DE29624360U1 - Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents

Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug

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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies

Description

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Claims (12)

1. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung (10) für ein Fahrzeug, insbesondere eines Flurförderzeuges, mit einem Lenkwinkelgeber (12) und wenigstens einem zu lenkenden Rad (14), das in Abhängigkeit von der Stellung des Lenkwinkelgebers (12) verstellbar ist, mit einem Regelkreis (30), der einen Soll-Wert-Sensor (32) zur Bildung eines Soll-Wertes aus der Stellbewegung an dem Lenkwinkelgeber (12), einen Ist-Wert-Sensor (34) zur Bildung eines Ist- Wertes aus der Bewegung auf das Rad (14) und einen Wechselrichter (38) zur Speisung eines Motors (18) zur Verstellung des Rades (14) abhängig von dem Stellsignal enthält, wobei der Motor (18) als Drehstrom-Asynchronmotor ausgebildet ist.
2. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Motor (18) aus einer Gleichstrom liefernden Stromquelle (16), insbesondere einer Batterie, gespeist wird und der Drehstrom mittels des Wechselrichters (38) erzeugt wird.
3. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorriohtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei zur Bildung des Ist-Werts die Stellbewegung des Lenkwinkelgebers (12) mittels eines insbesondere variablen Übersetzungsfaktors veränderbar ist.
4. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, wobei der Sollwinkel des Rades (14):
  • a) mittels eines inkrementellen Encoders (Inkrementalgeber) oder gleichwertiger Signale,
  • b) mittels einer Analogspannung, resultierend von einem Potentiometer oder einer übergeordneten Steuerung, insbesondere einer Induktivführung, oder
  • c) mittels einer digitalen seriellen oder parallelen Datenschnittstelle
ermittelbar ist.
5. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, mit einem ständigen Vergleich des Soll-Werts mit dem Ist-Wert der Lenkgröße.
6. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, mit einer Prioritätsschaltung zur Einstellung eines vorgebbaren Radwinkels, insbesondere zur Geradeausfahrt.
7. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, mit einem Begrenzungsglied zur Begrenzung der Aufnahme oder Verarbeitung von Soll-Werten.
8. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach Anspruch 7, wobei in dem Begrenzungsglied unterschiedliche Grenzen einstellbar sind.
9. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, mit einer Regelung des Schlupfes des Motors 18 zur Variation dessen Drehmoments.
10. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, wobei der Regelkreis (30) digital betrieben wird und programmierbar ist.
11. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche mit einem Zeitglied zur Festlegung einer maximalen Zeitdauer zur Erreichung des Soll-Wertes.
12. Rein elektrisch betreibbare Lenkvorrichtung (10) für ein Fahrzeug, insbesondere eines Flurförderzeuges, mit einem Lenkwinkelgeber (12) und wenigstens einem zu lenkenden Rad (14), das in Abhängigkeit von der Stellung des Lenkwinkelgebers (12) verstellbar ist, mit einem Regelkreis (30), der einen Soll-Wert-Sensor (32) zur Bildung eines Soll-Wertes aus der Stellbewegung an dem Lenkwinkelgeber (12), einen Ist-Wert-Sensor (34) zur Bildung eines Ist- Wertes aus der Bewegung auf das Rad (14) und einen Wechselrichter (38) zur Speisung eines Motors (18) zur Verstellung des Rades (14) abhängig von dem Stellsignal enthält, wobei der Motor (18) als Reluktanzmotor ausgebildet ist.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102005038390A1 (de) * 2004-12-07 2006-06-14 Volkswagen Ag Lenkung eines Fahrzeugs
EP1772720A2 (de) * 2005-10-10 2007-04-11 STILL WAGNER GmbH & Co KG Ferndiagnosesystem und Verfahren zur Ferndiagnose an einem Flurförderzeug

Cited By (3)

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