DE29623921U1 - Medizinisches Handhabungsgerät, insbesondere für endkoskopische Anwendungen - Google Patents

Medizinisches Handhabungsgerät, insbesondere für endkoskopische Anwendungen

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Claims (13)

1. Medizinisches Handhabungsgerät (10), insbesondere für en­ doskopische Anwendungen,
  • - mit einem distal angeordneten medizinischen Instru­ ment (12, 64, 88),
  • - mit einem proximal angeordneten Haltegriff (14), der ein mit der Hand (4) ergreifbares Griffteil (16) aufweist,
  • - mit einem zwischen Instrument (12, 64, 88) und Hal­ tegriff (14) angeordneten Schaftteil (18),
dadurch gekennzeichnet, dass das von der menschlichen Hand (4) ergriffene Griffteil (16) derart am Haltegriff (14) angebracht ist, dass dieses sowohl um die volare Flexions­ achse (VF, 41) als auch um die dorsale Flexionsachse (DF, 49) des Handgelenkes relativ zum Schaftteil (18) ver­ schwenkbar ist, ohne dass sich dabei die Position des Schaftteiles (18) verändert.
2. Medizinisches Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffteil (16) derart ausgebildet ist, dass es von der inneren Handfläche und dem Daumen um­ greifbar ist.
3. Medizinisches Handhabungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, dass das Griffteil (16) von einem ersten Hebel (50) getragen ist, der gelenkig an einem zweiten Hebel (40) angelenkt ist, wobei der zweite Hebel (40) gelenkig am Schaftteil (18) angelenkt ist, und die Schwenkachsen der Hebel (50, 40) etwa in der volaren bzw. etwa in der dorsalen Flexionsachse (41, 49) einer das Griffteil (16) umgreifenden menschlichen Hand (4) zum Lie­ gen kommen.
4. Medizinisches Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am proximalen Ende des Schaftteils (18) seitlich ein abgewinkelter Bügel (30) vorsteht, dessen Abwinklung (36) etwa parallel zur Längs­ achse (19) des Schaftteiles (18) verläuft, und dass am proximalen Ende der Abwinklung (36) der zweite Hebel (40) gelenkig angebracht ist.
5. Medizinisches Handhabungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (40) als seitlich abgewinkelter Bügel (42) ausgebildet ist, an dessen freiem Ende (48) etwa auf Höhe der Längsachse (19) des Schafttei­ les (18) der erste Hebel (50) angelenkt ist.
6. Medizinisches Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltegriff (14) derart in Wirkverbindung mit dem distal angeordneten medi­ zinischen Instrument (64, 88) steht, dass die Verschwenk­ bewegungen des Haltegriffes (14) um die volare und/oder dorsale Flexionsachse (41, 49) in entsprechende Ver­ schwenkbewegungen des Instruments (64, 88) umsetzbar sind.
7. Medizinisches Handhabungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung über Seilzüge (56, 57; 86) erfolgt, die die Schwenkbewegung des Haltegriffes (14) übertragen.
8. Medizinisches Handhabungsgerät nach Anspruch 6 oder 7, da­ durch gekennzeichnet, dass zwischen Schaftteil (18) und Haltegriff (14) kardanische Lager (76, 78) vorgesehen sind, über die die Verschwenkbewegungen um die volare und/oder dorsale Flexionsachse (41, 49) auf das Instrument (64, 88) übertragbar sind.
9. Medizinisches Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsteil (20) derart angeordnet ist, dass es über die Finger der Hand (4) betätigbar ist, die das Griffteil (16) ergreifen.
10. Medizinisches Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsteil (20) über ein Betätigungselement mit dem Instrument (12) verbunden ist, und dieses, unabhängig von der jeweiligen Verschwenkstellung des Haltegriffes (14), betätigbar ist.
11. Medizinisches Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaftteil (18) ein Rohrschaft ist.
12. Medizinisches Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaftteil (18) in den Kanal eines endoskopischen Instrumentes, insbeson­ dere in eine Trokarhülse, einführbar ist.
13. Medizinisches Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierung vor­ gesehen ist, über die der Haltegriff (14) in jeder belie­ bigen Verschwenkstellung des Griffteiles (16) arretierbar ist.
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