DE29504632U1 - Pantograph - Google Patents

Pantograph

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Description

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Beschreibung
S t romabnehmerDescription
P owter collector

Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer für Fahrzeuge, bei dem ein Schleifleistenträger mit wenigstens einer Schleifleiste über eine Haltevorrichtung an einem Scheitelrohr drehbeweglich angeordnet ist, wobei das Scheitelrohr quer zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet und an wenigstens einem Oberarm des Stromabnehmergestells befestigt ist, und wobei die Haltevorrichtung derart ausgebildet ist, daß sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen des Schleifleistenträgers abgefedert und gedämpft werden.The invention relates to a current collector for vehicles, in which a contact strip carrier with at least one contact strip is arranged to be rotatable on a crown tube via a holding device, the crown tube being arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle and being fastened to at least one upper arm of the current collector frame, and the holding device being designed in such a way that both vertical and horizontal movements of the contact strip carrier are cushioned and dampened.

Im bekannten Fall kann es insbesondere bei Schleifleistenträgern, die als rechteckiger Rahmen ausgeführt sind und die an ihren beiden Enden jeweils wenigstens eine Schleifleiste tragen, zu einer unsymmetrischen Kontaktkraft zwischen Fahrdraht und Schleifleiste kommen. Dies hat einen asymmetrischen Verschleiß der Schleifleiste bzw. der Schleifleisten zur Folge, wodurch sich die Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht ändert. Eine Erhöhung der Kontaktkraft führt zu einem verstärkten Fahrdrahtanhub. Eine Verringerung der Kontaktkraft führt zu vermehrten Kontaktunterbrechungen zwischen Schleifleiste und Fahrdraht. In beiden Fällen erhöht sich der Verschleiß am Fahrdraht und an den Schleifleisten.In the known case, an asymmetrical contact force can occur between the contact wire and the contact strip, particularly in the case of contact strip supports that are designed as rectangular frames and that each have at least one contact strip at both ends. This results in asymmetrical wear of the contact strip or strips, which changes the contact force between the pantograph and the contact wire. An increase in the contact force leads to an increased contact wire lift. A reduction in the contact force leads to increased contact interruptions between the contact strip and the contact wire. In both cases, the wear on the contact wire and the contact strips increases.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Stromabnehmer der eingangs genannten Art die dynamischen und statischen Kontaktkräfte zwischen Fahrdraht und Schleifleiste symmetrisch aufzuteilen.The object of the present invention is to symmetrically distribute the dynamic and static contact forces between the contact wire and the contact strip in a pantograph of the type mentioned above.

Die Aufgabe wird bei einem Stromabnehmer nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausge-The object is achieved in a current collector according to the preamble of claim 1 by the features in the characterizing part of this claim. Advantageous embodiments

35 8 3 W35 8 3 W

staltungen des Stromabnehmers nach Anspruch 1 sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.Designs of the current collector according to claim 1 are described in the further claims.

Der Stromabnehmer nach Anspruch 1 umfaßt einen Schleifleistenträger, auf dem wenigstens eine Schleifleiste befestigt ist und der über eine Haltevorrichtung an einem Scheitelrohr drehbeweglich angeordnet ist. Das Scheitelrohr ist hierbei quer zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet und an wenigstens einem Oberarm des Stromabnehmergestells befestigt. Durch die Haltevorrichtung werden sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen des Schleifleistenträger abgefedert und gleichzeitig gedämpft.The current collector according to claim 1 comprises a contact strip carrier, on which at least one contact strip is attached and which is arranged so that it can rotate on a crown tube via a holding device. The crown tube is arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle and attached to at least one upper arm of the current collector frame. Both vertical and horizontal movements of the contact strip carrier are cushioned and dampened at the same time by the holding device.

Die Haltevorrichtung ist erfindungsgemäß symmetrisch am Schleifleistenträger befestigt. Dadurch werden die statischen und dynamischen Kontaktkräfte zwischen Schleifleiste und Fahrdraht symmetrisch aufgeteilt, wodurch ein betriebsgefährdendes Aufrichten des Schleifleistenträgers zuverlässig verhindert wird.
20According to the invention, the holding device is attached symmetrically to the contact strip carrier. This means that the static and dynamic contact forces between the contact strip and the contact wire are distributed symmetrically, which reliably prevents the contact strip carrier from being raised in a way that endangers operation.
20

Ein Stromabnehmer gemäß Anspruch 2 weist einen besonders einfachen mechanischen Aufbau sowie eine geringe Störanfälligkeit auf.A current collector according to claim 2 has a particularly simple mechanical structure and a low susceptibility to failure.

Bei einem Stromabnehmer nach Anspruch 8 werden in vorteilhafter Weise die Auswirkungen der Einfederung auf das statische und dynamische Kräftegleichgewicht eliminiert.In a pantograph according to claim 8, the effects of the deflection on the static and dynamic force balance are advantageously eliminated.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den weiteren Ansprüchen, wobei in den FIG 1 bis 5 jeweils eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stromabnehmers dargestellt ist.
35Further advantages and details of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the drawing and in conjunction with the further claims, wherein FIGS. 1 to 5 each show an embodiment of the current collector according to the invention.
35

te · ···te · ···

95 G 3 1 7 695 G 3 1 7 6

In den FIG 1 bis 5 ist mit 1 ein Schleifleistenträger eines Stromabnehmers bezeichnet. Von den Stromabnehmern, die auf den Dächern von Schienenfahrzeugen befestigt sind, ist in den FIG 1 bis 5 jeweils nur der obere Teil dargestellt. 5In FIGS 1 to 5, 1 denotes a contact strip carrier of a current collector. Of the current collectors that are attached to the roofs of rail vehicles, only the upper part is shown in FIGS 1 to 5. 5

Der Schleifleistenträger 1 ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen als Rahmenwippe ausgebildet. Die Rahmenwippe 1 trägt an ihren beiden Enden jeweils eine Schleifleiste 2 bzw.3. Beide Schleifleisten 2 und 3 liegen mit ihren Kontaktflächen an einem Fahrdraht 4 an. An den beiden Enden der Rahmenwippe 1 können anstelle der einzelnen Schleifleisten bzw.3 auch jeweils mehrere Schleifleisten angeordnet sein.In the embodiments shown, the contact strip carrier 1 is designed as a frame rocker. The frame rocker 1 has a contact strip 2 or 3 at each of its two ends. Both contact strips 2 and 3 rest with their contact surfaces on a contact wire 4. Instead of the individual contact strips or 3, several contact strips can also be arranged at each of the two ends of the frame rocker 1.

Die Rahmenwippe 1 ist über eine Haltevorrichtung 5 an einem Scheitelrohr 6 drehbeweglich angeordnet. Das Scheitelrohr 6 ist hierbei quer zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet und in den gezeigten Ausführungsbeispielen an zwei Oberarmen 7, die Bestandteile des Stromabnehmergestells sind, befestigt. Das Scheitelrohr 6 verläuft also zwischen beiden Oberarmen 0 In den FIG 1 bis 5 ist nur einer der beiden Oberarme sichtbar, der andere Oberarm liegt hinter dem sichtbaren Oberarm 7. Bei Ausführungen mit nur einem einzigen Oberarm ist das Scheitelrohr 6 mittig gehalten.The frame rocker 1 is arranged on a crown tube 6 so that it can rotate via a holding device 5. The crown tube 6 is arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle and, in the embodiments shown, is attached to two upper arms 7, which are components of the current collector frame. The crown tube 6 therefore runs between both upper arms. In FIGS. 1 to 5, only one of the two upper arms is visible, the other upper arm is behind the visible upper arm 7. In versions with only a single upper arm, the crown tube 6 is held in the middle.

5 Durch die Haltevorrichtung 5 werden sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen der Rahmenwippe 1 abgefedert und gleichzeitig gedämpft.5 The holding device 5 cushions and simultaneously dampens both vertical and horizontal movements of the frame rocker 1.

Bei den Stromabnehmern gemäß den FIG 1 bis 5 ist die Haltevorrichtung 5 erfindungsgemäß symmetrisch am Schleifleistenträger 1 befestigt. Dadurch werden die statischen und dynamischen Kontaktkräfte zwischen der Schleifleiste 2 bzw.3 und dem Fahrdraht 4 symmetrisch innerhalb der betreffenden Schleifleiste 2 bzw.3 aufgeteilt und/oder die statischen und dynamischen Kontaktkräfte zwischen den Schleifleisten 2 undIn the case of the current collectors according to FIGS. 1 to 5, the holding device 5 is, according to the invention, symmetrically attached to the contact strip carrier 1. As a result, the static and dynamic contact forces between the contact strip 2 or 3 and the contact wire 4 are distributed symmetrically within the respective contact strip 2 or 3 and/or the static and dynamic contact forces between the contact strips 2 and

95 S 3 U95 S 3 U

sowie dem Fahrdraht 4 werden symmetrisch auf die beiden Schleifleisten 2 und 3 aufgeteilt.and the contact wire 4 are distributed symmetrically between the two contact strips 2 and 3.

Bei der Ausführungsform nach FIG 1 umfaßt die Haltevorrichtung 5 zwei Doppelhebel 8, die jeweils an beiden Enden des Scheitelrohres 6 angeordnet sind. Jeder Doppelhebel 8 besteht aus zwei Hebelarmen 9 und 10, die über ein Mittelgelenk 11 gelenkig miteinander verbunden sind. Der Hebelarm 9 weist ein Endgelenk 12 auf, das mit dem Oberarm 7 verbunden ist. Der Hebelarm 10 weist ein Endgelenk 13 auf, das an der Längsseite der Rahmenwippe 1 befestigt ist. In FIG 1 ist nur einer der beiden Doppelhebel sichtbar, der andere Doppelhebel liegt hinter dem sichtbaren Doppelhebel 8.In the embodiment according to FIG 1, the holding device 5 comprises two double levers 8, which are arranged at both ends of the crown tube 6. Each double lever 8 consists of two lever arms 9 and 10, which are connected to one another via a central joint 11. The lever arm 9 has an end joint 12, which is connected to the upper arm 7. The lever arm 10 has an end joint 13, which is attached to the long side of the frame rocker 1. In FIG 1, only one of the two double levers is visible, the other double lever is located behind the visible double lever 8.

In das Mittelgelenk 11 ist ein Feder-Dämpfungs-Element 14 und in das Endgelenk 12 ist ein Feder-Dämpfungs-Element 15 integriert. Beide Feder-Dämpfungs-Elemente 14 und 15 sind als Gummidrehfeder ausgebildet.A spring-damping element 14 is integrated into the middle joint 11 and a spring-damping element 15 is integrated into the end joint 12. Both spring-damping elements 14 and 15 are designed as rubber torsion springs.

0 Bei dem in FIG 1 gezeigten Ausführungsbeispiel bildet die Achse des Endgelenks 13 des Doppelhebels 8 eine freie Drehachse 16, um die die Rahmenwippe 1 auslenkbar ist. Bei dem Stromabnehmer gemäß FIG 1 liegt die freie Drehachse 16 im Ruhezustand des Stromabnehmers also parallel zum Scheitelrohr 6 und ist oberhalb der Haltevorrichtung 5 angeordnet.0 In the embodiment shown in FIG 1, the axis of the end joint 13 of the double lever 8 forms a free axis of rotation 16 around which the frame rocker 1 can be deflected. In the current collector according to FIG 1, the free axis of rotation 16 is parallel to the crown tube 6 when the current collector is at rest and is arranged above the holding device 5.

Weiterhin liegt die Achse des Endgelenks 12 des Doppelhebels 8 in der Längsachse des Scheitelrohrs 6.Furthermore, the axis of the end joint 12 of the double lever 8 lies in the longitudinal axis of the crown tube 6.

Um die Haltevorrichtung 5 durch die Kinematik des Stromab-0 nehmergestells zu führen, weist der Stromabnehmer nach FIG 1 eine Führungsstange 17 auf, die über eine Gelenkanordnung 18 mit dem Endgelenk 12 des Doppelhebels 8 verbunden ist. Analog ist eine zweite Führungsstange mit dem Endgelenk des zweiten Doppelhebels verbunden, das die Gelenkverbindung mit dem zweiten Oberarm darstellt. Anstelle von zwei Führungsstangen 17 genügt auch eine einzige Führungsstange 17, wobei dann dieIn order to guide the holding device 5 through the kinematics of the current collector frame, the current collector according to FIG 1 has a guide rod 17, which is connected to the end joint 12 of the double lever 8 via a joint arrangement 18. Similarly, a second guide rod is connected to the end joint of the second double lever, which represents the joint connection with the second upper arm. Instead of two guide rods 17, a single guide rod 17 is sufficient, in which case the

35 G 3 1 735 G 3 1 7

Endgelenke 12 der beiden Doppelhebel 8 mechanisch zu verbinden sind.End joints 12 of the two double levers 8 are to be mechanically connected.

Bei den Stromabnehmern nach FIG 2 bis 5 umfaßt die Haltevorrichtung 5 jeweils zwei Führungsplatten 19, wobei an den beiden Längsseiten der Rahmenwippe 1 jeweils eine Führungsplatte 19 befestigt ist. {In FIG 2 bis 5 ist die zweite Führungsplatte durch die sichtbare Führungsplatte 19 verdeckt.) Die Führungsplatte 19 deckt hierbei sowohl das Scheitelrohr 6 als auch den betreffenden Oberarm 7 im Bereich des Scheitelrohres 6 ab. Beide Führungsplatten 19 sind mit jeweils zwei symmetrisch angeordneten Doppelhebeln 2 0 und 21 gelenkig verbunden.In the current collectors according to FIGS. 2 to 5, the holding device 5 comprises two guide plates 19, with one guide plate 19 being fastened to each of the two long sides of the frame rocker 1. (In FIGS. 2 to 5, the second guide plate is covered by the visible guide plate 19.) The guide plate 19 covers both the crown tube 6 and the relevant upper arm 7 in the area of the crown tube 6. Both guide plates 19 are connected in an articulated manner to two symmetrically arranged double levers 20 and 21.

Der Doppelhebel 2 0 besteht aus zwei Hebelarmen 22 und 23, die über ein Mittelgelenk 24 gelenkig miteinander verbunden sind. Der Hebelarm 22 weist ein Endgelenk 25 auf, das mit der Führungsplatte 19 verbunden ist. Der Hebelarm 23 ist über ein Endgelenk 26 mit der Rahmenwippe 1 verbunden. Analog ist der Doppelhebel 21 aufgebaut. Er umfaßt zwei Hebelarme 27 und 28, die über ein Mittelgelenk 29 miteinander verbunden sind. Der Hebelarm 27 weist ein Endgelenk 3 0 auf, das mit der Führungsplatte 19 verbunden ist. Der Hebelarm 28 ist über ein Endgelenk 31 mit der Rahmenwippe 1 verbunden.The double lever 20 consists of two lever arms 22 and 23, which are connected to one another via a central joint 24. The lever arm 22 has an end joint 25, which is connected to the guide plate 19. The lever arm 23 is connected to the frame rocker 1 via an end joint 26. The double lever 21 is constructed in a similar way. It comprises two lever arms 27 and 28, which are connected to one another via a central joint 29. The lever arm 27 has an end joint 30, which is connected to the guide plate 19. The lever arm 28 is connected to the frame rocker 1 via an end joint 31.

Bei den Stromabnehmern nach FIG 2 bis 5 ist in die Mittelgelenke 24 und 29 jeweils ein Feder-Dämpfungs-Element 32 bzw.33 integriert. Die in den FIG 3 und 5 gezeigten Stromabnehmer weisen darüber hinaus in den Endgelenken 26 und 31 jeweils ein Feder-Dämpfungs-Element 34 bzw.35 auf.In the current collectors according to FIGS 2 to 5, a spring-damping element 32 or 33 is integrated into the middle joints 24 and 29. The current collectors shown in FIGS 3 and 5 also have a spring-damping element 34 or 35 in the end joints 26 and 31.

Bei den in den FIG 2 bis 5 gezeigten Ausführungsformen liegen die Endgelenke 25 und 2 6 sowie 30 und 31 der Doppelhebel 2 0 und 21 parallel versetzt zur Längsachse des Scheitelrohres 6. Dieser Parallelversatz zwischen der Achse jeweils eines Endgelenks 2 5 bzw.30 der Doppelhebel 2 0 und 21 und der Längs-In the embodiments shown in FIGS. 2 to 5, the end joints 25 and 26 as well as 30 and 31 of the double levers 20 and 21 are offset parallel to the longitudinal axis of the crown tube 6. This parallel offset between the axis of an end joint 25 or 30 of the double levers 20 and 21 and the longitudinal

B 3 1 7B 3 1 7

achse des Scheitelrohres 6 ist hierbei durch die Führungsplatte 19 konstant gehalten. Die Ausführungsbeispiele in den FIG 4 und 5 weisen jeweils eine Führungsstange 3 6 auf, die über ein Endgelenk ,37 mit der Führungsplatte 19 verbunden ist. Analog ist eine zweite, in den FIG 4 und 5 nicht sichtbare Führungsstange mit der zweiten Führungsplatte gelenkig verbunden. Durch die Führungsstangen 3 6 erhält man eine einstellbare Führung, wobei die Führungsstangen 36 durch die Kinematik des Stromabnehmergestells geführt sind. Anstelle von zwei Führungsstangen 3 6 genügt auch eine einzige Führungsstange 36, wobei dann beide Führungsplatten 19 mechanisch zu verbinden sind.The axis of the crown tube 6 is kept constant by the guide plate 19. The embodiments in FIGS. 4 and 5 each have a guide rod 36 which is connected to the guide plate 19 via an end joint 37. Similarly, a second guide rod, not visible in FIGS. 4 and 5, is connected to the second guide plate in an articulated manner. The guide rods 36 provide an adjustable guide, with the guide rods 36 being guided by the kinematics of the current collector frame. Instead of two guide rods 36, a single guide rod 36 is sufficient, with both guide plates 19 then being mechanically connected.

Claims (13)

SchutzansprücheProtection claims 1. Stromabnehmer für Fahrzeuge, bei dem ein Schleifleistenträger (1) mit wenigstens einer Schleifleiste (2,3) über eine Haltevorrichtung (5) an einem Scheitelrohr (6) drehbeweglich angeordnet ist, wobei das Scheitelrohr (6) quer zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet und an wenigstens einem Oberarm (7) des Stromabnahmergestells befestigt ist, und wobei die Haltevorrichtung (5) derart ausgebildet ist, daß sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen des Schleifleistenträgers (1) abgefedert und gedämpft werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (5) symmetrisch am Schleifleistenträger (1) befestigt ist.1. Current collector for vehicles, in which a contact strip carrier (1) with at least one contact strip (2, 3) is arranged to be rotatable via a holding device (5) on a crown tube (6), wherein the crown tube (6) is arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle and is fastened to at least one upper arm (7) of the current collector frame, and wherein the holding device (5) is designed such that both vertical and horizontal movements of the contact strip carrier (1) are cushioned and dampened, characterized in that the holding device (5) is fastened symmetrically to the contact strip carrier (1). 2. Stromabnehmer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (5) wenigstens zwei Doppelhebel (8,20,21) mit jeweils einem Mittelgelenk (11,24,29) und zwei Endgelenken (12,13,25,26,30,31) umfaßt, wobei jeweils wenigstens ein Doppelhebel (8,20,21) zwischen dem Schleifleistenträger (1) und den beiden Enden des Scheitelrohrs (6) angeordnet ist.2. Current collector according to claim 1,
characterized in that the holding device (5) comprises at least two double levers (8,20,21), each with a central joint (11,24,29) and two end joints (12,13,25,26,30,31), wherein at least one double lever (8,20,21) is arranged between the contact strip carrier (1) and the two ends of the crown tube (6). 3. Stromabnehmer nach Anspruch 2,3. Current collector according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Doppelhebel (8,20,21) die Winkeländerungen des Mittelgelenks (11,24,29) und/oder die Winkeländerungen wenigstens eines Endgelenks (12,26,31) gefedert und gedämpft 0 sind.characterized in that in each double lever (8,20,21) the angular changes of the central joint (11,24,29) and/or the angular changes of at least one end joint (12,26,31) are spring-loaded and damped 0. 4. Stromabnehmer nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß in die Mittelgelenke (11,24,29) und/oder in die 5 Endgelenke (12,2 6,31) wenigstens ein Feder-Dämpfungs-Element (14,15,32-35) integriert ist.4. Current collector according to claim 3,
characterized in that at least one spring-damping element (14,15,32-35) is integrated into the middle joints (11,24,29) and/or into the end joints (12,2 6,31). t 7 6t 7 6 5. Stromabnehmer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,5. Current collector according to claim 4, characterized in daS das Feder-Dämpfungs-Element (14,15,32-35) als Gummidrehfeder ausgebildet ist.
5that the spring-damping element (14,15,32-35) is designed as a rubber torsion spring.
5 6. Stromabnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,6. Current collector according to claim 1, characterized in daß der Schleifleistenträger (1) als Rahmenwippe ausgebildet ist.
10that the contact strip carrier (1) is designed as a frame rocker.
10 7. Stromabnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifleistenträger (1) um eine freie Drehachse (16), die im Ruhezustand parallel zum Scheitelrohr (6) liegt, auslenkbar ist.7. Current collector according to claim 1, characterized in that the contact strip carrier (1) is deflectable about a free axis of rotation (16) which, in the rest state, lies parallel to the crown tube (6). 8. Stromabnehmer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die freie Drehachse (16) oberhalb der Haltevorrichtung 0 (5) angeordnet ist.8. Current collector according to claim 7, characterized in that the free axis of rotation (16) is arranged above the holding device 0 (5). 9. Stromabnehmer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse eines Sndgelenks (12) aller Doppelhebel in der Längsachse des Scheitelrohrs (6) liegt.9. Current collector according to claim 2, characterized in that the axis of a hinge joint (12) of all double levers lies in the longitudinal axis of the crown tube (6). 10. Stromabnehmer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen aller Endgelenke (12,13,25,26,30,31) aller oder der Hälfte aller Doppelhebel (8,20,21) parallel versetzt zur Längsachse des Scheitelrohrs (6) liegt.10. Current collector according to claim 2, characterized in that the axes of all end joints (12, 13, 25, 26, 30, 31) of all or half of all double levers (8, 20, 21) are offset parallel to the longitudinal axis of the crown tube (6). 11. Stromabnehmer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,11. Current collector according to claim 10, characterized in 35 6 3 t 7 635 6 3 t 7 6 daß der Parallelversatz zwischen der Achse jeweils eines Endgelenks (25,30) aller Doppelhebel (20,21) und der Längsachse des Scheitelrohres (6) konstant ist.that the parallel offset between the axis of each end joint (25,30) of all double levers (20,21) and the longitudinal axis of the crown tube (6) is constant. 12. Stromabnehmer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelversatz mittels eines Führungselementes, vorzugsweise einer Führungsplatte (19), konstant gehalten ist.12. Current collector according to claim 11, characterized in that the parallel offset is kept constant by means of a guide element, preferably a guide plate (19). 13. Stromabnehmer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (5) durch die Kinematik des Stromabnehmergestells geführt ist.13. Current collector according to claim 9 or 10, characterized in that the holding device (5) is guided by the kinematics of the current collector frame.
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