DE9319684U1

DE9319684U1 - Locomotive device for driving through tubular channels or the like.

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Publication number: DE9319684U1
Application number: DE9319684U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-21
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1995-04-20
Anticipated expiration: 2003-12-22

Description

Fortbewegungsvorrichtung zum Durchfahren von rohrförmigen Kanälen od.dgl.Propulsion device for traveling through tubular channels or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fortbewegungsvorrichtung zum Durchfahren von rohrförmigen Kanälen od.dgl. mit einer Tragvorrichtung, beispielsweise einer Tragplatte für zu transportierende Arbeitsgeräte, und mit zwei Spreizsätzen mit vorzugsweise je drei Spreizarmen, die über Antriebseinrichtungen alternierend an die Wandung des Kanals drückbar sind.The invention relates to a movement device for traveling through tubular channels or the like with a carrying device, for example a carrying plate for tools to be transported, and with two spreader sets, preferably each with three spreader arms, which can be pressed alternately against the wall of the channel via drive devices.

Derartige Fortbewegungsvorrichtungen werden bei der Durchführung von Kontroll- und Instandssetzungsarbeiten in Kanälen mit kleineren Durchmessern benötigt, insbesondere in Kanälen, deren Durchmesser zu klein ist, um einen Arbeiter durchzulassen.Such transport devices are required when carrying out inspection and repair work in channels with smaller diameters, especially in channels whose diameter is too small to allow a worker to pass through.

Die AT-PS 275 430 zeigt eine in einem Rohr bewegbare Vortriebsvorrichtung für Rohr- und Kanalisationsreinigungsgeräte, welche auf einer zentralen Achse angeordnete ringsektorförmige, biegsame Teile aufweist, die durch Wasser, das unter Druck in das Rohr eingeleitet wird, mit ihrer Außenkante gegen die Innenwand des Rohres drückbar sind. Die Vortriebsvorrichtung wird dabei durch den Druck des Wassers weiterbewegt.AT-PS 275 430 shows a propulsion device for pipe and sewer cleaning equipment that can be moved in a pipe, which has ring-sector-shaped, flexible parts arranged on a central axis, which can be pressed with their outer edge against the inner wall of the pipe by water that is introduced into the pipe under pressure. The propulsion device is moved further by the pressure of the water.

Die DE-Al 30 09 129 zeigt ebenfalls ein Rohrreinigungsgerät, das durch ein Druckmedium betrieben wird. Es weist einen durch Rückstoßdüsen angetriebenen Rotor auf.DE-Al 30 09 129 also shows a pipe cleaning device that is operated by a pressure medium. It has a rotor driven by recoil nozzles.

Die US-PS 494 427, die EP-Al 0 052 272 und die DE-Al 30 09 129 zeigen Vorrichtungen zum Durchfahren eines Kanalrohres, wobei der Vorschub durch ein Zugseil erfolgt. Die DE-Al 37 15 653 weist dabei Laufstützen auf, die an der Kanalrohrinnenwand anliegen, sodaß die Mit-US-PS 494 427, EP-Al 0 052 272 and DE-Al 30 09 129 show devices for driving through a sewer pipe, whereby the feed is carried out by a traction cable. DE-Al 37 15 653 has running supports that rest against the inner wall of the sewer pipe, so that the

telachse der Vorrichtung in der Mittelachse des Kanalrohres liegt.The central axis of the device lies in the central axis of the sewer pipe.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fortbewegungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß sie sich ohne Zugseil sicher im Kanal fortbewegt, auch gewisse Widerstände, wie z.B. angehäuften Schlamm oder Erdreich überwindet und die sich auch dann durch den Kanal fortbewegt, wenn dessen Wandung teilweise beschädigt ist. Dabei soll eine kräftige Verspreizung der Spreizarme an den Kanalwänden gewährleistet sein, die auch das Durchfahren von vertikalen Kanälen ermöglicht.The aim of the invention is to improve a propulsion device of the type mentioned at the beginning in such a way that it moves safely in the canal without a traction cable, also overcomes certain resistances, such as accumulated mud or soil, and moves through the canal even when its wall is partially damaged. In this case, a strong spreading of the spreading arms on the canal walls should be ensured, which also enables driving through vertical canals.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder Vorschubeinrichtung vorgesehen ist, mittels der der Abstand zwischen den Spreizsätzen veränderbar ist und daß die Antriebseinrichtungen von zwei Zylindern gebildet werden, deren Kolben vorzugsweise kegelstumpfförmige Spreizkörper beaufschlagen, die auf Anschlagflächen an den Spreizarmen drücken.The object of the invention is achieved in that a feed device is provided as a pneumatic or hydraulic cylinder, by means of which the distance between the spreader sets can be changed and in that the drive devices are formed by two cylinders, the pistons of which preferably act on frustoconical spreader bodies which press on stop surfaces on the spreader arms.

Mit der erfindungsgemäßen Fortbewegungsvorrichtung können daher waagrechte, schräg ansteigende oder abfallende und auch senkrechte Kanäle oder Rohre durchfahren bzw. durchschritten werden. Ebenso können gekrümmte Kanäle oder Rohre durchfahren werden.With the propulsion device according to the invention, horizontal, sloping or sloping and also vertical channels or pipes can be driven through or walked through. Curved channels or pipes can also be driven through.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. An embodiment of the invention is described below with reference to the figures in the accompanying drawings.

Die Fig. 1 zeigt einen Axialschnitt durch einen Kanal und eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fortbewegungsvorrichtung teilweise im Schnitt, die Fig. 2 zeigtFig. 1 shows an axial section through a channel and a side view of the propulsion device according to the invention, partly in section, Fig. 2 shows

einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, die Fig. 3 zeigt die Fortbewegungsvorrichtung von hinten und die Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht eines Spreizschuhes.a section along the line II-II of Fig. 1, Fig. 3 shows the propulsion device from behind and Fig. 4 shows a side view of a spreading shoe.

Die erfindungsgemäße Fortbewegungsvorrichtung weist zwei Spreizsätze 1, 2 mit Spreizarmen 3 auf. Die Spreizarme 3 sind annäherend T-förmig und tragen Anpreßschuhe 4, mit denen sie an die Kanalwand 5 drücken.The propulsion device according to the invention has two spreader sets 1, 2 with spreader arms 3. The spreader arms 3 are approximately T-shaped and have pressure shoes 4 with which they press against the channel wall 5.

Damit die Fortbewegungsvorrichtung verschiedenen Kanaldurchmessern angepaßt werden kann, lagern die Anpreßschuhe 4 auf Spindeln 21, die in die Spreizarme 3 eingeschraubt sind.So that the movement device can be adapted to different channel diameters, the pressure shoes 4 are mounted on spindles 21 which are screwed into the spreading arms 3.

Jeder Spreizarm 3 ist mit einer Trägerplatte 6 der Spreizeinheit 1,2 mitteils eines Gelenkes 7 verbunden.Each spreading arm 3 is connected to a support plate 6 of the spreading unit 1,2 by means of a joint 7.

Die Anpreßschuhe 4 lagern ebenfalls mittels Gelenken 8 an den Spindeln 21 der Spreizarme 3.The pressure shoes 4 are also mounted on the spindles 21 of the spreading arms 3 by means of joints 8.

Die beiden Spreizeinheiten 1,2 sind über einen Pneumatikzylinder 9 und eine Kolbenstange 10 miteinander verbunden.The two spreading units 1, 2 are connected to each other via a pneumatic cylinder 9 and a piston rod 10.

Weiters weist jede Spreizeinheit 1,2 einen Pneumatikzylinder 11 auf, in dem ein Kolben geführt ist, der über eine Kolbenstange 12 einen kegelförmigen Spreizkörper 13 trägt.Furthermore, each spreading unit 1, 2 has a pneumatic cylinder 11 in which a piston is guided, which carries a conical spreading body 13 via a piston rod 12.

Die einzelnen Pneumatikzylinder 9, 11 sind über Leitungen 14, 15 mit einem Kompressor od.dgl. verbunden.The individual pneumatic cylinders 9, 11 are connected to a compressor or similar via lines 14, 15.

Die vordere Spreizeinheit 1 trägt über ein Gestänge 16 eine Tragplatte 17, die Haltenuten 18 aufweist. In die Haltenuten 18 sind verschiedene Arbeitsgeräte wie beispielsweise Fräsen oder Bürsten, aber auch Lampen oderThe front spreading unit 1 carries a support plate 17 via a rod 16, which has retaining grooves 18. Various tools such as milling machines or brushes, but also lamps or

Kameras verankerbar. Die Tragplatte 17 ist vorzugsweise um 360° in beiden Richtungen mit Motorantrieb drehbar. Sie verfügt über eine öffnung zur Durchführung von Versorgungsleitungen für die Arbeitsgeräte.Cameras can be anchored. The support plate 17 can preferably be rotated 360° in both directions using a motor drive. It has an opening for the passage of supply lines for the work equipment.

Der Vorschub der Fortbewegungsvorrichtung erfolgt f&ogr;lgendermaßen:The propulsion device is advanced as follows:

Zuerst wird der Kolben im Zylinder 11 des Spreizsatzes 2 aktiviert, sodaß der Spreizkörper 13 in der Richtung des Pfeiles A ausgefahren wird und die Spreizarme 3 mit den Anpreßschuhen 4 an die Wand 5 des Kanals drückt. Der Spreizkörper 13 liegt dabei an schrägen Anschlagflächen 20 der Spreizarme 3 an.First, the piston in the cylinder 11 of the spreader set 2 is activated so that the spreader body 13 is extended in the direction of arrow A and presses the spreader arms 3 with the pressure shoes 4 against the wall 5 of the channel. The spreader body 13 rests against the inclined stop surfaces 20 of the spreader arms 3.

Die Fortbewegungsvorrichtung ist somit über den Spreizsatz 2 im Kanal fixiert.The propulsion device is thus fixed in the channel via the spreader set 2.

Anschließend wird der Zylinder 9 aktiviert und entlang der Kolbenstange 10 in der Richtung des Pfeiles B ausgefahren. Dabei befinden sich die Spreizarme 3 des Spreizsatzes 1 in der zurückgezogenen Stellung, d.h. die Anpreßschuhe 4 befinden sich im Abstand von der Kanalwand 5. Befindet sich der Spreizsatz 1 bei ausgefahrener Kolbenstange 10 in der vordersten Stellung, wird der Zylinder 11 des Spreizsatzes 1 aktiviert und der Spreizkörper 13 ausgefahren, sodaß er die Spreizarme 3 und somit die Anpreßschuhe an die Wand 5 des Kanals preßt.The cylinder 9 is then activated and extended along the piston rod 10 in the direction of arrow B. The spreading arms 3 of the spreading set 1 are in the retracted position, i.e. the pressure shoes 4 are at a distance from the channel wall 5. If the spreading set 1 is in the frontmost position with the piston rod 10 extended, the cylinder 11 of the spreading set 1 is activated and the spreading body 13 is extended so that it presses the spreading arms 3 and thus the pressure shoes against the wall 5 of the channel.

Nun wird der Spreizkörper 13 des Spreizsatzes 2 vom Kolben im Zylinder 11 zurückgeholt und die Spreizarme 3 des Spreizsatzes 2 werden von der Feder 19 zusammengezogen und von der Wand 5 des Kanals gelöst. Anschließend wird der Kolben im Zylinder 9, der als doppeltwirkender Kolben ausgeführt ist, rechts beauf-Now the expansion body 13 of the expansion set 2 is pulled back by the piston in the cylinder 11 and the expansion arms 3 of the expansion set 2 are pulled together by the spring 19 and released from the wall 5 of the channel. Then the piston in the cylinder 9, which is designed as a double-acting piston, is loaded on the right.

schlagt und in der Richtung des Pfeiles B bewegt, wobei der Spreizsatz 2 über die Kolbenstange 10 mitgenommen wird.strikes and moves in the direction of arrow B, whereby the expansion set 2 is carried along via the piston rod 10.

Anschließend erfolgt wieder ein Verspreizen der Spreizanne 3 des Spreizsatzes 2 und daran ein Lösen des
Spreizsatzes 1, dann ein Vorfahren des Spreizsatzes 1 über den Zylinder 9 und schließlich wiederum ein Verspreizen der Spreizarme 3 und der Anpreßschuhe 4 des
Spreizsatzes 1. Auf diese Art und Weise wird die Fortbewegungsvorrichtung schritt- bzw. taktweise weiterbewegt. Then the spreading arm 3 of the spreading set 2 is spread again and the
Spreader set 1, then an advance of the spreader set 1 over the cylinder 9 and finally again a spreading of the spreader arms 3 and the pressure shoes 4 of the
Spreading set 1. In this way, the propulsion device is moved step by step or in cycles.

Selbstverständlich kann die Bewegungsrichtung auch in umgekehrter Richtung erfolgen, sodaß mit der erfindungsgemäßen Fortbewegungsvorrichtung sowohl vorwärts als auch zurück gefahren werden kann.Of course, the direction of movement can also be in the opposite direction, so that the propulsion device according to the invention can be used both forwards and backwards.

Claims

&diams;&igr; * 6s »*" *** &ngr; » Protection claims:

1. Movement device for traveling through tubular channels or the like with a carrying device, for example a carrying plate for tools to be transported, and with two spreader sets, preferably each with three spreader arms, which can be pressed alternately against the wall of the channel via drive devices, characterized in that a feed device is provided as a pneumatic or hydraulic cylinder (9), by means of which the distance between the spreader sets (1, 2) can be changed and that the drive devices are formed by two cylinders (11), the pistons of which preferably act on frustoconical spreader bodies (13) which press against stop surfaces (20) on the spreader arms (3).

2. Locomotion device according to claim 1, characterized in that pressure shoes (4) are articulated on the spreading arms (3).

3. Propulsion device according to claim 1 or 2, characterized in that the spreading arms (3) of each spreading set (1, 2) are connected by means of tension springs (19).

4. Propulsion device according to claim 2, characterized in that the pressing arms (4) are mounted on the spreading arms (3) by means of adjusting spindles (21).