AT2035U1 - Vermessungseinrichtung - Google Patents

Abstract

Bei einer Vermessungseinrichtung, welche zumindest eine Kamera zur Aufnahme des Vermessungsobjekts sowie ein Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Position und Ausrichtung der Kamera aufweist, wobei das Lageerfassungssystem drei Vermessungsmarken umfaßt, welche eine Ebene aufspannen, ist ein Meßrahmen (2) vorgesehen, an dem sowohl die Vermessungsmarken (3, 4, 5) als auch die Kamera (7, 8) angeordnet sind, wobei die Position der Vermessungsmarken (3, 4, 5) über ein Strecken- und Winkelmeßgerät, vorzugsweise einen Theodoliten inklusive elektro-optischem Distanzmesser (9) bestimmbar ist.

Description

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  Die Erfindung betrifft eine Vermessungseinrichtung, welche zumindest eine Kamera zur Aufnahme des Vermessungsobjekts sowie ein Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Position und Ausrichtung der Kamera aufweist, wobei das Lageerfassungssystem drei Vermessungsmarken umfasst, welche eine Ebene aufspannen. 



  Eine derartige Vermessungseinrichtung ist aus der DE-OS 40 20 035 bekannt. Bei dieser umfasst das Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Lage der Kamera eine zweite Kamera, welche drei Vermessungsmarken aufnimmt, die an genau festgelegten ortsfesten Punkten angeordnet sind und beispielsweise aus einer Kombination von Wandhalterungen und   LED-Signalstäben   mit hochpräziser Basis bestehen. 



  Nachteilig an dieser bekannten Einrichtung ist der hohe Aufwand, der bei der Anbringung und Vermessung der Vermessungsmarken an den genau zu bestimmenden Positionen notwendig ist. 



  Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vermessungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche wesentlich einfacher installierbar ist. 
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 Art dadurch, dass ein Messrahmen vorgesehen ist, an dem sowohl die Vermessungsmarken als auch die Kamera angeordnet sind, wobei die Position der Vermessungsmarken über ein   Strecken- und Winkelmessgerät,   vorzugsweise einen Theodoliten inklusive elektro-optischem Distanzmesser bestimmbar ist. 



  Bei der Einrichtung der Erfindung ist die räumliche Lage der Kamera,   d. h.   ihre Position und Ausrichtung. relativ zu den Vermessungsmarken genau bekannt. Eine aufwendige ortsfeste Anbringung der Vermessungsmarken ist nicht erforderlich. 



  Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. Darin zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Vermessungseinrichtung. 



  Die in der Figur dargestellte erfindungsgemässe Vermessungseinrichtung ist in einem schematisch angedeuteten Tunnel 1 angeordnet. An einem Messrahmen 2, der 

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 günstigerweise drehbar an einem Stativ befestigt ist, sind drei Vermessungsmarken 3,4, 5 angebracht, die näherungsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden. 



  Ebenfalls am Messrahmen 2 sind zwei CCD-Kameras 7,8 angebracht, deren Positionen relativ zu den Vermessungsmarken genau bekannt sind. Auch ihre Ausrichtungen relativ zu der durch die Vermessungsmarken aufgespannten Ebene sind genau festgelegt bzw. festlegbar. 



  Die räumlichen Positionen der Vermessungsmarken 3,4, 5 werden über einen Theodoliten inklusive elektro-optischem Distanzmesser 9, der einen Bezugspunkt definiert, bestimmt. Es können somit die räumlichen Positionen und Orientierungen der Kameras 7,8 genau bestimmt werden. Bei der automatischen Auswertung der Bilder 10,11 der Kameras werden entweder Oberflächenstrukturen des zu vermessenden Objekts 12 verwendet oder es wird auf das zu vermessende Objekt 12 ein Bild, beispielsweise eines Rasters, projiziert, dessen Strukturen zur Auswertung verwendet werden. Die automatische Auswertung erfolgt unter Anwendung von Methoden der Stereophotogrammetrie und der digitalen Bildverarbeitung.

Claims (3)

1. Ansprüche : 1. Vermessungseinrichtung, weiche zumindest eine Kamera zur Aufnahme des Vermessungsobjekts sowie ein Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Position und Ausrichtung der Kamera aufweist, wobei das Lageerfassungssystem drei Vermessungsmarken umfasst, weiche eine Ebene aufspannen, dadurch gekennzeichnet. dass ein Messrahmen (2) vorgesehen ist, an dem sowohl die Vermessungsmarken (3,4, 5) als auch die Kamera (7,8) angeordnet sind, wobei die Position der Vermessungsmarken (3,4, 5) über ein Strecken- und Winkelmessgerät, vorzugsweise einen Theodoliten inklusive elektro-optischem Distanzmesser (9) bestimmbar ist.
2. 2. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Vermessungsmarken (3,4, 5) näherungsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden.
3. 3. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste und eine zweite Kamera (7,8) in einem Abstand voneinander und in relativ zu den Vermessungsmarken (3,4, 5) festgelegten Positionen und Ausrichtungen am Messrahmen (2) angeordnet sind.