DE29708368U1 - Vermessungseinrichtung - Google Patents
VermessungseinrichtungInfo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vermessungseinrichtung, welche zumindest eine Kamera zur
Aufnahme des Vermessungsobjekts sowie ein Lageerfassungssystem zur Bestimmung der
Position und Ausrichtung der Kamera aufweist, wobei das Lageerfassungssystem drei
Vermessungsmarken umfaßt, welche eine Ebene aufspannen.
Eine derartige Vermessungseinrichtung ist aus der DE-OS 40 20 035 bekannt. Bei dieser
umfaßt das Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Lage der Kamera eine zweite Kamera, welche drei Vermessungsmarken aufnimmt, die an genau festgelegten ortsfesten
Punkten angeordnet sind und beispielsweise aus einer Kombination von Wandhalterungen
und LED-Signalstäben mit hochpräziser Basis bestehen.
Nachteilig an dieser bekannten Einrichtung ist der hohe Aufwand, der bei der Anbringung
und Vermessung der Vermessungsmarken an den genau zu bestimmenden Positionen notwendig ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vermessungseinrichtung der eingangs genannten
Art bereitzustellen, welche wesentlich einfacher installierbar ist.
Erfindungsgemäß gelingt dies bei einer Vermessungseinrichtung der eingangs genannten
Art dadurch, daß ein Meßrahmen vorgesehen ist, an dem sowohl die Vermessungsmarken
als auch die Kamera angeordnet sind, wobei die Position der Vermessungsmarken über ein
Strecken- und Winkelmeßgerät, vorzugsweise einen Theodoliten inklusive eiektro-optischem
Distanzmesser bestimmbar ist.
Bei der Einrichtung der Erfindung ist die räumliche Lage der Kamera, d.h. ihre Position und
Ausrichtung, relativ zu den Vermessungsmarken genau bekannt. Eine aufwendige ortsfeste
Anbringung der Vermessungsmarken ist nicht erforderlich.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der
beiliegenden Zeichnung erläutert. Darin zeigt die einzige Figur eine schematische
Darstellung der erfindungsgemäßen Vermessungseinrichtung.
Die in der Figur dargestellte erfindungsgemäße Vermessungseinrichtung ist in einem
schematisch angedeuteten Tunnel 1 angeordnet. An einem Meßrahmen 2, der
günstigerweise drehbar an einem Stativ befestigt ist, sind drei Vermessungsmarken 3, 4, 5
angebracht, die näherungsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden.
Ebenfalls am Meßrahmen 2 sind zwei CCD-Kanneras 7, 8 angebracht, deren Positionen
relativ zu den Vermessungsmarken genau bekannt sind. Auch ihre Ausrichtungen relativ zu
der durch die Vermessungsmarken aufgespannten Ebene sind genau festgelegt bzw. festlegbar.
Die räumlichen Positionen der Vermessungsmarken 3, 4, 5 werden über einen Theodoliten
inklusive elektro-optischem Distanzmesser 9, der einen Bezugspunkt definiert, bestimmt. Es
können somit die räumlichen Positionen und Orientierungen der Kameras 7, 8 genau
bestimmt werden. Bei der automatischen Auswertung der Bilder 10, 11 der Kameras werden
entweder Oberflächenstrukturen des zu vermessenden Objekts 12 verwendet oder es wird
auf das zu vermessende Objekt 12 ein Bild, beispielsweise eines Rasters, projiziert, dessen
Strukturen zur Auswertung verwendet werden. Die automatische Auswertung erfolgt unter
Anwendung von Methoden der Stereophotogrammetrie und der digitalen Bildverarbeitung.
Claims (3)
1. Vermessungseinrichtung, weiche zumindest eine Kamera zur Aufnahme des
Vermessungsobjekts sowie ein Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Position und
Ausrichtung der Kamera aufweist, wobei das Lageerfassungssystem drei Vermessungsmarken umfaßt, welche eine Ebene aufspannen, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Meßrahmen (2) vorgesehen ist, an dem sowohl die Vermessungsmarken (3, 4, 5)
als auch die Kamera (7, 8) angeordnet sind, wobei die Position der Vermessungsmarken
(3, 4, 5) über ein Strecken- und Winkelmeßgerät, vorzugsweise einen Theodoliten inklusive elektro-optischem Distanzmesser (9) bestimmbar ist.
2. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drei
Vermessungsmarken {3, 4, 5) näherungsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden.
3. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine
erste und eine zweite Kamera (7, 8) in einem Abstand voneinander und in relativ zu den
Vermessungsmarken (3, 4, 5) festgelegten Positionen und Ausrichtungen am Meßrahmen (2) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29708368U DE29708368U1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Vermessungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29708368U DE29708368U1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Vermessungseinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29708368U1 true DE29708368U1 (de) | 1997-07-10 |
Family
ID=8040180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29708368U Expired - Lifetime DE29708368U1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Vermessungseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29708368U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005007536A1 (de) * | 2005-02-17 | 2007-01-04 | Isra Vision Systems Ag | Verfahren zur Kalibrierung eines Messsystems |
-
1997
- 1997-05-09 DE DE29708368U patent/DE29708368U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005007536A1 (de) * | 2005-02-17 | 2007-01-04 | Isra Vision Systems Ag | Verfahren zur Kalibrierung eines Messsystems |
US8520067B2 (en) | 2005-02-17 | 2013-08-27 | Isra Vision Ag | Method for calibrating a measuring system |
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970821 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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