DE2953348C2

DE2953348C2 - Swivel bending machine

Info

Publication number: DE2953348C2
Application number: DE2953348A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 7032 Sindelfingen Kutschker; Willy Stahl
Original assignee: Reinhardt Maschinenbau 7032 Sindelfingen De GmbH
Current assignee: Reinhardt Maschinenbau 7032 Sindelfingen De GmbH
Priority date: 1979-03-13
Filing date: 1979-03-13
Publication date: 1984-08-16
Also published as: DE2953348A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine mit zwischen zwei seitlichen Ständern angeordneter Unterwange, höhenverstellbarer Oberwange sowie schwenkbarer Biegewange und mit einem synchron mit dieser schwenkbaren GegengewichtThe invention relates to a folding machine with arranged between two lateral uprights Lower beam, height-adjustable upper beam and swiveling bending beam and with one synchronized with this swivel counterweight

Bei bekannten Schwenkbiegemaschinen dieser Art (Prospekt »RAS Blechbearbeitungsmaschinen (3/3/10), Abkantmaschine Modell RAS 62J0 (1500)«) ist das Gegengewicht an der Außenseite des einen seitlichen Ständers relativ weit oben angeordnet und wird in einer zur Längsrichtung der Biegekante senkrechten Ebene verschwenkt Diese Anordmscg erfordert zur Unfallverhütung sine das Gegengewicht umschließende Schutzvorrichtung sowie an der einen Masrhinenseite zusätzlichen Montageraum.In known folding machines of this type (Brochure »RAS sheet metal working machines (3/3/10), folding machine model RAS 62J0 (1500)«) is the counterweight on the outside of a side stand relatively high up and is in a for Longitudinal direction of the bending edge vertical plane pivoted This Anordmscg requires accident prevention There is a protective device surrounding the counterweight as well as additional ones on one side of the masrhin Assembly room.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine galtungiigemäße Schwenkbiegemaschine so zu verbessern, daß sie weniger Platzbedarf erfordert und keine besondere Schutzvorrichtung für das Gegengewicht benötigt Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Gegengewicht zwischen den seitlichen Ständern unter und hinter der Unterwange angeordnet ist» wobei sein synchrones Schwenken durch eine mechanische Antriebsverbindung mit der Biegewange erfolgtThe invention is based on the object of a valid To improve the folding machine so that it requires less space and no special Protection device required for the counterweight The object is achieved according to the invention in that the counterweight is between the lateral uprights is arranged under and behind the lower beam »with its synchronous pivoting by a mechanical Drive connection with the bending beam takes place

Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausrührungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigtThe following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawing for further explanation. It shows

F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht der Schwenkbiegemaschine, von vorne gesehen,F i g. 1 is a perspective view of the folding machine, seen from the front,

F i g. 2 einen Querschnitt der Schwenkbiegemaschine entlang der Linie 2-2 der F i g. 1,F i g. Figure 2 is a cross-section of the folding machine taken along line 2-2 of Figure 2. 1,

Fig.3 eine Ansicht der Schenkbiegemaschine, in Richtung des Pfeiles B der F i g. 1 gesehen und in teilweise aufgebrochener Darstellung,3 shows a view of the bending machine in the direction of arrow B in FIG. 1 seen and partially broken away,

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 der F i g. 3. zur Veranschaulichung des Schwenkantriebes für das Gegengewicht.F i g. 4 is a section along the line 4-4 of FIG. 3. to illustrate the swivel drive for the counterweight.

Die in Fig. 1 gezeigte Schwenkbiegemaschine weist zwei seitliche Ständer 10 und 12 auf. die jeweils von einem Abdeckgehäuse 14 bzw. 16 abgedeckt sind.The folding machine shown in FIG. 1 has two lateral uprights 10 and 12. each of a cover housing 14 and 16 are covered.

Die beiden Ständer 10,12 tragen eine /wischen diesen starr angeordnete Unterwange 18, der eine in der Höhe verstellbare Oberwange 20 sowie eine Biegewangc 22 2 ugeordnet ist, die gemäß F i g. 1 um eine Achse a-a verschwenkbar ist.The two uprights 10, 12 carry a rigidly arranged lower beam 18, which is arranged with a vertically adjustable upper beam 20 and a bending beam 22 2, which according to FIG. 1 is pivotable about an axis aa.

Die Oberwange 20 trägt eine mit einer Biegekante 24 ausgestattete Formschiene 26, während die Biegewange 22 ein ebenfalls durch eine Formschiene 28 gebildetes Biegewerkzeug trägtThe upper beam 20 carries a shaped rail 26 equipped with a bending edge 24, while the bending beam 22 carries a bending tool likewise formed by a forming rail 28

s An der der Bedienungsseite der Maschine gegenüberliegenden Rückseite ist unterhalb der Oberwange eine Änschlagvorrichtung30 vorgesehen, die zwei sich parallel nach hinten erstreckende horizontsle Anschlägführungen 32,34 aufweist, von denen jede einem der Ständer 10,12 benachbart angeordnet ist. Diese Führungen sind konstruktiv gleich ausgebildet und weisen je weils eine vorzugsweise im Querschnitt kreiszylindrische Führungsstange 36 auf, auf welcher ein Führungskörper 38 verschiebbar geführt ist Beide Führungskörper der is Anschlagführungen 32,34 tragen gemeinsam einen Anschlag 40, der eine sich parallel zur Biegekante 24 ersu eckende, vorzugsweise durch ein Hohlprofil gebildete Trägerleiste 42 aufweist, an der im Parallelabstand voneinander sich in Richtung Biegekante erstreckende Ahschlagfinger 44 befestigt sind. Die Führungskörper 38 der Anschlagführungen 32,34 sind auf der durch die Führungsstangen 36 gebildeten Rundstangenführung stufenlos verstellbar, so daß im YersteUbereich des Anschlages 40 jeder gewünschte Abstand zur Biegekante einstellbar ist Die Verstellung der Führungskörper 38 erfolgt hierbei mittels einer Rollenkette 46, die um ein antreibendes Kettenrad 48 und ein frei mitlaufendes Kettenrad 50 herumgeführt und mit ihren Enden an der Unterseite des betretenden Führungskörpers 38 derart verankert ist, daß sich die das obere Kettentrum bildenden Kettenteilstücke spannen lassen. FührungsStange und Rollenkette nebst Kettenräder jeder Anschlagführung sind in einem Schutzgehäuse 52 und damit verkapselt angeordnets On the rear opposite the operator's side of the machine, there is a below the upper beam Änschlagvorrichtung30 provided, the two are parallel horizontal stop guides extending to the rear 32,34, each of which is arranged adjacent to one of the uprights 10,12. These tours are constructed in the same way and have each Weil a guide rod 36, preferably circular in cross section, on which a guide body 38 is displaceably guided. Both guide bodies of the stop guides 32,34 jointly carry a stop 40, the one parallel to the bending edge 24 ersu corner, preferably formed by a hollow profile Has support strip 42, on which at a parallel distance from each other in the direction of the bending edge extending Ahschlagfinger 44 are attached. The guide body 38 of the stop guides 32,34 are on the through Guide rods 36 formed round rod guide continuously adjustable, so that in the YersteUbereich of the stop 40 any desired distance from the bending edge can be adjusted. The adjustment of the guide bodies 38 takes place here by means of a roller chain 46, which around a driving sprocket 48 and a freely rotating Sprocket 50 guided around and with their ends on the underside of the entering guide body 38 in such a way it is anchored that the chain sections forming the upper chain strand can be tensioned. Guide rod and roller chain together with sprockets of each stop guide are encapsulated in a protective housing 52 arranged

Die treibenden Kettenräder 48 beider Anschlagführungen sitzen drehfest auf einer sich parallel zur Schwenkachse bzw. Achse der Biegewange 22 erstrekkenden Antriebswelle 54, die in Lagern in beiden Ständern 10, 12 und außerdem in jeweils einem Lager in beiden Anschlagführungen 32,34 gelagert istThe driving sprockets 48 of both stop guides sit in a rotationally fixed manner on a parallel to Pivot axis or axis of the bending beam 22 extending drive shaft 54, which is in bearings in both uprights 10, 12 and is also mounted in a bearing in each of the two stop guides 32,34

Zum Biegen eines tafelförmigen >Virkstückes ist die Oberwange 20 anzuheben, so daß dasselbe zwischen Unter- und Oberwange eingeschoben und an den Anschlag 40 zur Anlage gebracht werden kann. Danach ist die Oberwange zum Klemmen des Werkstückes abzusenken, wonach die Biegewange 22 mittels Handgriffen 60,62 um die Achse a-a nach oben zu verschwenken ist Hierbei wird ein nach vorne über die Biegekante 24 vorstehendes Teilstück des Werkstückes nach oben ent- $o sprechend abgewinkelt indem an der Unterseite dieses Werkstückteiles das durch die Formschiene 28 gebildete Biegewerkzeug angreift und das Werkstück um die Biegekante 24 teilweise herumbiegt In den F i g. 1 und 2 ist die Biegewange in ihrer Ruhestellung dargestellt. Der Schwenkwinkel der Biegewange entspricht dem Biegewinkel des Werkstückes.To bend a tabular> Virkstückes the upper beam 20 must be lifted so that the same can be inserted between the lower and upper beam and brought to the stop 40 to rest. Then the upper beam is to be lowered to clamp the workpiece, after which the bending beam 22 is pivoted upwards around the axis aa by means of handles 60,62 the bending tool formed by the forming rail 28 engages on the underside of this workpiece part and partially bends the workpiece around the bending edge 24. 1 and 2 the bending beam is shown in its rest position. The swivel angle of the bending beam corresponds to the bending angle of the workpiece.

Die Verstellung des Anschlages 40 entlang der durch die Führungsstangen 36 gebildeten Rundführung läßt sich von der Bedienungsseite der Schwenkbiegemaschine aus mittels einer Einstellvorrichtung 64 durchführen. Diese Einstellvorrichtung befindet sich am Ständer 10, an dciTi auch ein auf einer Welle 66 drehfest angeordnetes; Handrad 67 zum Anheben und Absenken der Öbcrwamge 20 sowie eine Vorrichtung 68 zur Einstellung des mittels der Biegewange 22 zu durchfahrenden Schwenkwinkcls angeordnet ist. Die Einstellvorrichtung 64 befindet sich damit außerhalb des unmittelbaren Arbeitsbereichs an der Bedienungsseite der Schwenkbiegema-The adjustment of the stop 40 along the circular guide formed by the guide rods 36 can can be carried out from the operator's side of the folding machine by means of an adjusting device 64. This adjustment device is located on the stand 10, and on the dciTi also a non-rotatably arranged on a shaft 66; Handwheel 67 for raising and lowering the Öbcrwamge 20 and a device 68 for setting the is arranged by means of the bending beam 22 to be passed through Schwenkwinkcls. The adjustment device 64 is located outside of the immediate work area on the operating side of the folding machine

schine.machine.

Sie weist eine achsparallel zur Schwenkachse a-a der Biegewange 22 auf einem Lagerzapfen verdrehbar gelagerte Scheibe 72 auf, die mittels einer einen Blockierhebel 74 aufweisenden Blockiervorrichtung 76 blockierbar ist. Zum Verdrehen der Scheibe ist diese mit einem segmentförmigen Durchbruch ausgestattet, wobei'das verbliebene Ringstück 80 einen Handgriff bildet.It has an axially parallel to the pivot axis aa of the bending beam 22 rotatably mounted on a bearing journal 72, which can be blocked by means of a blocking device 76 having a blocking lever 74. To rotate the disk, it is equipped with a segment-shaped opening, with the remaining ring piece 80 forming a handle.

Die Anordnung der Scheibe 72 am Ständer 10 ist derart getroffsn, daß diese mit ihrem den Handgriff bil- to denden Ringstück 80 aus einer an der Vorderseite des Abdeckgehäuses 14 angeordneten Ausnehmung 84 herausragt Sie ist in einer solchen Höhe plaziert, daß sie ergonomisch gut zu handhaben istThe arrangement of the disk 72 on the stand 10 is such that it forms the handle with it The ring piece 80 protrudes from a recess 84 arranged on the front side of the cover housing 14 It is placed at such a height that it is ergonomically easy to handle

Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich ist, ist unterhalb und hinter der Unterwange 18, und zwar innerhalb der Umrißlinie der Maschine, ein der Biegewange 22 zugeordnetes Gegengewicht 112 angeordnet, das beispielsweise durch eine im Querschnitt kreisförmige Metallstange gebildet ist, die sich parallel zur Biegekante 24 erstreckt und jeweils in geringem Abstand von der Innenseite der Ständer 10, 12 endet Dieses Gegengewicht trägt an seinen beiden Endstücken in einer gemeinsamen Ebene angeordnete Lagerkörper 114, 116 (Fig.2 und 4), mit deren Hilfe es pendelfähig an den Ständern 10,12 gelagert ist Während hierbei der Lagerkörper 116 auf einem an der Innenseite des Ständers 10 angeordneten Schwenkzapfen 118 verschwenkbar gelagert ist, sitzt der Lagerkörper 114 auf einer an der Innenseite des Ständers 12 vorgesehenen und in diesem verdrehbar gelagerten Schwenkwelle 120. Zwischen auf dieser gelagerten Lagerlaschen 122,124 des Lagerkörpers 114 sitzt auf der Schwenkwelle 120 drehfest ein Mitnehmer 126. Zwischen zwei voneinander im Abstand angeordneten Schenkeln 128,130 dieses Mitnehmers, in denen jeweils eine Justierschraube 132 bzw. 134 angeordnet ist, greift ein die beiden Lagerlaschen 122,124 miteinander verbindender Steg 136 des Lagerkörpers 114 ein. Der Lagerkörper 114 ist demgemäß relativ zu den Schenkeln 128, 130 des Mitnehmers 126 um die Achse der Schwenkwelle 120 verschwenkbar und mit Hilfe der Justierschrauben 132, 134 im Mitnehmer in einer gewünschten Ausgleichsstellung feststellbar. Damit läßt sich die Winkellage des Gegengewichts 112 relativ zur Lage der Biegewange 22 so justieren, daß letztere mit Sicherheit in ihrer unteren Nichtgebrauchsstellung zwischen den Ständern 10, 12 lotrecht verharrt. Der Schwenkantrieb des Gegengewichtes 112 durch die Biegewange 22 ist vorzugsweise durch eine Kctt^ 137 insbesondere Flyerkette bewerkstelligt, die Antriebsscheiben 138,140 umschlingt von denen die eine auf einer im Ständer 12 gelagerten Schwenkwelle 142 der Biegewange 22 und die andere drehfest auf der Schwenkv/clle 120 des Gegengewichtes sitzt. Die Kette ist am Umfang der Antriebsscheiben an der Stelle 144 bzw. 146 mit diesen fest verankert, so daß ein Schlupf unmöglich ist. Die Verwendung einer Flyerkette bietet den Vorteil der Wahl einer solchen Dimensionierung, daß mit Sicherheit eine sich bei Rollenketten üblicherweise mit der Zeit einstellende Längung ausgeschlossen werden kann. μAs shown in FIG. 1 and 2 can be seen is below and behind the lower beam 18, within the outline of the machine, a counterweight 112 assigned to the bending beam 22, which for example is formed by a metal rod which is circular in cross section and extends parallel to the bending edge 24 and in each case at a small distance from the inside of the uprights 10, 12 ends. This counterweight carries on its two end pieces arranged in a common plane bearing body 114, 116 (Figure 2 and 4), with the help of which it is mounted on the uprights 10, 12 so that it can swing During this, the bearing body 116 is arranged on a on the inside of the stator 10 Pivot pin 118 is pivotably mounted, the bearing body 114 sits on one on the inside of the Stator 12 provided and rotatably mounted in this pivot shaft 120. Between these mounted Bearing lugs 122,124 of the bearing body 114 is seated on the pivot shaft 120 a driver 126 fixed against rotation. Between two spaced apart Legs 128,130 of this driver, in each of which an adjusting screw 132 or 134 is arranged, engages a web 136 of the bearing body 114 connecting the two bearing straps 122, 124 to one another. Of the Bearing body 114 is accordingly relative to the legs 128, 130 of the driver 126 about the axis of the Pivot shaft 120 pivotable and with the aid of the adjusting screws 132, 134 in the driver in a desired position Compensation position can be determined. This allows the angular position of the counterweight 112 relative to Adjust the position of the bending beam 22 so that the latter is in its lower non-use position between the stands 10, 12 remains perpendicular. The swivel drive of the counterweight 112 through the bending beam 22 is preferably by a Kctt ^ 137 in particular Flyer chain accomplished, the drive pulleys 138,140 wraps around one of which on an im Stand 12 mounted pivot shaft 142 of the bending beam 22 and the other non-rotatably on the pivot shaft 120 of the counterweight sits. The chain is on the circumference of the drive pulleys at the point 144 or 146 with them firmly anchored so that slippage is impossible. The use of a leaf chain has the advantage of Choosing such a dimension that with certainty a roller chains usually with time adjusting elongation can be excluded. μ

Eine Verbindungsvorrichtung 148 zum gegenseitigen Verbinden der beiden Enden der Flyerkette miteinander ist so ausgelegt, daß sich die Kette zugleich spannen läßt. Hierzu ist im einen Verbindungsteil eine durch ein Federpaket abgefederte Verbindungsschraube axial be- b5 weglich angeordnet, die in den anderen Verbindungsteil einschraubbar und in diesem feststellbar ist.A connecting device 148 for connecting the two ends of the leaf chain to one another is designed so that the chain can be tensioned at the same time. For this purpose, there is a through a in a connecting part The spring assembly of the spring-loaded connecting screw is moved axially b5 movably arranged, which can be screwed into the other connecting part and locked in this.

Wie F i g. 4 zeigt, «Sienen zur Lagerung der Biegewange 22 auf den Schwenkwellen 142 auf diesen drehfest angeordnete Lagerkörper 150, an denen die Biegewange mittels einer Verstellspindel 152 radial zu den Schwenkwellen 142 verstellbar und feststellbar angeordnet ist, um entsprechend der Materialstärke der zu verarbeitenden lafelförmigen Werkstücke den Abstand des Biegewerkzeuges bzw. der Formschiene 28 von der Biegekante 24 entsprechend einstellen zu können.Like F i g. 4 shows, “Sienen for the storage of the bending beam 22 on the pivot shafts 142 on this non-rotatably arranged bearing body 150 on which the bending beam arranged so as to be adjustable and lockable radially to the pivot shafts 142 by means of an adjusting spindle 152 is to adjust the distance according to the material thickness of the sheet-like workpieces to be processed of the bending tool or the forming rail 28 of the bending edge 24 can be adjusted accordingly.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Swivel bending machine with lower beam arranged between two lateral uprights, height-adjustable Upper beam as well as pivotable bending beam and with a counterweight pivotable synchronously with this, characterized in that that the counterweight (112) between the lateral uprights (10,12) under and is arranged behind the lower beam (18), its synchronous pivoting by a mechanical Drive connection with the bending beam (22) takes place

2. Swivel bending machine according to claim 1, characterized in that the mechanical drive connection is formed by a chain or rope drive