DE29805510U1

DE29805510U1 - Labeling device

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Publication number: DE29805510U1
Application number: DE29805510U
Authority: DE
Original assignee: WEBER MARKING SYSTEMS GmbH
Current assignee: WEBER MARKING SYSTEMS GmbH
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2008-03-27
Also published as: DE19821546C1

Description

Beschreibung: G 98 040Description: G 98 040

Weber Marking Systems GmbH
53572 Unkel/RheinWeber Marking Systems GmbH
53572 Unkel/Rhine

EtikettiervorrichtungLabeling device

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung zum Aufbringen von Etiketten in zwei in verschiedenen Ebenen liegenden Etikettierpositionen auf der Oberfläche eines an der Etikettiervorrichtung im Durchlauf in einer Förderrichtung vorbeibewegten Gegenstandes, mit einerThe invention relates to a labeling device for applying labels in two labeling positions located in different planes on the surface of an object moving past the labeling device in a conveying direction, with a

Etikettenabgabeeinrichtung zur Abgabe einzelner Etiketten, mit einem Etikettenmanipulator zum Aufnehmen, Halten und Aufbringen der von der Etikettenabgabeeinrichtung abgegebenen Etiketten und mit einem aus einer Ausgangsposition um eine Schwenkachse schwenkbaren und den Etikettenmanipulator tragenden Schwenkarm.Label dispensing device for dispensing individual labels, with a label manipulator for picking up, holding and applying the labels dispensed by the label dispensing device and with a swivel arm that can be swiveled from a starting position about a swivel axis and carries the label manipulator.

Etikettiervorrichtungen der eingangs genannten Art für das Aufbringen von Etiketten auf der Oberfläche eines Gegenstandes sind in verschiedensten Ausführungen bekannt.Labeling devices of the type mentioned above for applying labels to the surface of an object are known in a wide variety of designs.

Die Beschriftung von Gegenständen, z. B. eines Produktes bzw. seiner Verpackung erlangen aufgrund des notwendigen Informationsaustausches zwischen Herstellern, Handel und Endkunde eine immer größer werdende Bedeutung, wobei das Beschriften mittels bedruckter und vorzugsweise selbstklebenden Etiketten eine besonders einfache und leistungsfähige Möglichkeit darstellt. Beispiele für die Notwendigkeit einer derartigen Beschriftung der Produkte mittels Etiketten finden sich in kommissionsbezogener oder Just-In-Time-Produktion, in der Qualitätssicherung und Rückverfolgbarkeit von Produkten sowie bei der Einhaltung gesetzlicher Vorgaben durch bestimmte Produktbezeichnungen, Gefahrenhinweise oderThe labelling of objects, e.g. a product or its packaging, is becoming increasingly important due to the necessary exchange of information between manufacturers, retailers and end customers, whereby labelling using printed and preferably self-adhesive labels is a particularly simple and efficient option. Examples of the need for such labelling of products using labels can be found in commission-related or just-in-time production, in quality assurance and traceability of products, as well as in compliance with legal requirements through certain product names, hazard warnings or

Mindesthaltbarkeitsdaten, die auf dem Produkt anzubringen sind. Auch im Bereich der logistischen Steuerung und effektiven Lagerhaltung sowie beim Tracking und Tracing und der Protokollierung von Transportwegen ergeben sich vielfältige Anwendungsbeispiele für die Produktkennzeichnung mittels aufbrrngbarer Etiketten.Best before dates that must be attached to the product. There are also a wide range of application examples for product labeling using attachable labels in the area of logistics control and effective warehousing as well as in tracking and tracing and the logging of transport routes.

Bei verschiedenen Anwendungen wird eine Kennzeichnung des Produkts bzw. seiner Verpackung in zwei in verschiedenen Ebenen liegenden Etikettierpositionen auf der Oberfläche eines Gegenstandes gefordert, wobei die Komplexität der am Produkt oder seiner Verpackung anzubringenden Informationen u. U. das Anbringen sehr großformatiger Etiketten mit entsprechend vielen Informationen erfordert.Various applications require the product or its packaging to be marked in two labelling positions at different levels on the surface of an object, whereby the complexity of the information to be affixed to the product or its packaging may require the affixing of very large-format labels containing a corresponding amount of information.

Es sind daher bereits eine Reihe von Etikettiervorrichtungen vorgeschlagen worden, die ein automatisiertes Aufbringen von vorzugsweise selbstklebenden Etiketten in zwei auf verschiedenen Ebenen liegenden Etikettierpositionen auf Gegenständen, wie Paletten oder Kartonagen ermöglichen, wobei diese üblicherweise automatisiert von einer Fördereinrichtung an der Etikettiervorrichtung vorbeigeführt werden.A number of labeling devices have therefore already been proposed that enable the automated application of preferably self-adhesive labels in two labeling positions on different levels to objects such as pallets or cardboard boxes, whereby these are usually automatically guided past the labeling device by a conveyor device.

Als eine Möglichkeit der Anbringung von zwei Etiketten in zwei verschiedenen Etikettierpositionen ist vorgeschlagen worden, daß der zu etikettierende Gegenstand der Etikettiervorrichtung zugeführt und dort angehalten wird, um mittels eines Etikettenmanipulators auf der in Bewegungsrichtung des Gegenstandes liegenden Stirnseite desselben ein Etikett aufzubringen. Nachfolgend wird mittels zwei oder mehr Linearantrieben eine sehr aufwendige zwei- oder dreiachsige Bewegung des Etikettenmanipulators vollführt, mit der ein weiteres anzubringendes Etikett an die zweite Etikettierposition gebracht und dort auf den Gegenstand aufgebracht wird.As a possibility for applying two labels in two different labeling positions, it has been proposed that the object to be labeled be fed to the labeling device and stopped there in order to apply a label to the front side of the object that is in the direction of movement of the object using a label manipulator. A very complex two- or three-axis movement of the label manipulator is then carried out using two or more linear drives, with which another label to be applied is brought to the second labeling position and applied to the object there.

Das hierbei erforderliche Anhalten der Bewegung des zu etikettierenden Gegenstandes ist jedoch außerordentlich unerwünscht, da hierdurch zum einen die Taktleistung der Etikettiervorrichtung, d. h. die Anzahl der pro ZeiteinheitHowever, the necessary stopping of the movement of the object to be labelled is extremely undesirable, as this would reduce the cycle performance of the labelling device, i.e. the number of

zu etikettierenden Gegenstände verringert und zum anderen erhöhte Kosten infolge eines gesteigerten Steuerungs- und Regelungsaufwandes bedingt werden.items to be labelled and, on the other hand, increased costs as a result of increased control and regulation effort.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, zum Aufbringen von Etiketten in zwei in verschiedenen Ebenen liegenden Etikettierpositionen auf der Oberfläche eines an der Etikettiervorrichtung vorbeibewegten Gegenstandes beide in je einer Etikettierposition auf der Oberfläche des Gegenstandes aufzubringende Etiketten von einer Etikettenabgabeeinrichtung auf einen kontrolliert angetriebenen Sauggurt, z. B. auf einer Trommel oder ein umlaufendes Band zu übergeben. Dieser Sauggurt schwenkt sodann in die Bewegungsbahn des Gegenstandes ein und rollt sich zur Übertragung der Etiketten entsprechend der Gegenstandskonturen und der Geschwindigkeit des Gegenstandes über dessen Oberfläche ab. Nachteilig bei diesen bekannten Etikettiervorrichtungen ist es, daß sie nur auf winklig aneinander angrenzenden Oberflächen des Gegenstandes einsetzbar sind, nicht jedoch auf unregelmäßig geformten Oberflächen, da der Sauggurt eben ist und das Etikett von diesem nur angedrückt wird. Darüber hinaus drückt der Sauggurt gegen die zu etikettierenden Oberflächen, wodurch bei sehr empfindlichen Gegenständen eine Beschädigung nicht immer auszuschließen ist.It has also already been proposed that, in order to apply labels in two labeling positions on different levels on the surface of an object moving past the labeling device, both labels to be applied in one labeling position on the surface of the object are transferred from a label dispenser to a controlled driven suction belt, e.g. on a drum or a revolving belt. This suction belt then swings into the path of movement of the object and rolls over the surface of the object to transfer the labels in accordance with the object contours and the speed of the object. The disadvantage of these known labeling devices is that they can only be used on surfaces of the object that are adjacent to one another at an angle, but not on irregularly shaped surfaces, since the suction belt is flat and the label is only pressed onto it. In addition, the suction belt presses against the surfaces to be labeled, which means that damage to very sensitive objects cannot always be ruled out.

Eine weitere aus dem Stand der Technik bekanntgewordeneAnother known state of the art

^Etikettiervorrichtung schlägt zwei mit Etiketten zu bestückende Etikettenmanipulatoren vor, die von einer verfahrbaren Etikettenabgabeeinrichtung die aufzubringenden Etiketten erhalten. Hierbei kann jedoch das auf die Stirnseite des Gegenstandes aufzubringende Etikett nur sehr nahe an der zwischen beiden Oberflächen ausgebildeten Kante des Gegenstandes angebracht werden und Etikettierungsvorschriften, z. B. die sogenannten CCG-Vorschriften können u. U. nicht mehr eingehalten werden.^Labeling device proposes two label manipulators to be equipped with labels, which receive the labels to be applied from a movable label dispenser. However, the label to be applied to the front of the object can only be attached very close to the edge of the object formed between the two surfaces and labeling regulations, e.g. the so-called CCG regulations, can under certain circumstances no longer be complied with.

Bei Gegenständen mit unregelmäßiger Kantenausbildung, z. B. bei gestapelter Sackware ist dieses bekannte Verfahren überdies nicht einsetzbar und es sind nur sehr geringe Etikettiergeschwindigkeiten und Taktzahlen möglich.In addition, this known method cannot be used for objects with irregular edges, e.g. stacked bagged goods, and only very low labeling speeds and cycle rates are possible.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Etikettiervorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine hohe Zahl von Etiketten pro Zeiteinheit auf den Oberflächen eines zu etikettierenden Gegenstandes in zwei Etikettierpositionen aufgebracht werden können, wobei kein Anhalten des Gegenstandes zwecks Etikettierung mehr notwendig sein soll und die Etikettiervorrichtung weitgehend unempfindlich gegenüber unregelmäßigen und/oder empfindlichen Oberflächen des zu etikettierenden Gegenstandes ist und eine hohe Positioniergenauigkeit der Etiketten ermöglicht, wie sie beispielsweise für den Einsatz von automatisierten Etiketteniesesystemen erforderlich sind.The invention therefore has the task of improving a labeling device of the type mentioned at the beginning in such a way that a large number of labels per unit of time can be applied to the surfaces of an object to be labeled in two labeling positions, whereby it should no longer be necessary to stop the object for the purpose of labeling and the labeling device is largely insensitive to irregular and/or sensitive surfaces of the object to be labeled and enables a high positioning accuracy of the labels, as is required for example for the use of automated labeling systems.

Darüber hinaus soll es möglich sein, die Etiketten entweder nur in einer oder in beiden Etikettierpositionen wahlweise auf der Oberfläche des Gegenstandes 1.5 aufzubringen.In addition, it should be possible to apply the labels either in one or in both labelling positions on the surface of the object 1.5.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Ausgestaltung einer Etikettiervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruches 1 gelöst.
20This object is achieved according to the invention by designing a labeling device with the characterizing features of claim 1.
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Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß der Etikettenmanipulator im Bereich des freien Endes des Schwenkarmes quer zur Längsachse desselben aus einer Ausgangsposition am Schwenkarm in Ausschwenkrichtung des Schwenkarmes in einer Ausfahrrichtung verfahrbar angeordnet ist. Dieses Verfahren des Etikettenmanipulators quer zur Längsachse des Schwenkarmes kann vorteilhaft dadurch bewirkt werden, daß der Etikettenmanipulator aus einer Ausgangsposition am Schwenkarm quer zur Längsachse desselben ausfahrbar ist.To solve the problem, the invention proposes that the label manipulator is arranged in the area of the free end of the swivel arm transversely to the longitudinal axis of the same from a starting position on the swivel arm in the swiveling direction of the swivel arm in an extension direction. This movement of the label manipulator transversely to the longitudinal axis of the swivel arm can advantageously be achieved by the label manipulator being extendable from a starting position on the swivel arm transversely to the longitudinal axis of the same.

Durch diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung kann eine Etikettierposition des Etikettenmanipulators durch Verschwenken des Schwenkarmes aus einer Ausgangsposition in Ausschwenkrichtung und Ausfahren des Etikettenmanipulators aus seiner Ausgangsposition am Schwenkarm in Ausfahrrichtung erreicht werden. In dieser Etikettierposition kann ein auf dem Etikettenmanipulator aufgenommenes Etikett auf einer Stirnseite des Gegenstandes aufgebracht werden. In einer Ausführungsform der Erfindung ist hierbei die Ausschwenkrichtung des Schwenkarmes und die Ausfahrrichtung des Etikettenmanipulators entgegen der Förderrichtung des zu etikettierenden Gegenstandes gerichtet. Der Etikettenmanipulator wird somit beim Anfahren dieser Etikettierposition dem in Förderrichtung bewegten Gegenstand entgegengefahren, so daß eine Etikettierung der in Förderrichtung des Gegenstandes liegenden Stirnseite desselben bewirkbar ist.This design of the labeling device according to the invention enables a labeling position of the label manipulator to be reached by pivoting the pivot arm from a starting position in the pivoting direction and extending the label manipulator from its starting position on the pivot arm in the extending direction. In this labeling position a label received on the label manipulator can be applied to a front side of the object. In one embodiment of the invention, the pivoting direction of the pivot arm and the extending direction of the label manipulator are directed against the conveying direction of the object to be labeled. The label manipulator is thus moved towards the object moving in the conveying direction when approaching this labeling position, so that the front side of the object lying in the conveying direction of the object can be labeled.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Ausschwenkrichtung des Schwenkarms und die Ausfahrrichtung des Etikettenmanipulators in Förderrichtung des zu etikettierenden Gegenstandes gerichtet. Der Etikettenmanipulator wird somit beim Anfahren dieser Etikettierposition dem in Förderrichtung bewegten Gegenstandes hinterhergefahren und erreicht diesen aufgrund einer höheren Ausschwenk- und Ausfahrgeschwindigkeit gegenüber der Fördergeschwindigkeit des Gegenstandes. Auf diese Art ist eine Etikettierung der entgegen der Förderrichtung liegenden Stirnseite des Gegenstandes ermöglicht.In another embodiment of the invention, the swiveling direction of the swivel arm and the extending direction of the label manipulator are directed in the conveying direction of the object to be labeled. When approaching this labeling position, the label manipulator is thus moved behind the object moving in the conveying direction and reaches it due to a higher swiveling and extending speed compared to the conveying speed of the object. In this way, labeling of the front side of the object that is opposite to the conveying direction is possible.

Eine weitere Etikettierposition des Etikettenmanipulators kann durch Ausfahren desselben aus seiner Ausgangsposition am Schwenkarm in Ausfahrrichtung erreicht werden, wobei der Schwenkarm in seiner unverschwenkten Ausgangsposition verharrt. Diese Etikettierposition ist für das Aufbringen eines Etiketts auf eine im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Gegenstandes liegende Längsseite desselben geeignet, die an die Stirnfläche gemäß der erst genannten Etikettierposition angrenzt.A further labeling position of the label manipulator can be reached by extending it from its starting position on the swivel arm in the extension direction, with the swivel arm remaining in its non-pivoted starting position. This labeling position is suitable for applying a label to a long side of the object that is essentially parallel to the direction of movement of the object and that borders on the front face according to the first-mentioned labeling position.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß eine Steuerung für die Bewegungen des Etikettenmanipulators und des Schwenkarmes vorgesehen ist, derart, daß nacheinander die für die Aufbringung eines Etiketts auf der Stirnseite geeignete Etikettierposition und die Etikettierposition für das Aufbringen eines Etiketts auf die Längsseite des Gegenstandes erreichbar ist.In an advantageous development of the invention, it is proposed that a control is provided for the movements of the label manipulator and the swivel arm, such that the labeling position suitable for applying a label to the front side and the labeling position for applying a label to the long side of the object can be reached one after the other.

Da die für das Aufbringen eines Etikettes auf die in Förderrichtung des Gegenstandes liegende Stirnseite geeignete Etikettierposition des Etikettenmanipulators durch Verschwenken des Schwenkarmes aus seiner Ausgangsposition und Ausfahren des Etikettenmanipulators aus seiner Ausgangsposition am Schwenkarm erreicht wird, kann die Etikettierung dieser Stirnseite des Gegenstandes um das Maß des Ausfahrens des Etikettenmanipulators entgegen der Förderrichtung des Gegenstandes vorverlegt werden, um eine ausreichende Zeit für die Rückbewegung in entgegengesetzter Richtung zu gewinnen, so daß zwischenzeitlich das zweite Etikett auf den Etikettenmanipulator aufgenommen werden kann, während der Gegenstand sich an der Etikettiervorrichtung vorbeibewegt. Nachfolgend kann durch Aufsuchen der zweiten Etikettierposition auch die Längsseite des Gegenstandes mit einem Etikett durch den Etikettenmanipulator versehen werden.Since the labeling position of the label manipulator suitable for applying a label to the front side lying in the conveying direction of the object is reached by pivoting the swivel arm from its starting position and extending the label manipulator from its starting position on the swivel arm, the labeling of this front side of the object can be brought forward by the amount of the label manipulator being extended against the conveying direction of the object in order to gain sufficient time for the return movement in the opposite direction, so that the second label can be placed on the label manipulator in the meantime while the object moves past the labeling device. Subsequently, by finding the second labeling position, the long side of the object can also be provided with a label by the label manipulator.

Auch ist es möglich, zunächst durch Ausfahren des Etikettenmanipulators bei in der Ausgangsstellung verharrenden Schwenkarm ein Etikett auf die Längsseite eines an der Etikettiervorrichtung vorbeibewegten Gegenstandes aufzubringen und nachfolgend den Etikettenmanipulator in entgegengesetzter Richtung zurückzubewegen. Nach Aufnahme eines weiteren Etiketts kann sodann die Etikettierposition mit in Förderrichtung ausgeschwenktem Schwenkarm und in dieser Richtung ausgefahrenen Etikettenmanipulators angefahren werden, da zwischenzeitlich der Gegenstand um eine genügend große Wegstrecke weitergefördert worden ist. Nunmehr kann dieses EtikettIt is also possible to first apply a label to the long side of an object moving past the labeling device by extending the label manipulator with the swivel arm remaining in the starting position and then move the label manipulator back in the opposite direction. After picking up another label, the labeling position can then be approached with the swivel arm swiveled out in the conveying direction and the label manipulator extended in this direction, since the object has been conveyed a sufficiently large distance in the meantime. This label can now be

auf die entgegen der Förderrichtung liegende Stirnseite des Gegenstandes aufgebracht werden.be applied to the front side of the object opposite to the conveying direction.

Um eine Verringerung der Geschwindigkeit des zu etikettierenden Gegenstandes oder gar ein Anhalten desselben zwischen dem Aufbringen eines ersten und eines nachfolgenden zweiten Etiketts zu verhindern, ist die Bewegung des Etikettenmanipulators in die zur Etikettierung einer Stirnseite geeignete Etikettierposition und/oder aus dieser Etikettierposition zurück in die Ausgangsposition mit größerer Geschwindigkeit als die Fördergeschwindigkeit des zu etikettierenden Gegenstandes durchführbar.In order to prevent a reduction in the speed of the object to be labelled or even a stopping of the same between the application of a first and a subsequent second label, the movement of the label manipulator into the labelling position suitable for labelling a front side and/or from this labelling position back to the starting position can be carried out at a higher speed than the conveying speed of the object to be labelled.

Die Erfindung lehrt, daß bei dieser Ausgestaltung einer Etikettiervorrichtung ein Anhalten des an der Etikettiervorrichtung vorbeibewegten Gegenstandes zum Etikettieren von Oberflächen, die in zwei verschiedenen Ebenen liegen, nicht mehr notwendig ist. Hierdurch wird eine erhebliche Steigerung der Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung erreicht.The invention teaches that with this design of a labeling device, it is no longer necessary to stop the object moving past the labeling device in order to label surfaces that lie in two different planes. This achieves a significant increase in the performance of the labeling device according to the invention.

Vorteilhaft ist die Etikettenabgabeeinrichtung derart angeordnet, daß bei in der Ausgangsposition befindlichem Schwenkarm und in seiner Ausgangsposition am Schwenkarm befindlichem Etikettenmanipulator ein Etikett von der Etikettenabgabeeinrichtung an den Etikettenmanipulator abgebbar ist.Advantageously, the label dispensing device is arranged in such a way that when the swivel arm is in the starting position and the label manipulator is in its starting position on the swivel arm, a label can be dispensed from the label dispensing device to the label manipulator.

Hierdurch wird die Aufnahme von Etiketten vor dem Aufsuchen einer ersten .Etikettierposition und vor dem Aufsuchen einer weiteren Etikettierposition problemlos ermöglicht.This makes it easy to pick up labels before finding a first labeling position and before finding a further labeling position.

Der Schwenkarm und der Etikettenmanipulator sind vorteilhaft unabhängig voneinander antreibbar, wobei der Schwenkarm mittels eines Drehantriebes und der Etikettenmanipulator mittels eines Linearantriebes antreibbar sind. Beide Antriebe sind vorzugsweise als Pneumatikzylinder ausgebildet.The swivel arm and the label manipulator can advantageously be driven independently of one another, with the swivel arm being driven by means of a rotary drive and the label manipulator by means of a linear drive. Both drives are preferably designed as pneumatic cylinders.

Die Schwenkbewegung des Schwenkarmes und das Verfahren des Etikettenmanipulators sind gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung derThe swivel movement of the swivel arm and the movement of the label manipulator are according to an advantageous development of the

Erfindung in einer gemeinsamen Ebene bewirkbar. Hierbei kann der Schwenkarm entweder um eine vertikal verlaufende Schwenkachse oder um eine horizontal verlaufende Schwenkachse schwenkbar ausgebildet sein. Im Falle einer vertikal verlaufenden Schwenkachse wird die Etikettierung der Stirnseite und einer Längsseite des Gegenstandes ermöglicht, im Falle einer horizontalen Schwenkachse wird die Etikettierung einer Stirnseite und der Ober- bzw. Unterseite des Gegenstandes ermöglicht.Invention can be effected in a common plane. The swivel arm can be designed to be pivotable either around a vertical swivel axis or around a horizontal swivel axis. In the case of a vertical swivel axis, the labeling of the front side and one long side of the object is possible, in the case of a horizontal swivel axis, the labeling of one front side and the top or bottom of the object is possible.

Um die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung weiter zu steigern und die Bewegung des Etikettenmanipulators in und/oder aus der Etikettierposition zur Etikettierung einer Stirnseite des Gegenstandes schneller als die Bewegungsgeschwindigkeit des zu etikettierenden Gegenstandes durchzuführen, sind die Schwenkbewegung des Schwenkarmes und das Ausbzw. Einfahren des Etikettenmanipulators simultan bewirkbar, was z. B. durch entsprechende unabhängige Steuerung der Antriebe für den Schwenkarm und den Etikettenmanipulator bewirkbar ist. Insbesondere ist es hierdurch auch möglich, wahlweise nur eine oder beide in Frage kommenden Oberflächen des zu etikettierenden Gegenstandes mit einem Etikett zu versehen, wozu die Schwenkbewegung des Schwenkarms und das Aus- bzw. Einfahren des Etikettenmanipulators entsprechend gesteuert werden.In order to further increase the performance of the labeling device according to the invention and to carry out the movement of the label manipulator into and/or out of the labeling position for labeling a front side of the object faster than the movement speed of the object to be labeled, the pivoting movement of the pivot arm and the extension or retraction of the label manipulator can be effected simultaneously, which can be effected, for example, by correspondingly independently controlling the drives for the pivot arm and the label manipulator. In particular, this also makes it possible to optionally provide only one or both of the surfaces in question of the object to be labeled with a label, for which purpose the pivoting movement of the pivot arm and the extension or retraction of the label manipulator are controlled accordingly.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der Etikettenmanipulator einen Vakuum-Spende-Stempel aufweisen, der zum Aufnehmen und Halten eines Etiketts mit Unterdruck beaufschlagbar ist, so daß das Etikett an diesen angesaugt wird und zum Aufbringen des Etiketts mit Überdruck beaufschlagbar ist, so daß das Etikett in Richtung auf die zu etikettierende Oberfläche abgeblasen wird. Durch diese Ausbildung des Etikettenmanipulators wird ein berührungsloses Aufbringen der Etiketten auf die gewünschte Oberfläche des Gegenstandes ermöglicht, was bei sehr empfindlichen Gegenständen von Vorteil ist, wie auch ein Anbringen auf unebenen Oberflächen problemlos ermöglicht ist.According to one embodiment of the invention, the label manipulator can have a vacuum dispensing stamp that can be subjected to negative pressure to pick up and hold a label so that the label is sucked onto it and can be subjected to positive pressure to apply the label so that the label is blown off in the direction of the surface to be labeled. This design of the label manipulator enables the labels to be applied to the desired surface of the object without contact, which is advantageous for very sensitive objects and also makes it easy to apply to uneven surfaces.

Der Etikettenmanipulator kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft einen Kontaktsensor aufweisen, der in Etikettierposition des Etikettenmanipulators mit der Oberfläche des zu etikettierenden Gegenstandes in Kontakt bringbar ist. Durch diesen Kontaktsensor kann ein zum Aufbringen des Etiketts geeigneter Abstand des Etikettenmanipulators zur jeweiligen Oberfläche des Gegenstandes ermittelt werden und dann ein kontaktgesteuertes Aufbringen, beispielsweise Abblasen des Etiketts vom Etikettenmanipulator bewirkt werden.According to a further embodiment of the invention, the label manipulator can advantageously have a contact sensor that can be brought into contact with the surface of the object to be labeled in the labeling position of the label manipulator. This contact sensor can be used to determine a distance between the label manipulator and the respective surface of the object that is suitable for applying the label and then to effect contact-controlled application, for example by blowing the label off the label manipulator.

Weiterhin kann vorteilhaft mindestens ein Sensor zum Ermitteln einer Position des Gegenstandes in Bezug auf die Etikettiervorrichtung vorgesehen sein, beispielsweise um bei an der Etikettiervorrichtung vorbeibewegten Gegenstand das Anfahren der zweiten für die Abgabe eines Etiketts auf eine Längsseite des Gegenstandes geeigneten Etikettierposition zu veranlassen. Auch ist es möglich, mittels weiterer Sensoren zu überwachen, ob der Schwenkbereich des Schwenkarmes frei ist, oder sich ein Gegenstand innerhalb des Schwenkbereiches befindet. Mittels Sensoren ist darüber hinaus wahlweise auch das Aufsuchen der Etikettierposition für das Etikettieren der Stirnseite eines Gegenstandes auslösbar, wenn der zu etikettierende Gegenstand an die Etikettiervorrichtung herangefördert wird. Durch einen derartigen Sensor kann die Abgabe eines Etiketts an den Etikettenmanipulator und das Aufsuchen der entsprechenden Etikettierposition bei Bedarf (on demand) gestartet werden,Furthermore, at least one sensor can advantageously be provided for determining a position of the object in relation to the labeling device, for example in order to initiate the approach to the second labeling position suitable for dispensing a label onto a long side of the object when the object is moved past the labeling device. It is also possible to use additional sensors to monitor whether the swivel range of the swivel arm is free or whether an object is within the swivel range. In addition, sensors can optionally be used to trigger the search for the labeling position for labeling the front side of an object when the object to be labeled is brought to the labeling device. Such a sensor can be used to start the dispensing of a label to the label manipulator and the search for the corresponding labeling position on demand.

_falls keine automatische, z. B. taktweise Wiederholung der Etikettiervorgänge gewünscht wird. In der Praxis kann diese Option in den Fällen genutzt werden, in denen zwischen den Etikettiervorgängen aufeinanderfolgend geförderter Gegenstände lange Zeiträume liegen. Hierbei soll der Etikettenmanipulator nicht unnötig lange mit einem aufgenommenen und z. B. angesaugten Etikett auf den nächsten zu etikettierenden Gegenstand warten, da hierbei ein unnötig hoher Druckluftverbrauch und auch eine Veränderung der Klebstoff-Eigenschaften bei Selbstklebeetiketten in Kauf zu nehmen wären._if no automatic, e.g. cyclical repetition of the labeling processes is desired. In practice, this option can be used in cases where there are long periods of time between the labeling processes of consecutively conveyed objects. In this case, the label manipulator should not wait an unnecessarily long time with a picked-up and, for example, sucked-in label for the next object to be labeled, as this would result in unnecessarily high compressed air consumption and also a change in the adhesive properties of self-adhesive labels.

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Die Flexibilität der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung kann darüber hinaus dadurch gesteigert werden, daß die Etikettenabgabevorrichtung von einem Etikettendrucker gebildet ist, der aktuell ermittelte Daten, z. B. Gewicht, gescannte Bar-code-Daten je Etikett individuell mit in die Gestaltung desselben einbinden kann.The flexibility of the labeling device according to the invention can be further increased by the fact that the label dispensing device is formed by a label printer that can individually incorporate currently determined data, e.g. weight, scanned bar code data for each label into the design of the same.

Vorteilhaft weist die Etikettiervorrichtung ein Tragegestell auf, mittels dessen zumindest der Etikettenmanipulator höhenverstellbar gehaltert ist. Vorzugsweise wird man sämtliche zur Abgabe, Aufnahme und Aufbringung der Etiketten benötigten Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig höhenverstellbar am Tragegestell haltern, damit die exakte Ausrichtung dieser Teile zueinander auch bei einer Höhenverstellung erhalten bleibt.The labeling device advantageously has a support frame by means of which at least the label manipulator is held in a height-adjustable manner. Preferably, all parts of the device according to the invention required for dispensing, receiving and applying the labels are simultaneously held in a height-adjustable manner on the support frame so that the exact alignment of these parts to one another is maintained even when the height is adjusted.

Auf diese Weise kann die Etikettiervorrichtung schnell und einfach an unterschiedliche Größen von zu etikettierenden Gegenständen angepaßt werden. Das Traggestell kann auch mit feststellbaren Rollen versehen sein.In this way, the labeling device can be quickly and easily adapted to different sizes of objects to be labelled. The support frame can also be fitted with lockable rollers.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
20The invention is explained in more detail below using an embodiment in the drawing.
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Figur 1a die Seitenansicht einer erfindungsgemäßenFigure 1a shows the side view of an inventive

Etikettiervorrichtung,Labeling device,

Figur 1 b die Aufsicht auf die Etikettiervorrichtung gemäß Figur 1a,Figure 1 b shows the top view of the labelling device according to Figure 1a,

Figur 2a die Seitenansicht der Etikettiervorrichtung in einerFigure 2a shows the side view of the labelling device in a

Etikettierposition,Labeling position,

Figur 2b die Aufsicht auf die Etikettiervorrichtung gemäß Figur 2a,Figure 2b shows the top view of the labelling device according to Figure 2a,

Figuren 3-6 die Aufsicht auf die Etikettiervorrichtung gemäß Figur 2b in verschiedenen Phasen des Etikettiervorganges,Figures 3-6 show the top view of the labelling device according to Figure 2b in different phases of the labelling process,

Figur 7 die Aufsicht auf eine Weiterbildung der erfindungsgemäßenFigure 7 shows the top view of a further development of the inventive

Etikettiervorrichtung,Labeling device,

Figur-8 die Aufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Erfindung.Figure 8 is a plan view of another embodiment of the invention.

In den Figuren 1a und 1b ist eine Etikettiervorrichtung 1 dargestellt. Sie umfaßt eine Etikettenabgabeeinrichtung in Gestalt eines Etikettendruckers 17 mit auf einer Etikettenrolle 17a aufgewickelten Etiketten sowie einen Etikettenmanipulator 16 mit einem Vakuum-Spende-Stempel 161, der zum Aufnehmen und Halten eines Etiketts mit Unterdruck und zum Aufbringen des Etiketts mit Überdruck beaufschlagbar ist, was nachfolgend noch näher erläutert wird.A labeling device 1 is shown in Figures 1a and 1b. It comprises a label dispensing device in the form of a label printer 17 with labels wound on a label roll 17a and a label manipulator 16 with a vacuum dispensing stamp 161, which can be subjected to negative pressure for picking up and holding a label and to positive pressure for applying the label, which will be explained in more detail below.

In der gezeigten Ausführungsform ermöglicht der als EtikettenabgabeeinrichtUng eingesetzte Drucker 17 eine Bedruckung von Etiketten mit individuellen Informationen. Selbstverständlich ist es auch möglich, bereits vorgedruckte Etiketten zu verwenden. In diesem Fall werden nur die weiteren Funktionen des Druckers 17, wie Schrittmotor-gesteuerter Etikettenvorschub, die Sensorik zur Etikettenlückenabtastung, die Spendekante zum Ablösen des Etiketts vom Trägerband etc. genutzt, um die bereits vorgedruckten Etiketten abzugeben, während die Druckersteuerung lediglich keine Druckdaten mehr erhält, sondern nur die Daten, die für die Abgabe der Etiketten erforderlich sind. Diese Daten enthalten u. a. Angaben über die Ausgabe-Geschwindigkeit und/oder die Größe der Etiketten. Sofern ausschließlich vorgedruckte Etiketten verwendet werden sollen, kann anstelle eines Druckers 17 selbstverständlich auch eine einfacher aufgebaute geeignete Zuführeinrichtung für die Etiketten zum Vakuum-Spende-Stempel 161 des Etikettenmanipulators 16 vorgesehen werden.In the embodiment shown, the printer 17 used as a label dispensing device enables labels to be printed with individual information. Of course, it is also possible to use pre-printed labels. In this case, only the other functions of the printer 17, such as stepper motor-controlled label feed, the sensor system for label gap scanning, the dispensing edge for detaching the label from the carrier tape, etc., are used to dispense the pre-printed labels, while the printer control no longer receives any print data, but only the data required to dispense the labels. This data includes information about the dispensing speed and/or the size of the labels. If only pre-printed labels are to be used, a simpler, suitable feed device for the labels to the vacuum dispensing stamp 161 of the label manipulator 16 can of course also be provided instead of a printer 17.

Der Etikettendrucker 17, der Etikettenmanipulator 16 mit Vakuum-Spende-Stempel 161 und weitere noch nachfolgend . zu erläuternde Bauteile derThe label printer 17, the label manipulator 16 with vacuum dispensing stamp 161 and other components of the

Etikettiervorrichtung 1 sind zueinander ausgerichtet in einem Tragegestell gehaltert, welches sich aus einem in etwa U-förmigen Stativrahmen 10 zum Aufstellen auf einen Untergrund sowie einer vertikal aus diesem Stativrahmen 10 nach oben sich erstreckenden Tragsäule 11 mit einem Befestigungsbügel 12 für die Halterung der weiteren Bauteile der Etikettiervorrichtung 1 gebildet ist.Labeling device 1 are aligned with each other and held in a support frame, which is formed from an approximately U-shaped stand frame 10 for setting up on a surface and a support column 11 extending vertically upwards from this stand frame 10 with a fastening bracket 12 for holding the other components of the labeling device 1.

Der Etikettenmanipulator 16 ist am freien Ende eines um eine vertikale Schwenkachse T schwenkbaren Schwenkhebels 13 gehaltert. Der Schwenkhebel 13 ist über Drehlager 140 drehbar mit dem Befestigungsbügel 12 verbunden und über einen beispielsweise pneumatischen Drehzylinder 14 um die hier vertikal verlaufende Schwenkachse T drehbar ausgebildet.The label manipulator 16 is mounted on the free end of a pivot lever 13 that can pivot about a vertical pivot axis T. The pivot lever 13 is connected to the fastening bracket 12 via pivot bearings 140 and is designed to be rotatable about the pivot axis T, which runs vertically here, via a rotary cylinder 14, for example a pneumatic one.

Aus der Figur 1b ist darüber hinaus zu entnehmen, daß der Vakuum-Spende-Stempel 161 des Etikettenmanipulators 16 nicht unmittelbar im Bereich des freien Endes 130 des Schwenkarmes 13 an diesem befestigt ist, sondern an einem quer zur Längserstreckung X des Schwenkarmes 13 sich erstreckenden und quer zur Längserstreckung X ein- und ausfahrbaren vorzugsweise pneumatischen Linearzylinders 15 befestigt ist.
20From Figure 1b it can also be seen that the vacuum dispensing stamp 161 of the label manipulator 16 is not attached directly to the free end 130 of the swivel arm 13, but is attached to a preferably pneumatic linear cylinder 15 which extends transversely to the longitudinal extension X of the swivel arm 13 and can be extended and retracted transversely to the longitudinal extension X.
20

Zur Steuerung sämtlicher Funktionen der Etikettiervorrichtung 1 ist eine Steuereinheit vorgesehen, die in einem entsprechenden Gehäuse 18 in hier nicht näher dargestellter Weise untergebracht ist.To control all functions of the labeling device 1, a control unit is provided which is housed in a corresponding housing 18 in a manner not shown in detail here.

An der Tragsäule 11 sind in nicht näher dargestellter Weise Mittel vorgesehen, um den Befestigungsbügel 12 mitsamt der daran befestigten Teile der Vorrichtung, nämlich Etikettendrucker 17, Etikettenmanipulator 16 mit Vakuum-Spende-Stempel 161 und Schwenkarm 13 mit Drehzylinder 14 und Drehlager 140 in Pfeilrichtung H in der Höhe über dem Stativrahmen 10 zu verstellen. Auf diese Weise kann der Etikettenmanipulator 16 einfach auf die für die Etikettierung eines Gegenstandes vorgegebener Größe geeignete Höhe eingestellt und bei Änderungen der Gegenstände umgestellt werden, ohne daßMeans are provided on the support column 11 in a manner not shown in detail to adjust the fastening bracket 12 together with the parts of the device attached to it, namely label printer 17, label manipulator 16 with vacuum dispensing stamp 161 and swivel arm 13 with rotary cylinder 14 and rotary bearing 140 in the direction of arrow H in the height above the stand frame 10. In this way, the label manipulator 16 can be easily set to the height suitable for labeling an object of a given size and can be adjusted if the objects change, without

die exakte Ausrichtung sämtlicher Teile der Vorrichtung zueinander beeinflußt wird.the exact alignment of all parts of the device to each other is influenced.

In den Figuren 1a und 1b befindet sich der Schwenkarm 13 in seiner unverschwenkten Ausgangslage A, wie auch der Linearzylinder 15 am freien Ende 130 des Schwenkarmes 13 in seiner eingeschobenen Ausgangsstellung M positioniert ist, in der der Etikettenmanipulator 16 mit seinem Vakuum-Spende-Stempel 161 nahe der Längsachse X des Schwenkarmes 13 angeordnet ist. In dieser Ausgangsstellung ist es dem Vakuum-Spende-Stempel 161 des Etikettenmanipulators 16 ermöglicht, ein vom Etikettendrucker 17 fertiggestelltes und in Figur 1 a nach oben gemäß Pfeil E abgegebenes Etikett 170 aufzunehmen. Hierzu wird der Vakuum-Spende-Stempel 161 mit Unterdruck beaufschlagt, in deren Folge das vom Etikettendrucker 17 abgegebene Etikett auf den Vakuum-Spende-Stempel 161 angesogen wird, und zwar in der Weise, daß eine üblicherweise bei Selbstklebeetiketten einseitig vorhandene Klebeschicht dem Vakuum-Spende-Stempel 161 abgewandt ist.In Figures 1a and 1b, the swivel arm 13 is in its non-pivoted starting position A, just as the linear cylinder 15 at the free end 130 of the swivel arm 13 is positioned in its retracted starting position M, in which the label manipulator 16 with its vacuum dispensing stamp 161 is arranged near the longitudinal axis X of the swivel arm 13. In this starting position, the vacuum dispensing stamp 161 of the label manipulator 16 is enabled to pick up a label 170 that has been completed by the label printer 17 and dispensed upwards in Figure 1a according to arrow E. For this purpose, the vacuum dispensing stamp 161 is subjected to negative pressure, as a result of which the label dispensed by the label printer 17 is sucked onto the vacuum dispensing stamp 161 in such a way that an adhesive layer usually present on one side of self-adhesive labels faces away from the vacuum dispensing stamp 161.

Nachdem in der vorangehend erläuterten Weise von dem Vakuum-Spende-Stempel 161 des Etikettenmanipulators 16 ein Etikett 170 aufgenommen worden ist, kann ein an der Etikettiervorrichtung 1 vorbeibewegter Gegenstand mit diesem Etikett versehen werden. Zu diesem Zweck ist mit der Etikettiervorrichtung 1 eine erste Etikettierposition E1 erreichbar, die in den Figuren 2a und 2b dargestellt ist.
25After a label 170 has been picked up by the vacuum dispensing stamp 161 of the label manipulator 16 in the manner explained above, an object moving past the labeling device 1 can be provided with this label. For this purpose, a first labeling position E1 can be reached with the labeling device 1, which is shown in Figures 2a and 2b.
25

Wie diesen Figuren 2a und 2b entnehmbar ist, wird die erste Etikettierposition E1 dadurch erreicht, daß der Schwenkarm 13 aus seiner unverschwenkten Ausgangslage A gemäß Figur 1b in Ausschwenkrichtung S1 durch Bestätigung des Drehzylinders 14 um hier 90 ° verschwenkt wird. Gleichzeitig wird der im Bereich des freien Ende 130 des Schwenkärmes 13 angeordnete und quer zur Längserstreckung X des Schwenkarmes 13 aus- bzw. einfahrbare pneumatische Linearzylinder 15 aus seiner eingefahrenen Ausgangsstellung MAs can be seen from these figures 2a and 2b, the first labeling position E1 is achieved by pivoting the swivel arm 13 from its non-pivoted starting position A according to figure 1b in the pivoting direction S1 by 90° by actuating the rotary cylinder 14. At the same time, the pneumatic linear cylinder 15, which is arranged in the area of the free end 130 of the swivel arm 13 and can be extended or retracted transversely to the longitudinal extension X of the swivel arm 13, is moved from its retracted starting position M

nahe des Schwenkarmes 13 in seine maximal ausgefahrene Position in Ausfahrrichtung L1 ausgefahren, wodurch der Etikettenmanipulator 16 mit seinem Vakuum-Spende-Stempel 161 und dem daran gehalterten Etikett 170 quer zur Längserstreckung X des Schwenkarmes 13 verfahren wird, und zwar in einen größtmöglichen Abstand von der Längsachse X des Schwenkarmes 13. Die Bewegung des Schwenkarmes 13 in Ausschwenkrichtung S1 und das Ausfahren des Linearzylinders 15 in Ausfahrrichtung L1 erfolgen dabei in einer gleichen Ebene.near the swivel arm 13 into its maximum extended position in the extension direction L1, whereby the label manipulator 16 with its vacuum dispensing stamp 161 and the label 170 held thereon is moved transversely to the longitudinal extension X of the swivel arm 13, namely at the greatest possible distance from the longitudinal axis X of the swivel arm 13. The movement of the swivel arm 13 in the swiveling direction S1 and the extension of the linear cylinder 15 in the extension direction L1 take place in the same plane.

In dieser in der Figur 2b dargestellten Etikettierposition E1 kann die Etikettiervorrichtung 1 nunmehr das Herannahen eines zu etikettierenden Gegenstandes auf einem Förderband 3 oder dergleichen erwarten. Das Förderband 3 ist hierbei so angeordnet, daß es einen Gegenstand in an sich bekannter Weise an der Etikettiervorrichtung 1 vorbeifördern kann, wobei der Schwenkarm 13 bei in Etikettierposition E1 befindlichem Etikettenmanipulator 16 in etwa rechtwinklig in den Förderweg der Förderbahn 3 hineinragt, und der Linearzylinder 15 mit dem Etikettenmanipulator 16 entgegengesetzt zur Förderrichtung F der Förderband 3 ausgefahren ist, d. h. einem in Förderrichtung F geförderten Gegenstand entgegengefahren wird. Dazu ist sowohl die Ausschwenkrichtung S1 wie auch die Ausfahrrichtung L1 der Förderrichtung F des Gegenstandes entgegengerichtet.In this labeling position E1 shown in Figure 2b, the labeling device 1 can now expect the approach of an object to be labeled on a conveyor belt 3 or the like. The conveyor belt 3 is arranged in such a way that it can convey an object past the labeling device 1 in a manner known per se, whereby the swivel arm 13 projects approximately at right angles into the conveying path of the conveyor track 3 when the label manipulator 16 is in the labeling position E1, and the linear cylinder 15 with the label manipulator 16 is extended in the opposite direction to the conveying direction F of the conveyor belt 3, i.e. is moved towards an object conveyed in the conveying direction F. For this purpose, both the swiveling direction S1 and the extending direction L1 are directed in the opposite direction to the conveying direction F of the object.

In der Figur 3 ist dargestellt, wie ein Gegenstand, beispielsweise eine Palette 2 in Förderrichtung F von dem Förderband 3 an den in Etikettierposition E1 befindlichen Vakuum-Spende-Stempel 161 des Etikettenmanipulators 16 herangefahren wird. Die Palette 2 soll hierbei mittels der Etikettiervorrichtung 1 sowohl auf ihrer in Förderrichtung F weisenden Stirnseite 20 wie auch auf der angrenzenden, benachbarten Längsseite 21 mit je einem Etikett versehen werden. .Figure 3 shows how an object, for example a pallet 2, is moved in the conveying direction F from the conveyor belt 3 to the vacuum dispensing stamp 161 of the label manipulator 16, which is located in the labeling position E1. The pallet 2 is to be provided with a label by means of the labeling device 1 both on its front side 20 pointing in the conveying direction F and on the adjacent, neighboring long side 21.

Damit bei einer sich z. B. infolge einer Störung noch im Schwenkbereich des Schwenkarmes 13 befindlicher Palette 2 keine Kollision und BeschädigungTo avoid collision and damage if pallet 2 is still in the swivel range of the swivel arm 13, for example due to a malfunction,

desselben auftreten kann, ist der Etikettiervorrichtung in Förderrichtung F vorgelagert ein Sensor 19.2, etwa eine Lichtschranke angeordnet, mittels derer vor dem Ausschwenken des Schwenkarmes 13 in Ausschwenkrichtung S1 überprüfbar ist, ob der Schwenkbereich frei ist oder durch eine Palette 2 versperrt ist, so daß in diesem Fall die Schwenkbewegung verhindert werden kann.In order to avoid this, a sensor 19.2, such as a light barrier, is arranged upstream of the labeling device in the conveying direction F, by means of which it can be checked before the swivel arm 13 is swiveled out in the swiveling direction S1 whether the swivel area is free or blocked by a pallet 2, so that in this case the swiveling movement can be prevented.

Nachdem die Etikettierposition E1 erreicht worden ist, kann überdies mittels des Sensors 19.2 innerhalb einer vorgebbaren Zeit überprüft werden, ob tatsächlich die vom Etikettenmanipulator erwartete Palette 2 herangefördert wird. Gibt der Sensor 19.2 nicht innerhalb der vorbestimmbaren Zeit ein entsprechendes Signal ab, liegt eine Förderstörung vor, die entsprechend von der Steuerung 18 signalisiert werden kann.After the labeling position E1 has been reached, the sensor 19.2 can also be used within a predeterminable time to check whether the pallet 2 expected by the label manipulator is actually being conveyed. If the sensor 19.2 does not emit a corresponding signal within the predeterminable time, there is a conveying fault, which can be signaled accordingly by the controller 18.

Die in Förderrichtung F herannahende Palette 2 trifft mit ihrer zu etikettierenden Stirnseite 20 zunächst auf den in seiner ersten Etikettierposition E1 befindlichen Etikettenmanipulator 16 mit Vakuum-Spende-Stempel 16 und dem daran gehalterten Etikett 170. Zur Steuerung des Aufbringens der Etiketten weist der Vakuum-Spende-Stempel 161 einen in Richtung auf die Palette 2 vorstehenden Kontaktsensor 160 auf, der bei Kontakt mit einer Oberfläche, hier der in Förderrichtung F liegenden Stirnseite 20 der Palette 2 ein entsprechendes Signal abgibt, in deren Folge die Beaufschlagung des Vakuum-Spende-Stempels 161 mit Unterdruck zum Halten des Etiketts 170 aufgehoben und statt dessen der Vakuum-Spende-Stempel 161 mit Überdruck beaufschlagt wird, so daß das Etikett in Richtung auf die Stirnseite 20 der Palette 2 entgegen deren Förderrichtung F abgeblasen wird und dort mit ihrer selbstklebenden Seite anhaftet. Da das Etikett 170, z. B. mittels Druckluft vom Vakuum-Spende-Stempel 161 abgeblasen wird und im freien Flug auf die zu etikettierende Oberfläche der Palette 2 auftrifft, ist diese Art der Aufbringung zum einen unempfindlich gegenüber unebenen Oberflächen und verhindert zum anderen eine Beschädigung evtl. sensibler Güter auf der Palette 2.The pallet 2 approaching in the conveying direction F first hits the label manipulator 16 with the vacuum dispensing stamp 16 and the label 170 held thereon, which is located in its first labeling position E1, with its front side 20 to be labeled. To control the application of the labels, the vacuum dispensing stamp 161 has a contact sensor 160 protruding in the direction of the pallet 2, which emits a corresponding signal when it comes into contact with a surface, here the front side 20 of the pallet 2 lying in the conveying direction F, as a result of which the application of negative pressure to the vacuum dispensing stamp 161 for holding the label 170 is canceled and instead the vacuum dispensing stamp 161 is subjected to positive pressure, so that the label is blown off in the direction of the front side 20 of the pallet 2 against its conveying direction F and there with its self-adhesive side. Since the label 170 is blown off the vacuum dispensing stamp 161, e.g. using compressed air, and hits the surface of the pallet 2 to be labeled in free flight, this type of application is not sensitive to uneven surfaces and also prevents damage to potentially sensitive goods on the pallet 2.

Gleichzeitig mit dem mittels Kontaktsensor 160 gesteuerten Abblasen des Etiketts 170 von dem Vakuum-Spende-Stempel 161 setzt eine Rückbewegung des Schwenkarmes 13 in Pfeilrichtung S2, d. h. entgegen der Ausschwenkrichtung S1 und des Linearzylinders 15 in Pfeilrichtung L2, d, h. entgegen der Ausfahrrichtung L1 ein, um die in den Figuren 1a und 1b gekennzeichneten Ausgangsstellungen A, M derselben erneut aufzusuchen. Hierbei gewinnt die Etikettiervorrichtung durch das beim Aufsuchen der Etikettierposition &Eacgr;1 gemäß Figur 2 erfolgte Ausfahren des Linearzylinders 15 auf seine maximale Länge entgegen der Förderrichtung F der zu etikettierenden Palette 2 einen Vorlauf in der Länge der maximalen Ausfahrlänge des Linearzylinders 15, was mit Bezugszeichen R in Figur 3 gekennzeichnet ist. Um diese Länge R wird somit der Etikettiervorgang auf die Stirnseite 20 der Palette gegenüber dem Schwenkarm 13 der Etikettiervorrichtung 1 vorverlegt, um ausreichend Zeit für eine nachfolgende Abgabe eines weiteren Etiketts für die Etikettierung der Längsseite 21 der Palette sicherzustellen.Simultaneously with the blowing off of the label 170 from the vacuum dispensing stamp 161 controlled by the contact sensor 160, a return movement of the swivel arm 13 in the direction of arrow S2, i.e. against the swiveling direction S1, and of the linear cylinder 15 in the direction of arrow L2, i.e. against the extension direction L1, begins in order to return to the starting positions A, M indicated in Figures 1a and 1b. In this case, the labeling device gains a lead in the length of the maximum extension length of the linear cylinder 15 due to the extension of the linear cylinder 15 to its maximum length against the conveying direction F of the pallet 2 to be labeled when the labeling position �Eacgr;1 according to Figure 2 is sought, which is indicated by reference symbol R in Figure 3. The labeling process is thus brought forward by this length R to the front side 20 of the pallet opposite the swivel arm 13 of the labeling device 1 in order to ensure sufficient time for the subsequent delivery of another label for the labeling of the long side 21 of the pallet.

Hierdurch wird ermöglicht, daß die Palette 2 weder zum Aufbringen des Etiketts 170 auf die Stirnseite 20 in der in der Figur 3 dargestellten Weise eine Verlangsamung bzw. Unterbrechung ihrer Bewegung in Pfeilrichtung F, noch die nachfolgende Rückbewegung des Schwenkarmes 13 gemäß Pfeil S2 und des Linearzylinders 15 gemäß Pfeilen L2 eine solche Unterbrechung bzw. Verlangsamung der Bewegung in Pfeilrichtung F der Palette 2 bedingt.
25This makes it possible for the pallet 2 to neither slow down or interrupt its movement in the direction of arrow F in order to apply the label 170 to the front side 20 in the manner shown in Figure 3, nor for the subsequent return movement of the swivel arm 13 according to arrow S2 and the linear cylinder 15 according to arrows L2 to cause such an interruption or slowdown of the movement in the direction of arrow F of the pallet 2.
25

Vielmehr kann, wie in der Figur 4 dargestellt, die Palette 2 ihre Bewegung gemäß Pfeil F auf dem Förderband 3 während der Rückbewegung des Schwenkarmes 13 und des Linearzylinders 15 ungehindert und unbeeinflußt fortsetzen, da diese Rückbewegung wesentlich schneller durchführbar ist, als die Palette 2 in Pfeilrichtung F gefördert wird. Üblicherweise werden derartige Paletten 2 auf Förderbändern 3 in einer Geschwindigkeit von beispielsweise 10 bis 15 m/min gefördert, so daß genügend Zeit für die Rückbewegung desRather, as shown in Figure 4, the pallet 2 can continue its movement according to arrow F on the conveyor belt 3 during the return movement of the swivel arm 13 and the linear cylinder 15 unhindered and unaffected, since this return movement can be carried out much faster than the pallet 2 is conveyed in the direction of arrow F. Usually, such pallets 2 are conveyed on conveyor belts 3 at a speed of, for example, 10 to 15 m/min, so that there is enough time for the return movement of the

Schwenkarmes 13 und des Linearzylinders 15 in die Ausgangsstellungen A, M verbleibt.Swivel arm 13 and linear cylinder 15 remain in the initial positions A, M.

Ein weiterer Zeitgewinn bei der Rückbewegung des Schwenkarmes 13 und Linearzylinders 15 kann dadurch erreicht werden, daß mittels der Steuerung 18 eine unabhängige und gleichzeitig erfolgende Rückbewegung von Schwenkarm 13 und Linearzylinder 15 bewirkbar ist, was mit dem kombinierten überlagerten Pfeil S2, L2 in der Figur 4 dargestellt ist. Die Addition beider Zylinder-Geschwindigkeiten bei simultaner Rückbewegung von Schwenkarm 13 und Linearzylinder 15 ergibt eine Gesamt-Rückbewegung, die schneller als die Fördergeschwindigkeit der Palette 2 in Pfeilrichtung F ist.A further time saving in the return movement of the swivel arm 13 and linear cylinder 15 can be achieved by using the control 18 to effect an independent and simultaneous return movement of the swivel arm 13 and linear cylinder 15, which is shown with the combined superimposed arrow S2, L2 in Figure 4. The addition of both cylinder speeds with simultaneous return movement of the swivel arm 13 and linear cylinder 15 results in an overall return movement that is faster than the conveying speed of the pallet 2 in the direction of arrow F.

Während der nunmehr erfolgenden ungehinderten weiteren Förderung und Bewegung der Palette 2 in Pfeilrichtung F auf dem Förderband 3 wird der Etikettenmanipulator 16 wieder in seine Aufnahmestellung bei in Ausgangsstellung A befindlichen Schwenkarm 13 und im eingefahrenen Zustand, d. h. ebenfalls in der Ausgangsstellung M befindlichem LinearzylinderDuring the now unhindered further conveying and movement of the pallet 2 in the direction of arrow F on the conveyor belt 3, the label manipulator 16 is returned to its receiving position with the swivel arm 13 in the starting position A and in the retracted state, i.e. also in the starting position M with the linear cylinder

15 zurückbewegt.15 moved back.

Der Figur 5 ist entnehmbar, daß somit beim weiteren Fördern der Palette 2 in Pfeilrichtung F an der Etikettiervorrichtung 1 vorbei der EtikettenmanipulatorFigure 5 shows that when the pallet 2 is further conveyed in the direction of arrow F past the labelling device 1, the label manipulator

16 auf seinen Vakuum-Spende-Stempel 161 ein weiteres für die Etikettierung _ der Längsseite 21 der Palette 2 vorgesehenes Etikett 171 vom Etikettendrucker. 17 empfangen und aufnehmen kann. Durch die mit hoher Geschwindigkeit erfolgende Rückbewegung des Schwenkarmes 13 und des Linearzylinders 15 verbleibt für den Etikettendrucker 17 hierbei ausreichende Zeit, um ein neues Etikett zu drucken und an den Etikettenmanipulator 16 auf dessen Vakuum-Spende-Stempel 161, der nunmehr wieder mit Unterdruck beaufschlagt wird, abzugeben.
3016 can receive and pick up another label 171 from the label printer 17 intended for labeling the long side 21 of the pallet 2 on its vacuum dispensing stamp 161. Due to the high-speed return movement of the swivel arm 13 and the linear cylinder 15, there is sufficient time for the label printer 17 to print a new label and deliver it to the label manipulator 16 on its vacuum dispensing stamp 161, which is now again subjected to negative pressure.
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Bei weiterer Förderung der Palette 2 auf dem Förderband 3 in Pfeilrichtung F gelangt diese Palette 2 in eine voreinstellbare Position unmittelbar vor derWhen pallet 2 is further conveyed on conveyor belt 3 in the direction of arrow F, this pallet 2 reaches a pre-set position immediately in front of the

Etikettiervorrichtung 1, die durch einen das Förderband 3 überwachenden Sensor 19.1, beispielsweise eine Lichtschranke ermittelt werden kann. Sobald die Palette 2 den Sensor 19.1 passiert, fährt die Etikettiervorrichtung 1 ihre zweite Etikettierposition E2 für den Etikettenmanipulator 16 an, bei der der Schwenkarm 13 in seiner Ausgangsstellung A verharrt, jedoch der Linearzylinder 15 in Ausfahrrichtung L1 soweit ausgefahren wird, bis der Kontaktsensor 160 an dem Vakuum-Spende-Stempel 161 des Etikettenmanipulatörs 16 mit der zu etikettierenden Längsseite 21 der Palette 2 in Kontakt kommt und das Signal zum Abblasen des Etiketts 171 mittels Überdruck auf die Längsseite 21 der Palette 2 abgibt. Für den Fall, daß innerhalb einer vorgebbaren Wartezeit kein Signal vom Sensor 19.1 abgegeben wird, kann eine Störungsmeldung abgegeben werden, so daß eine Förderstörung rasch erkannt und behoben werden kann.Labeling device 1, which can be determined by a sensor 19.1 monitoring the conveyor belt 3, for example a light barrier. As soon as the pallet 2 passes the sensor 19.1, the labeling device 1 moves to its second labeling position E2 for the label manipulator 16, in which the swivel arm 13 remains in its starting position A, but the linear cylinder 15 is extended in the extension direction L1 until the contact sensor 160 on the vacuum dispensing stamp 161 of the label manipulator 16 comes into contact with the long side 21 of the pallet 2 to be labeled and emits the signal to blow off the label 171 by means of overpressure on the long side 21 of the pallet 2. If no signal is emitted by sensor 19.1 within a preset waiting time, an error message can be emitted so that a conveyor fault can be quickly identified and remedied.

Die Position des Etiketts 171 auf der Längsseite 21 kann durch eine Verschiebung des Sensors 19.1 in Pfeilrichtung Y einfach variiert werden.The position of the label 171 on the long side 21 can be easily varied by moving the sensor 19.1 in the direction of arrow Y.

Nunmehr ist die Palette 2 ohne Unterbrechung ihrer Förderung in Pfeilrichtung F auf dem Förderband 3 mit einem Etikett 170 auf der Stirnseite 20 und mit einem Etikett 171 auf der angrenzenden Längsseite 21 versehen worden. Der Linearzylinder 15 braucht nun nur noch entgegen der Ausfahrrichtung L1 in seine Ausgangsstellung M zurückzufahren und der Etikettenmanipulator 16 kann ein neues Etikett 170 für die nächste heranzufördernde Palette 2 auf dem Förderband 3 empfangen und befindet sich nun wieder in der in der Figur 1a und Tb dargestellten Ausgangsstellung.Now, without interrupting its conveyance in the direction of arrow F on the conveyor belt 3, the pallet 2 has been provided with a label 170 on the front side 20 and with a label 171 on the adjacent long side 21. The linear cylinder 15 now only needs to move back to its starting position M in the opposite direction to the extension direction L1 and the label manipulator 16 can receive a new label 170 for the next pallet 2 to be conveyed on the conveyor belt 3 and is now back in the starting position shown in Figures 1a and Tb.

Mit der vorangehend erläuterten Etikettiervorrichtung 1 ist von daher eine Mehrfachetikettierung eines Gegenstandes, hier einer Palette 2, in zwei in verschiedenen Ebenen liegenden Etikettierpositionen auf der Oberfläche des Gegenstandes ermöglicht. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, mit der Etikettiervorrichtung 1 lediglich eine Seite, beispielsweise die Stirnseite 20 oder auch nur die Längsseite 21 der Palette 2 mit einem entsprechendenThe labeling device 1 explained above therefore enables multiple labeling of an object, here a pallet 2, in two labeling positions on the surface of the object located at different levels. Of course, it is also possible to use the labeling device 1 to label only one side, for example the front side 20 or just the long side 21 of the pallet 2 with a corresponding

Etikett 170, 171 zu versehen, wobei keinerlei Umbauarbeiten an der Etikettiervorrichtung erforderlich sind.Label 170, 171 must be applied without any modifications to the labelling device being necessary.

Die vorangehend erläuterte Erfindung ermöglicht somit die Etikettierung von einer" oder zwei aneinander angrenzenden Seiten eines Gegenstandes, z. B. einer Palettenoberfläche oder Kartonage. Zur Kennzeichnung dieser Seiten kann hierbei je ein einzelnes Etikett aufgebracht werden, wobei problemlos auch große Etiketten, beispielsweise im Format DIN-A-5 oder größer im Hochkantformat aufgebracht werden können. Auf eine Überecketikettierung mit einem Doppeletikett kann daher bei der Etikettiervorrichtung 1 verzichtet werden, so daß auch keine hohen Ansprüche an die Kantenausbildung des Gegenstandes gestellt werden müssen. Ferner besteht die Möglichkeit, die aufzubringenden Etiketten mittels des Etikettendruckers erst unmittelbar vor dem Aufbringen zu bedrucken, um aktuell ermittelte Daten, z. B. Gewicht, gescannte Bar-Code-Daten je Etikett individuell miteinbinden zu können.The invention explained above thus enables the labeling of one or two adjacent sides of an object, e.g. a pallet surface or cardboard box. A single label can be applied to mark each of these sides, whereby large labels, for example in DIN A5 format or larger in portrait format, can also be applied without any problem. Corner labeling with a double label can therefore be dispensed with in the labeling device 1, so that no high demands have to be placed on the edge formation of the object. Furthermore, it is possible to print the labels to be applied using the label printer immediately before application in order to be able to individually incorporate currently determined data, e.g. weight, scanned bar code data for each label.

Die Etikettierung kann hierbei sowohl auf glatten wie auch unregelmäßig geformten Oberflächen, wie sie z. B. auf Paletten gestapelter Sackware auftreten, vorgenommen werden, wobei praxisübliche Vorgaben und Toleranzen, z. B. einschlägige CCG-Vorgaben zur Etikettenpositionierung, wie den Minimalabstand eines Etiketts von einer Palettenkante von mindestensThe labelling can be carried out on both smooth and irregularly shaped surfaces, such as those found on pallets of stacked bagged goods, whereby standard practical specifications and tolerances, e.g. relevant CCG specifications for label positioning, such as the minimum distance of a label from a pallet edge of at least

, 50 Millimetern, eingehalten werden können., 50 millimetres, can be maintained.

Die vorangehend erläuterte Etikettiervorrichtung ermöglicht von daher das Aufbringen von Etiketten auf vorbestimmten aneinander angrenzenden Oberflächen von an dieser vorbeibewegten Gegenständen, wie Paletten 2, die auf dem Förderband 3 in stets gleichbleibenden Abständen an der Etikettiervorrichtung 1 in Pfeilrichtung F vorbeibewegt werden. In einem solchen Fall kann das Aufsuchen der Etikettierposition E1 des Etikettenmanipulators zur Etikettierung der in Förderrichtung F weisendenThe labeling device explained above therefore enables the application of labels on predetermined adjacent surfaces of objects moving past it, such as pallets 2, which are moved past the labeling device 1 on the conveyor belt 3 at constant intervals in the direction of arrow F. In such a case, the search for the labeling position E1 of the label manipulator for labeling the objects pointing in the conveying direction F can be carried out.

Stirnseite der Palette vorteilhaft taktgesteuert erfolgen, wobei die Etikettiervorrichtung 1 hierbei sehr hohe Taktzeiten ermöglicht.The front side of the pallet can advantageously be cycle-controlled, with the labelling device 1 enabling very high cycle times.

Unter Verwendung eines der Etikettiervorrichtung 1 in Förderrichtung F weiter vorgetegerten Sensors 19.3, siehe Figur 7, der beispielsweise ebenfalls als Lichtschranke ausgebildet ist, kann auch ein Betrieb der Etikettiervorrichtung auf Abruf (on demand) bewirkt werden. Dies ist insbesondere bei in unregelmäßigen Abständen an der Etikettiervorrichtung 1 mittels des Förderbandes 3 vorbeigeführten zu etikettierenden Paletten 2 von Vorteil.By using a sensor 19.3, see Figure 7, which is further advanced from the labeling device 1 in the conveying direction F and is also designed as a light barrier, for example, the labeling device can also be operated on demand. This is particularly advantageous when pallets 2 to be labeled are guided past the labeling device 1 at irregular intervals by means of the conveyor belt 3.

Hierzu wird bei einem Herannahen einer Palette 2 in Förderrichtung F auf dem Förderband 3 zunächst über den Sensor 19.3 der Druck eines zum Aufbringen auf die in Förderrichtung F der Palette 2 weisende Stirnseite 20 bestimmten Etiketts ausgelöst, welches nachfolgend in der bereits beschriebenen Weise vom Etikettenmanipulator 16 aufgenommen und in die Etikettierposition El transportiert wird. Der nachfolgend stattfindende Ablauf zum Aufbringen dieses Etiketts und das nachfolgende Aufbringen eines weiteren Etiketts auf die Längsseite 21 entspricht sodann wieder dem vorangehend erläuterten Ausführungsbeispiel.For this purpose, when a pallet 2 approaches in the conveying direction F on the conveyor belt 3, the sensor 19.3 first triggers the printing of a label intended for application to the front side 20 of the pallet 2 pointing in the conveying direction F, which is then picked up by the label manipulator 16 in the manner already described and transported to the labeling position El. The subsequent process for applying this label and the subsequent application of another label to the long side 21 then corresponds again to the previously explained embodiment.

Für den Fall, daß in regelmäßigen Abständen Paletten 2 von der Fördereinrichtung 3 an der Etikettiervorrichtung 1 vorbeigefördert werden, ist der Sensor 19.3 nicht erforderlich. In diesem Fall kann das Aufsuchen der ,Etikettierposition E1 zum Etikettieren der in Förderrichtung liegenden Stirnseite 20 einer Palette 2 immer dann aufgesucht werden, wenn die beiden übrigen Sensoren 19.1 und 19.2 gleichzeitig kein Signal, bedingt durch eine an den Sensoren 19.1 bzw. 19:2 befindliche Palette 2 abgeben.In the event that pallets 2 are conveyed past the labeling device 1 by the conveyor device 3 at regular intervals, the sensor 19.3 is not required. In this case, the search for the labeling position E1 for labeling the front side 20 of a pallet 2 lying in the conveying direction can always be carried out when the two other sensors 19.1 and 19.2 do not emit a signal at the same time, due to a pallet 2 located at the sensors 19.1 or 19.2.

Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung ermöglicht hierbei für die Etikettierung großer Paletten, die auf einem Förderband mit einer typischen Geschwindigkeit von 10-15 m/min gefördert werden, eine Leistung von bis zu 7 beidseitigen Etikettierungen, d. h. insgesamt 14 Etiketten je Minute.The labeling device according to the invention enables the labeling of large pallets that are conveyed on a conveyor belt at a typical speed of 10-15 m/min, with an output of up to 7 double-sided labels, i.e. a total of 14 labels per minute.

Neben diesen wirtschaftlichen Vorteilen weist die Etikettiervorrichtung 1 auch eine hohe Ausfallsicherheit auf. Sollte es während des Betriebs der Etikettiervorrichtung 1 zu Störungen in der Bewegung des Schwenkarmes 13 oder Linearzylinders 15 kommen, kommt es bei in Richtung der Etikettierposition E1 verschwenktem Schwenkarm 13 und/oder Linearzylinder 15 zwar u. U. zu einer Kollision mit der auf dem Förderband 3 in Pfeilrichtung F bewegten Palette 2. Hierbei bleiben jedoch Beschädigungen aus, da die in Pfeilrichtung F geförderte Palette 2 den Schwenkarm 13 und den Linearzylinder 15 lediglich in die Richtung mitbewegt, in die sie beim Rückbewegen nach dem Aufbringen eines Etiketts in der Etikettierposition E1 ohnehin bewegt würden, so daß Beschädigungen der Palette 2 und/oder der Etikettiervorrichtung 1 nicht zu befürchten sind.In addition to these economic advantages, the labeling device 1 also has a high level of reliability. If there are disruptions in the movement of the swivel arm 13 or linear cylinder 15 during operation of the labeling device 1, a collision with the pallet 2 moving on the conveyor belt 3 in the direction of the arrow F may occur if the swivel arm 13 and/or linear cylinder 15 is swiveled in the direction of the labeling position E1. However, this does not cause damage, since the pallet 2 conveyed in the direction of the arrow F only moves the swivel arm 13 and the linear cylinder 15 in the direction in which they would be moved anyway when moving back after a label has been applied in the labeling position E1, so that there is no risk of damage to the pallet 2 and/or the labeling device 1.

In den vorangehend erläuterten Ausführungsbeispielen ist die Etikettiervorrichtung 1 in Bezug auf das Förderband 3 stets so dargestellt worden, daß in der Aufsicht von oben der Schwenkarm 13 entgegen dem Uhrzeigersinn in Ausschwenkrichtung S1 ausschwenkbar ist, etwa um die Etikettierposition E1 aufzusuchen. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, eine spiegelbildlich zum Förderband 3 aufgebaute Etikettiervorrichtung 1 vorzusehen, bei der der Schwenkarm 13 im Uhrzeigersinn in Ausschwenkrichtung S1 ausschwenkbar ist.In the previously explained embodiments, the labeling device 1 has always been shown in relation to the conveyor belt 3 in such a way that, when viewed from above, the swivel arm 13 can be swiveled out counterclockwise in the swiveling direction S1, for example in order to find the labeling position E1. Of course, it is also possible within the scope of the invention to provide a labeling device 1 that is constructed as a mirror image of the conveyor belt 3, in which the swivel arm 13 can be swiveled out clockwise in the swiveling direction S1.

_Eine weitere mögliche Ausführungsform der Etikettiervorrichtung 1 ist in der Figur 8 dargestellt._Another possible embodiment of the labeling device 1 is shown in Figure 8.

Auch in dieser Figur 8 ist ein Förderband 3 dargestellt, mittels dessen zu etikettierende Gegenstände, wie Paletten 2 in einer Förderrichtung F an einer mit 1.2 gekennzeichneten Etikettiervorrichtung vorbeiförderbar sind, die gemäß den vorangehend ausführlich beschriebenen Ausführungsbeispielen aufgebaut ist. In bereits beschriebener Weise ist mit dieser Etikettiervorrichtung 1.2 die Etikettierung der in Förderrichtung F liegenden Stirnseite 20 und die Etikettierung der der Etikettiervorrichtung 1.2This figure 8 also shows a conveyor belt 3, by means of which objects to be labelled, such as pallets 2, can be conveyed in a conveying direction F past a labelling device marked 1.2, which is constructed in accordance with the exemplary embodiments described in detail above. In the manner already described, this labelling device 1.2 is used to label the front side 20 lying in the conveying direction F and to label the labelling device 1.2.

zugewandten Längsseite 21 der Palette 2 ermöglicht. Hierbei wird in einem ersten Schritt in der Etikettierposition E1.2 das Etikett auf die Stirnseite 20 und nachfolgend in der Etikettierposition E2.2 das weitere Etikett auf die Längsseite 21 aufgebracht.
■ . facing long side 21 of the pallet 2. In a first step, the label is applied to the front side 20 in the labeling position E1.2 and then the further label is applied to the long side 21 in the labeling position E2.2.
■ .

Auf der der Etikettiervorrichtung .1.2 gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 3 und in Förderrichtung F gesehen der Etikettiervorrichtung 1.2 vorgelagert, ist eine weitere Etikettiervorrichtung 1,1 angeordnet, die ebenfalls einen in Ausschwenkrichtung S1 ausschwenkbaren Schwenkarm 13.1 und einen quer zur Längsachse des Schwenkarmes 13.1 in Ausfahrrichtung L1 ausfahrbaren Etikettenmanipulators 16.1 aufweist. Die Ausfahrrichtung L1 des Etikettenmanipulators 16.1 und die Ausschwenkrichtung S1 des Schwenkarms 13.1 ist hierbei jedoch derart ausgerichtet, daß sie in Förderrichtung F der zu etikettierenden Paletten 2 weist, während bei der Etikettiervorrichtung 1.2, wie auch schon bei den vorangehend dargestellten Etikettiervorrichtungen 1 diese Ausfahrrichtung L1 und die Ausschwenkrichtung S1 entgegen der Förderrichtung F der Paletten 2 gerichtet ist. Bei Herannahen einer Palette 2, die in der Figur 8 lediglich gestrichelt dargestellt ist, erfolgt mittels der Etikettiervorrichtung 1.1 zunächst ein Aufsuchen der Etikettierposition E2.1, bei der der Schwenkarm 13.1 in seiner Ausgangsposition A verbleibt und deren Etikettenmanipulator 16.1 in Ausfahrrichtung L1 ausgefahren wird. Hierbei kommt er bei der in der Figur 8On the side of the conveyor belt 3 opposite the labeling device .1.2 and upstream of the labeling device 1.2 in the conveying direction F, another labeling device 1.1 is arranged, which also has a swivel arm 13.1 that can be swiveled out in the swiveling direction S1 and a label manipulator 16.1 that can be extended transversely to the longitudinal axis of the swivel arm 13.1 in the extension direction L1. The extension direction L1 of the label manipulator 16.1 and the swiveling direction S1 of the swivel arm 13.1 are, however, aligned in such a way that they point in the conveying direction F of the pallets 2 to be labeled, while in the labeling device 1.2, as in the previously shown labeling devices 1, this extension direction L1 and the swiveling direction S1 are directed against the conveying direction F of the pallets 2. When a pallet 2 approaches, which is only shown in dashed lines in Figure 8, the labeling device 1.1 first searches for the labeling position E2.1, where the swivel arm 13.1 remains in its starting position A and whose label manipulator 16.1 is extended in the extension direction L1. In doing so, it comes to the position shown in Figure 8.

^gestrichelt dargestellten Position der Palette 2 mit der Längsseite 23 der Palette 2 in Kontakt und kann dort ein entsprechend vorher aufgenommenes Etikett anbringen. Gleichzeitig ist der Etikettenmanipulator 16.2 der Etikettiervorrichtung 1.2 in seine Etikettierposition E1.2 bewegt worden, in dem der Schwenkarm 13.2 in Ausschwenkrichtung S1 ausgeschwenkt und der Etikettenmanipulator 16.2 in Ausfahrrichtung L1 entgegen der Förderrichtung F ausgefahren ist. In dieser Etikettierposition E1.2 kann somit gleichzeitig· mit der Aufbringen eines Etiketts auf die Längsseite 23 durch die Etikettiervorrichtung 1.1 ein Etikett auf die in Förderrichtung liegende Stirnseite 20 der Palette 2 durch die Etikettiervorrichtung 1.2 aufgebracht^in the position of the pallet 2 shown in dashed lines, it comes into contact with the long side 23 of the pallet 2 and can attach a previously picked up label there. At the same time, the label manipulator 16.2 of the labeling device 1.2 has been moved into its labeling position E1.2 by pivoting the swivel arm 13.2 in the pivoting direction S1 and extending the label manipulator 16.2 in the extension direction L1 against the conveying direction F. In this labeling position E1.2, a label can be applied to the front side 20 of the pallet 2 lying in the conveying direction by the labeling device 1.2 at the same time as the labeling device 1.1 applies a label to the long side 23.

werden. Nach dem nachfolgenden Rückbewegen beider Etikettenmanipulatoren 16.1 und 16.2 der Etikettiervorrichtungen 1.1 und 1.2 gelangt die Palette 2 bei ununterbrochener Förderung in Pfeilrichtung F in ihre mit ausgezogenen Linien dargestellte Position, in der der Etikettenmanipulator 16.2· der Etikettiervorrichtung 1.2 seine Etikettierposition E2.2 durch Ausfahren des Etikettenmanipulators 16.2 in Ausfahrrichtung L1 bei in Ausgangsstellung verharrendem Schwenkarm 13.2 erreicht und ein Etikett auf die Längsseite 21 der Palette 2 aufbringt. Zeitgleich wird der Schwenkarm 13.1 der Etikettiervorrichtung 1.1 in Ausschwenkrichtung S1 und Förderrichtung F ausgeschwenkt und der Etikettenmanipulator 16.1 in Ausfahrrichtung L1 und Förderrichtung F ausgefahren, bis die Etikettierposition 1.1 erreicht ist, bei der der Etikettenmanipulator 16.1 an der entgegen der Förderrichtung F der Palette 2 liegenden Stirnseite 22 anlegbar ist und dort ebenfalls ein Etikett auf diese Stirnseite 22 anbringen kann.After the subsequent return movement of both label manipulators 16.1 and 16.2 of the labeling devices 1.1 and 1.2, the pallet 2 reaches its position shown in solid lines with uninterrupted conveyance in the direction of arrow F, in which the label manipulator 16.2 of the labeling device 1.2 reaches its labeling position E2.2 by extending the label manipulator 16.2 in the extension direction L1 with the swivel arm 13.2 remaining in the starting position and applies a label to the long side 21 of the pallet 2. At the same time, the swivel arm 13.1 of the labeling device 1.1 is swiveled out in the swiveling direction S1 and conveying direction F and the label manipulator 16.1 is extended in the extension direction L1 and conveying direction F until the labeling position 1.1 is reached, at which the label manipulator 16.1 can be placed on the front side 22 opposite to the conveying direction F of the pallet 2 and can also attach a label to this front side 22.

Es ist von daher offensichtlich, daß mit einer Anordnung von Etikettiervorrichtungen 1.1, 1.2 gemäß Figur 8 alle vier Seiten 20, 21, 22, 23 einer Palette 2 mit je einem Etikett ohne Unterbrechung der Förderung in Pfeilrichtung F versehen werden können. Selbstverständlich ist es auch möglich, durch Anfahren nur ausgewählter Etikettierpositionen E1.1, E1.2, E2.1, E2.2 auch nur ausgewählte Seiten 20, 21, 22, 23 der Palette 2 mit einem Etikett zu versehen.It is therefore obvious that with an arrangement of labeling devices 1.1, 1.2 according to Figure 8, all four sides 20, 21, 22, 23 of a pallet 2 can be provided with a label each without interrupting the conveying in the direction of arrow F. Of course, it is also possible to provide only selected sides 20, 21, 22, 23 of the pallet 2 with a label by moving to only selected labeling positions E1.1, E1.2, E2.1, E2.2.

Auch in diesem Ausführungsbeispiel ermöglicht die Etikettiervorrichtung 1.1 das Aufbringen von je einem Etikett auf zwei benachbarten aneinander angrenzenden Seiten der Palette 2 ohne Unterbrechung der Förderung in Pfeilrichtung F wie es auch bei der Etikettiervorrichtung 1.2 bzw. 1 der Fall ist.In this embodiment, the labeling device 1.1 also enables one label to be applied to two adjacent sides of the pallet 2 without interrupting the conveying in the direction of the arrow F, as is also the case with the labeling device 1.2 or 1.

Erst bei sehr hohen Fördergeschwindigkeiten kann es gegebenenfalls notwendig werden, die Palette 2 in ihrer mit ausgezogenen Linien dargestellten Position für einen kurzen Zeitraum in ihrer Bewegung in Förderrichtung F anzuhalten oder zu verlangsamen, um das Aufbringen eines Etiketts auf dieOnly at very high conveyor speeds may it be necessary to stop or slow down the movement of pallet 2 in the conveyor direction F in its position shown in solid lines for a short period of time in order to apply a label to the

entgegen der Förderrichtung F liegende Stirnseite 22 der Palette 2 zu ermöglichen.front side 22 of the pallet 2 lying opposite to the conveying direction F.

Claims

Protection claims: G 98 040

1. Labeling device for applying labels in two labeling positions located in different planes on the surface of an object moving past the labeling device in a conveying direction, with a label dispensing device for dispensing individual labels, with a label manipulator for picking up, holding and applying the labels dispensed by the label dispensing device and with a pivot arm which can be pivoted about a pivot axis from an initial position and which carries the label manipulator, characterized in that the label manipulator (16) is arranged in the region of the free end (130) of the pivot arm (13) so as to be movable transversely to the longitudinal axis (X) of the same.

2. Labeling device according to claim 1, characterized in that the label manipulator (16) can be extended transversely to the longitudinal axis (X) of the pivot arm (13) from a starting position (M) on the pivot arm (13) in the pivoting direction (S1) of the pivot arm in an extension direction (L1).

3. Labeling device according to claim 1 or 2, characterized in that a labeling position (E1) of the label manipulator can be reached by pivoting the pivot arm (13) out of its starting position (A) in the pivoting direction (S1) and extending the label manipulator (16) from its starting position (M) on the pivot arm (13) in the extending direction (L1).

4. Labelling device according to claim 3, characterized in that the pivoting of the pivot arm (13) from its starting position (A) in the pivoting direction (S1) and the extension of the label manipulator (16) from its starting position (M) on the pivot arm in the extension direction (L-1) to reach the labelling position (E1) against the conveying direction

(F) of the object (2).

5. Labelling device according to claim 3, characterized in that the pivoting of the pivot arm (13) from its starting position (A) in the pivoting direction (ST) and the extension of the label manipulator

(16) is directed from its starting position (M) on the swivel arm in the extension direction (L1) to reach the labeling position (E1) in the conveying direction (F) of the object (2).

6. Labeling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a further labeling position (E2) of the label manipulator (16) can be reached by extending the same from its starting position (M) on the pivot arm (13) in the extension direction (LD), the pivot arm (13) remaining in its starting position (A).

7. Labeling device according to claims 4 and 6, characterized in that a control (18) is provided for the movements of the label manipulator and the pivoting arm, such that the labeling position (E1) according to claim 4 and, after moving back in the opposite direction, the labeling position (E2) according to claim 6 can be reached one after the other.

8. Labelling device according to claim 5 and 6, characterized in that a control (18) is provided such that the labelling position (E2) according to claim 6 and after moving back into

the labeling position (E1) according to claim 5 can be reached in the opposite direction.

9. Labeling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that when the pivot arm (13) is in the starting position (A) and the label manipulator is in the starting position (M) on the pivot arm (13), a label (170, 171) can be delivered from the label delivery device to the label manipulator (16).

10. Labeling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pivot arm (13) and the label manipulator (16) can be driven independently of one another, the pivot arm (13) being driven by means of a rotary drive and the label manipulator (16) being driven by means of a linear drive.

11. Labeling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pivot arm (13) is pivotable about a vertically extending pivot axis.

12. Labeling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pivot arm (13) is pivotable about a horizontally extending pivot axis.

13. Labeling device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pivoting movement of the pivoting arm (13) and the movement of the label manipulator (16) can be effected simultaneously.

14. Labeling device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it has a support frame by means of which at least the label manipulator (16) is held in a height-adjustable manner.

15. Labeling device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the label manipulator (16) comprises a vacuum dispensing stamp (161) which can be subjected to negative pressure for receiving and holding a label dispensed by the label dispensing device and to positive pressure for applying the label to the object.

16. Labeling device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the label manipulator (16) has a contact sensor (160) which triggers the application of the label upon contact with a surface (20, 21, 22, 23) of the object (2) to be labeled.

17. Labeling device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the movement of the label manipulator (16) into the labeling position (E1) and/or from the labeling position (ED) back into the starting position (M) can be carried out at a higher speed than the conveying speed of the object to be labeled (2).

18. Labeling device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the label dispensing device comprises a label printer (17).

19. Labeling device according to one of claims 1 to 18, characterized in that at least one sensor is provided for determining a position of the object (2) in relation to the labeling device (1).

20. Labeling device according to claim 19, characterized in that a sensor (19.1) is provided, by means of which the extension of the label manipulator (16) into the labeling position (E2) can be triggered.

21. Labelling device according to claim 19 or 20, characterized in that a sensor (19.3) is provided, by means of which the pivoting out of the pivot arm (13) and the extension of the label manipulator (16) into the labelling position (ED) can be triggered.

22. Labeling device according to one of claims 19 to 21, characterized in that a sensor (19.2) is provided, by means of which a pivoting movement of the pivot arm (13) in the pivoting direction (S1) can be triggered or suppressed.