WO1999062675B1 - Verfahren zum antreiben einer elektrischen schraubvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum antreiben einer elektrischen schraubvorrichtung

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Ulrich Kaminski
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Cooper Power Tools Gmbh & Co
Konrad Stoelzle
Ulrich Kaminski
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Antreiben einer elektrischen Schraubvorrichtung, wobei ein Steuergerät einem Elektromotor elektrischen Strom in Form von Pulssignalen zuführt und der Motor ein Drehmoment erzeugt, das ein Schraubwerkzeug mit einer Drehzahl zum Betätigen einer Schraube dreht. Um einem Werker möglichst vom beschwerlichen Abstützen des Reaktonsmoments zu entlasten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Pulspause zwischen zwei Pulssignalen derart zu bestimmen, daß die Drehzahl des Motors in der Pulspause deutlich reduziert wird.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE[beim Internationalen Büro am 29. November 1999 (29.11.99) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1 und 10 durch neue Ansprüche 1 und 10 ersetzt; alle weiteren Ansprüche unverändert (2 Seiten)]
1. Verfahren zum Antreiben einer elektrischen Schraubvorrichtung (1), wobei ein Steuergerät (2) einem Elektromotor (5) elektrischen Strom in Form von Pulssignalen (22) zuführt und der Motor (5) ein Drehmoment (M) erzeugt, dass ein Schraubwerkzeug (6) mit einer Drehzahl (D) zum Betätigen einer Schraube (17) dreht, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulssignale (22) pulsweitenmoduliert werden und dass eine Pulspause (23) zwischen zwei PWM-Pulssignalen (22) derart bestimmt wird, dass die Drehzahl (D) des
Motors (5) in der Pulspause (23) zur Dämpfung eines Reaktionsmoments deutlich reduziert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (D) des Motors (5) in der Pulspause (23) auf etwa 0 reduziert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Lösens einer Schraube (17) gepulst wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Anziehens einer Schraube (17) gepulst wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur oberhalb eines bestimmten Drehmomentgrenzwerts die Pulspause (23) abgestimmt auf die Reduktion der Drehzahl (D) bestimmt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstimmen der Pulspause (23) auf die Reduktion der Drehzahl (D) zu- und abschaltbar ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsfrequenz und/oder das Puls/Pausen-Verhältnis während des Schraubablaufes passend eingestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Pulse (22) das Drehmoment (M) gemessen wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulslänge entsprechend der Genauigkeit der Drehmomentmessung eingestellt wird.
10. Elektrische Schraubvorrichtung (1), insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 , mit einem Steuergerät (2), das mit einem Elektromotor (5) verbunden ist und diesem elektrischen Strom in Form von Pulssignalen (22) zuführt, wobei der Motor (5) mit einem Schraubwerkzeug (6) gekoppelt ist und ein Drehmoment (M) erzeugt, dass das Schraubwerkzeug (6) mit einer Drehzahl (D) zum Betätigen einer Schraube (17) dreht, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulssignale (22) pulsweitenmoduliert sind und dass das Steuergerät (2) mit einer Steuereinheit (9) verbunden ist, die eine Pulspause (23) zwischen zwei PWM-Pulssignalen (22) derart bestimmt, dass die Drehzahl (D) des Motors (5) in der Pulspause (23) zur Dämpfung eines Reaktionsmoments deutlich reduziert wird.
11. Schraubvorrichtung nach Anspruch 10. dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (9) die Pulspause (23) derart bestimmt, daß die Drehzahl (D) in der Pulspause (23) auf etwa 0 reduziert wird.
12. Schraubvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (9) zu- und abschaltbar ist.
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