. Die Bürsten 8 nebeneinander liegender Bürsten 7 weisen nach entgegengesetzten Richtungen. Abhängig davon, welche drei der sechs Bürsten 7 an die Wandung 14 des Kanalrohres gedrückt werden, bewegt sich die Fortbewegungsvorrichtung vorwärts oder rückwärts. Die aufgeblasenen und die nicht aufgeblasenen Kammern 16 wechseln einander in Umfangrichtung ab. Die Druckluft wird über im Trägerrohr 15 angeordnete Ventile gesteuert. Damit sich die Fortbewegungsvorrichtung in der entgegengesetzten Richtung bewegen kann, wird die Luft aus den aufgeblasenen Kammern 16 ausgelassen und über die Leitungen 19 Druckluft den anderen drei Kammern 16 zugeführt.16. The rubber sleeve 5 is glued to the support tube 15 at points 17 over the length of the latter. The rubber sleeve 5 can be inflated using compressed air via the hoses 18 in such a way that three chambers 16 are formed, each of which extends over the length of the support tube 15. The brushes 8 of brushes 7 lying next to one another point in opposite directions. Depending on which three of the six brushes 7 are pressed against the wall 14 of the sewer pipe, the propulsion device moves forwards or backwards. The inflated and the non-inflated chambers 16 alternate in the circumferential direction. The compressed air is controlled via valves arranged in the support tube 15. So that the propulsion device can move in the opposite direction, the air is let out of the inflated chambers 16 and compressed air is supplied to the other three chambers 16 via the lines 19.

Claims

Protection claims:

1. Propulsion device for traveling through tubular channels or the like with at least two radial spreading devices by means of which the propulsion device can be supported on a wall of a sewer pipe or the like and a feed device acting between the spreading devices, by means of which the distance between the spreading devices can be changed, characterized in that the spreading devices are provided with barb-like holding parts of the same direction, which are inclined obliquely against the direction of travel of the propulsion device and are supported on the wall (14) of the sewer pipe and that the spreading devices are simultaneously in the spreading position during the feed movement of the propulsion device.

2. Locomotion device according to claim 1, characterized in that the holding parts are formed by bristles (8), slats or knobs.

3. Propulsion device according to claim 1 or 2, characterized in that the spreading devices and the feed device can be actuated pneumatically or hydraulically at the same time.

4. A movement device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two separate but mutually coupled units (1, 2), the feed device being arranged in one of the units (2), while the other unit (1) has a spreading device and the mechanism for the rotary movement and forward-backward movement of the tool clamping plate (12).

5. A propulsion device according to claim 4, characterized in that it comprises more than two units (1, 2), all of which have a spreading device and all but one of which have a feed device.

6. Locomotion device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spreading device comprises a pneumatically or hydraulically expandable hose

or a rubber sleeve (5), on the casing of which the barb-like holding parts are arranged.

7. Locomotion device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holding parts are formed by bristles (8).

8. Locomotion device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the holding parts are attached to support shells (6) which rest on the hose or the rubber sleeve (5).

9. Locomotion device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rubber sleeve (5) is attached to a support tube (15), for example glued to it, and the rubber sleeve (5) and the support tube (15) delimit a plurality of chambers (16) arranged next to one another, which extend in the longitudinal direction of the locomotion device.

10. Propulsion device according to claim 9, characterized in that the holding parts, in particular bristles (8), which are arranged on adjacent chambers (16), are inclined in opposite directions.