DE29623493U1

DE29623493U1 - Lifting device

Info

Publication number: DE29623493U1
Application number: DE29623493U
Authority: DE
Original assignee: Fabriques de Tabac Reunies SA
Current assignee: Philip Morris Products SA
Priority date: 1996-03-18
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2006-03-19
Also published as: EP0796815A1

Description

31870 Hebevorr ichtung31870 Lifting device

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung, die insbesondere zum Heben einer Palette eingerichtet ist.The invention relates to a lifting device which is particularly designed for lifting a pallet.

Eine bekannte Vorrichtung für diesen Zweck verwendet Seile, wobei ein Ende jedes Seils mit einem Eck eines Palettenträgers verbunden ist und die anderen Enden dieser Seile zusammen mit einem Bewegungsorgan wie dem Kolben einer Kolbenzylindereinheit verbunden sind. Da sich diese Kolbenzylindereinheit auf einer Seitenfläche oder Stirnfläche der Vorrichtung befindet, um ihren Platzbedarf zu begrenzen, ist die Länge der diese mit den Ecken der Palette verbindenden Seile nicht gleichmäßig und man erhält zwei Seile, die langer als die beiden anderen sind. Die unterschiedliche Länge eines Seilpaars bezüglich des anderen ist ein großer Nachteil, wenn die Seile belastet sind, da die Dehnung der längeren Seile größer ist als die der kürzeren Seile, und zwar aufgrund des Verhältnisses des Elastizitätsmoduls (Young'sches Modul). Dadurch wird bewirkt, daß, wenn eine beladene Palette gehoben wird, diese Palette in gehobener Stellung nicht mehr genau horizontal ist, was insbesondere im Fall von Hebevorrichtungen einen Nachteil darstellt, die eine bestimmte Last, die variabel sein kann, automatisch auf eine bestimmte Höhe bringen müssen, um eine Produktionsmaschine automatisch oder nicht automatisch zu versorgen.A known device for this purpose uses ropes, one end of each rope being connected to a corner of a pallet support and the other ends of these ropes being connected together to a moving member such as the piston of a piston-cylinder unit. Since this piston-cylinder unit is located on a side or front face of the device in order to limit its space requirements, the length of the ropes connecting them to the corners of the pallet is not uniform and two ropes are obtained that are longer than the other two. The different length of one pair of ropes with respect to the other is a major disadvantage when the ropes are loaded because the elongation of the longer ropes is greater than that of the shorter ropes due to the ratio of the modulus of elasticity (Young's modulus). This means that when a loaded pallet is lifted, the pallet is no longer exactly horizontal in the lifted position, which is a disadvantage, particularly in the case of lifting devices which must automatically raise a specific load, which may be variable, to a specific height in order to supply a production machine, whether automatically or not.

Dieser Nachteil kann durch Schaffung eines Systems beseitigt werden, in dem die Seile dieselbe Länge haben. In diesem Fall wird es erforderlich, mindestens zwei Bewegungsorgane vorzusehen, die symmetrisch angeordnet sind. DieseThis disadvantage can be eliminated by creating a system in which the ropes have the same length. In this case, it is necessary to provide at least two moving parts arranged symmetrically. These

-2--2-

beiden Betätigungsorgane müssen dabei synchronisiert sein, was im Fall von Kolbenzylindereinheiten nicht immer leicht ist. In allen Fällen ist diese Lösung kostspieliger.Both actuators must be synchronized, which is not always easy in the case of piston-cylinder units. In all cases, this solution is more expensive.

Eine andere Lösung, die darin besteht, daß die Enden der Seile auf synchron umlaufende Trommeln aufgerollt werden, ist auch nicht leicht durchzuführen, da die Führung jedes der Seile genau durchgeführt sein muß, damit jedes auf denselben Durchmesser aufgerollt wird.Another solution, which consists in winding the ends of the ropes on synchronously rotating drums, is also not easy to implement, since the guidance of each of the ropes must be carried out precisely so that each is wound to the same diameter.

Eine andere Möglichkeit, die darin besteht, daß an den Ekken des Palettenträgers vier Schnecken angeordnet werden, kann nicht in allen Fällen verwendet werden. Insbesondere im Fall einer stauberzeugenden Industrie, wie beispielsweise manche Bereiche der Tabakindustrie, wird die Notwendigkeit, die Schnecken zu fetten, ein Nachteil, da regelmäßig Staub an ihnen haften bleibt, was eine sorgfältige Wartung zum Schutz der Schnecken erfordert.Another possibility, which consists in arranging four screws at the corners of the pallet support, cannot be used in all cases. In particular, in the case of a dust-generating industry, such as some sectors of the tobacco industry, the need to grease the screws becomes a disadvantage, since dust regularly adheres to them, requiring careful maintenance to protect the screws.

Ein Ziel der Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung zu schaffen, die mit Hebeeinrichtungen versehen ist, die die erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen nicht aufweisen, d.h. gewährleisten, daß die Palette an jeder Stelle des Hubweges der Hebevorrichtung einwandfrei horizontal bleibt, und vorzugsweise nur eine Antriebseinrichtung oder leicht synchronisierbare Antriebseinrichtungen besitzt, wobei die ausgesetzten Zonen der Hebevorrichtung frei von Fett sind.An aim of the invention is to provide a lifting device provided with lifting means which do not have the above-mentioned disadvantages of the known devices, i.e. which ensure that the pallet remains perfectly horizontal at any point of the lifting path of the lifting device, and preferably has only one drive device or easily synchronizable drive devices, the exposed zones of the lifting device being free of grease.

Dieses Ziel wird durch eine Hebevorrichtung erreicht, die die in den Ansprüchen genannten Merkmale aufweist.This object is achieved by a lifting device having the features recited in the claims.

-3--3-

Die Beschreibung zeigt eine Vorrichtung, die das oben erwähnte Ziel vollständig erfüllt, wobei sich auch andere Vorteile ergeben, die noch nicht erwähnt wurden. Die Beschreibung bezieht sich auf die beiliegende Zeichnung, deren einzige Figur in Perspektive eine Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.The description shows a device which fully meets the above-mentioned aim, while also providing other advantages which have not yet been mentioned. The description refers to the accompanying drawing, the only figure of which shows in perspective a device according to a preferred embodiment of the invention.

Die Hebevorrichtung 1 besteht insbesondere aus einem Rahmen 2, der insbesondere vier vertikale Säulen 20, 21, 22, 23 aufweist, wobei die Seitenflächen des Rahmens 2 vorzugsweise obere Verbindungsstangen 24, die die oberen Enden der Säulen 20 und 23 sowie 21 und 22 miteinander verbinden, sowie andere untere Verbindungsstangen 25 besitzt, die die unteren Enden derselben Säulen miteinander verbinden, und zwar zur Erhöhung der Starrheit des Rahmens. Vorzugsweise mindestens eine Stirnseite des Rahmens 2 weist keine Verbindungsstange auf. Der Rahmen 2 ist am Boden durch geeignete Einrichtungen befestigt.The lifting device 1 consists in particular of a frame 2, which in particular has four vertical columns 20, 21, 22, 23, the side surfaces of the frame 2 preferably having upper connecting rods 24 connecting the upper ends of the columns 20 and 23 and 21 and 22 to one another, as well as other lower connecting rods 25 connecting the lower ends of the same columns to one another, in order to increase the rigidity of the frame. Preferably, at least one end face of the frame 2 has no connecting rod. The frame 2 is fixed to the ground by suitable means.

Die Einrichtungen 3 zum Heben einer Palette 4 bestehen aus einer Vielzahl von Zahnriemen 30, die im vorliegenden Fall auf vier Sätze von je drei Riemen verteilt sind, die in Nähe der vier Ecken der Palette 4 angeordnet sind. Die Riemen 30 jedes Satzes sind mit einer Palettengreifeinrichtung 31 versehen, die an dem Riemen 30 befestigt ist, wobei die vier Palettengreifeinrichtungen 31 alle in gleicher Höhe angeordnet sind. Jeder Riemensatz 30 ist zwischen zwei Sätzen von gezahnten Rollen 32, 33 gespannt, wobei zwei Sätze von Rollen 32 an jeder der oberen Verbindungsstangen 24 und zwei weitere Sätze von gezahnten Rollen 33 auf dieselbe Weise senkrecht unter den Rollensätzen 32 an jeder der unteren Verbindungsstangen 25 befestigt sind. Die Drehachsen der Rollen 32 und 33 sind zueinander und mit der RichtungThe means 3 for lifting a pallet 4 consist of a plurality of toothed belts 30, which in the present case are distributed over four sets of three belts each, arranged near the four corners of the pallet 4. The belts 30 of each set are provided with a pallet gripping device 31 which is attached to the belt 30, the four pallet gripping devices 31 all being arranged at the same height. Each set of belts 30 is stretched between two sets of toothed rollers 32, 33, two sets of rollers 32 being attached to each of the upper connecting rods 24 and two further sets of toothed rollers 33 being attached in the same way vertically below the sets of rollers 32 to each of the lower connecting rods 25. The axes of rotation of the rollers 32 and 33 are aligned with each other and with the direction

der Verbindungsstangen 24, 25 parallel. Der Antrieb der gezahnten Rollen 32, 33 bzw. der Riemen 30 wird vorzugsweise über zwei Antriebswellen 34 erhalten, die parallel zu den Verbindungsstangen 24 angeordnet sind und die gezahnten Rollen 32 direkt oder über Zahnradsätze 35 antreiben. Der allgemeine Antrieb der Hebeeinrichtungen 3 wird durch den Motor 36, vorzugsweise einen Elektromotor, erhalten, dessen Austrittswelle mit einer doppelten gezahnten Rolle versehen ist, die zwei Zahnriemen 38 antreibt, deren jeder eine der Antriebswellen 34 über ein Getriebe 36 antreibt, das insbesondere ein Eintrittsritzel 37 besitzt. Damit die einander gegenüberstehenden und die Palettengreifeinrichtungen 31 tragenden Trume der Zahnriemen 30 sich gleichzeitig heben oder senken, müssen die Antriebswellen 34 mit derselben Drehgeschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden. Dieser Drehrichtungsumkehreffekt wird durch die Getriebe 36 erhalten, bei denen man in der Figur sieht, daß das auf der vorderen Seitenfläche angeordnete Getriebe ein Zahnrad mehr als das auf der hinteren Seitenwand angeordnete Getriebe besitzt. Diese Getriebe 36 können auch als Untersetzungsgetriebe arbeiten. Der Motor 39 treibt also die beiden Wellen 34 bzw. alle Riemen 30 gleichzeitig mit derselben Drehgeschwindigkeit an, jedoch in entgegengesetzter Richtung. Wenn die Vorrichtung in einer mit Staub gefüllten Atmosphäre arbeitet, sind die rotierenden mechanischen Teile wie beispielsweise die Getriebe 35, 36, die Wellen 34 oder anderes natürlich vorzugsweise durch entsprechende Verkleidungen abgedeckt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Motor 39 an einem Rahmen 26 befestigt, der mit zwei Querstangen 27 fest verbunden ist, die mit den beiden die hintere Stirnseite des Rahmens 2 bildenden Säulen 22 und 23 verbunden sind. Jedethe connecting rods 24, 25 parallel. The drive of the toothed rollers 32, 33 or the belts 30 is preferably obtained via two drive shafts 34 which are arranged parallel to the connecting rods 24 and drive the toothed rollers 32 directly or via gear sets 35. The general drive of the lifting devices 3 is obtained by the motor 36, preferably an electric motor, the output shaft of which is provided with a double toothed roller which drives two toothed belts 38, each of which drives one of the drive shafts 34 via a gear 36 which in particular has an input pinion 37. In order for the opposing strands of the toothed belts 30 which carry the pallet gripping devices 31 to rise or fall simultaneously, the drive shafts 34 must be driven at the same rotational speed but in opposite directions. This effect of reversing the direction of rotation is obtained by the gears 36, where it can be seen in the figure that the gear arranged on the front side wall has one more gear than the gear arranged on the rear side wall. These gears 36 can also work as reduction gears. The motor 39 thus drives the two shafts 34 or all the belts 30 simultaneously at the same rotational speed, but in opposite directions. When the device operates in a dust-filled atmosphere, the rotating mechanical parts such as the gears 35, 36, the shafts 34 or others are of course preferably covered by appropriate coverings. In the embodiment shown, the motor 39 is attached to a frame 26 which is firmly connected to two crossbars 27 which are connected to the two columns 22 and 23 forming the rear end of the frame 2. Each

andere geeignete Stelle kann auch vorgesehen werden, um an ihr den Motor 39 anzuordnen.Other suitable location may also be provided for arranging the motor 39.

Die Hebevorrichtung 1 ist vorzugsweise mit Steuereinrichtungen 5 versehen, die in der Figur schematisch mit einem Steuerpult 50 dargestellt sind, das mit dem Motor 39 für seine Versorgung verbunden ist. Man kann auch einen oder mehrere Hubendedetektoren oder Stellungsdetektoren 51 bekannten Typs vorsehen, um automatisch die Wegenden der Palette 4 oder eine bestimmte Hubstellung zu bestimmen. Ebenso kann auch eine Einrichtung zur manuellen oder automatischen Steuerung einer Anschlagvorrichtung 52 vorgesehen sein, die die Positionierung der Palette 4 bei ihrem Eintritt in die Vorrichtung gestattet. Die Steuereinrichtungen 5, insbesondere das Steuerpult 50 können zur Hebevorrichtung gehörende Einrichtungen sein oder, wenn diese Vorrichtung zur Versorgung einer Produktionsmaschine mit einem bestimmten Produkt bestimmt ist, kann es die Steuereinrichtung dieser Maschine sein, die den Betrieb der Hebevorrichtung ihren eigenen Anforderungen entsprechend automatisch steuert.The lifting device 1 is preferably provided with control means 5, shown schematically in the figure with a control panel 50 connected to the motor 39 for its supply. One or more stroke end detectors or position detectors 51 of known type can also be provided to automatically determine the stroke end of the pallet 4 or a given lifting position. Likewise, a device for manually or automatically controlling a stop device 52 can also be provided, allowing the positioning of the pallet 4 as it enters the device. The control means 5, in particular the control panel 50, can be devices belonging to the lifting device or, if this device is intended to supply a production machine with a given product, it can be the control device of this machine, which automatically controls the operation of the lifting device according to its own requirements.

Wenn die Palettengreifeinrichtungen 31 in die untere Stellung gebracht sind, wird eine beladene Palette 4 (die Ladung ist in der Figur nicht dargestellt) über eine Stirnseite zugeführt, die vorzugsweise keine Querverbindungsstange aufweist, die den Durchgang der Palette und ihrer Last behindern kann. Die Einrichtungen zur Zufuhr der Palette 4 und zu ihrer Ablage auf den Greifeinrichtungen 31 sind in ihrer Technik bekannt, es kann sich dabei um einen beweglichen Palettenhubwagen, einen bis in den Rahmen 2 eintretenden Rollgang oder jede andere geeignete Einrichtung handeln. Der oder die Anschläge 52 sind nun in ihrerWhen the pallet gripping devices 31 are brought into the lower position, a loaded pallet 4 (the load is not shown in the figure) is fed via a front side which preferably does not have a cross-connecting bar that can hinder the passage of the pallet and its load. The devices for feeding the pallet 4 and for depositing it on the gripping devices 31 are known in terms of technology and can be a mobile pallet truck, a roller conveyor that enters the frame 2 or any other suitable device. The stop or stops 52 are now in their

Stellung, um die Vorbewegung der Palette 4 zu begrenzen, so daß sie genau auf den Greifeinrichtungen 31 positioniert wird. Nun kann der Motor 39 in Betrieb gesetzt werden, um die Wellen 34, die Riemen 30 anzutreiben bzw. die Palette und ihre Last, die an den Greifeinrichtungen 31 aufgehängt ist, zu heben. Diese, Hubbewegung kann unterbrochen werden, indem entweder manuell die Versorgung des Motors 39 ausgeschaltet wird oder indem diese Versorgung durch einen oder mehrere Fühler 51 ausgeschaltet wird, die zur Vorrichtung gehören oder direkt einen Teil der Produktionsmaschine oder ihrer Versorgungsvorrichtung bilden.Position to limit the advance of the pallet 4 so that it is positioned precisely on the gripping devices 31. The motor 39 can now be activated to drive the shafts 34, the belts 30 and to lift the pallet and its load suspended from the gripping devices 31. This lifting movement can be interrupted either by manually switching off the power supply to the motor 39 or by switching off this power supply by one or more sensors 51 belonging to the device or directly forming part of the production machine or its supply device.

Da die ganze Oberseite des Rahmens 2 frei ist, ist es für Objektgreifeinrichtungen einfach, die in oberer Stellung angehaltene Palette abzuladen, um die Produktionsmaschine zu versorgen. Wenn die von der Palette zu entnehmenden Objekte in aufeinanderfolgenden Schichten angeordnet sind, können zur Greifvorrichtung gehörende Tasteinrichtungen aufeinanderfolgende Hübe der Palette auslösen, so daß diese Objekte immer in einer konstanten Höhe ergriffen werden. Eine derartige Objektgreifvorrichtung ist insbesondere in EP-A-O 616 962 beschrieben.Since the entire top of the frame 2 is free, it is easy for object gripping devices to unload the pallet stopped in the upper position in order to supply the production machine. If the objects to be removed from the pallet are arranged in successive layers, sensing devices belonging to the gripping device can trigger successive strokes of the pallet so that these objects are always gripped at a constant height. Such an object gripping device is described in particular in EP-A-0 616 962.

Wenn die Palette 4 entladen ist, wird der Motor 39 wieder in Betrieb gesetzt, um die Palette wieder zu senken. Die Steuerung des Motors kann so beschaffen sein, daß die Senkgeschwindigkeit der Palette höher ist als ihre Aufstiegsgeschwindigkeit. Wenn die leere Palette in der unteren Stellung ist, können der oder die Anschläge 52 zurückgezogen werden, so daß die leere Palette auf Rollen oder Gleitschienen (nicht dargestellt) durch die volle Palette, die gerade in die Vorrichtung geladen wird, auf die Rückseite des Rahmens 2 zu geschoben werden kann, wobei die leere Pa-When the pallet 4 is unloaded, the motor 39 is re-energized to lower the pallet again. The control of the motor may be such that the lowering speed of the pallet is higher than its ascending speed. When the empty pallet is in the lower position, the stop(s) 52 may be retracted so that the empty pallet can be pushed on rollers or slide rails (not shown) towards the rear of the frame 2 by the full pallet which is being loaded into the device, the empty pallet being

-7--7-

lette abgeführt wird, indem sie unter der als Träger des Motors dienenden Stange 27 hindurchgeführt wird. In dem Fall, in dem eine volle Palette auf eine leere Palette folgt, wie eben beschrieben wurde, kann eine andere Anschlageinrichtung (nicht dargestellt) die Bewegung der leeren Palette begrenzen, so daß die Vorbewegung der vollen Palette in der Vorrichtung durch die leere Palette in Abführbereitschaft begrenzt wird.pallet is discharged by passing it under the rod 27 serving as a support for the motor. In the case where a full pallet follows an empty pallet, as just described, another stop device (not shown) can limit the movement of the empty pallet so that the advance of the full pallet in the device is limited by the empty pallet in readiness for discharge.

Die Palette 4 und ihre Ladung sind also direkt an dem Zahnriemen 30 aufgehängt, und da die Länge jedes Riemens unter Last dieselbe ist, dehnen sie sich alle um denselben Wert, so daß die Palette 4 und ihre Ladung horizontal bleiben. Zum Begrenzen der Dehnung der Riemen 30 sind die Kerne der Riemen vorzugsweise mit Einlagen versehen, die aus Strängen oder Seilen aus Stahl oder einem anderen zugfesten Material wie Kevlar gebildet sind. Derartige bewehrte Riemen sind im allgemeinen im Handel erhältlich.The pallet 4 and its load are thus suspended directly from the toothed belt 30 and since the length of each belt is the same under load, they all stretch by the same amount so that the pallet 4 and its load remain horizontal. To limit the stretching of the belts 30, the cores of the belts are preferably provided with inserts made of strands or ropes made of steel or another tensile material such as Kevlar. Such reinforced belts are generally commercially available.

Die hier beschriebene Ausführungsform der Hebeeinrichtungen 3 besteht aus vier Sätzen von je drei Riemen; jede andere Anzahl von Sätzen, die aus jeder anderen Anzahl von Riemen gebildet sein können, kann jedoch auch vorgesehen werden, wobei die Wahl der Gesamtzahl von Riemen und ihrer Gruppierung im wesentlichen von der zu hebenden Höchstlast unter Berücksichtigung der Eigenfestigkeit jedes Riemens abhängt. Ferner wurde beschrieben, daß die Antriebswellen 34 die im oberen Teil jeder Seitenfläche angeordneten gezahnten Rollen antreiben; dies ist in dem Maße ein Vorteil, in dem das unter der Wirkung der Last gespannte Trum jedes Riemens 30 dadurch begrenzt wird. Wenn diese Belastung nicht hoch ist und wenn diese Anordnung aus Gründen der MaschinenanordnungThe embodiment of the lifting devices 3 described here consists of four sets of three belts each; however, any other number of sets, which can be formed from any other number of belts, can also be provided, the choice of the total number of belts and their grouping depending essentially on the maximum load to be lifted, taking into account the inherent strength of each belt. It has also been described that the drive shafts 34 drive the toothed rollers arranged in the upper part of each side surface; this is an advantage insofar as the stretch of each belt 30 under the action of the load is thereby limited. If this load is not high and if this arrangement is necessary for reasons of machine layout

-8--8th-

nicht geeignet ist, ist es auch möglich, die im unteren Teil der Vorrichtung angeordneten Rollen anzutreiben.is not suitable, it is also possible to drive the rollers arranged in the lower part of the device.

Die Palettengreifeinrichtungen 31 sind vorzugsweise miteinander durch eine oder mehrere, in der Figur nicht dargestellte Querstangen verbunden, um das Durchbiegen dieser Einrichtungen unter der Last zu verhindern.The pallet gripping devices 31 are preferably connected to one another by one or more crossbars (not shown in the figure) in order to prevent these devices from bending under the load.

Ein anderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht d,arin, daß sie leicht an Ladungen unterschiedlicher Breite angepaßt werden kann, beispielsweise an Paletten oder Ladeplatten, deren Breite größer als die Standardbreite ist. In diesem Fall ist mindestens eine der Seitenflächen, die beispielsweise von den Säulen 21 und 22 gebildet wird, sowie die Verbindungsstangen 24 und 25 seitlich beweglich, um zwischen den Säulen 20 und 21 bzw. 22 und 23 eine größere freie Innenbreite zu lassen. Zu diesem Zweck können die Querstangen 27 in der Länge und in der vertikalen Stellung verstellbar sein, um den Motor 39 so zu positionieren, daß die Riemen 38 gespannt bleiben. Hierbei kann auch vorgesehen werden, daß jede Antriebswelle 34 durch ihren eigenen Motor angetrieben wird, da zwei Elektromotoren relativ leicht zu synchronisieren sind. Diese letztgenannte Möglichkeit, die den Wegfall der Querstangen 27 und des Rahmens 2 6 gestattet, gibt die Rückseite des Rahmens 2 vollständig frei, was in manchen Fällen der Anordnung der Maschine vorteilhaft sein kann. In diesem Fall sind geeignete Einrichtungen vorzusehen, um die Starrheit der Vorrichtung beizubehalten.Another advantage of the device according to the invention is that it can be easily adapted to loads of different widths, for example pallets or loading platforms whose width is greater than the standard width. In this case, at least one of the side surfaces, formed for example by the columns 21 and 22, as well as the connecting rods 24 and 25, is laterally movable in order to leave a larger free internal width between the columns 20 and 21 and 22 and 23, respectively. For this purpose, the crossbars 27 can be adjustable in length and in vertical position in order to position the motor 39 so that the belts 38 remain taut. It can also be provided that each drive shaft 34 is driven by its own motor, since two electric motors are relatively easy to synchronize. This latter possibility, which allows the elimination of the crossbars 27 and the frame 26, completely frees up the rear of the frame 2, which may be advantageous in certain cases for the arrangement of the machine. In this case, suitable means must be provided to maintain the rigidity of the device.

Die beschriebene Hebevorrichtung entspricht dem zugrundeliegenden Ziel, da die Palette auf ihrem ganzen Weg horizontal bleibt, die Antriebseinrichtung ist einfach zu steu-The lifting device described corresponds to the underlying objective, since the pallet remains horizontal throughout its entire path, the drive device is easy to control

-9--9-

ern und die ausgesetzten Teile der Hebeeinrichtung bzw. die Riemen 30 brauchen nicht gefettet zu werden und können deshalb in einer mit Staub gefüllten Atmosphäre arbeiten, wobei die anderen empfindlichen Teile der Vorrichtung durch Verkleidungen leicht geschützt werden können. Gemäß einer Abwandlung, und wenn die Anforderung, in staubgefüllter Atmosphäre zu arbeiten, nicht vorrangig ist, können die Zahnriemen 30 durch Rollenketten ersetzt werden. .ern and the exposed parts of the lifting device or the belts 30 do not need to be greased and can therefore work in a dust-filled atmosphere, the other sensitive parts of the device being easily protected by covers. According to a variation, and if the requirement to work in a dust-filled atmosphere is not a priority, the toothed belts 30 can be replaced by roller chains. .

Claims

Protection claims

1. Device (1) for lifting a load with lifting devices (3) consisting of at least one endless device (30) having a device (31) for hooking the load, characterized in that the hooking means in the case of a load arranged on a pallet (4) are pallet gripping devices (31).

2. Device according to claim 1, characterized in that it consists of a parallelepiped-shaped frame (2), which in particular has four vertical columns (20, 21,22,

23) delimiting two side surfaces and two end surfaces of the frame, and at least four groups of endless devices (30) arranged at locations corresponding to the four corners of the pallet (4), two groups of endless devices being arranged on each side surface of the frame and each group of endless devices (30) having a pallet gripping device (31) and being stretched between two sets of rollers (32, 33), one of the roller sets (33) being arranged in the lower part of the frame (2) and the other roller set (33) in the upper part of the frame (3) and each pair of two sets (33) arranged either in the upper part or in the lower part of each side surface being connected by a drive shaft

(34) is set in rotation, the drive shafts being set in rotation by motor devices (39).

3. Device according to claim 3, characterized in that the two drive shafts (34) are rotated at the same speed, but in opposite directions.

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that each drive shaft (34) is rotated by its own electric motor (39).

5. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the drive shafts (34) are set in rotation by a single electric motor (39).

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that each drive shaft (34) is driven via a gear (36).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises devices (5) for automatic control.

8. Device according to claim 7, characterized in that the devices (5) for automatic control have at least one sensor (51) for the height of the pallet or the load (4).

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the means (5) for automatic control comprise at least one sensor for the height of the pallet or the load (4), this sensor being arranged on the machine supplied by the lifting device.

• ··

-12-

10. Device according to one of the preceding claims / characterized in that at least two columns (21, 22) of one of the side surfaces of the frame (2) are capable of being moved away from or closer to the other two columns (20, 23) of the other of the side surfaces.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one end face of the frame has no crossbar.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each endless device consists of a reinforced toothed belt (30).

13. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that each endless device consists of a roller chain (30).