DE2952245A1 - Hydraulic control of tractor plough - has directional flow hydraulic valve circuit to control motion by use of cam with special curve profile - Google Patents

Hydraulic control of tractor plough - has directional flow hydraulic valve circuit to control motion by use of cam with special curve profile

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DE2952245A1 DE19792952245 DE2952245A DE2952245A1 DE 2952245 A1 DE2952245 A1 DE 2952245A1 DE 19792952245 DE19792952245 DE 19792952245 DE 2952245 A DE2952245 A DE 2952245A DE 2952245 A1 DE2952245 A1 DE 2952245A1
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    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
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Abstract

The plough end of an agricultural tractor is controlled by a hydraulic valve circuit to provide regulated motion. The plough section is moved by a double acting hydraulic linear actuator (5) that is controlled by a manually operated 6/2 valve with a coupled cam (9) that provides solenoid operation of a 4/3 valve. A third valve controls flow from the main hydraulic pump (4). Depending upon the setting of the valves the actuator may be held n a locked position, used to apply downward thrust or a controlled rate of motion.

Description

Steuereinrichtung für den hydraulischen Kraftheber einesControl device for the hydraulic power lift of a

landwirtschaftlich nutzbaren Schleppers Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.agriculturally usable tractor The invention relates to a Control device according to the preamble of claim 1.

Mit einer derartigen, durch die DE-OS 2 817 811 bekannt gewordenen Steuereinrichtung ist es möglich, den Kraftheber in Verbindung mit einer geeigneten Regeleinrichtung zur Regelung eines Anbsugerätes, z.B. eines Pfluges, nach der aufzubringenden Zugkraft und/oder nach der Lage einzusetzen.With one such, which has become known from DE-OS 2,817,811 It is possible to use the power lift in conjunction with a suitable control device Control device for controlling a suction device, e.g. a plow, according to the one to be applied Pulling force and / or to use according to the position.

Darüber hinaus kann diese Steuereinrichtung zur Hubbegrenzung d.h. Blockierung der unteren Lenker der Anbsuvorrichtung für ein Arbeitsgerät in beliebiger Höhe oder zum aktiven Senken (DrUcken) der unteren Lenker verwendet werden.In addition, this control device can be used to limit the stroke, i. Blocking of the lower links of the suction device for an implement in any Height or to actively lower (press) the lower handlebars.

Allerdings sind bei dieser Steuereinrichtung zwecks Aufbau eines Gegendruckes im Hydrauliksystem ein Strömungsbegrenzungsventil und zwei Absperrorgane notwendig. Der damit verbundene kostenmäßige Aufwand ist nicht zu vernachlässigen.However, in this control device, in order to build up a counterpressure A flow-limiting valve and two shut-off devices are required in the hydraulic system. The associated cost expenditure should not be neglected.

Um ein einwandfreies Arbeiten dieser Steuereinrichtung sicherzustellen, ist ferner die aus mehreren unabhängig voneinander steuerbaren Einzelventilen bestehenden Einrichtung für die Druckmittelversorgung von hydraulischen Hilfsantrieben mit einem Mengenteiler auszurüsten, der unabhängig von der von den Nebenantrieben abgerufenen Druckmittelmenge die Druckmittelversorgung des Steuerventils jederzeit sicherstellt.To ensure that this control device works properly, is also the one consisting of several independently controllable individual valves Device for the pressure medium supply of hydraulic auxiliary drives with a Equip flow divider that is independent of the one called up by the power take-offs Amount of pressure medium the Pressure medium supply to the control valve at any time ensures.

Auch dieser Mengenteiler bedeutet hinsichtlich der Kosten einen zusätzlichen Aufwand. Andererseits besteht aber die Notwendigkeit, bei bestimmten Betriebsbedingungen, z.B. in der Betriebsart "Drücken" die Druckmittelversorgung des Regelventiles zu unterbrechen oder das Regelventil vorübergehend zu inaktivieren.This flow divider also means an additional one in terms of costs Expenditure. On the other hand, however, there is a need, under certain operating conditions, E.g. in the "Press" operating mode, the pressure medium supply of the control valve is closed interrupt or temporarily inactivate the control valve.

Eine weitere unerwünschte Eigenschaft der bekannten Steuereinrichtung besteht darin, daß sowohl die Betriebsart Drücken" als auch die Betriebsart Blockieren ein einwandfrei funktionierendes Regelventil erfordert. Bleibt nämlich der mit geringem Spiel eingebaute Schieber des Regelventiles einmal in einer ungünstigen Stellung hängen, was zwar selten, aber nicht ungewöhnlich ist, etwa weil das Ventilgehäuse bei der Befestigung em Schlepper verspannt wurde oder das Hydrauliköl verschmutzt ist, so kann es vorkommen, daß in der Betriebsart "Drücken" das im schubseitigen Zylinderraum des Kraftheberzylinders befindliche Druckmittel nicht entweichen kann.Another undesirable property of the known control device is that both the push mode and the block mode requires a properly functioning control valve. That leaves the one with little Game built-in slide of the control valve once in an unfavorable position hang, which is rare but not unusual, for example because the valve housing Was tensioned when attaching the tractor or the hydraulic oil is contaminated is, it can happen that in the "push" operating mode that in the push-side Can not escape cylinder chamber of the power lift cylinder located pressure medium.

In einer anderen Stellung des Schiebers ist es denkber, daß bei der Betriebsart fElockieren" das Druckmittel nicht im schubseitigen Zylinderreum des Kraftheberzylinders eingeschlossen ist und unoehindert in den Druckmittelsammelbehälter strömen kann, da die Druckmittelsäule in der den Kraftheber mit dem die Blockierschaltstellung aufweisenden Schaltventil verbindenden Druckmittelleitung wegen ihres geringen Querschnittes nicht in der Lage ist, diE aus dem Gewicht des angebauten Arbeitsgerätes resultierenden Kräfte aufzunehmen und daher leicht abreißt.In another position of the slide, it is thought that the Operating mode fElockieren "the pressure medium is not in the thrust-side cylinder area of the Power lift cylinder is included and unhindered in the pressure fluid collection container can flow because the pressure medium column in the power lift with the blocking switch position having switching valve connecting pressure medium line because of their small cross-section is not able to measure the weight of the attached implement To absorb forces and therefore tears off easily.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Steuereinrichtung der eingangs näher beschriebenen Art zu schaffen, bei der all diese Nachteile beseitigt sind.Proceeding from this, the invention is based on the object one To create control device of the type described in more detail at the outset, in which all these disadvantages are eliminated.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches vorgeschlagenen MaBnahmen gelöst. Mit der vorgeschlagenen Anordnung der Mehrwegeschaltventile ist es gelungen, die entsprechenden Zylinderräume des Kraftheberzylinders in der Betriebsart "Blockieren" und "Drücken" in der für den jeweiligen Zweck erforderlichen Weise abzusperren bzw. freizugeben, ohne hierfür das Regelventil einsetzen zu müssen.This task is proposed by the characterizing part of the main claim Measures resolved. With the proposed arrangement of the multi-way switching valves is succeeded in the corresponding cylinder spaces of the power lift cylinder in the operating mode "Block" and "Push" as necessary for the purpose shut off or release without having to use the control valve.

Selbst bei Ausfall des Regelventils ist also ein Arbeiten in den angegebenen Betriebsarten möglich.Even if the control valve fails, work in the specified Operating modes possible.

In Ergänzung des Anspruches 1 erlaubt es das Merkmal des Anspruches 2 den Kraftheber im Sinne eins "Hebens' zu betätigen, so daß bei Ausfall des Regelventils z.B. während des Pflügens diese Arbeit nicht unterbrochen werden muB.In addition to claim 1, it allows the feature of the claim 2 to operate the power lift in the sense of a "lift" so that if the control valve fails E.g. this work does not have to be interrupted during plowing.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Maßnahmen der Erfindung gehen aus den übrigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Zeichnung'die einen Hydraulikplan der Steuereinrichtung zeigt, hervor.Further advantageous details and measures of the invention go from the remaining claims and the following description based on a drawing shows a hydraulic diagram of the control device.

Gemäß der Zeichnung besteht die Steuereinrichtung aus zwei Mehrwegeschaltventilen 1 und 2 sowie einem Regelventil 3, wobei die Ventile 1,2 und 3 je nach ihrer Schaltstellung den Druckmittelzufluß von der Pumpe 4 zum Kraftheberzylinder 5 steuern. Für dieses Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß im der Kraftheberzylinder 5 verschiebbare Kolben 6 bei einer Bewegung nach rechts einen Absenkvorgang des vom Schlepper getragenen Arbeitsgerätes bewirkt, während dieses bei einer Verschiebung des Kolbens 6 nach links angehoben wird.According to the drawing, the control device consists of two multi-way switching valves 1 and 2 and a control valve 3, the valves 1, 2 and 3 depending on their switching position control the flow of pressure medium from the pump 4 to the power lift cylinder 5. For this Embodiment it is assumed that in the power lift cylinder 5 displaceable When the piston 6 moves to the right, the one carried by the tractor is lowered Working device causes, while this with a displacement of the piston 6 after is raised on the left.

Die Führung des Druckmittels in den einzelnen Schaltstellungen der Mehrwegeschaltventile ist so gewählt, daß in der Schaltstellung I des Mehrwegeschaltventiles 2 die herkömmliche Regelung mittels des Regelventiles 3 z.B. nach der vom Schlepper aufzubringenden Zugkraft und in der Schaltstellung II die Betriebsart "Blockieren" und "Drücken" vorgewählt werden können. Die Schaltstellung III des Mehrwegeschaltventiles 1 ist zur Ausführung der Betriebsart "Drücken", die Schaltstellung IV zur Ausführung der Betriebsart "Hlockieren" und die Schaltstellung U für die Betriebsart "Heben ohne Regelventil" vorgesehen. Auf die nähere Beschreibung des Regelventils 3 wird an dieser Stelle verzichtet. Lediglich soviel sei erwähnt, daß dieses Regelventil 3 elektrisch proportional zu dem von der Zugkraft- oder Lageerittlungseinrichtung gelieferten Wert ansteuerbar ist. In dem Stromkreis 7 zu dem Regelventil 3 liegt ein Kontakt B, der mit einer vom Schieber des Mehrwegeschaltventils 2 betätigten Steuerkurve 9 zusammenwirkt. Die Steuerkurve 9 ist dabei so ausgeführt, daß der Kontakt 8 in der Schaltstellung I des zweiten Mehrwegeschaltventiles 2 geschlossen und in der Schaltstellung II geöffnet ist.The management of the pressure medium in the individual switching positions of the Multi-way switching valve is chosen so that in switching position I of the multi-way switching valve 2 the conventional control by means of the control valve 3, e.g. according to that of the tractor tensile force to be applied and the "blocking" operating mode in switch position II and "Press" can be preselected. Switching position III of the multi-way switching valve 1 is for executing the "push" operating mode, switching position IV is for executing the "blocking" operating mode and the switch position U for the "lifting" operating mode without control valve ". The detailed description of the control valve 3 is referred to waived at this point. All that should be mentioned is that this control valve 3 electrically proportional to that of the tensile force or position determining device delivered value is controllable. In the circuit 7 to the control valve 3 lies a contact B, which is actuated with one of the slide of the multi-way switching valve 2 Control cam 9 cooperates. The control cam 9 is designed so that the Contact 8 in switching position I of the second multi-way switching valve 2 is closed and is open in switching position II.

Von den erwähnten Ventilen 1,2 und 3 ist das Mehrwegeschaltventil 1über die Druckmittelleitungen 10 und 11 mit der Pumpe 4, über die Druckmittelleitung 12 mit dem Regelventil 3, über die Druckmittelleitung 13 und 14 mit dem Mehrwegeschaltventil 2 und über die Druckmittelleitung 15 mit dem Druckmittelsammelbehälter 16 verbunden. Abgesehen von den Druckmittelleitungen 17 und 18 zum Druckmittelsammelbehälter 16 ist das Regelventil 3 über eine Druckmittelleitung 19 mit dem Mehrwegescheltventil 2 verbunden. Von diesem gehen zwei Druckmittelleitungen 20,21 zum schubseitigen bzw. druckseitigen Zylinderraum des Kreftheber2ylinder6 5 sowie eine Druckmittelleitung 22 zum Druckmittelsammelbehälter 16.Of the valves 1, 2 and 3 mentioned, the multi-way switching valve is 1 via the pressure medium lines 10 and 11 with the pump 4 via the pressure medium line 12 with the control valve 3, via the pressure medium line 13 and 14 with the multi-way switching valve 2 and connected to the pressure medium collecting container 16 via the pressure medium line 15. Apart from the pressure medium lines 17 and 18 to the pressure medium collecting container 16 is the control valve 3 via a pressure medium line 19 with the multi-way switch valve 2 connected. Two go from this one Pressure medium lines 20,21 to The thrust-side or pressure-side cylinder space of the force lifter2ylinder6 5 as well as a Pressure medium line 22 to the pressure medium collecting container 16.

Soll die Steuereinrichtung in der Betriebsart "Regelung" benutzt werden, so ist mit dem Mehrwegeschaltventil 2 die Schaltstellung 1 und an dem Mehrwegeschaltventil 1 die Scheltstellung IV einzustellen. Von der Pumpe 4 flieht nun Druckmittel über die Druckmittelleitungen 10 und 12 zum Regelventil 3 und je nach Regelsituetion von dort über die Druckmittelleitung 18 in den Druckmittelsammelbehälter 16 oder über die Druckmittelleitung 19 und 21 zum druckseitigen Zylinderraum 5a des Kraftheberzylinders 5, wobei der Kolben 6 im Sinne eines Hebens des Arbeitsgerätes verschoben wird.If the control device is to be used in the "Regulation" operating mode, so is the switch position 1 with the multi-way switching valve 2 and on the multi-way switching valve 1 to set the switch position IV. Pressure medium now overflows from the pump 4 the pressure medium lines 10 and 12 to the control valve 3 and depending on the control situation from there via the pressure medium line 18 into the pressure medium collecting container 16 or Via the pressure medium lines 19 and 21 to the pressure-side cylinder space 5a of the power lift cylinder 5, the piston 6 being displaced in the sense of lifting the implement.

Soll die Steuereinrichtung in der Betriebsart "Olockieren" eingesetzt werden, so ist lediglich das Mehrwegeschaltventil 2 in die Schaltstellung II zu überführen. In dieser Schaltstellung des Mehrwegeschaltventils 2 ist über den Kontakt 8 das Regelventil inaktiviert und der Druckmitteldurchfluß von der Pumpe 4 zum Kreftheberzylinder 5 am Mehrwegeschaltventil 2 gesperrt. Ebenfalls abgesperrt sind die Zylinderräume 5a und 5b des Kreftheberzylinders 5, da die von diesen Zylinderräumen weg- und an dem Regelventil 3 vorbeiführenden Druckmittelleitungen 13 und 14 am Mehrwegeschaltventil 1 gesperrt sind.Should the control device be used in the "Olocking" operating mode only the multi-way switching valve 2 is in switching position II convict. In this switching position of the multi-way switching valve 2 is via the contact 8 the control valve is inactivated and the pressure medium flow from the pump 4 to the fuel siphon cylinder 5 blocked on multi-way switching valve 2. The cylinder chambers are also closed off 5a and 5b of the lifting cylinder 5, as the of these cylinder spaces away and on the control valve 3 bypassing pressure medium lines 13 and 14 on the multi-way switching valve 1 are blocked.

Um die Betriebsart "Drücken" einzustellen, ist lediglich eine Umacheltung des Mehrwegeschaltventils 1 in die Schaltstellung III erforderlich. in dieser Schaltstellung strömt Druckmittel über die Druckmittelleitungen 10 und 11 sowie 13 und 20 zum Arbeitsraum 5b des Kraftheberzylinders 5, während das Druckmittel aus dem Zylinderraum 55 über die Druckmittelleitungen 21, 14 und 15 zum Druckmittelsammelbehälter 16 fließt, wodurch der Kolben 6 des Krafthebers nach rechts im Sinne eines Senkens verschoben wird.To set the "Press" operating mode, all that is required is a square of the multi-way switching valve 1 in switching position III is required. in this switch position pressure medium flows via the pressure medium lines 10 and 11 as well as 13 and 20 to the working space 5b of the power lift cylinder 5, while the pressure medium from the cylinder space 55 over the pressure medium lines 21, 14 and 15 to the pressure medium collecting tank 16 flows, whereby the piston 6 of the power lift to the right in the sense of lowering is moved.

Sollte das Regelventil 3 aus irgendeinem Grunde nicht einsatzbereit sein, so ist es mit einer weiteren Schaltstellung V des Mehrwegeschaltventiles 1 möglich, die Pumpe 4 über die Druckmittelleitungen 10 und 11 sowie 14 und 21 mit dem Zylinderraum 5a des Kraftheberzylinders zu verbinden, wodurch es möglich ist, den Kolben 6 im Sinne eines Hebens des angebauten Arbeitsgerätes zu verschieben. Das aus dem Zylinderraum 5b verdrängte Druckmittel fließt über die Druckmittelleitungen 20,13 und 15 zum Druckmittelsammelbehälter 16 zurück.Should the control valve 3 not be ready for use for any reason so it is with a further switching position V of the multi-way switching valve 1 possible to use the pump 4 via the pressure medium lines 10 and 11 as well as 14 and 21 to connect the cylinder space 5a of the power lift cylinder, making it possible to to move the piston 6 in the sense of lifting the attached implement. The pressure medium displaced from the cylinder space 5b flows via the pressure medium lines 20, 13 and 15 to the pressure medium collecting container 16 back.

Claims (4)

PATENTANSPRUCHE Steuereinrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines landwirtschaftlich nutzbaren Schleppers, mit einem zwischen einer Druckmittelquelle und dem Kraftheberzylinder angeordneten Regelventil zur Steuerung eines vom Schlepper getragenen Arbeitsgerätes in Abhängigkeit von dessen relativer Lage zum Schlepper oder der aufzubringenden Zugkraft und zwei Mehrwegeschaltventilen, von denen das erste eine Schaltstellung zur Blockierung des Krafthebers in beiden Bewegunosrichtungen und mindestens eine weitere Schaltstellung aufweist, die bei mittels des zweiten, zwei Schaltstellungen aufweisenden Mehrwegeschaltventiles unwirksam gemachten Regelventil eine Beaufschlagung des Krafthebers im Sinne eines aktiven Senkens (Drücken) mit am Regelventil vorbeigeleitetem Druckmittel erlaubt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das zweite Mehrwegeschaltventil (2) mit Bezug auf seine Schaltstellung (I) in der Druckmittelleitung (19, 21) vom Regelventil (3) zum druckseitigen Zylinderraum (5a) des Kraftheberzvlinders (5), dagegen mit Bezug auf seine Schaltstellung (II) in den druckseitigen (5a) und den schubseitigen Zylinderraum (5b) mit dem ersten Mehrwegeschaltventil (1) verbindenden Druckmittelleitungen (13,14) liegt, und daß das erste Mehrwegeschaltventil (1) mit Bezug auf seine die Blockierung des Krafthebers bewirkende Schaltstellung (IV)in der die Druckmittelquelle (Pumpe (4)) mit dem Regelventil (3) verbindenden Druckmittelleitung (10,12), dagegen das erste Mehrwegeschaltventil (1) mit Bezug auf seine das aktive Absenken des Krafthebers bewirkende Schaltstellung (III) in der die Druckmittelquelle (Pumpe (4)) unter Umgehung des Regelventils (3) mit dem zweiten Mehrwegeschaltventil (2) verbindenden Druckmittelleitung (13) angeordnet ist. PATENT CLAIMS Control device for the hydraulic power lift an agriculturally usable tractor, with one between a pressure medium source and the power lift cylinder arranged control valve for controlling one of the tractor worn implement depending on its position relative to the tractor or the tensile force to be applied and two multi-way switching valves, of which the first a switch position to block the power lift in both directions of movement and has at least one further switching position, which by means of the second, two switching positions having multi-way switching valve made ineffective control valve a loading of the power lift in the sense of an active lowering (pressing) with pressure medium diverted past the control valve is allowed, e i c h n e t that the second multi-way switching valve (2) with reference to its switching position (I) in the pressure medium line (19, 21) from the control valve (3) to the cylinder chamber on the pressure side (5a) of the power lift cylinder (5), on the other hand with reference to its switching position (II) in the pressure-side (5a) and the thrust-side cylinder chamber (5b) with the first Multi-way switching valve (1) connecting pressure medium lines (13,14) is, and that the first multi-way switching valve (1) with respect to its blocking of the power lift effecting switching position (IV) in which the pressure medium source (pump (4)) with the control valve (3) connecting pressure medium line (10,12), on the other hand the first Multi-way switching valve (1) with regard to its active lowering of the power lift effecting switching position (III) in which the pressure medium source (pump (4)) bypassing of the control valve (3) with the second multi-way switching valve (2) connecting the pressure medium line (13) is arranged. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n t e i c h n e t, daB das erste Mehrwegeschaltventil (1) eine Schaltstellung (V) aufweist, in der die Pumpe (4) über die Schaltstellung (II) des zweiten Metxwegeschaltventiles (2), aber unter Umgehung des Regelventils (3) mit dem Kraftheberzylinder (5) verbunden ist.2. Control device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n t e i c h e t that the first multi-way switching valve (1) has a switching position (V), in which the pump (4) via the switching position (II) of the second metx-way switching valve (2), but connected to the power lift cylinder (5) by bypassing the control valve (3) is. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h c h 9 e k e n n z e i c h n e t, daß in der Schaltstellung (V) des ersten Mehrwegeschaltventils (1) die Druckmittelleitung (10,12) von der Pumpe (4) zum Regelventil (3) unterbrochen ist.3. Control device according to claim 2, d a d u r c h c h 9 e k e n n z e i c h n e t that in the switching position (V) of the first multi-way switching valve (1) the pressure medium line (10, 12) from the pump (4) to the control valve (3) is interrupted is. 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, mit einem elektrisch ansteuerbaren Regelventil, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mittels des Steuerschiebers des zweiten Mehrwegeschaltventils v2) eine Steuerkurve (9) verstellbar ist, die mit einem im Stromkreis des Regelventiles (3) liegenden Kontakt (8) zusammenwirkt, wobei der Kontakt (8) in der Schaltstellung (I) des zweiten Mehrwegeschaltventiles (2) geschlossen und in der Schaltstellung (II) geöffnet ist.4. Control device according to claims 1 to 3, with an electrical controllable control valve, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that by means of of the control slide of the second multi-way switching valve v2) a control cam (9) adjustable which interacts with a contact (8) in the circuit of the control valve (3), the contact (8) in the switching position (I) of the second multi-way switching valve (2) is closed and open in switching position (II).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3423032A1 (en) * 1984-06-22 1986-01-02 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt CONTROL DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
FR2570570A1 (en) * 1984-09-26 1986-03-28 Fendt & Co Xaver Hydraulic control circuit for tractor

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