DE29722544U1 - Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut - Google Patents
Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit SchüttgutInfo
- Publication number
- DE29722544U1 DE29722544U1 DE29722544U DE29722544U DE29722544U1 DE 29722544 U1 DE29722544 U1 DE 29722544U1 DE 29722544 U DE29722544 U DE 29722544U DE 29722544 U DE29722544 U DE 29722544U DE 29722544 U1 DE29722544 U1 DE 29722544U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- loading
- transport container
- loading system
- transport
- bulk material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 claims description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G9/00—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00
- G01G9/005—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00 using radiations, e.g. radioactive
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut
Die Erfindung betrifft eine Verladeanlage zum Beladen eines zumindest einen Transportbehälter aufweisenden Transportmittels,
insbesondere eines Zuges oder eines LKWs, mit Schüttgut, wobei die Verladeanlage eine Beladevorrichtung zum
Schütten des Schüttguts in den Transportbehälter aufweist.
Wichtiger Bestandteil moderner Massengutumschlagsanlagen sind Verladeanlagen. Diese Verladeanlagen können zum Verladen von
Massengütern oder Schüttgütern auf Waggons oder LKW verwendet werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Verladeanlage eingangs erwähnter
Art anzugeben, die es ermöglicht, die Betriebskosten gegenüber bekannten Verladeanlagen zu senken. Außerdem ist es
wünschenswert, eine besonders optimale Befüllung der Transportbehälter zu erreichen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verladeanlage gemäß
Anspruch 1 sowie durch eine Verladeanlage gemäß Anspruch 2 gelöst. Eine Verladeanlage zum Beladen eines zumindest
einen Transportbehälter aufweisenden Transportmittels, insbesondere eines Zuges oder eines LKWs, mit Schüttgut, wobei
die Verladeanlage eine Beladevorrichtung zum Schütten des Schüttguts in den Transportbehälter aufweist, und wobei die
Verladeanlage zumindest eine Recheneinrichtung zur automatischen Steuerung der Beladevorrichtung in Abhängigkeit der von
der Beladevorrichtung ausgeschüttete Menge an Schüttgut aufweist, ermöglicht es, Bedienpersonal für eine Verladeanlage
eingangs erwähnter Art, insbesondere auf der Verladeebene, einzusparen. Da Verladeanlagee der eingangs erwähnten Art im
allgemeinen in drei Schichtenbetrieb laufen, führt dieses zu einem deutlichen Kostenvorteil.
97 G 3936 : *..:. : «·
Eine Verladeanlage zum Beladen eines zumindest einen Transportbehälter
aufweisenden Transportmittels, insbesondere eines Zuges oder eines LKWs, mit Schüttgut, wobei die Verladeanlage
eine Beladevorrichtung zum Schatten des Schüttguts in den Transportbehälter aufweist, und wobei die Verladeanlage
zumindest eine Recheneinrichtung zur automatischen Steuerung des Transportmittels aufweist, erlaubt das Einsparen von
Fahrpersonal des Transportmittels. Besonderer Vorteil ist zudem, daß sich auf diese Weise eine besonders präzise Befüllung
des Transportmittels ermöglichen läßt. Besonderer Vorteil ist zudem ein höherer Durchsatz von Transportmitteln und
somit ein schnelleres Beladen.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Recheneinrichtung
das Transportmittel in Abhängigkeit von Informationen über die von der Beladevorrichtung ausgeschüttete Menge
an Schüttgut automatisch steuernd ausgebildet.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Recheneinrichtung sowohl die Beladevorrichtung als auch
das Transportmittel automatisch steuernd ausgebildet. Dabei werden die Beladevorrichtung und das Transportmittel vorteilhafterweise
abgestimmt aufeinander gesteuert. Auf diese Weise läßt sich die Befüllung der Transportbehälter in besonders
präziser Weise erreichen. Zudem wird Bedienpersonal auf der Beladeebene eingespart.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verladeanlage
einen Transportbehälterpositionssensor zur Bestimmung der Position des zu beschüttenden Transportbehälters
auf.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist
der Transportbehälterpositionssensor als Ultraschall- oder Laserscanner oder als Achszähler ausgebildet.
GR 97 G 3936
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verladeanlage
einen Transportbehältervorfüllsensor zur Bestimmung bzw. zur Messung des Beladezustands des zu beschüttenden
Transportbehälters vor seiner Beladung auf.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist
die Verladeanlage einen Volumenstroinsensor zum Messen der Menge des der Beladevorrichtung zugeführten Schüttguts, insbesondere
dessen Massenstrom oder Volumenstrom, auf.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist
der Transportbehältervorfüllsensor und/oder der Volumenstromsensor als Laser- oder Ultraschallscanner, insbesondere als
3 D-Laserscanner, ausgebildet.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung von Ausführungsbeispielen, anhand der Zeichnungen und aus den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigen:
0 FIG 1 eine Verladeanlage,
FIG 2 den funktionalen Aufbau einer modellgestützten Verladeanlage,
FIG 3 eine Verladeanlage mit einer beispielhaften Hardware-Konfiguration
für eine Recheneinrichtung zur 5 Steuerung der Verladeanlage.
FIG 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße
Verladeanlage. Dieses weist eine Recheneinrichtung 1 sowie eine als Schurre ausgebildete Beladevorrichtung 9 auf. Mittels
der Beladevorrichtung 9 werden die Waggons 3, 4, 5, 6 eines Zuges mit Schüttgut 10 beladen. Bezugszeichen 7 bezeichnet
eine E-Lok. Die E-Lok 7 wird über einen Fahrdraht 12 mit elektrischer Energie versorgt. Der Fahrdraht 12 wird über
einen Umrichter 8, der als Wechselrichter oder Gleichrichter ausgebildet sein kann, mit elektrischer Energie versorgt. Der
Umrichter 8 ist mit einem nicht gezeigten Erzeuger elektrischer Energie oder einem nicht gezeigten Energieversorgungs-
GR 97 G 3936 *· s..· , &Iacgr; " J · :..C .*"
netz elektrisch verbunden. Das Schüttgut 10 wird der als Schurre ausgebildeten Beladevorrichtung 9 mittels eines Förderbandes
11 zugeführt.
Die Verladeanlage weist ferner einen Volumenstromsensor 13, einen Transportbehälterpositionssensor 16 sowie einen Transportbehältervorfüllsensor
17 auf. Mittels des Volumenstromsensors 13 wird die Menge des Schüttguts 10 gemessen, das der
Beladevorrichtung 9 auf dem Förderband 11 zugeführt wird. Der Volumenstromsensor 13 kann in alternativer Ausgestaltung auch
als Massenstromsensor ausgebildet sein. Die Menge des Schüttguts bezeichnet also das Volumen oder die Masse des Schüttguts
.
Die Waggons 3, 4, 5 und 6 weisen Transportbehälter auf, in die das Schüttgut 10 geschüttet wird. Mittels des Transportbehälterpositionssensors
16 wird die Position des zu befüllenden Waggons 6, und damit die Position des am Waggon 6 angeordneten
Transportbehälters bestimmt. Der Transportbehälterpositionssensor 16 kann als Ultraschall- oder Lasersensor
oder als Achszähler ausgebildet sein. Die Ausbildung als Ultraschall- oder Lasersensor ist besonders vorteilhaft, da auf
diese Weise der Transportbehälterpositionssensor 16 gleichzeitig zur Detektion und Überwachung von möglicher Überfüllung
des Transportbehälters verwendet werden kann. Dabei wird mittels des Transportbehälterpositionssensors 16 erfaßt, ob
Schüttgut neben den Transportbehälter fällt.
Der Transportbehältervorfüllsensor 17 dient der Ermittlung der Menge von Schüttgut, das sich vor dem Beladen im Transportbehälter
befindet. Der Transportbehältervorfüllsensor 17 ist vorteilhafterweise als Ultraschall- oder als Laserscanner
ausgebildet. Bei einer Ausbildung des Transportbehältervorfüllsensors 17 als zweidimensionaler Ultraschall- oder Laserscanner
ist es besonders vorteilhaft, den Scanstrahl des Ultraschall- oder Laserscanners quer zur Fahrtrichtung des Zuges
laufen zu lassen. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung
GR 97 G 3936
des Transportbehältervorfüllsensors 17 stellt seine Ausbildung als dreidimensionaler Laserscanner dar.
Die Beladevorrichtung 9, der Umrichter 8, der Volumenstromsensor 13, der Transportbehälterpositionssensor 16, der
Transportbehältervorfüllsensor 17, ein Lichtsignal sowie ein Startpositionssensor 15 sind datentechnisch über eine Datenleitung
2 mit der Recheneinrichtung 1 verbunden. Die Datenleitung 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Bussystern
ausgebildet. Die Datenleitung kann durch Einzelverbindungen ersetzt werden.
Im folgenden werden die Abläufe beim Befüllen eines Zuges mittels des Verladeanlages kurz erläutert: Läuft ein Zug in
die Verladeanlage ein, so wird mittels des Startpositionssensors 15 detektiert, ob er eine geeignete Position zum Start
der automatischen Beladung erreicht hat. Dies wird einem den Zug fahrenden Lokführer durch ein Ampelsignal 14 angezeigt.
Nach Beginn der automatischen Beladung des Zuges wird die Ge-0 schwindigkeit des Zuges von der Recheneinrichtung 1 mittels
des Umrichters 8 gesteuert. Dies erfolgt z.B. durch Einstellung der Spannung im Fahrdraht 12 mittels des Umrichters 8.
Die Waggons 3, 4, 5, 6 werden von der Lokomotive 7 unter der Beladevorrichtung 9 durchgezogen. Erreicht der erste Waggon
6, der befüllt werden soll, die Füllposition, was durch den Transportbehälterpositionssensor 16 detektiert wird, so beginnt
der Beladevorgang. In alternativer Ausgestaltung dazu wird der Zug so gesteuert, daß bei bereits angelaufenem Beladevorgang
der Waggon 6 die Befüllposition genau dann erreicht hat, wenn Schüttgut mit der Beladevorrichtung 9 ausgeschüttet
wird. Zum Überbrücken der Zwischenräume zwischen den Waggons 3, 4, 5 und 6 weist die Beladevorrichtung 9 ein vorderes Ende
9a und ein hinteres Ende 9b auf. Befindet sich z.B. das vordere Ende 9a über einem Zwischenraum zwischen zwei Waggons,
so wird mittels des hinteren Endes 9b das Schüttgut in einen bzw. den folgenden Waggon geschüttet.
GR 97 G 3936 I \.l . : .* »
Es ist besonders vorteilhaft, die erfindungsgemäße Verladeanlage
als modellgestützte Verladeanlage auszuführen. FIG 2 zeigt den funktionalen Aufbau einer derartigen Verladeanlage
in beispielhafter Ausgestaltung. Diese weist ein Füllmodell 20 sowie ein Zugverholungsmodell 21 auf. Mittels des Füllmodells
20 wird eine Stellgröße SB für eine Beladevorrichtung, wie sie z.B. mit Bezugszeichen 9 in FIG 1 bezeichnet ist, in
Abhängigkeit von Werten, insbesondere Meßwerten, über die Position Mver des zu beladenden Waggons im Zugverband, des BeIadezustands
MBei des zu beladenden Waggons vor der Beladung,
seine Position MPos und in Abhängigkeit der Position MPBei der
Beladevorrichtung sowie in Abhängigkeit eines Werts für die Menge ZM des aus der Beladevorrichtung austretenden Schüttguts
und von Parametern PF für das Füllmodell 20. Der Einsatz
eines derartigen Füllmodells 20 ist besonders geeignet, eine automatische Befüllung von Transportmitteln zu ermöglichen.
Ferner ermöglicht ein derartiges Füllmodell 20 ein besonders präzises Befüllen eines Transportmittels.
0 In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist,
insbesondere zusätzlich, ein Zugverholungsmodell 21 vorgesehen. Mittels des Zugverholungsmodells 21 werden vorteilhafterweise
Transportmittel, Beladevorrichtungen sowie Zuführeinrichtungen für Schüttgut modelliert. Das Zugverholungsmo-5
dell 21 ermittelt Werte für die Menge ZM des aus der Beladevorrichtung
austretenden Schüttguts. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ermittelt das Zugverholungsmodell
21 Stellgrößen S2 für die Bewegung eines zu befüllenden
Zuges. Dazu wird der Zug durch das Zugverholungsmodell 21 modelliert. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung berücksichtigt
dieses Zugmodell Stauchung bzw. Dehnung des Zuges beim Bremsen bzw. Beschleunigen. Entsprechende Parameter werden
dem Zugverholungsmodell 21 als Parameter PB für das Zugverholungsmodell
21 zugeführt. Eingangsgrößen des Zugverholungsmodells 21 sind außerdem das Volumen bzw. die Volumengeschwindigkeit
Mvoi des der Beladevorrichtung, die Geschwindig-
&bgr;«
■ ■
keit MvB des Förderbandes sowie die Position Mver eines Zuges
im Zugverband zugeführten Schüttguts.
Bezugszeichen 23 in FIG 2 bezeichnet den Beladeprozeß eines Zuges. Bezugszeichen 22 bezeichnet eine optional vorgesehene
Sicherung. Ist die Sicherung 22 nicht vorgesehen, so wirken die Stellgrößen S8 für die Beladevorrichtung und S2 für den
Zug direkt auf den Beladeprozeß 23. Optional wird der Sicherung 22 ein vom Füllmodell 22 berechneter Wert für den BeIadezustand
ZB des Transportbehälters zugeführt. Stellt die Sicherung
22 keine sicherheitskritischen Zustände fest, so übernimmt sie den vom Zugverholungsmodell 21 ermittelten Wert
für die Stellgröße S2 für den Zug und gibt ihn als Stellgröße
S'z für den Zug an den Beladeprozeß 23 weiter. Kritische Zustände
werden von der Sicherung 22 in Abhängigkeit der Stellgröße SB für die Beladevorrichtung, dem Wert ZB für den BeIadezustand
und/oder einen Meßwert MPos für die Position des zu
beladenden Waggons detektiert. Ermittelt die Sicherung 22 einen kritischen Füllzustand des Transportbehälters, z.B. einer
(drohende) Oberfüllung, z.B. durch Auswertung des Wertes des Beladezustands ZB oder aufgrund des Meßsignals eines als
Scanner ausgebildeten Transportbehälterpositionssensors 16,
wie ihn FIG 1 zeigt, so ermittelt die Sicherung 22 eine neue Stellgröße S2 für den Zug. Diese neue Stellgröße S'z bewirkt
eine Beschleunigung des Zuges. Stellt die Sicherung 22 fest,
daß diese Beschleunigung nicht ausreicht, oder daß der Zug nicht auf die neue Stellgröße S'z für den Zug reagiert, z.B.
durch Auswertung des Meßwerts für die Waggonposition MPos, so
gibt sie eine neue Stellgröße SB für die Beladevorrichtung
aus. Der Einsatz einer derartigen Sicherung 22 stellt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Verladeanlage dar.
FIG 3 zeigt eine Verladeanlage mit einer beispielhaften Hardwarekonfiguration
für eine Recheneinrichtung zur Steuerung der Verladeanlage. Die Verladeanlage weist Förderbänder 50,
51, 52 auf, mit denen Schüttgut zu einer Beladevorrichtung
GR 97 G 3 93 6
transportiert wird. Die Beladevorrichtung weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Alternative zur Schurre gemäß
FIG 1 ein Reversierförderband 62 sowie ein Portal 61 auf. Das Portal 61 kann wie durch den Doppelpfeil 63 angedeutet vor-
und zurückbewegt werden. Die Förderbänder 52 und 62 sind als Reversierförderbänder ausgebildet. Die Förderbänder 51, 52,
62 weisen Antriebe 54, 55, 56 sowie Inkrementalgeber 57, 58,
59 zur Drehzahlmessung auf. Anstelle der Inkrementalgeber 57, 58, 59 sind andere Drehzahlsensoren einsetzbar. Mittels der
Antriebe 54, 55, 56 sowie der Inkrementalgeber 57, 58, 59, die über eine Datenleitung 64 mit einer speicherprogrammierbaren
Steuerung 33 verbunden sind, werden die Förderbänder 51, 52, 62 geregelt und gesteuert. Die Steuerung und Regelung
ist auf der speicherprogrammierbaren Steuerung 33 implementiert. Ferner wird mittels der speicherprogrammierbaren
Steuerung 33 das Portal 61 geregelt. Dazu ist ein Portalantrieb, angedeutet durch den Doppelpfeil 63, sowie ein Geber
60 vorgesehen.
0 Wie im Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 sind ein Volumenstromsensor
13, ein Lichtsignal 14, ein Hartpositionssensor 15, ein Transportbehälterpositionssensor 16 sowie ein Transportbehältervorfüllsensor
17 vorgesehen. Ferner ist ein zusätzlicher Volumenstromsensor 38 vorgesehen, der am Anfang eines
durch das Förderband 50 angedeuteten Förderbandsystems, z.B. im Anschluß an eine Abbauvorrichtung, vorgesehen ist. Ferner
sind Anpassungen 34, 35, 36, 37 für die Volumenstromsensoren 38, 13 sowie den Transportbehältervorfüllsensor und für den
Transportbehälterpositionssensor vorgesehen. Zur Programmierung der speicherprogrammierbaren Steuerung 33 kann ein Programmiergerät
32 vorgesehen werden. Die speicherprogrammierbare Steuerung 33 ist über eine Datenleitung 44 mit einem
nicht gezeigten Umrichter verbunden. Ferner ist die speicherprogrammierbare Steuerung 33 über eine Datenleitung 70 mit
einem PC 3 0 verbunden. Es kann vorgesehen werden, daß dem PC 30 ein Drucker 31 zugeordnet ist. In beispielhafter Ausgestaltung
sind auf der speicherprogrammierbaren Steuerung 33
GR 97 G 3936 *· \.: . *l * .: . l..l .""
das Füllmodell 20 und die Sicherung 22 gemäß FIG 2 implementiert. Das Zugverholungsmodell 21 gemäß FIG 2 ist auf dem PC
30 implementiert. Aufgrund großer Anforderungen an die Zuverlässigkeit ist die speicherprogrammierbare Steuerung 33 als
Simatic S7 ausgebildet. Der PC 30 ist auf der Warte-/ Kabinenebene 80 angeordnet. Die speicherprogrammierbare
Steuerung 33 ist auf der E-Hausebene 81, d.h. auf der Ebene mit den elektrischen Energieversorgungen, angeordnet.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, das Füllmodell
2 0 und insbesondere das Zugverholungsmodell 21 zu adaptieren. Zur Adaption bzw. zum Training des Zugverholungsmodells 21
werden diesem zusätzliche Meßwerte aus dem Prozeß 23, insbesondere ein Meßwert für die Position MPos des Zuges, zugeführt.
Auf diese Weise wird insbesondere das Zugverholungsmodell on line an den Prozeß adaptiert.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist
eine Initiallernphase vorgesehen. Dabei wird der Beladevorgang durch einen Bediener gesteuert. Aus den Handlungen des
Bedieners werden die Modelle, insbesondere das Füllmodell 20 und das Zugverholungsmodell 21, entwickelt.
Claims (13)
1. Verladeanlage zum Beladen eines zumindest einen Transportbehälter
aufweisenden Transportmittels, insbesondere eines Zuges oder eines LKWs, mit Schüttgut (10), wobei die Verladeanlage
eine Beladevorrichtung (9, 61, 62) zum Schütten des Schüttguts (10) in den Transportbehälter aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verladeanlage zumindest eine Recheneinrichtung (1)
zur automatischen Steuerung der Beladevorrichtung (9, 61, 62) in Abhängigkeit der von der Beladevorrichtung (9, 61, 62)
ausgeschüttete Menge an Schüttgut (10) aufweist.
2. Verladeanlage zum Beladen eines zumindest einen Transportbehälter
aufweisenden Transportmittels, insbesondere eines Zuges oder eines LKWs, mit Schüttgut (10), wobei die Verladeanlage
eine Beladevorrichtung (9, 61, 62) zum Schütten des Schüttguts (10) in den Transportbehälter aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verladeanlage zumindest eine Recheneinrichtung (1)
zur automatischen Steuerung des Transportmittels aufweist.
3. Verladeanlage nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (1) das Transportmittel in Abhängigkeit von Information über die von der Beladevorrichtung (9, 61, 62) ausgeschüttete Menge an Schüttgut (10) automatisch steuernd ausgebildet ist.
dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (1) das Transportmittel in Abhängigkeit von Information über die von der Beladevorrichtung (9, 61, 62) ausgeschüttete Menge an Schüttgut (10) automatisch steuernd ausgebildet ist.
4. Verladeanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Recheneinrichtung (1) die Beladevorrichtung (9, 61,
62) automatisch steuernd ausgebildet ist.
GR 97 G 3936 "
5. Verladeanlage nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Recheneinrichtung (1) ein Füllmodell (20) zur Berechnung des Füllzustandes des Transportbehälters aufweist.
5
6. Verladeanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Füllmodell (20) Sollwerte (SB) für die Bewegung der
Beladevorrichtung (9, 61, 62) in Abhängigkeit zumindest einer
der Größen Position {&Mgr;&Rgr;&Ogr;3) des zu beschüttenden Transportbehälters
und Beladezustand (MBei) des zu beschüttenden Transportbehälters
vor seiner Beladung berechnend ausgebildet ist.
7. Verladeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Recheneinrichtung (1) ein Zugverholungsmodell (21) zur Berechnung von Stellgrößen (Sz) für die Bewegung des
Transportmittels aufweist.
0
8. Verladeanlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zugverholungsmodell (21) Werte (ZM) für die von der
Beladevorrichtung (9, 61, 62) ausgeschüttete Menge an Schüttgut (10) berechnend ausgebildet ist.
25
9. Verladeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß es einen Transportbehälterpositionssensor (16) zur Messung der Position des zu beschüttenden Transportbehälters
0 aufweist.
10. Verladeanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Transportbehälterpositionssensor (16) als Ultra-
GR 97 G 3936 · ·· · ·« " !ftf
schall- oder Laserscanner oder als Achszähler ausgebildet ist.
11. Verladeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß es einen Transportbehältervorfüllsensor (17) zur Messung des Beladezustands (Mbei) des zu beschüttenden Transportbehälters
vor seiner Beladung aufweist.
12. Verladeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Volumenstromsensor (13) zum Messen der Menge des Beladevorrichtung
(9, 61, 62) zugeführten Schüttguts (10), insbesondere
dessen Massenstrom oder Volumenstrom, aufweist.
13. Verladeanlage nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der Transportbehältervorfüllsensor (17) und/oder der Volumenstromsensor (13) als Laser- oder Ultraschallscanner,
insbesondere als 3 D-Laserscanner, ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29722544U DE29722544U1 (de) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29722544U DE29722544U1 (de) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29722544U1 true DE29722544U1 (de) | 1998-02-19 |
Family
ID=8050268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29722544U Expired - Lifetime DE29722544U1 (de) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29722544U1 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015208603A1 (de) * | 2015-05-08 | 2016-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren, Steuereinrichtung und Entladeanlage zum automatischen Entladen von mit Schüttgut beladenen Transportbehältern |
| CN107255444A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-17 | 中交机电工程局有限公司 | 一种激光扫描式火车装车检测装置 |
| WO2020030439A1 (de) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | System zum kontinuierlichen beladen von nutzfahrzeugen |
| CN113636298A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-12 | 杭州电子科技大学 | 一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法 |
| CN114261787A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | 一种散料快速定量配料控制系统和方法 |
-
1997
- 1997-12-19 DE DE29722544U patent/DE29722544U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015208603A1 (de) * | 2015-05-08 | 2016-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren, Steuereinrichtung und Entladeanlage zum automatischen Entladen von mit Schüttgut beladenen Transportbehältern |
| CN107255444A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-17 | 中交机电工程局有限公司 | 一种激光扫描式火车装车检测装置 |
| WO2020030439A1 (de) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | System zum kontinuierlichen beladen von nutzfahrzeugen |
| CN113636298A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-12 | 杭州电子科技大学 | 一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法 |
| CN113636298B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-09-23 | 杭州电子科技大学 | 一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法 |
| CN114261787A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | 一种散料快速定量配料控制系统和方法 |
| CN114261787B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-11-24 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | 一种散料快速定量配料控制系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2802003C2 (de) | Anordnung zum Be- und Entladen eines Flugzeuges | |
| DE69932693T2 (de) | Methode und vorrichtung zur ansteuerung eines elektrischen stellgliedes welches eine funktionsbaugruppe aktiviert | |
| DE69311221T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung für die Kontrolle und das automatische Korrigieren des Verzögerungs-/Stopkommandos eines Personen- oder Lastenaufzuges gemäss Veränderungen in den Betriebsdaten des Systems | |
| DE19756875A1 (de) | Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut | |
| DE69029878T2 (de) | Aufzugsgeschwindigkeitsbefehlssystem | |
| DE3513007C2 (de) | ||
| DE69310089T2 (de) | Kraftstoffabgabevorrichtung | |
| DE102016004774A1 (de) | Motorsteuervorrichtung mit Vorhersage der Lebensdauer eines Glättungskondensators | |
| EP0676319A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Bremskraftaufteilung zwischen einem Zugfahrzeug und dem Anhänger | |
| DE3416369A1 (de) | Einrichtung zum steuern der geschwindigkeit eines fahrzeugs | |
| DE3526671A1 (de) | Antriebsstrang fuer kraftfahrzeuge | |
| DE102018205427B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Fahrmischertrommel | |
| DE102009042905A1 (de) | Servomotor-Steuergerät zum Steuern von Servomotoren für die Berechnung der aufgenommenen und der zurückgewonnenen elektrischen Energie | |
| WO2015003776A1 (de) | Beladeanlage und verfahren zur beladung eines waggons mit schüttgut | |
| DE112018000916T5 (de) | Steuerungsvorrichtung zum autonomen fahren | |
| DE3332274A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum beladen von gueterwagen | |
| DE29722544U1 (de) | Verladeanlage zum Beladen eines Transportmittels mit Schüttgut | |
| DE4446358C1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Einstellen der Bremskraftaufteilung zwischen einem Zugfahrzeug und dem Anhänger | |
| DE19719536C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Begrenzen der Geschwindigkeit bei einem Hubwagen | |
| DE2835942A1 (de) | Einrichtung zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs | |
| DE4119253C2 (de) | ||
| WO2016180618A1 (de) | Steuerungsverfahren, steuereinrichtung und entladeanlage zum automatischen entladen von mit schüttgut beladenen transportbehältern | |
| DE102017108034A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Feststellen einer Beladungsänderung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
| CH682738A5 (de) | Einrichtung zum sicheren automatischen Steuern des gegenseitigen Abstandes von Fahrzeugen. | |
| DE3730443A1 (de) | Verfahren zum steuern und regeln einer brennkraftmaschine und elektronische kraftstoff- einspritzeinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980402 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010330 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20040312 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20060306 |
|
| R071 | Expiry of right |