DE29805722U1 - Holding device for a force sensor for measuring closing forces and force measuring device provided therewith - Google Patents
Holding device for a force sensor for measuring closing forces and force measuring device provided therewithInfo
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Description
Hörmann KG AntriebstechnikHörmann KG Drive Technology
Carl-Bosch-Str. 1Carl-Bosch-Str. 1
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F 14.711 G-DE sk/skF 14.711 G-DE sk/sk
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für einen Kraftsensor zum Messen von Schließkräften von kraftbetätigten Gebäudeverschlüssen, insbesondere von kraftbetätigten Toren. Außerdem betrifft die Erfindung eine Kraftmeßvorrichtung zum Messen von Schließkräften von kraftbetätigten Toren, insbesondere von kraftbetätigten Kippoder Schwenktoren mit einem Kraftsensor, die mit einer solchen Haltevorrichtung versehen ist.The invention relates to a holding device for a force sensor for measuring closing forces of power-operated building locks, in particular power-operated gates. The invention also relates to a force measuring device for measuring closing forces of power-operated gates, in particular power-operated tilting or pivoting gates with a force sensor, which is provided with such a holding device.
Eine solche Haltevorrichtung ist als „Adapter zur mechanischen Fixierung" eines Kraftmeßgeräts aus der Produktbeschreibung „KMG W-2000(SC)" der Gesellschaft für phys. Technologie und Elektronik mbH bekannt.Such a holding device is known as an "adapter for mechanical fixation" of a force measuring device from the product description "KMG W-2000(SC)" of the Gesellschaft für phys. Technologie und Elektronik mbH.
Aus Sicherheitsgründen sollen die Schließkräfte von kraftbetätigten Gebäudeverschlüssen wie angetriebene Türen oder Tore bestimmte Schließkräfte nicht überschreiten. Nach dem Willen der Europäischen Union sollen solcheFor safety reasons, the closing forces of power-operated building locks such as powered doors or gates should not exceed certain closing forces. According to the wishes of the European Union, such
Schließkräfte normiert werden, und die Hersteller sollen nachweisen, daß ihre Systeme den Sicherheitsanforderungen
genügen. Hierzu stehen zur Zeit die Europäischen Normen
prEN 12 604 „Mechanische Aspekte Tore - Anforderungen",
prEN 12 605 „Mechanische Aspekte Tore - Prüfverfahren",
prEN 12 445 „Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore -Closing forces are standardized and manufacturers are required to prove that their systems meet the safety requirements. The European standards currently in place for this purpose
prEN 12 604 “Mechanical aspects of industrial doors and gates - Requirements”,
prEN 12 605 "Mechanical aspects of industrial doors and gates - Test methods",
prEN 12 445 “Safety in use of power-operated doors -
Testmethoden" und
prEN 12 453 „Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore -Test methods" and
prEN 12 453 “Safety in use of power-operated doors -
Anforderungen"Requirements"
kurz vor dem Inkrafttreten. In den Normen sind Prüfverfahren vorgesehen, die ein Messen der Schließkraft der Tore in bestimmten Höhen vorsehen.shortly before coming into force. The standards provide for test procedures that require measuring the closing force of the gates at certain heights.
Zum Durchführen dieser Messungen ist eine Meßvorrichtung mit einem Kraftsensor in Form eines aus der eingangs erwähnten Druckschrift bekannten Handmeßgeräts entwickelt worden. Das Handmeßgerät weist einen Handgriff auf, mit dem das Handmeßgerät in einer Stellung zwischen dem Torblatt und einer unteren Berandungskante der Toröffnung gehalten werden kann. Mittels des bekannten Handgeräts läßt sich bei Auftreffen einer Schließkante des Torblattes auf einen auf einer Druckfläche angeordneten Meßpunkt die Schließkraft sowie die Zeit, zu der die Schließkraft ausgeübt worden ist, bestimmen. Über eine serielle Schnittstelle lassen sich die entsprechenden Daten mit Hilfe eines PC oder dergleichen auslesen und analysieren. Dabei ist auch eine Haltevorrichtung zur mechanischen Fixierung des Handmeßgeräts vorgesehen, so daß man nicht während der gesamten Meßdauer unbedingt die Hand am Handgriff behalten muß.To carry out these measurements, a measuring device with a force sensor in the form of a hand-held measuring device known from the publication mentioned at the beginning has been developed. The hand-held measuring device has a handle with which the hand-held measuring device can be held in a position between the door leaf and a lower edge of the door opening. Using the known hand-held device, the closing force and the time at which the closing force was exerted can be determined when a closing edge of the door leaf hits a measuring point arranged on a pressure surface. The corresponding data can be read out and analyzed using a PC or the like via a serial interface. A holding device for mechanically fixing the hand-held measuring device is also provided, so that it is not necessary to keep your hand on the handle for the entire measurement.
Das Gerät ist zwar recht handlich ausgeführt, einige von den angesprochenen Normen verlangte Messungen lassen sich aber nicht oder nur sehr ungenau durchführen. Problematisch ist, daß einige Tore wie Kipp- oder Schwenktore nicht nur senkrechte Schließkräfte ausüben. Außerdem ist mit der bekannten Meßvorrichtung - auch unter Zuhilfenahme ihrer Haltevorrichtung - nur eine Messung am unteren Schließpunkt zuverlässig durchführbar, wo die untere Berandungskante, gegen die sich das Tor schließt, als Gegenlager wirkt. Zum Durchführen von Messungen bei den verschiedensten kraftbetätigten Gebäudeverschlüssen, natürlich auch bei Kipp- oder Schwenktoren oder auch bei anderen durch Verschwenkbewegung verschließbaren Gebäudeverschlüssen, auch an anderen Meßstellen, beispielsweise in anderen Höhen - wie von den EU-Normen vorgesehen -, ist die bekannte Meßvorrichtung nicht universell genug einsetzbar.The device is very handy, but some of the measurements required by the standards mentioned cannot be carried out or can only be carried out very imprecisely. The problem is that some gates such as tilting or swinging gates do not only exert vertical closing forces. In addition, with the known measuring device - even with the help of its holding device - only one measurement can be carried out reliably at the lower closing point, where the lower edge against which the gate closes acts as a counter bearing. The known measuring device is not universally applicable enough to carry out measurements on a wide variety of power-operated building locks, of course also on tilting or swinging gates or other building locks that can be closed by pivoting, also at other measuring points, for example at other heights - as provided for by the EU standards.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung sowie eine eine solche Haltevorrichtung aufweisende Meßvorrichtung derart zu verbessern, daß genaue Messungen von Schließkräften von verschiedenen kraftbetätigten Gebäudeverschlüssen an verschiedenen vorbestimmten Meßstellen durchführbar sind.The object of the invention is to improve a holding device and a measuring device having such a holding device in such a way that precise measurements of closing forces of various power-operated building locks can be carried out at various predetermined measuring points.
Zum Lösen dieser Aufgabe umfaßt eine Haltevorrichtung der eingangs erwähnten Art eine Halteeinrichtung zum Festhalten des Kraftsensors an einer in der Anordnung relativ zu einer die Gebäudeöffnung, welche durch den kraftbetätigten Gebäudeabschluß zu verschließen ist, begrenzenden Berandungskante - insbesondere zur unteren Schließ- oder Berandungskante einer Toröffnung - vorbestimmt festgeleg-To solve this problem, a holding device of the type mentioned at the beginning comprises a holding device for holding the force sensor on a predetermined position in the arrangement relative to a boundary edge delimiting the building opening which is to be closed by the power-operated building closure - in particular to the lower closing or boundary edge of a door opening.
ten Meßstelle und eine Winkeleinstelleinrichtung, die ein Einstellen eines Befestigungswinkel, unter dem der Kraftsensor an der Meßstelle festgehalten wird, zum Anpassen des Befestigungswinkel an eine Schließbewegungsrichtung eines kraftbetätigten Gebäudeflügels, insbesondere eines Torblatts, an der vorbestimmten Meßstelle erlaubt. measuring point and an angle adjustment device which allows adjustment of a fastening angle at which the force sensor is held at the measuring point in order to adapt the fastening angle to a closing movement direction of a power-operated building leaf, in particular a door leaf, at the predetermined measuring point.
Die Halteeinrichtung hält den Kraftsensor, der in Form des eingangs erwähnten Handmeßgeräts oder auch in der Haltevorrichtung integriert vorliegen kann, an einer gewünschten vorbestimmten Meßstelle und wirkt dort als Gegenlager, so daß auch an weiter von der Berandungskante entfernten Meßstellen gemessen werden kann. Solche Meßstellen können wie bei nach vorne aus der Toröffnung hinaus schwingenden Garagentoren auch im freien Raum vor der Toröffnung liegen. Als Fixpunkt, von der aus die Position der Meßstelle festgelegt wird, so daß diese Position in Meßprotokollen angegeben werden kann, dient dabei die Berandungskante, zu der hin sich das Tor oder dergleichen schließt, also bei normalen Garagentoren die untere Berandungskante oder Schließkante der Toröffnung. Selbstverständlich ist die so erfindungsgemäß ausgebildete Haltevorrichtung auch zum Messen von Schließkräften an seitlich kraftbetätigt schwenkbaren Türen, Toren oder dergleichen Gebäudeverschlüssen verwendbar, wobei dann die seitliche Berandungskante oder Schließkante, zu der sich das Torblatt oder dergleichen hin schließt, als Fixpunkt dienen kann.The holding device holds the force sensor, which can be in the form of the hand-held measuring device mentioned above or integrated into the holding device, at a desired predetermined measuring point and acts there as a counter bearing, so that measurements can also be taken at measuring points further away from the edge. Such measuring points can also be in the free space in front of the door opening, as is the case with garage doors that swing forwards out of the door opening. The edge towards which the door or the like closes serves as a fixed point from which the position of the measuring point is determined so that this position can be specified in measurement reports; in other words, in the case of normal garage doors, this is the lower edge or closing edge of the door opening. Of course, the holding device designed according to the invention can also be used to measure closing forces on laterally power-operated pivoting doors, gates or similar building closures, in which case the lateral edge or closing edge towards which the gate leaf or the like closes can serve as a fixed point.
Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung weist weiter eine Winkeleinstelleinrichtung auf, mittels der der Kraftsen-The holding device according to the invention further comprises an angle adjustment device by means of which the force sensor
sor an der Meßstelle entsprechend der Schließbewegung an dieser Meßstelle ausgerichtet werden kann. Der Winkel, um. den der Kraftsensor zum Anpassen eingestellt wird, liegt bevorzugt in einer senkrecht zum Torblatt oder dergleichen verlaufenden Bewegungsebene. Bei Schwingtoren wird der Kraftsensor bei Meßstellen nahe am Schließpunkt steiler und bei Meßstellen, die der Mitte der Schließbewegung entsprechen, flacher eingestellt. Bei solchen von oben nach unten schwenkenden Toren ist also der Befestigungswinkel in einer senkrechten (lotrechten) Ebene einstellbar. Bei seitlich schwenkenden Toren wäre der Befestigungswinkel in einer horizontalen Ebene einzustellen, also je nach Schließbewegungsrichtung des Torblattes oder dergleichen Gebäudeverschlußflügeis.sensor at the measuring point can be aligned according to the closing movement at this measuring point. The angle by which the force sensor is adjusted for adjustment is preferably in a plane of movement that is perpendicular to the door leaf or similar. For swinging doors, the force sensor is set steeper at measuring points close to the closing point and flatter at measuring points that correspond to the middle of the closing movement. For such doors that swing from top to bottom, the fastening angle can therefore be adjusted in a vertical (perpendicular) plane. For doors that swing sideways, the fastening angle would have to be set in a horizontal plane, i.e. depending on the closing movement direction of the door leaf or similar building closure leaf.
Vorzugsweise umfaßt die Halteeinrichtung ein Tragelement, an welchem der Kraftsensor befestigt oder befestigbar ist, und eine vorzugsweise an der Berandungskante oder einer daran anschließenden Wandung abstützbare Stützeinrichtung, an welcher das Tragelement derart befestigt oder befestigbar ist, daß der Meßpunkt des Kraftsensors an der vorbestimmten Meßstelle zu liegen kommt. Um beispielsweise Handmeßgeräte wie das eingangs erwähnte oder sonstige bereits bestehende Meßgeräte oder Sensorteile von Meßgeräten als Kraftsensor verwenden zu können, ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Tragelement ein Sensorbefestigungselement zum lösbaren Befestigen des Kraftsensors - insbesondere durch Verklemmen - aufweist. Mittels des Sensorbefestigungselement wird eine schnelle sowie sichere, unverrückbare Aufnahme des eingangs erwähnten „Meßknochens"The holding device preferably comprises a support element to which the force sensor is or can be fastened, and a support device which can preferably be supported on the edge or an adjoining wall, to which the support element is or can be fastened in such a way that the measuring point of the force sensor is located at the predetermined measuring point. In order to be able to use hand-held measuring devices such as the one mentioned at the beginning or other existing measuring devices or sensor parts of measuring devices as force sensors, an advantageous embodiment of the invention provides that the support element has a sensor fastening element for detachably fastening the force sensor - in particular by clamping. The sensor fastening element enables a quick, secure, immovable reception of the "measuring bone" mentioned at the beginning.
(Handmeßgeräts) KMG W-2000 (SC) oder von vergleichbaren Meßgeräten oder Kraftsensoren gewährleistet.(hand-held measuring device) KMG W-2000 (SC) or comparable measuring devices or force sensors.
Das Tragelement weist bevorzugt eine Tragplatte auf, die den Kraftsensor oder ein den Kraftsensor aufweisendes Meßgerät oder dergleichen und insbesondere das eingangs erwähnte Handmeßgerät unterstützt. Damit sich der Kraftsensor oder das Meßgerät auf der Tragplatte nicht Verschieben kann, ist weiter bevorzugt, daß an der Tragplatte eine Verschiebeverhinderungseinrichtung vorgesehen ist, die ein Verschieben oder ein Verrücken des auf der Tragplatte aufliegend anzuordnenden Kraftsensors bzw. des auf der Tragplatte aufliegend anzuordnenden den Kraftsensor aufweisenden Meßgeräts oder dergleichen auf der Tragplatte verhindert.The support element preferably has a support plate which supports the force sensor or a measuring device or the like having the force sensor and in particular the hand-held measuring device mentioned at the beginning. In order to prevent the force sensor or the measuring device from moving on the support plate, it is further preferred that a displacement prevention device is provided on the support plate which prevents the force sensor to be arranged resting on the support plate or the measuring device or the like having the force sensor to be arranged resting on the support plate from moving or shifting on the support plate.
Die Winkeleinstelleinrichtung könnte auf verschiedene Weisen aufgebaut sein. Denkbar wäre zum Beispiel ein feststellbares Kugelgelenk. Bevorzugt ist aber, daß die Winkeleinstelleinrichtung ein einstellbar festlegbares Achsgelenk mit vorzugsweise parallel zu der Berandungskante anordenbarer Drehachse an dem Tragelement umfaßt, wobei der freie Achsgelenkschenkel an der Stützeinrichtung feststellbar oder befestigt ist. Die Stützeinrichtung sorgt dabei also für ein Gegenlager an der vorbestimmten Meßstelle. Der Winkel, unter dem gemessen werden soll, wird dann durch Einstellen des Befestigungswinkels an dem Achsgelenk justiert, so daß das den Kraftsensor haltende Tragelement unter dem gewünschten Befestigungswinkel oder einem dem gewünschten Winkel entsprechenden Befestigungswinkel relativ zu der Stützeinrichtung abgewinkelt ist.The angle adjustment device could be constructed in various ways. For example, a lockable ball joint would be conceivable. However, it is preferred that the angle adjustment device comprises an adjustable, lockable axle joint with a rotation axis that can preferably be arranged parallel to the edge on the support element, whereby the free axle joint leg can be locked or fastened to the support device. The support device thus provides a counter bearing at the predetermined measuring point. The angle at which the measurement is to be taken is then adjusted by setting the fastening angle on the axle joint, so that the support element holding the force sensor is angled at the desired fastening angle or a fastening angle corresponding to the desired angle relative to the support device.
Weiter ist bevorzugt, daß die Halteeinrichtung zum Justieren oder wählbaren Vorbestimmen der Meßstelle relativ zu der Berandungskante einstellbar ist, um so mehrere Meßstellen mit der gleichen Halteeinrichtung, beispielsweise mit dergleichen Stützeinrichtung ausmessen zu können, wobei die Halteeinrichtung nur entsprechend eingestellt werden muß. Bevorzugt umfaßt die Halteeinrichtung hierzu eine Längeneinstelleinrichtung zum Einstellen eines Längsabstandes der Meßstelle von der Berandungskante in Richtung senkrecht zur Ebene der zu verschließenden Gebäudeöffnung von dieser weg. Soll zusätzlich die Halteeinrichtung in der Meßhöhe einstellbar sein, ist auch bevorzugt, daß die Halteeinrichtung eine Höheneinstelleinrichtung umfaßt zum Einstellen eines HöhenabStandes der Meßstelle von der Berandungskante oder vom Boden. Bevorzugt ist die Halteeinrichtung so einstellbar, daß Meßstellen, die gemeinsam in der Bewegungsebene des zu vermessenden Gebäudeverschlußflügels liegen, bedient werden können. Der Höhenabstand gibt dabei an, wie hoch die Meßstelle über der Berandungskante oder über dem Boden angeordnet ist. Der Längsabstand gibt die hierzu senkrechte Koordinate an, nämlich wie weit die Meßstelle von der Gebäudeöffnung entfernt angeordnet ist mit der Berandungs- oder Schließkante der Gebäudeöffnung als bevorzugtem Bezugspunkt. Anstatt oder zusätzlich zu der Höhen- oder der Längeneinstellung wäre auch eine Seitenabstandseinstelleinrichtung denkbar, mittels der ein seitlicher Abstand der Meßstelle zu einer seitlichen Berandungskante einstellbar ist. Dies ist insbesondere wünschenswert, wenn seitlich schwenkenden Tore oder dergleichen vermessen werden sollen, so daß für stets nachvollziehbare Messun-It is also preferred that the holding device is adjustable for adjusting or selectively predetermining the measuring point relative to the edge of the boundary, in order to be able to measure several measuring points with the same holding device, for example with the same support device, whereby the holding device only needs to be adjusted accordingly. For this purpose, the holding device preferably comprises a length adjustment device for setting a longitudinal distance of the measuring point from the edge of the boundary in a direction perpendicular to the plane of the building opening to be closed and away from it. If the holding device is also to be adjustable in terms of measuring height, it is also preferred that the holding device comprises a height adjustment device for setting a height distance of the measuring point from the edge of the boundary or from the floor. The holding device is preferably adjustable so that measuring points that are located together in the plane of movement of the building closure wing to be measured can be used. The height distance indicates how high the measuring point is above the edge of the boundary or above the floor. The longitudinal distance indicates the coordinate perpendicular to this, namely how far the measuring point is from the building opening, with the edge or closing edge of the building opening as the preferred reference point. Instead of or in addition to the height or length adjustment, a lateral distance adjustment device could also be used, by means of which a lateral distance of the measuring point to a lateral edge can be adjusted. This is particularly desirable when sideways swinging gates or the like are to be measured, so that measurements can always be traced.
gen eine definiert seitlich einstellbare Halteeinrichtung, beispielsweise mit der seitlichen Berandungs- oder Schließkante als Fix- oder Bezugspunkt, wünschenswert ist.a defined laterally adjustable holding device, for example with the lateral boundary or closing edge as a fixed or reference point, is desirable.
Es ist weiter bevorzugt, daß die Längeneinstelleinrichtung an der Stützeinrichtung ausgebildet ist und eine senkrecht zur Ebene der zu verschließenden Gebäudeöffnung verlaufend und sich an der Berandungskante oder der daran anschließenden Wandung abstützend anordenbare erste Schiene umfaßt, an welcher ein das Tragelement tragendes Zwischenelement verschiebbar festlegbar ist. Diese erste Schiene ist also - zumindest in der horizontalen Richtung - an der Berandungskante abgestützt. Sie kann dabei auf dem vor der Öffnung liegenden Boden aufliegend ausgebildet sein. Da dieser meist nicht so eben ist, wie das für Messungen erwünscht ist, ist eine einstellbare Bodenabstützeinrichtung oder Nivelliereinrichtung vorteilhaft. Insbesondere wenn die erste Schiene sehr lang ist, könnte sie sich durch die bei der Messung auftretenden Schließkraft nach unten durchbiegen, was die Messung fehlerhaft machen könnte. Um dies zu verhindern ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wenigstens ein vorzugsweise verschiebbares Zusatzstützelement zum Abstützen der ersten Schiene während des Meßvorganges am Boden vorgesehen. Wird es verschiebbar gehalten, so kann es immer in der Nähe des Angriffspunkts des Zusatzelements angeordnet werden. Bevorzugt ist die erste Schiene so lang, daß individuell Längeneinstellungen bis zu 750 mm von der Schließkante der Gebäudeöffnung entfernt einstellbar sind, so daß die Zusatzstützeinrichtung schon sehr hilfreich sein kann.It is further preferred that the length adjustment device is formed on the support device and comprises a first rail that runs perpendicular to the plane of the building opening to be closed and can be arranged to support the edge or the wall adjoining it, on which an intermediate element carrying the support element can be slidably fixed. This first rail is therefore supported on the edge - at least in the horizontal direction. It can be designed to rest on the floor in front of the opening. Since this is usually not as flat as is desired for measurements, an adjustable floor support device or leveling device is advantageous. In particular, if the first rail is very long, it could bend downwards due to the closing force occurring during the measurement, which could make the measurement incorrect. To prevent this, in a further advantageous embodiment of the invention at least one preferably slidable additional support element is provided for supporting the first rail on the floor during the measuring process. If it is kept movable, it can always be arranged near the point of application of the additional element. The first rail is preferably long enough that individual length settings can be made up to 750 mm from the closing edge of the building opening, so that the additional support device can be very helpful.
Bei einer bevorzugten Ausführung umfaßt das Zwischenelement zum Schaffen der Höheneinstelleinrichtung eine senkrecht zu der ersten Schiene verlaufende zweite Schiene oder ist als eine solche ausgebildet, an welcher zweiten Schiene das Tragelement verschiebbar festlegbar ist. Durch eine solche zweite Schiene ist die Höheneinstelleinrichtung in einfacher Weise realisierbar. Bevorzugt ist die zweite Schiene so ausgebildet, daß Meßhöhen in einem Bereich von etwa 50 bis 300 mm individuell einstellbar sind. Es ist darüber hinaus auch denkbar, mittels einer dritten Schiene, die zwischen dem Tragelement und der zweiten Schiene oder zwischen der ersten Schiene und der zweiten Schiene mit entsprechenden verschiebbaren Halterungen dazwischen ausgebildet sein könnte, die oben erwähnte Seitenabstandseinstelleinrichtung zu realisieren. In a preferred embodiment, the intermediate element for creating the height adjustment device comprises a second rail running perpendicularly to the first rail or is designed as such, on which second rail the support element can be slidably fixed. The height adjustment device can be implemented in a simple manner using such a second rail. The second rail is preferably designed so that measuring heights can be individually adjusted in a range of approximately 50 to 300 mm. It is also conceivable to implement the above-mentioned lateral distance adjustment device by means of a third rail, which could be designed between the support element and the second rail or between the first rail and the second rail with corresponding slidable holders in between.
Eine noch größere Einstellmöglichkeit an ganz individuelle Gebäudeverschlußgestaltungen wird wie bei einer weiteren
vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, ermöglicht durch eine Verdreheinrichtung zum Verdrehen
der Ausrichtung des Kraftsensors um eine senkrecht zu der Gebäudeöffnung anzuordnenden Verdrehachse. Die Verdreheinrichtung
erlaubt gemäß einer Weiterbildung von ihr eine Verdrehung des Zwischenelements um eine die senkrecht
zur Gebäudeöffnung anzuordnende Verdrehachse bildende
Mittelachse der ersten Schiene und Feststellen des Zwischenelements
in einer gewünschten verdrehten Ausrichtung.
Hierzu ist die erste Schiene gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zum Bilden
der Verdreheinrichtung im Querschnitt kreisförmig undAn even greater adjustment option for completely individual building closure designs is provided as in a further advantageous embodiment of the invention, made possible by a twisting device for twisting
the alignment of the force sensor around a rotation axis arranged perpendicular to the building opening. The rotation device
According to a further development of the invention, it allows the intermediate element to be rotated around a rotation axis which forms the rotation axis arranged perpendicular to the building opening.
Center axis of the first rail and fixing the intermediate element
in a desired twisted orientation.
For this purpose, according to yet another advantageous embodiment of the invention, the first rail is circular in cross section for forming the twisting device and
insbesondere als Zylinderrohr oder Zylinderstab ausgebildet.
Das Zwischenelement ist dabei mittels einer vorzugsweise
eine Klemmschraube aufweisenden Verschiebbefestigungseinrichtung
gegen Längsverschiebung und Verdrehung
um die Mittelachse lösbar festlegbar.in particular as a cylinder tube or cylinder rod. The intermediate element is fixed by means of a sliding fastening device, preferably having a clamping screw
against longitudinal displacement and twisting
can be releasably fixed around the central axis.
Wird eine Kraftmeßvorrichtung zum Messen von Schließkräften von kraftbetätigten Toren, insbesondere von kraftbetätigten Kipp- oder Schwenktoren, die einen Kraftsensor hat, mit einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ausgestattet, so ist damit ein Meßgerät zum genauen Messen von Schließkräften an verschiedenen Meßstellen bei verschieden ausgeführten kraftbetätigten Gebäudeverschlüssen also z.B. bei Kipptoren, Schwenktoren, Rolltoren, Fenstern, Türen und dergleichen mehr - geschaffen. Mit einer solchen Meßvorrichtung können auch die eingangs erwähnten EU-Normen bei verschiedensten Toren erfüllt werden. Alles in allem ist eine solche Kraftmeßvorrichtung für alle bekannten Torarten zur Messung von Schließkräften zu gebrauchen. If a force measuring device for measuring the closing forces of power-operated gates, in particular power-operated tilting or swinging gates, which has a force sensor, is equipped with a holding device according to the invention, a measuring device is created for the precise measurement of closing forces at different measuring points on power-operated building locks of different designs, e.g. tilting gates, swinging gates, roller gates, windows, doors and the like. With such a measuring device, the EU standards mentioned at the beginning can also be met for a wide variety of gates. All in all, such a force measuring device can be used for all known types of gates to measure closing forces.
Die Haltevorrichtung oder die eine solche aufweisende Kraftmeßvorrichtung sind bevorzugt transportabel ausgeführt, so daß sie problemlos bei jedem Bauvorhaben zum Einsatz kommen können.The holding device or the force measuring device comprising such a device is preferably designed to be portable, so that it can be used without any problem in any construction project.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. Therein shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, die eine Haltevorrichtung für einen Kraftsensor zum MessenFig. 1 is a schematic side view showing a holding device for a force sensor for measuring
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von Schließkräften symbolisch in zwei ihrer Arbeitsstellungen an einem kraftbetätigten Garagenschwingtor, of closing forces symbolically in two of their working positions on a power-operated garage door,
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des rechten Bereichs von Fig. 1, die eine erste Arbeitsstellung der Haltevorrichtung zeigt,Fig. 2 is an enlarged view of the right-hand area of Fig. 1, showing a first working position of the holding device,
Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des linken Bereichs von Fig. 1, die eine zweite Arbeitsstellung der Haltevorrichtung zeigt,Fig. 3 is an enlarged view of the left area of Fig. 1, showing a second working position of the holding device,
Fig. 4 eine vergrößerte teilweise weggebrochene Seitenansicht einer Ausführungsform einer zum Halten eines den Kraftsensor aufweisenden Handmeßgerät geeigneten Tragplatte zusammen mit dem Handmeßgerät,Fig. 4 is an enlarged, partially broken-away side view of an embodiment of a support plate suitable for holding a hand-held measuring device having the force sensor together with the hand-held measuring device,
Fig. 5 eine teilweise weggeschnittene Draufsicht auf die das Handmeßgerät haltende Tragplatte nach Fig. 4, undFig. 5 is a partially cutaway plan view of the support plate holding the hand-held measuring device according to Fig. 4, and
Fig. 6 eine Fig. 3 entsprechende Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Haltevorrichtung.Fig. 6 is a view corresponding to Fig. 3 of a further embodiment of the holding device.
In Fig. 1 ist eine Haltevorrichtung 10 für einen Kraftsensor 12 zum Messen von Schließkräften von kraftbetätigten Toren symbolisch in zwei Arbeitsstellungen A und A' an einem Garagenschwingtor gezeigt. Die Haltevorrichtung 10 dient dazu, den Kraftsensor 12 an verschiedenen vorbestimmten Meßstellen Mi und M2 zum Messen von Schließkräften eines Torblattes 14, das kraftbetätigt zumIn Fig. 1, a holding device 10 for a force sensor 12 for measuring closing forces of power-operated doors is shown symbolically in two working positions A and A' on a garage swing door. The holding device 10 serves to attach the force sensor 12 at various predetermined measuring points Mi and M 2 for measuring closing forces of a door leaf 14 which is power-operated for
Schließen auf eine Toröffnung 16 hin schwingt, festzuhalten. Closing to hold the door opening 16 in place.
Die Haltevorrichtung 10 wird im wesentlichen durch eine Halteeinrichtung 18 gebildet, die aus einem Tragelement 20, an welchem der Kraftsensor 12 befestigbar ist, und einer Stützeinrichtung 22 besteht. Das Tragelement 20 weist eine Tragplatte 24 auf, auf der der Kraftsensor 12 montierbar ist. Hierzu ist die Tragplatte auf der oberen Seite mit einem Sensorbefestigungselement 2 6 in Form eines Haltebügels 28 mit einer Spannschraube 30 versehen. Der Haltebügel 28 und die Spannschraube 30 sind so ausgebildet, daß ein Mittelteil 31 eines den Kraftsensor 12 aufweisenden im Handel erhältlichen Handmeßgeräts 34 zur Bestimmung von dynamischen und statischen Kräften an Schließkanten von Türen und Toren eingesetzt und festgehalten werden kann, wie z.B. das Handmeßgerät mit der Bezeichnung KMG W-2000(SC) der Firma Gesellschaft für phys. Technologie und Elektronik mbH, Viersen, Bundesrepublik Deutschland, das in der Produktbeschreibung „KMG W-2000 (SC)w näher erläutert wird. Auf diese Produktbeschreibung wird zur näheren Darstellung ausdrücklich Bezug genommen. Natürlich können durch das Sensorbefestigungselement 26 auch andere Kraftsensoren oder Handmeßgeräte befestigt werden. In nicht dargestellten Ausführungsformen weist die Tragplatte 24 einen eigenen Kraftsensor auf, der integral mit ihr ausgeführt ist oder lösbar (z.B. mittels Schraubbefestigungen) oder unlösbar (Verkleben, Verschweißen. ..) mit ihr verbunden ist.The holding device 10 is essentially formed by a holding device 18, which consists of a support element 20, to which the force sensor 12 can be fastened, and a support device 22. The support element 20 has a support plate 24, on which the force sensor 12 can be mounted. For this purpose, the support plate is provided on the upper side with a sensor fastening element 26 in the form of a holding bracket 28 with a clamping screw 30. The retaining bracket 28 and the clamping screw 30 are designed in such a way that a middle part 31 of a commercially available hand-held measuring device 34 having the force sensor 12 for determining dynamic and static forces on closing edges of doors and gates can be inserted and held in place, such as the hand-held measuring device with the designation KMG W-2000(SC) from the company Gesellschaft für phys. Technologie und Elektronik mbH, Viersen, Federal Republic of Germany, which is explained in more detail in the product description "KMG W-2000 (SC) w" . Express reference is made to this product description for more detailed description. Of course, other force sensors or hand-held measuring devices can also be attached using the sensor fastening element 26. In embodiments not shown, the support plate 24 has its own force sensor, which is integral with it or is detachably (e.g. by means of screw fastenings) or permanently (glued, welded...) connected to it.
In den Fig. 4 und 5 ist eine Aus führungs form der Tragplatte 24 genauer gezeigt, bei der eine Verschiebeverhin-In Fig. 4 and 5, an embodiment of the support plate 24 is shown in more detail, in which a displacement prevention
derungseinrichtung 7 8 ein Verschieben oder Verrücken des Handmeßgeräts 34 und damit des Kraftsensors 12 auf der Tragplatte 24 verhindert. Das Handmeßgerät 34 ist auf der der sensitiven Fläche des Kraftsensors 12 entgegengesetzten Seite mit zwei Vertiefungen oder Senken 82 versehen. Diese bilden zusammen mit zwei auf der Tragplatte 24 festgeschraubten, in die Senken 82 jeweils eingreifenden Bolzen 80 die Verschiebeverhinderungseinrichtung 78. An dem Handmeßgerät 34 (Unterseite) befinden sich also Senkungen oder Senken 82 (Durchmesser ca. 13 mm) . Die zwei Bolzen 80 (Durchmesser ebenfalls ca. 13 mm, so daß sie im wesentlichen spielfrei in die Senken 82 passen), die an der Halteplatte 24 befestigt sind und beim Aufstecken des Handmeßgeräts 34 in die Senken 82 eingeführt werden, machen ein Verschieben des Handmeßgeräts 34 unmöglich. Die Spannschraube 30 und der Haltebügel 28 sind dabei so bemessen, daß bei hochgedrehter Spannschraube 30 eine Einführung des Mittelteils 31 des Handgeräts 34 über die Bolzen 80 hinweg und auch ein Festklemmen des Mittelteils 31 des aufgesteckten Handgeräts 34 durch Festdrehen der Spannschraube 30 möglich ist.The displacement prevention device 78 prevents the hand-held measuring device 34 and thus the force sensor 12 from being moved or shifted on the support plate 24. The hand-held measuring device 34 is provided with two recesses or depressions 82 on the side opposite the sensitive surface of the force sensor 12. These, together with two bolts 80 screwed onto the support plate 24 and engaging in the depressions 82, form the displacement prevention device 78. There are therefore depressions or depressions 82 (diameter approx. 13 mm) on the hand-held measuring device 34 (underside). The two bolts 80 (also approximately 13 mm in diameter, so that they fit into the recesses 82 with essentially no play), which are attached to the holding plate 24 and are inserted into the recesses 82 when the hand-held measuring device 34 is plugged in, make it impossible to move the hand-held measuring device 34. The clamping screw 30 and the holding bracket 28 are dimensioned in such a way that when the clamping screw 30 is turned up, the middle part 31 of the hand-held device 34 can be inserted over the bolts 80 and the middle part 31 of the plugged-in hand-held device 34 can be clamped in place by tightening the clamping screw 30.
Gemäß den Fig. 1 bis 3, auf die nun wieder Bezug genommen wird, weist die Tragplatte 24 auf der der Seite, auf welcher der Kraftsensor 12 oder das Handmeßgerät 34 befestigbar ist, entgegengesetzten (unteren) Seite eine Winkeleinstelleinrichtung 32 auf, mittels der der Befestigungswinkel ßi oder ß2, unter dem die Tragplatte 24 an der jeweiligen Meßstelle Mi bzw. M2 angepaßt an die dort vorherrschende Schließbewegungsrichtung Rx bzw. R2 des Torblatts 14 ausgerichtet ist, eingestellt werden kann.According to Figs. 1 to 3, to which reference is now made again, the support plate 24 has an angle adjustment device 32 on the side opposite the side on which the force sensor 12 or the hand-held measuring device 34 can be attached, by means of which the fastening angle ßi or ß 2 at which the support plate 24 is aligned at the respective measuring point Mi or M 2 adapted to the closing movement direction R x or R 2 of the door leaf 14 prevailing there, can be adjusted.
Die Winkeleinstelleinrichtung 32 weist ein Achsgelenk 33 auf, dessen erster Achsgelenkschenkel 36 integral mit der Tragplatte 24 ausgeführt ist. Der zweite Achsgelenkschenkel 38, der feststellbar verdrehbar um eine Achse oder Drehachse 4 0 relativ zu dem ersten Achsgelenkschenkel 3 6 ist, weist eine Befestigung in Form einer Spannbefestigungsschraube 64 zum verschiebbar einstellbaren Befestigen des Tragelements 20 an einem Zwischenelement 42 der Stützeinrichtung 22 auf.The angle adjustment device 32 has an axle joint 33, the first axle joint leg 36 of which is designed integrally with the support plate 24. The second axle joint leg 38, which is lockably rotatable about an axis or axis of rotation 40 relative to the first axle joint leg 36, has a fastening in the form of a clamping fastening screw 64 for the slidably adjustable fastening of the support element 20 to an intermediate element 42 of the support device 22.
Die Stützeinrichtung 22 umfaßt eine erste, horizontal anzuordnende Schiene 44 und eine zweite, rechtwinkelig zu der ersten Schiene 44 angeordnete Schiene 4 6, die im wesentlichen das Zwischenelement 42 bildet.The support device 22 comprises a first, horizontally arranged rail 44 and a second rail 46 arranged at right angles to the first rail 44, which essentially forms the intermediate element 42.
Die erste Schiene 44 ist an ihren beiden Enden mit Abstützeinrichtungen 48 und 50 versehen. Die Abstützeinrichtungen 48, 50 dienen zum Abstützen der Halteeinrichtung 18 am Boden 60 vor der Toröffnung 16 und sind, um Unebenheiten oder Gefälle oder dergleichen auszugleichen, mit einstellbar ein- oder ausfahrbaren Abstützbolzen oder Nivellierbolzen 52 versehen. Außerdem ist auf der ersten Schiene 44 ein verschiebbares Zusatzstützelement 54 gehalten, dessen Position an der ersten Schiene 44 wählbar mittels einer Spannschraube 56 feststellbar ist. Das Zusatzstützelement 54 weist eine Bodenplatte 58 auf, mittels der es sich zum Unterstützen eines Mittelteils der ersten Schiene 44 am Boden 60 abstützen kann. Die zweite Schiene 46 ist mittels einer Verschiebbefestigungseinrichtung 62 verschiebbar an der ersten Schiene 44 gehalten. An der zweiten Schiene 4 6 ist der zweite Achsgelenkschenkel 38 an einer durch Verschieben wählbaren PositionThe first rail 44 is provided with support devices 48 and 50 at both ends. The support devices 48, 50 serve to support the holding device 18 on the ground 60 in front of the gate opening 16 and are provided with adjustable retractable or extendable support bolts or leveling bolts 52 in order to compensate for unevenness or gradients or the like. In addition, a movable additional support element 54 is held on the first rail 44, the position of which on the first rail 44 can be selected by means of a clamping screw 56. The additional support element 54 has a base plate 58 by means of which it can be supported on the ground 60 to support a middle part of the first rail 44. The second rail 46 is held displaceably on the first rail 44 by means of a sliding fastening device 62. On the second rail 4 6, the second axle joint leg 38 is at a position that can be selected by moving
befestigbar. Hierzu ist der zweite Achsgelenkschenkel 38 mit der Spannbefestigungsschraube 64 versehen.For this purpose, the second axle joint leg 38 is provided with the clamping fastening screw 64.
Da sich die zweite Schiene 4 6 (auch) in lotrechter Richtung nach oben erstreckt, ist durch die Verschiebbarkeit des Tragelements 20 an der zweiten Schiene 4 6 eine Höheneinstelleinrichtung 66 geschaffen, mittels der die Meßhöhe oder der Höhenabstand Hi oder H2 der Meßstelle Mi bzw. M2 vom Boden 60 aus z.B. im Bereich zwischen 50 und 300 mm, ganz individuell eingestellt werden kann.Since the second rail 4 6 (also) extends vertically upwards, the displaceability of the support element 20 on the second rail 4 6 creates a height adjustment device 66 by means of which the measuring height or the height distance Hi or H 2 of the measuring point Mi or M 2 from the floor 60 can be adjusted completely individually, e.g. in the range between 50 and 300 mm.
Durch die an der ersten Schiene 44 verschiebbare zweite Schiene 4 6 ist außerdem eine Längeneinstelleinrichtung 68 geschaffen, mittels der der Längsabstand Li oder L2 der Meßstelle Mi bzw. M2 von einer unteren Berandungskante, der Schließkante 70, der Toröffnung 16 auf bis zu etwa 750 mm ganz individuell einstellbar ist.The second rail 46, which can be moved on the first rail 44, also creates a length adjustment device 68, by means of which the longitudinal distance Li or L 2 of the measuring point Mi or M 2 from a lower edge, the closing edge 70, of the door opening 16 can be individually adjusted to up to approximately 750 mm.
In vergleichbarer Weise könnte bei nicht dargestellten Ausführungsformen eine Seitenabstandseinstelleinrichtung durch eine dritte Schiene gebildet sein, die ebenfalls wie die erste Schiene 44 in einer horizontalen Ebene, aber senkrecht zu der in den Fig. dargestellten ersten Schiene 44, d.h. in die Zeichnungsebene hinein oder heraus verläuft und zusätzlich zu den beiden Schienen 44, 4 6 angeordnet ist oder eine dieser Schienen 44, 46 ersetzt.In a comparable manner, in embodiments not shown, a lateral distance adjustment device could be formed by a third rail which, like the first rail 44, also runs in a horizontal plane but perpendicular to the first rail 44 shown in the figures, ie runs into or out of the drawing plane and is arranged in addition to the two rails 44, 46 or replaces one of these rails 44, 46.
In Fig. 6 ist eine Aus führungs form der Halteeinrichtung näher erläutert, die eine Verdreheinrichtung 86 aufweist, durch die die Ausrichtung des Kraftsensors 12 (auch) durch Verdrehung um eine senkrecht zur Toröffnung 16 anzuordnende Verdrehachse den am Bauort individuell gegebe-In Fig. 6, an embodiment of the holding device is explained in more detail, which has a rotation device 86, by means of which the orientation of the force sensor 12 can (also) be adjusted by rotation about a rotation axis arranged perpendicular to the door opening 16, to the individual given at the construction site.
nen Bedingungen angepaßt werden kann. Zum Bilden der Verdreheinrichtung 78 ist die erste Schiene 44 im Querschnitt nicht eckig, sondern rund ausgeführt. Die erste Schiene 44 wird dabei durch ein Zylinderrohr 84 (möglich ist auch ein Zylinderstab) mit einer Mittelachse MA gebildet. Die Verschiebbefestigungseinrichtung 62 an der das Zwischenelement 42 bildenden zweiten Schiene 4 6 ist so ausgebildet, daß die zweite Schiene 46 einerseits um die Mittelachse MA als Verdrehachse wenn gewünscht verdrehbar ist und somit auch in anderer Ausrichtung als in der oben erwähnten lotrechten Ausrichtung anordenbar ist, andererseits an dem die erste Schiene 44 bildenden Zylinderrohr 84 wie oben erwähnt verschiebbar ist. Beide Einstellungen der Anordnung der zweiten Schiene 46 relativ zu der ersten Schiene 44 sind durch die Verschiebbefestigungseinrichtung 62 lösbar feststellbar, um die Messung durchführen zu können. Hierzu weist die Verschiebbefestigungseinrichtung 62 insbesondere eine (nicht dargestellte) Klemmeinrichtung in Form einer Klemmschraube oder dergleichen auf.conditions. To form the rotation device 78, the first rail 44 is not square in cross-section, but round. The first rail 44 is formed by a cylinder tube 84 (a cylinder rod is also possible) with a central axis MA. The sliding fastening device 62 on the second rail 46 forming the intermediate element 42 is designed such that the second rail 46 can be rotated about the central axis MA as the rotation axis if desired and can therefore also be arranged in an orientation other than the vertical orientation mentioned above, and on the other hand can be moved on the cylinder tube 84 forming the first rail 44 as mentioned above. Both settings of the arrangement of the second rail 46 relative to the first rail 44 can be releasably locked by the sliding fastening device 62 in order to be able to carry out the measurement. For this purpose, the sliding fastening device 62 has in particular a clamping device (not shown) in the form of a clamping screw or the like.
Aus Darstellungszwecken ist in Fig. 1 die Haltevorrichtung 10 in zwei Arbeitsstellungen A und A' dargestellt, die sich dadurch unterscheiden, daß die zweite Schiene 4 6 längsverschoben ist, das Tragelement 20 an der zweiten Schiene 4 6 höhenverschoben ist und unterschiedliche Befestigungswinkel ßi und ß2 an der Winkeleinstelleinrichtung 32 eingestellt sind. Die zweite Schiene 44 mit ihren daran angeordneten Elementen sowie das Garagentorblatt 14 sind somit in der symbolhaften Darstellung zweimal darge-For illustration purposes, the holding device 10 is shown in Fig. 1 in two working positions A and A', which differ in that the second rail 46 is displaced longitudinally, the support element 20 on the second rail 46 is displaced vertically and different fastening angles ßi and ß 2 are set on the angle adjustment device 32. The second rail 44 with its elements arranged thereon and the garage door leaf 14 are thus shown twice in the symbolic representation.
stellt, obwohl sie tatsächlich normalerweise nur einmal vorhanden sind.although in fact they normally only exist once.
Die Funktion der Haltevorrichtung 10 wird im folgenden anhand der Fig. 2 und 3, die jeweils vergrößerte Darstellungen der die beiden Arbeitsstellungen A und A' darstellenden Bereiche aus Fig. 1 zeigen, erläutert.The function of the holding device 10 is explained below with reference to Figs. 2 and 3, which each show enlarged representations of the areas from Fig. 1 representing the two working positions A and A'.
Soll eine Schließkraftmessung an dem kraftbetätigten aus der Toröffnungsebene zum Öffnen und Schließen hinaus schwingenden Torblatt 14 in einer vorbestimmten Meßhöhe Hi gemessen werden, so wird die Halteeinrichtung 18 in der Arbeitsstellung A verwendet. Zum Einstellen dieser Arbeitsstellung A wird zunächst das Handmeßgerät 34 mit seinem Mittelteil mittels der Sensorbefestigungseinrichtung 26 auf der Tragplatte 24 befestigt. Am Torblatt 14 wird die Schließbewegungsrichtung Ri bestimmt, in der sich das Torblatt 14 bewegt, wenn sich eine Schließkante 74 des Torblatts 14 in der Meßhöhe Hx befindet. In dieser Meßhöhe H1 ist die Schließkante 74 des Torblatts 14 mit dem Längsabstand L1 von der Schließkante 70 der Toröffnung 16 entfernt. Angenommen, die Schließbewegungsrichtung R1 hat einen Schließbewegungswinkel &agr;&idigr; zur Lotrechten so wird an der Winkeleinstelleinrichtung 32 durch Verdrehen der Achsgelenkschenkel 36 und 38 zueinander um die Drehachse 40 der Befestigungswinkel ßi zur Senkrechten eingestellt. Da die Schließkraft an der Schließkante 74 des Torblatts 14 gemessen werden soll und nicht an einer Fläche des Torblatts 14, wird der Befestigungswinkel ßi geringfügig kleiner gewählt als der Schließbewegungs-If a closing force measurement is to be taken on the power-operated door leaf 14, which swings out of the door opening plane to open and close, at a predetermined measuring height Hi, the holding device 18 is used in the working position A. To set this working position A, the hand-held measuring device 34 is first fastened with its middle section to the support plate 24 by means of the sensor fastening device 26. The closing movement direction Ri is determined on the door leaf 14, in which the door leaf 14 moves when a closing edge 74 of the door leaf 14 is at the measuring height H x . At this measuring height H 1 , the closing edge 74 of the door leaf 14 is at a longitudinal distance L 1 from the closing edge 70 of the door opening 16. Assume that the closing movement direction R 1 has a closing movement angle αδ to the vertical, the fastening angle ßi to the vertical is set on the angle adjustment device 32 by turning the axle joint legs 36 and 38 relative to each other around the axis of rotation 40. Since the closing force is to be measured on the closing edge 74 of the door leaf 14 and not on a surface of the door leaf 14, the fastening angle ßi is selected to be slightly smaller than the closing movement
winkel &agr;&idigr;, so daß das Torblatt 14 an seiner Schließkante 74 durch den Kraftsensor 12 aufgefangen werden kann.angle &agr;&idigr;, so that the door leaf 14 can be caught at its closing edge 74 by the force sensor 12.
Die Haltevorrichtung 10 wird so an der Toröffnung 16 angeordnet, daß sich die Stützeinrichtung 22 mit dem freien Ende der ersten Abstützeinrichtung 48 an der Schließkante 70 der Toröffnung 16 abstützt und die erste Schiene 44 senkrecht zur Türöffnungsebene in Richtung von dieser weg nach vorne verläuft. Bei einer solchen Ausrichtung der Haltevorrichtung 10 verläuft die Drehachse 40, um die der Befestigungswinkel ßi einstellbar ist, parallel zu den Schließkanten 70 und 74.The holding device 10 is arranged on the door opening 16 in such a way that the support device 22 rests with the free end of the first support device 48 on the closing edge 70 of the door opening 16 and the first rail 44 runs perpendicular to the door opening plane in the direction away from it. With such an alignment of the holding device 10, the axis of rotation 40, around which the fastening angle ßi can be adjusted, runs parallel to the closing edges 70 and 74.
Die Längeneinstelleinrichtung 68 und die Höheneinstellung 66 (und gegebnenfalls die Verdreheinrichtung 86) werden durch Verschieben (Verdrehen) und Festlegen der entsprechenden Teile 62 und 38 an den jeweiligen Schienen 44 und 46 so eingestellt, daß ein in der Mitte einer Druckfläche 72 des Kraftsensors 12 angeordneter Meßpunkt 7 6 (oder genauer eine Meßgerade, da ja an einer Kante 74 gemessen wird) die Koordinaten der Meßstelle Mi, also die Meßhöhe oder der Höhenabstand Hi vom Boden und den Längenabstand Li von der Schließkante 70 der Toröffnung 16 aufweist, so daß die Schließkante 74 des Torblatts 14 an der Meßstelle Mi auf den Meßpunkt 7 6 trifft.The length adjustment device 68 and the height adjustment 66 (and if necessary the twisting device 86) are adjusted by moving (twisting) and fixing the corresponding parts 62 and 38 to the respective rails 44 and 46 so that a measuring point 7 6 (or more precisely a measuring line, since the measurement is taken at an edge 74) arranged in the middle of a pressure surface 72 of the force sensor 12 has the coordinates of the measuring point Mi, i.e. the measuring height or the height distance Hi from the ground and the length distance Li from the closing edge 70 of the door opening 16, so that the closing edge 74 of the door leaf 14 meets the measuring point 7 6 at the measuring point Mi.
Ist die Haltevorrichtung 10 mit dem Handmeßgerät 34 so in der Arbeitsstellung A eingestellt, kann die Messung durchgeführt werden. Hierzu wird ein Schließvorgang des Torblattes 14 durchgeführt. Als Zeitpunkt t0 kann dabei der Beginn des Schließvorgangs gewählt werden. Das mitIf the holding device 10 is set in the working position A with the hand-held measuring device 34, the measurement can be carried out. For this purpose, the door leaf 14 is closed. The start of the closing process can be selected as the time t 0. The
seinem Meßpunkt 7 6 durch die Halteeinrichtung 18 an der Meßstelle M1 gehaltene Handmeßgerät 34 registriert die Zeit ti und die Kraft F1, in bzw. mit der die Schließkante 74 des Torblatts 14 an der Meßstelle M1 auf die Druckfläche 72 auftritt.The hand-held measuring device 34, which is held at its measuring point 76 by the holding device 18 at the measuring point M1 , registers the time ti and the force F1 at or with which the closing edge 74 of the door leaf 14 at the measuring point M1 comes into contact with the pressure surface 72.
Ganz entsprechend wird bei einer Messung an der Meßstelle M2 verfahren, deren Meßhöhe H2 z.B. durch Normvorschriften oder dergleichen vorbestimmt ist und deren Längsabstand L2 durch die Schließkante 74 des Torblatts 14 bestimmt wird, wenn sie sich in der Meßhöhe H2 befindet. Bei der in Fig. 3 und auch in Fig. 6 näher dargestellten Arbeitsstellung A' , die zur Messung an der Meßstelle M2 eingestellt wird, wird demgemäß die Halteeinrichtung 18 mittels der Winkeleinstelleinrichtung 32, der Längeneinstelleinrichtung 68 und der Höheneinstelleinrichtung 66 und gegebenenfalls mit der Verdreheinrichtung 8 6 so eingestellt, daß der Meßpunkt 7 6 um den Befestigungswinkel ß2 zur Lotrechten geneigt sich an der Meßstelle M2 befindet. Der Befestigungswinkel ß2 wird dabei durch die Schließbewegungsrichtung R2 des Torblattes 14 bestimmt, die, wenn sich die Schließkante 74 in der Meßhöhe H2 befindet, mit einem Schließbewegungswinkel <x2 zur Lotrechten geneigt ist. Der Befestigungswinkel ß2 wird wiederum etwas kleiner gewählt als der Schließbewegungswinkel Ct2. Durch die in der Arbeitsstellung A' eingestellte Haltevorrichtung lassen sich mit dem Handmeßgerät 34 die Zeit t2 und die Kraft F2 bestimmen, in, bzw. mit der die Schließkante 74 des Torblatts 14 an der Meßstelle M2 auf die Druckfläche 72 auftrifft. Bewegt sich das Torblatt 14 nicht exakt lotrecht nach unten, wie dies bei der vorher-The same procedure is followed for a measurement at the measuring point M 2 , the measuring height H 2 of which is predetermined, for example, by standards or the like, and the longitudinal distance L 2 of which is determined by the closing edge 74 of the door leaf 14 when it is at the measuring height H 2 . In the working position A' shown in more detail in Fig. 3 and also in Fig. 6, which is set for the measurement at the measuring point M 2 , the holding device 18 is accordingly set by means of the angle adjustment device 32, the length adjustment device 68 and the height adjustment device 66 and, if necessary, with the rotating device 8 6 so that the measuring point 7 6 is inclined to the vertical by the fastening angle ß 2 at the measuring point M 2 . The fastening angle ß 2 is determined by the closing movement direction R 2 of the door leaf 14, which, when the closing edge 74 is at the measuring height H 2 , is inclined to the vertical with a closing movement angle <x 2 . The fastening angle ß 2 is again selected to be slightly smaller than the closing movement angle Ct 2 . The holding device set in the working position A' allows the time t 2 and the force F 2 to be determined with the hand-held measuring device 34 in or with which the closing edge 74 of the door leaf 14 strikes the pressure surface 72 at the measuring point M 2. If the door leaf 14 does not move exactly vertically downwards, as was the case with the previous
gehenden Beschreibung angenommen worden ist, oder ist der Boden 60 in Richtung längs zur Berandungskante 70 (in die Bildebene der Fig. 1 hinein oder hinaus) abschüssig, so könnte die Haltevorrichtung 10 auch in solchen Fällen durch Einstellung an der Verdreheinrichtung 86 optimal eingestellt werden.has been assumed in the description above, or if the floor 60 slopes in the direction along the edge 70 (into or out of the image plane of Fig. 1), the holding device 10 could also be optimally adjusted in such cases by adjusting the rotating device 86.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform sind die Einstelleinrichtungen 32, 66 und 68 und gegebenenfalls auch 86 mit Skalierungen versehen, mittels der die Einstellungen bequemer erfolgen können.In an embodiment not shown, the adjustment devices 32, 66 and 68 and possibly also 86 are provided with scales by means of which the settings can be made more conveniently.
Als Bezugspunkt für die Meßhöhe Hi oder H2 ist in den Fig. der Boden 60 angegeben (die Höhen Hi und H2 geben also jeweils den Höhenabstand vom Boden an). Nun ist der Boden 60 vor den meisten Toröffnungen nicht so horizontal und eben verlaufend wie in den Fig. vor der Toröffnung 16 dargestellt. In diesen wohl am häufigsten vorkommenden Fällen kann als Bezugspunkt für die Meßhöhe Hi bzw. H2 eine bestimmte Stelle der Schließkante 70 der Toröffnung 16 oder ein an diese Schließkante 70 anstoßendes Bodenstück dienen. Die erste Schiene 44 wird dann beispielsweise mit Hilfe einer Wasserwaage oder dergleichen durch die Nivellierbolzen 52 möglichst exakt horizontal in einer zu dem gewählten Bezugspunkt definierbaren Meßhöhe eingestellt, so daß eine exakte Höheneinstellung möglich ist. Mit Hilfe einer Wasserwaage kann auch an der Verdreheinrichtung 86 eine exakt senk- oder lotrechte Ausrichtung der zweiten Schiene 4 6 erfolgen. Eine oder mehrere solcher Wasserwaagen können auch bereits in der Halteeinrichtung 18 integriert sein. Genauso kann bei einer nicht dargestellten Ausführung durch eine die Anlage an dieThe floor 60 is shown in the figures as the reference point for the measuring height Hi or H 2 (the heights Hi and H 2 therefore each indicate the height distance from the floor). Now the floor 60 in front of most door openings is not as horizontal and level as shown in the figures in front of the door opening 16. In these cases, which are probably the most common, a specific point on the closing edge 70 of the door opening 16 or a piece of floor abutting this closing edge 70 can serve as the reference point for the measuring height Hi or H 2. The first rail 44 is then set as precisely as possible horizontally by the leveling bolts 52 at a measuring height that can be defined for the selected reference point, for example with the aid of a spirit level or the like, so that an exact height adjustment is possible. With the aid of a spirit level, the second rail 46 can also be aligned exactly vertically or perpendicularly on the rotating device 86. One or more such spirit levels can also already be integrated in the holding device 18. Likewise, in a version not shown, the system can be connected to the
Schließkante 70 der Toröffnung anzeigende Anzeige, z.B. einen Pfeil oder dergleichen, an der Abstützeinrichtung 4 8 der Bezugspunkt bestimmt werden.The reference point can be determined by means of an indicator indicating the closing edge 70 of the door opening, e.g. an arrow or the like, on the support device 4 8.
Zur Unterstützung der ersten Schiene 44' wrrd, wenn die Verschiebbefestigungseinrichtung 62 wie bei der Arbeitsstellung A weiter entfernt von den Abstützeinrichtungen 48, 50 eingestellt ist, das Zusatzstützelement 54 nahe der zweiten Schiene 4 6 am Boden 60 abstützend angeordnet, so daß keine Meßungenauigkeiten durch gröbere Durchbiegungen der ersten Schiene 44 entstehen.To support the first rail 44', when the sliding fastening device 62 is set further away from the support devices 48, 50 as in the working position A, the additional support element 54 is arranged to support the second rail 46 on the floor 60, so that no measurement inaccuracies arise due to major deflections of the first rail 44.
Wesentliche Aspekte der hier beschriebenen Haltevorrichtung 10 und der damit gebildeten Kraftmeßvorrichtung werden im folgenden anhand der Darstellung in Fig. 1 noch einmal zusammengefaßt:Essential aspects of the holding device 10 described here and the force measuring device formed thereby are summarized again below using the illustration in Fig. 1:
Hörmann KG Antriebstechnik Carl-Bosch-Str. 1 33790 Halle i. WestfalenHörmann KG Drive Technology Carl-Bosch-Str. 1 33790 Halle i. Westfalen
F 14.711 G-DE sk/skF 14.711 G-DE sk/sk
öffnungClosing edge of the gate
opening
schenkelfirst axle joint
leg
schenkelsecond axle joint
leg
blattsClosing edge of the gate
leaf
lungsecond job
lation
winkelClosing movement
angle
winkelClosing movement
angle
richtungClosing movement
direction
richtungClosing movement
direction
(Meßhöhe)Height distance
(measuring height)
(Meßhöhe)Height distance
(measuring height)
Claims (18)
gekennzeichnet durch1. Holding device for a force sensor (12) for measuring closing forces of power-operated building locks, in particular power-operated gates,
marked by
dadurch gekennzeichnet,2. Holding device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Holding device according to claim 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Holding device according to one of claims 2 or 3,
characterized,
daß die Winkeleinstelleinrichtung (32) ein einstellbar festlegbares Achsgelenk (33) mit vorzugsweise parallel zu der Berandungskante (70) anordenbarer Drehachse (40) an dem Tragelement (20) umfaßt, wobei der freie Achsgelenkschenkel (38) an der Stützeinrichtung (22) feststellbar oder befestigt ist.characterized,
that the angle adjustment device (32) comprises an adjustably fixable axle joint (33) with a rotation axis (40) that can preferably be arranged parallel to the boundary edge (70) on the support element (20), wherein the free axle joint leg (38) can be fixed or fastened to the support device (22).
dadurch gekennzeic h &eegr; e t,6. Holding device according to one of claims 1 to 5,
thereby characterized,
dadurch gekennzeichnet,7. Holding device according to claim 6,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,8. Holding device according to claim 7 and claim 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,9. Holding device according to claim 8,
characterized,
gekennzeichnet durch wenigstens ein vorzugsweise verschiebbares Zusatzstützelement (54) zum Abstützen der ersten Schiene (44) während des Meßvorganges am Boden (60) .10. Holding device according to one of claims 8 or 9,
characterized by at least one preferably displaceable additional support element (54) for supporting the first rail (44) on the ground (60) during the measuring process.
dadurch gekennzeichnet,11. Holding device according to one of claims 6 to 10,
characterized,
daß das Zwischenelement (42) zum Schaffen der Höheneinstelleinrichtung (66) eine senkrecht zu der ersten Schiene (44) vorzugsweise in lotrechter Richtung verlaufend anzuordnende zweite Schiene (46) umfaßt, an der das Tragelement (20) verschiebbar festlegbar ist.characterized,
that the intermediate element (42) for creating the height adjustment device (66) comprises a second rail (46) which is to be arranged perpendicular to the first rail (44), preferably running in a vertical direction, and on which the support element (20) can be displaceably fixed.
dadurch gekennzeichnet,14. Holding device according to one of claims 1 to 13,
characterized,
gekennzeichnet durch eine Verdreheinrichtung (86) zum Verdrehen der Ausrichtung des Kraftsensors (12) um eine senkrecht zu der Gebäudeöffnung anzuordnenden Verdrehachse (MA).15. Holding device according to one of claims 1 to 14,
characterized by a rotating device (86) for rotating the orientation of the force sensor (12) about a rotating axis (MA) arranged perpendicular to the building opening.
dadurch gekennzeichnet,16. Holding device according to claim 15 and claim 8,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,17. Holding device according to claim 16,
characterized,
daß das Zwischenelement (42) mittels einer vorzugsweise eine Klemmschraube aufweisenden Verschiebbefestigungseinrichtung (62) gegen Längsverschiebung und Verdrehung um die Mittelachse (MA) lösbar festlegbar ist.that the first rail (44) for forming the rotating device (86) is circular in cross-section and in particular designed as a cylinder tube or cylinder rod, and
that the intermediate element (42) can be releasably secured against longitudinal displacement and rotation about the central axis (MA) by means of a sliding fastening device (62) preferably having a clamping screw.
gekennzeichnet durch eine Haltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.18. Force measuring device for measuring closing forces of power-operated gates, in particular power-operated tilting or swinging gates with a force sensor (12),
characterized by a holding device (10) according to one of claims 1 to 10.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29805722U DE29805722U1 (en) | 1998-03-14 | 1998-03-28 | Holding device for a force sensor for measuring closing forces and force measuring device provided therewith |
| PCT/DE1999/000687 WO1999047780A1 (en) | 1998-03-14 | 1999-03-12 | Retaining device for a force sensor measuring closing force and force measuring device fitted with said device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29804590 | 1998-03-14 | ||
| DE29805722U DE29805722U1 (en) | 1998-03-14 | 1998-03-28 | Holding device for a force sensor for measuring closing forces and force measuring device provided therewith |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29805722U1 true DE29805722U1 (en) | 1999-07-22 |
Family
ID=8054157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29805722U Expired - Lifetime DE29805722U1 (en) | 1998-03-14 | 1998-03-28 | Holding device for a force sensor for measuring closing forces and force measuring device provided therewith |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29805722U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE202004013779U1 (en) * | 2004-09-04 | 2006-01-12 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Measurement device for a motor vehicle's window winder has a spring balance for measuring force exerted by a window's top edge against a seal working together with this edge |
| DE102006006270B4 (en) * | 2006-02-10 | 2012-04-05 | Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg | Method for setting the parameters of a door drive |
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| DE3411198A1 (en) * | 1984-03-27 | 1985-10-03 | OPTO - electronic GmbH, 7931 Unterstadion | Method for signal generation and signal evaluation by the use of a rubber body |
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- 1998-03-28 DE DE29805722U patent/DE29805722U1/en not_active Expired - Lifetime
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| CN108225641B (en) * | 2017-12-21 | 2023-09-08 | 北京中软万维网络技术有限公司 | Device and method for testing striking force and locking force of gate door |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990902 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010710 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20040507 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20060508 |
|
| R071 | Expiry of right |