DE2624430B1 - AXLE SUSPENSION WITH TURN-BAR STABILIZER FOR VEHICLES - Google Patents
AXLE SUSPENSION WITH TURN-BAR STABILIZER FOR VEHICLESInfo
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Description
2020th
4!)4!)
Die Erfindung betrifft eine Achsaufhängung mit Drehstab-Stabilisator für Fahrzeuge, insbesondere eines Vorderachsaufhängung für allradgetriebene Nutzfahrzeuge, bei der einem federnd gegenüber einem Fahrzeugrahmen abgestützten starren Achskörper ein in Draufsicht U-förmig gebogener Drehstab-Stabilisator zugeordnet ist, dessen in Fahrzeugquerrichtung verlaufender Drehstab an zwei Lagerstellen gegenüber <-,o dem Fahrzeugrahmen abgestützt ist, während seine in Fahrzeuglängsrichtung abgewinkelten Arme jeweils über eine Schiebeführung längsbeweglich am unabhängig vom Drehstab-Stabilisator geführten Achskörper gelenkig angebracht sind. -55The invention relates to an axle suspension with a torsion bar stabilizer for vehicles, in particular one Front axle suspension for all-wheel drive commercial vehicles, where one is springy compared to one The rigid axle beam supported by the vehicle frame is a torsion bar stabilizer bent into a U-shape when viewed from above is assigned, the torsion bar running in the transverse direction of the vehicle at two bearing points opposite <-, o the vehicle frame is supported, while its arms angled in the vehicle longitudinal direction each Movable lengthways via a sliding guide on the axle body, which is guided independently of the torsion bar stabilizer are articulated. -55
Bei einer bekannten Achsaufhängung dieser Art (US-PS 17 67 987) weist der Drehstab-Stabilisator über seine gesamte Länge Kreisquerschnitte auf und es erfolgt die Verbindung der Arme des Drehstab-Stabilisators mit dem Achskörper jeweils über zwei aufragen- bn de Laschen und zwei Querstäbe, die zusammen mit den Laschen eine Führung für den jeweiligen Arm des Drehstab-Stabilisators bilden. Es sind so die Arme des Drehstab-Stabilisators gegenüber dem Achskörper zwar längsverschiebbar und gelenkig geführt, letzteres b5 im wesentlichen aber nur im Hinblick auf eine Längsund eine Querachse. In bezug auf die Hochachse ist die Gelenkigkeit der Anlenkung durch die Breite der Lasche zumindest weitgehend blockiert, zumal wegen des über die Länge des Drehstabes gleichen Kreisquerschnittes die Arme auch in Querrichtung verhältnismäßig steif sind.In a known axle suspension of this type (US Pat. No. 1,767,987), the torsion bar stabilizer has circular cross-sections over its entire length and the arms of the torsion bar stabilizer are connected to the axle body via two protruding bn de tabs and two cross bars , which together with the tabs form a guide for the respective arm of the torsion bar stabilizer. The arms of the torsion bar stabilizer are guided in a longitudinally displaceable and articulated manner with respect to the axle body, but the latter b 5 essentially only with regard to a longitudinal and a transverse axis. In relation to the vertical axis, the articulation of the articulation is at least largely blocked by the width of the bracket, especially since the arms are also relatively stiff in the transverse direction because of the circular cross-section that is the same over the length of the torsion bar.
Insbesondere bei Achsführungssystemen mit großen Federwegen, so bei allradgetriebenen Nutzfahrzeugen führt dies zu übermäßigen Beanspruchungen des Stabilisators, die gemäß der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben vermieden werden sollen.Especially in axle guide systems with large spring deflections, such as in all-wheel drive commercial vehicles this leads to excessive stresses on the stabilizer, which according to the invention is based lying tasks should be avoided.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Achsaufhängung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die Arme des Drehstab-Stabilisators über einen Teil ihrer Länge in an sich bekannter Weise einen aufrechten Flachquerschnitt aufweisen und mit ihren wieder Kreisquerschnitt aufweisenden Endteilen jeweils in einer die Schiebeführung bildenden Führungsbohrung einer Gelenkkuppel, die über eine axial fixierte kugelige Gelenkpfanne am Achskörper kardanisch beweglich gelagert ist, verschiebbar aufgenommen sind. Die kardanische Beweglichkeit der Verbindung mit der durch den Flachquerschnitt erreichten Nachgiebigkeit der Arme des Drehstab-Stabilisators in Fahrzeugquerrichtung hat zur Folge, daß auch beim einseitigen Einfedern des Achskörpers über große Federwege keine wesentlichen Verspannungen zwischen Drehstab-Stabilisator und Achskörper in Fahrzeugquerrichtung auftreten können, die unerwünschte Versteifungen im Federverhalten sowie übermäßigen Beanspruchungen des Drehstab-Stabilisators zur Folge haben könnten.According to the invention, this is achieved in an axle suspension of the type mentioned in that the arms of the torsion bar stabilizer over part of their length in a known manner an upright Have a flat cross-section and with their end parts again having a circular cross-section in each case a guide hole forming the sliding guide of an articulated dome, which has an axially fixed spherical The joint socket is mounted on the axle body so as to be movable in a cardanic manner, are slidably received. the Cardanic mobility of the connection with the flexibility achieved by the flat cross-section the arms of the torsion bar stabilizer in the vehicle transverse direction has the consequence that even when one-sided Compression of the axle body over large spring deflections, no significant tension between the torsion bar stabilizer and axle beams can occur in the transverse direction of the vehicle, causing undesirable stiffening in the Spring behavior and excessive loads on the torsion bar stabilizer.
Bei unabhängig vom Drehstab-Stabilisator geführtem Achskörper ist es zur längsbeweglichen und gelenkigen Anlenkung der Arme des Drehstab-Stabilisators am Achskörper ferner bekannt, die Arme in Schiebeführungen laufen zu lassen, die ihrerseits mit dem Achskörper über zu diesem parallel verlaufende Schwenkachsen verbunden sind, welche jeweils in einem Lagerbock angeordnet sind, der am Achskörper über zur Befestigung eines Blattfederpaketes am Achskörper vorgesehene Federbriden angebracht ist. Auch hier ist eine Quernachgiebigkeit zwischen Achskörper und Drehstab-Stabilisator praktisch ausgeschlossen, zumal dessen Arme über einen erheblichen Teil ihrer Länge in den Schiebeführungen laufen (US-PS 26 20 181).If the axle beam is guided independently of the torsion bar stabilizer, it is longitudinally movable and articulated Articulation of the arms of the torsion bar stabilizer on the axle body is also known, the arms in sliding guides to run, which in turn with the axle body via pivot axes running parallel to this are connected, which are each arranged in a bearing block that is attached to the axle beam for Attachment of a leaf spring pack to the axle body provided spring clips is attached. Here too is transverse flexibility between the axle beam and torsion bar stabilizer is practically impossible, especially since whose arms run over a considerable part of their length in the sliding guides (US-PS 26 20 181).
Drehstab-Stabilisatoren über einen Teil der Länge ihrer Arme mit einem aufrechten Flachquerschnitt auszubilden, um bei Achsen, die über die Arme des Drehstab-Stabilisators längsgeführt sind, die gleichzeitige Belastung des Drehstab-Stabilisators mit Querführungskräften zu vermeiden, ist an sich bekannt (DT-PS 9 28 813). Da der Drehstab-Stabilisator bei einer solchen Lösung aber zugleich ein Achsführungsglied bildet, tritt das Problem der Längenabstimmung der Stabilisatoren gegenüber dem unabhängigen Achskörper hier nicht auf.Torsion bar stabilizers over part of the length of their arms with an upright flat cross-section train to the simultaneous on axes that are longitudinally guided over the arms of the torsion bar stabilizer It is known per se to avoid loading the torsion bar stabilizer with lateral guidance forces (DT-PS 9 28 813). However, since the torsion bar stabilizer also forms an axle guide member in such a solution, occurs the problem of matching the length of the stabilizers with respect to the independent axle beam is not here on.
Ferner ist es bekannt, bei einer Radaufhängung mit in Fahrzeuglängsrichtung verlaufender Radträgerschwenkachse und quer hierzu verlaufendem Drehstab zum Ausgleich der unterschiedlichen Bewegungsabläufe in der Verbindung eines Drehstabarmes mit dem Radträger ein Kardangelenk vorzusehen, das zusätzlich in Richtung seiner Achse ein Bewegungsspiel zuläßt (DT-OS 14 80 093).It is also known in a wheel suspension with a wheel carrier pivot axis running in the longitudinal direction of the vehicle and a torsion bar running transversely to compensate for the different movements Provide a universal joint in the connection of a torsion bar arm with the wheel carrier, which in addition allows movement play in the direction of its axis (DT-OS 14 80 093).
In Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Achsaufhängung erweist es sich als zweckmäßig, wenn die Gelenkpfanne für die Gelenkkugel jeweils in einem Lagerbock angeordnet ist, der am Achskörper über zur Befestigung eines Blattfederpaketes am Achskörper vorgesehene Federbrieden angebracht ist, da soIn an embodiment of an axle suspension according to the invention, it proves to be expedient if the Joint socket for the joint ball is arranged in each case in a bearing block that is attached to the axle body via to Attachment of a leaf spring pack to the axle body provided spring clips is attached, as so
ORJGHNAL INSPECTEDORJGHNAL INSPECTED
Abänderungen des grundsätzlichen Achsaufbaues im Hinblick auf die erfindungsgemäße Ausgestaltung nicht erforderlich sind und eine gegenüber dem Achskörper einfache Ablenkung geschaffen wird. Dies gilt insbesondere, wenn der Lagerbock als Winkelelement ausgebil- ι det ist, in dessen einem Schenkel eine horizontal verlaufende Bohrung für die Gelenkpfanne vorgesehen ist und dessen anderer Schenkel gegenüber dem Achskörper mittels der Federbrieden gegen die Unterseite einer Federsattelplatte verspannbar ist. | () Changes to the basic axle structure with regard to the design according to the invention are not required and a simple deflection is created with respect to the axle body. This is especially true if the bearing block is designed as an angle element, in one leg of which a horizontally extending bore is provided for the joint socket and the other leg of which can be braced against the axle body by means of the spring clamps against the underside of a spring saddle plate. | ()
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows
F i g. 1 eine Draufsicht auf eine lenkbare, antreibbare und über Längsblattfedern geführte starre Radachse, |-, insbesondere eine Vorderachse für Nutzfahrzeuge,F i g. 1 shows a plan view of a steerable, drivable and rigid wheel axle guided via longitudinal leaf springs, | in particular a front axle for commercial vehicles,
F i g. 2 eine Rückansicht der Radachse gemäß F i g. 1,F i g. 2 is a rear view of the wheel axle according to FIG. 1,
F i g. 3 in einer Draufsicht, teilweise geschnitten und schematisiert dargestellt, die Anlenkung eines Armes eines Drehstab-Stabilisators am Achskörper und 2<>F i g. 3 in a plan view, partially sectioned and shown schematically, the articulation of an arm of a torsion bar stabilizer on the axle body and 2 <>
Fig.4 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Fig. 3.4 shows a side view of the illustration according to FIG. 3.
In den Zeichnungen ist mit 1 ein starrer Achskörper einer über Blattfederpakete 2 gegenüber einem nicht dargestellten Fahrzeugoberbau abgestützten Radachse 2 r> gezeigt, der ein Achsgetriebe 3 zugeordnet ist. Eine Antriebsverbindung zu lenkbaren Rädern 4 verläuft über hier nicht näher dargestellte Gelenke, die im Bereich von schwenkbar am Achskörper 1 angelenkten Radträgern 5 vorgesehen sind, welche jeweils über J() Spurstangenhebel 6 mit einer Spurstange 7 verbunden sind und von denen einer mit einem Lenkhebel 8 verbunden ist, an dem ein hier nicht dargestelltes Lenkgetriebe angreift.In the drawings, 1 shows a rigid axle body of a wheel axle 2 r > supported by leaf spring assemblies 2 with respect to a vehicle superstructure (not shown), to which an axle drive 3 is assigned. A drive connection to steerable wheels 4 runs via joints, not shown here, which are provided in the area of wheel carriers 5 pivotably articulated on the axle body 1, which are each connected to a tie rod 7 via J () tie rod levers 6 and one of which is connected to a steering lever 8 is connected to which a steering gear, not shown here, engages.
Die Blattfederpakete 2 sind über Federbrieden 9 Γ) jeweils gegenüber einer zugehörigen, dem Achskörper 1 zugeordneten Federsattelplatte 10 verspannt, und es ist, wie insbesondere aus den F i g. 3 und 4 ersichtlich ist, über die über die Federsattelplatte 10 jeweils nach unten vorstehenden Enden der Arme der Federbrieden 9 an jeder Federsattelplatte 10 ein Lagerbock 12 befestigt, in dem das entsprechende Endteil 13 eines Armes 14 eines in Draufsicht U-förmig gebogenen Drehstab-Stabilisators 15 gehalten ist. Die Arme 14 des Drehstab-Stabilisators 15 sind über einen quer zur Fahrtrichtung 11 liegenden Drehstab 16 verbunden, der über hier nur symbolisch angedeutete Lagerstellen 17 am nicht dargestellten Fahrzeugoberbau angebracht ist.The leaf spring assemblies 2 are each braced via spring clips 9 Γ) with respect to an associated spring saddle plate 10 assigned to the axle body 1, and it is, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, a bearing block 12 is attached to each spring saddle plate 10 via the ends of the arms of the spring brackets 9 protruding downwards over the spring saddle plate 10, in which the corresponding end part 13 of an arm 14 of a torsion bar stabilizer bent in a U-shape in plan view 15 is held. The arms 14 of the torsion bar stabilizer 15 are connected via a torsion bar 16 lying transversely to the direction of travel 11, which is attached to the vehicle superstructure via bearing points 17, which are only indicated here symbolically.
Die Arme 14 des Drehstab-Stabilisators 15 sind über ihren zwischen den Endteilen 13 und dem Drehstab 16 liegenden Teil derart ausgeschmiedet, daß sie einen aufrechten Flachquerschnitt aufweisen, der einerseits verlaufend in den Rundquerschnitt des Drehstabes 16 übergeht und der andererseits in dem ebenfalls Kreisquerschnitt aufweisenden Endteil 13 ausläuft.The arms 14 of the torsion bar stabilizer 15 are over their between the end portions 13 and the torsion bar 16 lying part so forged that they have an upright flat cross-section, on the one hand running merges into the round cross-section of the torsion bar 16 and the other hand in that as well End portion 13 having a circular cross-section expires.
Wie insbesondere Fig.3 und 4 zeigen, ist der Lagerbock 12 durch ein Winkelelement gebildet, dessen einer Schenkel 12a über die Arme der Federbrieden 9 mit entsprechenden Verschraubungen gegen die Federsattelplatte 10 verspannt ist. Der andere Schenkel 126, der etwa aufrecht verläuft, ist mit einer etwa horizontalen Bohrung 18 versehen, in der eine Gelenkpfanne 19 angeordnet ist, die axial, hier über Sprengringe 20 fixiert ist. Die Gelenkpfanne 19 nimmt eine Gelenkkufel 21 auf, welche mit einer axialen Führungsbohrung 22 versehen ist, in der das Kreisquerschnitt aufweisende Endteil 13 des jeweiligen Armes 14 des Drehstab-Stabilisators längsverschieblich gehalten ist. Der Verschiebeweg ist dabei einerseits, d. h. auf der dem Drehstab 16 zugewandten Seite durch einen Bund 23 und andererseits, d. h. am freien Armende durch eine Verschraubung 24 begrenzt, und es ist das zylindrische Endteil 13 zwischen diesen, Anschläge bildenden Teilen und der Gelenkpfanne durch elastische Bälge 25 abgedeckt, die, wie aus Fig.3 und 4 ersichtlich ist, seitens des Lagerbockes 12 mit einem Bund in eine entsprechende Umfangsnut 26 der Bohrung 18 eingreifen. As shown in particular Fig.3 and 4, the bearing block 12 is formed by an angle element whose one leg 12a is braced against the spring saddle plate 10 via the arms of the spring clamps 9 with corresponding screw connections. The other leg 126, which runs approximately upright is provided with an approximately horizontal bore 18 in which a Joint socket 19 is arranged, which is axially fixed here via snap rings 20. The joint socket 19 takes a joint shovel 21 which is provided with an axial guide bore 22 in which the circular cross-section having end portion 13 of the respective arm 14 of the torsion bar stabilizer held longitudinally displaceable is. The displacement is on the one hand, i. H. on the side facing the torsion bar 16 by a collar 23 and on the other hand, d. H. limited at the free end of the arm by a screw connection 24, and it is the cylindrical one End part 13 between these parts forming stops and the joint socket by means of elastic bellows 25 covered, which, as can be seen from Fig. 3 and 4, engage on the part of the bearing block 12 with a collar in a corresponding circumferential groove 26 of the bore 18.
Bei einer derartigen Ausgestaltung ergibt sich einerseits eine einfache Befestigung der achsseitigen Anlenkungen des Drehstab-Stabilisators 15 und andererseits durch die Art der gelenkigen und längsverschiebbaren Führung der Endteile 13 sowie durch den speziellen Querschnitt der Arme 14 eine so weitgehende Anpassungsmöglichkeit der Arme des Drehstab-Stabilisators an die insbesondere bei Geländefahrzeugen recht großen Bewegungen des Achskörpers gegenüber dem hier nicht dargestellten Fahrzeugoberbau, daß unzulässige Beanspruchungen des Drehstab-Stabilisators vermieden und sowohl dieser wie auch dessen Anlenkstellen entsprechend günstiger dimensioniert werden können.Such a configuration results on the one hand in a simple fastening of the axle-side Articulations of the torsion bar stabilizer 15 and on the other hand by the type of articulated and longitudinally displaceable Guiding of the end parts 13 and due to the special cross-section of the arms 14 such an extensive one Possibility of adapting the arms of the torsion bar stabilizer to the right, especially in off-road vehicles large movements of the axle body compared to the vehicle superstructure, not shown here, that inadmissible Avoid stressing the torsion bar stabilizer and both this and its articulation points can be dimensioned correspondingly cheaper.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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