DE6905670U

DE6905670U - CONTROL DEVICE FOR PRESSURE MEASURED ROCK DRILLING MACHINES AND THEIR FEED SUPPORTS

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Publication number: DE6905670U
Application number: DE6905670U
Authority: DE
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1968-02-16
Filing date: 1969-02-13
Publication date: 1969-05-22
Also published as: SE320344B; US3533477A; GB1253275A

Description

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PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-Ing.W.BeyerDipl.-Ing.W.Beyer

Dipl.-Wirtsch.-Ing.B.JoehernDipl.-Wirtsch.-Ing.B.Joehern

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Gebr auch smu s ter anme1dungGebr also smu s ter note

Steuervorrichtung für druckmittelbetriebene Gesteinsbohrmaschinen und deren VorschubstützenControl device for pressure medium-operated rock drilling machines and their feed supports

Priorität der schwedischen Patentanmeldung Nr. 2087/68 vom 16. Februar 1968Priority of the Swedish patent application No. 2087/68 of February 16, 1968

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für druckmittelbetriebene Gesteinsbohrmaschiiien und deren Vor schub stützen, bestehend aus einem Druckdrosselventil zur Steuerung des Druckes in einer ersten Zylinderkammer der Vorschubstützen und einem Rückstellventil zum Einfahren der Vorschubstütze durch Einleiten von Druckmittel in eine zweite Zylinderkammer. ^: The invention relates to a control device for pressure medium-operated rock drilling machines and their advance thrust, consisting of a pressure throttle valve for controlling the pressure in a first cylinder chamber of the advancing props and a return valve for retracting the advancing prop by introducing pressure medium into a second cylinder chamber. ^:

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Bekannte Steuervorrichtungen dieser Art weisen in der Regel zwei Ventile zum Betätigen, d.h. zum Ausfahren oder Einfahren der Vorschubstütze auf, wobei sie oft mit einem weiteren Ventil zum direkten Entleeren der ersten Zylinderkammer versehen sind. Die Anordnung der Steuerventile richtet sich nach den verschiedenen Ausführungsformen der bestehenden Gesteinsbohrmaschinen und Vorschubstützen. Bei einigen Vorrichtungen befinden sich die Ventile an verschiedenen Stellen der Gesteinsbohrmaschine, ihres Handgriffes und der Vorschubstütze, wodurch mehrere verschiedene HandverStellungen für ihre Betätigung erforderlich sind. In anderen Fällen ist das Druckreduzierventil unmittelbar neben dem Entlüftungsventil und dem Rückstellventil am Griffteil des Haltegriffes konzentriert und durch getrennte Betätigungsarten einzustellen. Dies gestattet zwar eine schnellere Ventilbetätigung, hat aber den Nachteil von langen Luftkanälen vom rückwärtigen Handgriff der Gesteinsbohrmaschine, die sich wegen abgedichteten Verbindungen verteuert. Darüberhinaus kann der Handgriff durch austretendes Öl verschmutzt und verschmiert werden, falls eine Druckverminderung durch Leckluft auftritt.Known control devices of this type generally have two valves for actuation, ie for extending or retracting the feed support, and they are often provided with a further valve for directly emptying the first cylinder chamber. The arrangement of the control valves depends on the various embodiments of the existing rock drilling machines and feed supports. In some devices, the valves are located at different points on the rock drill, its handle and the feed support, which means that several different manual adjustments are required for their actuation. In other cases, the pressure reducing valve is concentrated directly next to the vent valve and the return valve on the handle part of the handle and can be set using separate types of actuation. Although this allows faster valve actuation, it has the disadvantage of long air ducts from the rear handle of the rock drilling machine, which are more expensive because of sealed connections. In addition, the handle can be soiled and smeared by escaping oil if a pressure reduction occurs due to leakage air.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine die obigen Nachteile vermeidende Steuervorrichtung für Gesteinsbohrmaschinen und Vorschubstützen zu schaffen, bei der die Steuerventile für alle Betriebsfunktionen an einem gemeinsamen Ort an der Gesteinsbohrmaschine oder der Vorschubstütze angeordnet sind, deren Betätigung durch nur ein einziges Stellglied erfolgt, durch dessen Bewegen alle Betriebsfunktionen der Ventile eingestellt werden können. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Verstellung des feder-The object of the invention is to provide a control device for rock drilling machines which avoids the above disadvantages and to provide thrust supports in which the control valves for all operational functions are in a common location the rock drilling machine or the feed support are arranged, their actuation by only a single actuator takes place, by moving it all operating functions of the valves can be set. According to the invention this object is achieved in that to adjust the spring

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belasteten Druckdrosselventils und des federbelasteten Rückstellventils ein einziges Stellglied vorgesehen ist, durch welches zuerst das Druckdrosselventil zwischen einer geöffneten Stellung, in der die erste Zylinderkammer mit dem vollen Druckmitteldruck beaufschlagt ist, einer ejrfiti mittleren Druck entsprechenden Betriebsstellung und einer Schließstellung verschiebbar ist und durch das anschließend das Rückstellventil zur Einleitung von Druckmittel in die zweite Zylinderkammer bei gleichzeitiger Entlüftung der ersten verschiebbar ist.loaded pressure throttle valve and the spring-loaded reset valve a single actuator is provided, through which first the pressure throttle valve between an open Position in which the first cylinder chamber is subjected to the full pressure medium pressure, an ejrfiti middle Pressure corresponding operating position and a closed position is displaceable and through which then the return valve for introducing pressure medium into the second Cylinder chamber is displaceable with simultaneous venting of the first.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind diese Ventile innerhalb der Gesteinsbohrmuschine und ihre Betätigungsglieder am Handgriff angeordnet, wobei letztere durch einen Drehknopf betätigbar sind., ohne daß Leitungskanäle innerhalb des Handgriffes verlaufen. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, daß ein spezielles Entlüftungsventil nicht mehr notwendig ist und die Entlüftungsfunktion von dem eingebauten Rückstellventil voll übernommen wird.In an advantageous embodiment of the invention are these valves inside the rock drill and theirs Actuators arranged on the handle, the latter being operable by a rotary knob. Without conduits running inside the handle. A special The advantage of the device according to the invention is that that a special vent valve is no longer necessary and the venting function is fully taken over by the built-in return valve.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung genauer beschrieben. Es zeigen:In the following an embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer Gesteinsbohrmaschine mit der Vorschublafette und der eingebauten Steuervorrichtung,Fig. 1 shows the schematic side view of a rock drilling machine with the feed carriage and the built-in control device,

Fig. 2 einen vergrösserten Ausschnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 durch den unteren Teil der Gesteinsbohrmaschine und den Handgriff,2 shows an enlarged section along the line II-II in Fig. 1 through the lower part of the rock drilling machine and the handle,

Fig. 3 einen vergrösserten Ausschnitt längs der Linie3 shows an enlarged section along the line

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ΙΙΙ-ΙΙΙ in Pig. 1 durch die Vorschubstütze,ΙΙΙ-ΙΙΙ in Pig. 1 through the feed support,

Fig. 4 einen vergrösserten Schnitt durch die Steuer-Vorrichtung nach Fig. 2 bei Entleerung der ersten Zylinderkammer der Vorschubstütze,4 shows an enlarged section through the control device according to Fig. 2 when the first cylinder chamber of the feed support is emptied,

Fig. 4a,b,c schematisch drei Axialschnitte durch das iFig. 4a, b, c schematically three axial sections through the i

Drosselventil der Gesteinsbohrmaschine bei geöffnetem Drosselventil,Throttle valve of the rock drilling machine when the throttle valve is open,

Fig. 5 die Steuervorrichtung nach Fig. 4 beim Ein- , ziehen der Vorschubstütze. ^! FIG. 5 shows the control device according to FIG. 4 when pulling in the advancing support. ^!

Eine druckmittelbetriebene Gesteinsbohrmaschine 10 ist mittels eines querverlaufenden Drehgelenkes 11 am oberen Ende einer druckmittelbetriebenen Vorschubstütze 12 befestigt. Die Vorschubstütze 12, Fig. 1 und 3, weist einen Zylinder 13 auf, der durch einen Kolben 14 in eine erste obere Zylinderkammer 15 und in eine zweite unter Zylinderkammer 16 geteilt ist. Am Kolben 14 ist eine über den Zylinder 13 hinausragende Kolbenstange 17 befestigt, an deren freiem Ende ein sich gegen den Untergrund abstützenden Fußstück 18i montiert ist.A pressure medium-operated rock drilling machine 10 is by means of a transverse swivel joint 11 on the upper Attached to the end of a pressure medium-operated feed support 12. The advancing support 12, FIGS. 1 and 3, has a cylinder 13, which by a piston 14 in a first upper cylinder chamber 15 and is divided into a second cylinder chamber 16 below. On piston 14 is one above the cylinder 13 protruding piston rod 17 attached, at the free end of a supporting against the ground foot piece 18i is mounted.

In den vorderen Teil der Gesteinsbohrmaschine 10 ist eine Bohrstange 20 eingesetzt und am rückwärtigen Ende besitzt sie einen Handgriff 19 zum Ausrichten und Halten der Bohrmaschine während der Bohrarbeit. In der Bohrmaschine 10 ist weiterhin ein als Zapfen ausgeführtes Drosselventil 21 angeordnet, das über eine Leitung 22 mit der Druckmittelquelle verbunden ist. Durch Verschwenken eines Handgriffes 23 am Drosselventil 21 kann es in eine geschlossene Stellung, Fig. 1, und eine offene Stellung, Fig. 4a bis c, gebracht werden. Neben dem Druckmittel für den Antrieb des nicht gezeigten Schlagmotores der Gesteinsbohrmaschine 10 gelangt auch Druck-In the front part of the rock drilling machine 10 is a drill rod 20 inserted and at the rear end it has a handle 19 for aligning and holding the drill while drilling. In the drill 10 is still arranged as a pin throttle valve 21 which is connected via a line 22 to the pressure medium source. By pivoting a handle 23 on the throttle valve 21, it can be in a closed position, FIG. 1, and an open position Position, Fig. 4a to c, are brought. In addition to the pressure medium for driving the impact motor, not shown Rock drilling machine 10 also gets pressure

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mittel durch das Drosselventil 21 zur Vorschubstütze 12. Für diesen Zweck ist der Zapfen des Drosselventils 21 mit Steuernuten 24, Fig. 4a, versehen, über die Druckmittel von dem Zapfen 21 über eine Leitung 25 zu einem Druckreduzierventil 26 strömt. Vom Drosselventil 21 wird über eine Ringnut 27, Fig. 4c, und einen Kanal 28 Druckmittel zu einem als Rundkörper ausgeführten Rückstellventil 29 geleitet. Das Rückstellventil 29 und das Druckreduzierventil 26 liegen koaxial fluchtend in der Gesteinsbohrmaschine 10 und begrenzen beidseitig eine Federkammer 30, die über einen Kanal 31 (Fig. 4b) mit dem Zapfen 21 in Verbindung steht. In geschlossener Zapfenstellung ist die Kammer über Nuten 32means through the throttle valve 21 to the feed support 12. For this purpose, the pin of the throttle valve 21 is with Control grooves 24, Fig. 4a, provided via the pressure medium of the journal 21 flows via a line 25 to a pressure reducing valve 26. The throttle valve 21 is via an annular groove 27, FIG. 4c, and a channel 28, pressure medium is passed to a return valve 29 designed as a round body. The return valve 29 and the pressure reducing valve 26 are coaxially aligned in the rock drilling machine 10 and limit a spring chamber 30 on both sides which is connected to the pin 21 via a channel 31 (FIG. 4b). In closed The pin position is the chamber via grooves 32

im Zapfen 21 und eine Bohrung 32 mit der Atmosphäre verbunden. Von der Federkammer 30 führt ein Kanal 33 über das Drehgelenk 11 zu der ersten Zylinderkammer 15 der Vorschubstütze , wohingegen die zweite Zylinderkammer 16 der Vorschubstütze 12 über eine ebenfalls durch das Drehgelenk 11 führende Leitung 34 mit dem Rücksteilventii 29 verbunden und durch dieses gesteuert wird.in the pin 21 and a bore 32 connected to the atmosphere. From the spring chamber 30, a channel 33 leads over the Rotary joint 11 to the first cylinder chamber 15 of the feed support, whereas the second cylinder chamber 16 of the feed support 12 is connected to the Rückteilventii 29 via a line 34 which also leads through the swivel joint 11 and controlled by this.

Das Druckdrosselventil 26 besitzt einen Ventilsitz 35 und kann als Kugelventil oder als ein anders ausgebildetes Ventil, das durch eine Federspannung einstellbar gegen den durchThe pressure throttle valve 26 has a valve seat 35 and can be used as a ball valve or as a differently designed valve, adjustable by a spring tension against the through

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den Kanal wirkenden Druckmitteldruck gehalten ist, ausgebildet sein. Eine Einstellfeder 36 in der Federkammer 30 drückt gegen den Ventilkörper 26, wobei die Federkraft dieser Feder 36 mittels einer Druckstange 37 einstellbar ist, die sich abgedichtet und langsverschieblich durch den Rundkörper 29 erstreckt und ein gemeinsames Betätigungsorgan für das Druckreduzierventil 26 und das Rückstellventil 29 darstellt. Die Einstellfeder 36 übt auf die Druckstange eine Rückstellkraft aus, welche bestrebt ist, letztere in die Gesteiisbohrmaschinethe channel acting pressure medium pressure is held, be formed. An adjustment spring 36 in the spring chamber 30 pushes against the valve body 26, the spring force of this spring 36 being adjustable by means of a push rod 37, which is sealed and extends slowly through the round body 29 and a common actuator for the pressure reducing valve 26 and the reset valve 29 represents. The adjusting spring 36 exerts a restoring force on the push rod from which endeavors the latter in the rock drill

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zurückbewegen. Weiterhin 1st in die Federkammer eine weitere Rückholfeder 38 eingesetzt, die gegen den Rundkörper des Rückstellventils drückt und sich an einer festen Fläche in der Gesteinsbohrmaschine am Sitz 35 abstützt. Die Rückstellkraft der Rückholfeder 38 ist grosser als die der Einstell f der 36 und sucht den Rundkörper 29 bis zu einer Schulter 39 in der Gesteinsbohrmaschine zurückzudrücken. Liegt der Rundkörper 29 an der Schulter 39, Fig. 4, an, so ist der Kanal 28 durch eine Ringnut 40 im Rundkörper geschlossen während der Kanal 34 von der zweiten Zylinderkammer 16 der Vorschubstütze 12 mit dem niedrigen Druckstand der umgebenden Atmosphäre über ein Entlüftungsglied 41 im Rundkörper 29 und eine Bohrung 42 in der Gesteinsbohrmaschine 10 komuniziert. move back. Another one is in the spring chamber Return spring 38 used, which presses against the round body of the return valve and is on a solid surface is supported in the rock drilling machine on the seat 35. The restoring force of the return spring 38 is greater than that of the setting f of 36 and seeks to push the round body 29 back up to a shoulder 39 in the rock drilling machine. Located the round body 29 on the shoulder 39, FIG. 4, the channel 28 is closed by an annular groove 40 in the round body while the channel 34 of the second cylinder chamber 16 of the advancing support 12 with the low pressure level of the surrounding The atmosphere is communicated via a vent member 41 in the round body 29 and a bore 42 in the rock drilling machine 10.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Druckstange durch einen Handgriff 19 der Gesteinsbohrmaschine betätigt. Aus diesem Grunde ist sie mit einem Verlängerungsstück 37 versehen, das zum besseren Ginbau von der im Rundkörper gleitenden Druckstange 37 getrennt ist und sich nach rückwärts bis zu einem Griffteil 43 des Handgriffes 19 erstreckt, Fig. 2. Am Griffteil 43 befindet sich ein drehbar gelagerter Drehknopf 44, der durch einen' Stift mit einer drehbar im Handgriffteil 43 gelagerten Exzenterstange 45 verbunden ist. Die durch den Drehknopf 44 erhaltene Einstellung der Exzenterstange 45 wird durch einen federbelasteten Pfropfen 46 gewährleistet, der mit einem gezahnten Sektor 47 am Ende der Exzenterstange 45 ratschenartig zusammenwirkt. Das andere Ende der Exzenterstange trägt ein Exzenterglied 48, das gegen einen Bund 49 an dem Verlängerungsstück 37 der Druckstange drückt und letztere gegen die Wirkung der Einstellfeder 36 verschiebt, so daß der gegen das DruckreduzierventilIn the illustrated embodiment, the push rod is actuated by a handle 19 of the rock drilling machine. For this reason it is provided with an extension piece 37 provided, which is separated from the push rod 37 sliding in the round body and moves backwards for better Ginbau extends up to a handle part 43 of the handle 19, Fig. 2. On the handle part 43 is a rotatably mounted Rotary knob 44, which is connected by a 'pin to an eccentric rod 45 rotatably mounted in the handle part 43. The setting of the eccentric rod 45 obtained by the rotary knob 44 is ensured by a spring-loaded plug 46, which cooperates with a toothed sector 47 at the end of the eccentric rod 45 like a ratchet. The other The end of the eccentric rod carries an eccentric member 48 which against a collar 49 on the extension piece 37 of the push rod pushes and the latter moves against the action of the adjusting spring 36, so that the against the pressure reducing valve

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26 wirkende Druck durch Vergrösserung des Vorschubes der Druckstange 37 gesteigert werden kann. Hinter dem Bund 49 der Verlängerungstange 37 befindet sich ein über den Handgriff 19 hinausragender Druckknopf zur direkten Betätigung der Druckstange 37.26 acting pressure can be increased by increasing the advance of the push rod 37. Behind the Bund 49 the extension rod 37 is a push button protruding beyond the handle 19 for direct actuation the push rod 37.

Die Druckstange 37 besitzt einen Bund 51, der mit der rückwärtigen Endfläche des Rundkörpers 29 zusammenwirkt. Wenn der Bund 51 an dem Rundkörper 29 anliegt, Fig. 4 und 5, so ist eine Verbindung von der Federkammer 30 zu einer Ringnut 52 im Rundkörper 29, einer Ringnut 53 in der Druckstange 37, Radialbohrungen 54 im Rundkörper 29, dem Entlüftungsteil 41 des Rundkörpers 29 und der Bohrung 42 in die umgebende Atmosphäre hergestellt, wodurch die Federkammer 30 vom Druckmittel entleert wird.The push rod 37 has a collar 51 with the rear End face of the round body 29 cooperates. When the collar 51 rests against the round body 29, FIGS. 4 and 5, there is a connection from the spring chamber 30 to an annular groove 52 in the round body 29 and an annular groove 53 in the push rod 37, radial bores 54 in the round body 29, the ventilation part 41 of the round body 29 and the bore 42 made in the surrounding atmosphere, whereby the spring chamber 30 from the pressure medium is emptied.

Im Bohrbetrieb ist das Drosselventil 21 geöffnet, so daß Druckmittel über den Kanal 25 zu dem Druckreduzierventil gelangt. Befindet sich die Druckstange 37 in der Einstellung gemäß Fig. 2, so ist die Einstellfeder 36 des Druckreduzierventils 26 weitgehend entspannt, so daß Druckmittel unter vollem Druck in die Federkammer 30 eindringen und über den Kanal 33 in die erste Zylinderkammer 15 der Vorschubstütze 12 gelangen kann. Dadurch wird die Vorschubstütze 12 unter Ausübung einer Vorschubkraft auf die im Bohrbetrieb befindliche Gesteinsbohrmaschine ausgefahren, wobei letztere mittels des Handgriffes 19 dirigiert und in Position gehalten wird. Der Drehknopf 44 am Griffteil 43 des Handgriffes wird zum Einstellen des gewünschten Vorschubdruckes in der ersten Zylinderkammer 15 verdreht. Diese Drehbewegung des Drehknopfes 44 wird über das Exzenterglied 48 auf die Druckstange 37 übertragen, die dann gegen die Einstellfeder 36 drückt und somit den Druckspiegel in der Federkammer 30 verringert.In the drilling operation, the throttle valve 21 is open, so that pressure medium via the channel 25 to the pressure reducing valve got. If the push rod 37 is in the setting according to FIG. 2, the setting spring 36 is the pressure reducing valve 26 largely relaxed, so that pressure medium penetrate under full pressure into the spring chamber 30 and via the Channel 33 can get into the first cylinder chamber 15 of the feed support 12. As a result, the advancing support 12 is below Exercise of a feed force on the one in operation Rock drilling machine extended, the latter being directed by means of the handle 19 and held in position. The rotary knob 44 on the handle part 43 of the handle is used to set the desired feed pressure in the first Cylinder chamber 15 twisted. This rotary movement of the rotary knob 44 is applied to the push rod via the eccentric member 48 37 transferred, which then presses against the adjusting spring 36 and thus the pressure level in the spring chamber 30 is reduced.

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Eine weitere Drehbewegung des Drehknopfes 44 wird die Druckstange 37 noch weiter nach vorwärts verschieben, wodurch der Druckspiegel in der Federkanuner 30 und in der ersten Zylinderkammer 15 wahlweise von dem Volldruck bis hinunter zu einem der umgebenden Atmosphäre entsprechenden Niederdruckspiegel verstellt werden kann. Die letztere Einstellung ist in Fig. gezeigt, in der der Bund 51 der Druckstange 37 am Rundkörper 29 anliegt, die Einstellfeder 36 eine so grosse Vorspannung erreicht hat, daß das Druckdrosselventil 26 vollständig geschlossen ist, und die Federkammer 30 über die Ringnuten 52, 53, die Bohrung 54, den Entlüftungsteil 41 und die Bohrung 42 mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Durch Eindrücken de.«? Druckknopfes 50 kann in verschiedenen Einstellungen des Dr »hknopfes 44 ein sofortiges Entleeren der Federkammer 30 dadurch erreicht werden, daß sich die Druckstange 37 mit ihrem Bund 51 in die in Fig. 5 gezeigte Position bewegt, dabei den Rundkörper 29 gegen die rückhaltende Wirkung der Rückholfeder 38 mitnimmt.A further rotary movement of the rotary knob 44 will move the push rod 37 even further forward, whereby the Pressure level in the spring duct 30 and in the first cylinder chamber 15 optionally from full pressure down to a low-pressure level corresponding to the surrounding atmosphere can be adjusted. The latter setting is shown in Fig. In which the collar 51 of the push rod 37 on the round body 29 is applied, the adjusting spring 36 such a great bias has reached that the pressure throttle valve 26 is completely closed, and the spring chamber 30 via the annular grooves 52, 53, the bore 54, the vent portion 41 and the bore 42 is related to the atmosphere. By pressing de. «? Push button 50 can be used in various settings of the With the push of a button 44, the spring chamber 30 is emptied immediately can be achieved in that the push rod 37 moves with its collar 51 in the position shown in Fig. 5, while the round body 29 takes along against the restraining effect of the return spring 38.

Abgesehen von der Druckentlastung der Federkanuner 30 wird der Druckknopf 50 weiterhin zum Einrücken des Rundkörpers 29 und zum Einziehen der Vorschubstütze 12 verwendet. Iri diesem Zusammenhang wird der Rundkörper 29 durch den Bund der Druckstange 37 in die in Fig. 5 gezeigte Position verschoben. Das Einfahren der Vorschubstütze geschieht durch eine Verbindung der Ringnut 40 des Rundkörpers 29 mit dem Kanal 34, wodurch dieser Druckmittel führt. Gleichzeitig gelangt das Entlüftungsteil 41 aus dem Anschlußbereich des Kanales 34 und verbindet die Federkammer 30 über die Ringnuten 52, 53 und die Bohrung 54 sowie die Bohrung 42 mit der Atmosphäre.Apart from the pressure relief of the spring cannon 30, the push button 50 is still used to engage the round body 29 and used to retract the thrust support 12. In this context, the round body 29 is made by the federal government the push rod 37 is moved into the position shown in FIG. The feed support is retracted through a connection of the annular groove 40 of the round body 29 with the channel 34, whereby this leads pressure medium. Simultaneously the venting part 41 comes out of the connection area of the Channel 34 and connects the spring chamber 30 via the annular grooves 52, 53 and the bore 54 and the bore 42 with the atmosphere.

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Die Stärke der Rückholfeder 38 ist so gewählt, daß ein markanter Druckpunkt zwischen der Vorschubbewegung der Druckstange 37 allein und der Betätigung der Druckstange 37 zusammen mit dem Rundkörper 29 besteht. Da die direkte Druckentleerung der Federkammer 30 durch den Druckknopf 50 erfolgt kann sie ohne das Risiko eines unerwünschten Einfahrens der Vorschubstutze vorgenommen werden·The strength of the return spring 38 is chosen so that a distinctive pressure point between the advance movement of the push rod 37 alone and the actuation of the push rod 37 together with the round body 29. As the direct depressurization the spring chamber 30 can be effected by means of the push button 50 without the risk of undesired retraction the feed support can be made

Wenn das Drosselventil 21 durch den Handgriff 23 in seine geschlossene Stellung gebracht wird, so wird die Federkammer 30 vom bestehenden Druck über die Leitung 31, die Nuten 32 und die Bohrung 32 entleert.When the throttle valve 21 is brought into its closed position by the handle 23, the spring chamber 30 emptied of the existing pressure via the line 31, the grooves 32 and the bore 32.

Es liegt auf der Hand, daß die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung vorteilhafterweise auch in Verbindung mit anderen als mit Druckzylindern arbeitenden Vortriebseinrichtungen, wie beispielsweise Teleskopstützen, Ausrückstützen und Bank-¹ stützen, verwendet werden. In derartigen Vorschubvorrichtungen kann es mitunter vorteilhaft sein, die Ventile der Steuervorrichtung entweder an der Vorschubvorrichtung oder an der Gestein sbohr maschine zu plazieren.It is obvious that the control device of the invention advantageously also in conjunction with other than pressure cylinders working with propulsion devices, such as telescopic supports, Ausrückstützen and bank ¹ in accordance support may be used. In such feed devices it can sometimes be advantageous to place the valves of the control device either on the feed device or on the rock drilling machine.

SchutzansprücheProtection claims

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Claims

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1. Control device for pressure medium-operated rock drilling machine! and their advancing supports, consisting of from a pressure throttle valve for controlling the pressure in a first cylinder chamber of the feed supports and a return valve for retracting the advancing support by introducing pressure medium into a second cylinder chamber, characterized in that that for adjusting the spring-loaded pressure throttle valve (26) and the spring-loaded back valve (29) a single actuator (37, 37) is provided, through which first the pressure throttle valve (26) between a open position in which the first cylinder chamber (15) is subjected to the full pressure medium pressure, one an operating position corresponding to an average pressure and a closed position can be displaced and subsequently through the the return valve (29) for introducing pressure medium into the second cylinder chamber (16) with simultaneous Venting the first (15) is displaceable.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the longitudinally displaceable Valves (26, 29), spring members (36, 38) and the actuator (37, 37) designed as a push rod are coaxially

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3. Control device according to claim 1, characterized in that the push rod (37, 37 ¹ ) extends backwards to a handle (19) of the rock drilling machine and is longitudinally displaceable by a rotary handle (44) arranged on the handle part (43).

4. Control device according to claim 3, characterized in that the rear end the push rod (37, 37) for direct manual operation protrudes as a push button (50) over the handle (19).

5. Control device according to claim 1, in which the return valve designed as a round body has annular distributor grooves and the pressure throttle valve consists of a Ver.tilkörper adjustable resiliently against the pressure medium pressure, characterized in that the valve body (26) is arranged axially in front of the round body (29) and the push rod (37, 37 ¹ ) protrudes through the round body (29), is supported on the adjusting spring (36) of the valve body (26) and is provided with a stop collar (51) with which it counteracts the force of the adjusting spring (36) directed movement in the valve closed position presses against the end face of the round body (29) and thereby brings the valve body (26) into the shut-off position.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the push rod (37, 37 a specially shaped part (53) for emptying a

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has valve chamber (30) formed between the valve body (26) and the round body (29) as soon as the collar (51) moves the round body (29).

7. Control device according to claim 6, characterized in that cooperating annular grooves (41, 52, 53) and bores (54) in the round body (29) and in the push rod (37, 37) are arranged through which the valve chamber (30) empties as soon as the collar (51) in the push rod (37, 37) closes the round body position shifts.

8. Control device according to claim 2, characterized in that the spring members consist of coil springs (36, 38) supporting against the valves (26, 29), of which the return spring (38) has a stronger spring force than the adjusting spring (36) and is clamped between the return valve (29) and a valve seat (35), whereas the adjusting spring (36) lies between the valve body (26) of the pressure throttle valve and the push rod (37, 37 ¹ }.

AT 7866 g / 12.2.1969

090567