DE29503001U1 - Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines Körperteils - Google Patents
Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines KörperteilsInfo
- Publication number
- DE29503001U1 DE29503001U1 DE29503001U DE29503001U DE29503001U1 DE 29503001 U1 DE29503001 U1 DE 29503001U1 DE 29503001 U DE29503001 U DE 29503001U DE 29503001 U DE29503001 U DE 29503001U DE 29503001 U1 DE29503001 U1 DE 29503001U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- radiation
- body part
- receivers
- bone screw
- transmitters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 79
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S1/703—Details
- G01S1/7032—Transmitters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
- A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S5/163—Determination of attitude
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Neurology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
A 52 357 u AESCULAP AG
u - 223 Am Aesculap-Platz
21. Februar 1995 78532 Tuttlingen
VORRICHTUNG ZUR ORTSBESTIMMUNG EINES KÖRPERTEILS
Die Erfindung betrifft ein Ortsbestimmungssystem für ein Körperteil mit mehreren Strahlungssendern bzw. Strahlungsempfängern
und mit mehreren ortsfesten Empfängern bzw. Sendern sowie mit einer Datenverarbeitungseinrichtung, die aus
der Richtung und/oder der Laufzeit der übertragenen Strahlung und/oder der Stärke oder Frequenz des Strahlungsfeldes
die Positionen der Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger bestimmt.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Knochenschraube.
Bei medizinischen Operationen, insbesondere bei Kopfoperationen, ist es üblich, vor der Operation beispielsweise
durch ein Computertomogramm genaue Daten über die internen Körperstrukturen zusammenzutragen und diese dann bei
der Operation zur Verfügung zu stellen, beispielsweise durch Gehirn-Schnittbilder auf einem Monitor. Um hier eine
genaue räumliche Zuordnung zu ermöglichen, werden bei den
AESCULAP AG
21. Februar 1995
A 52357 u u-223
präoperativen Untersuchungen Markierungselemente unverschieblich an einem Körperteil festgelegt, sogenannte
fiducials. Es handelt sich dabei beispielsweise um Knochenschrauben, die in den Schädel eingedreht sind und die
geringfügig über die Kopfhaut vorstehen. Bei der Aufnahme der Schichtbilder beispielsweise durch Computertomogramme
oder Kernspintomogramme sind diese Markierungselemente
sichtbar, so daß durch diese Markierungselemente beispielsweise die relative Lage einer aufgenommenen Schnittebene zu
dem untersuchten Kopf überprüfbar ist.
Bei der Operation selber verbleiben diese Markierelemente im Körper. Nachdem der Körperteil zu Beginn der Operation
in eine gewünschte Lage gebracht wurde, können anhand dieser Markierelemente die aufgenommenen Schichtbilder mit dem
betreffenden Körperteil in Übereinstimmung (korreliert) gebracht werden.
Während der Operation sind allerdings Bewegungen des Körperteils nicht auszuschließen, und dann stimmt die Zuordnung
der Momentanposition des Körperteils zu dem betreffenden Schichtbild nicht mehr, also beispielsweise zu einer
Behandlungseinrichtung.
Man versucht daher den Körperteil in Halterahmen festzulegen und zu fixieren. Dies ist jedoch nicht immer möglich,
da bei der Operation häufig eine Bewegung des Körperteils vorgenommen werden muß.
Es sind Systeme bekannt, die eine solche Bewegung des Körperteils messen und die Momentanposition des Körperteils
bestimmen. Diese arbeiten mit Strahlungssendern oder Strah-
AESCULAP AG .:..'..' *.." .!.. ..*...' &Agr; 52357 U
21. Februar 1995 u-223
lungsempfängern, die bei bekannten Systemen an· Halterahmen
befestigt werden, die ihrerseits an dem Körperteil festgelegt werden. Derartige Halterahmen, beispielsweise sogenannte
Mayfield-Klemmen, sind normalerweise sperrige Geräte,
die auch zur Halterung von Instrumenten verwendet werden können. In der Praxis hat sich herausgestellt, daß die
Festlegung von Strahlungsempfängern oder Strahlungssendern an derartigen Klemmen oder Rahmen zwar eine Ortsbestimmung
des Rahmens oder der Klemme ermöglicht und damit eine Ortsbestimmung des im Rahmen gehaltenen Körperteils, daß aber
die Genauigkeit einer solchen Bestimmung zu wünschen übrig läßt. Die Strahlungssender und Strahlungsempfänger befinden
sich bei derartigen Anordnung in einer relativ großen Entfernung von dem Körperteil, außerdem sind geringfügige Verschiebungen
zwischen dem Körperteil und Rahmen nicht mit der erforderlichen Sicherheit auszuschließen, so daß sich
die Positionierung der Sender und Empfänger am Körperteil im Laufe einer Operation geringfügig ändern kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Ortsbestimmungssystem
so auszugestalten, daß eine erhöhte Zuverlässigkeit der momentanen Lagebestimmungen des überwachten
Körperteils möglich ist.
Diese Aufgabe wird bei einem Ortsbestimmungssystem der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß die Strahlungssender oder Strahlungsempfänger an Knochenschrauben angeordnet sind.
Wesentlich ist also für die Erfindung, daß die Strahlungsempfänger
oder Strahlungssender nicht mehr in relativ großer Entfernung von dem zu überwachenden Körperteil an
AESCULAP AG
21. Februar 1995
A 52357 u u-223
einen Rahmen oder eine Klemme festgelegt werden, sondern direkt an den Knochenschrauben, die in den Körperteil eingeschraubt
sind und die somit relativ zu dem Körperteil mit der erforderlichen Sicherheit unbeweglich sind. Dadurch ist
sichergestellt, daß die Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger
relativ zu dem überwachten Körperteil während der gesamten Operation zuverlässig ihre Relativposition einhalten.
Insgesamt ergibt sich dabei eine wesentlich erhöhte Genauigkeit der Positionsüberwachung, außerdem läßt sich
dieses Verfahren auch dann verwenden, wenn bei bestimmten Operationen auf die Verwendung eines an den Körperteil angelegten
Rahmens oder eine Klemme verzichtet wird. Es können zur Festlegung der Strahlungsempfänger bzw. Strahlungssender
die ohnehin in den Körperteil eingedrehten Knochenschrauben verwendet werden, die als Markierelemente für die
Korrelation von Körperteil und Schichtbildern dienen. Günstig ist es dabei, wenn man als Strahlungssender eine
Leuchtdiode verwendet. Diese sendet Strahlung aus, die von ortsfesten Strahlungsempfängern empfangen werden kann.
Selbstverständlich könnte an den Knochenschrauben auch ein Strahlungsempfänger für eine sichtbare Strahlung angeordnet
sein, jedoch ist es vorteilhaft, den Strahlungssender an der Knochenschraube festzulegen, da üblicherweise die
Strahlungssender kleiner sind als die Strahlungsempfänger.
Auch andere physikalische Sender/Empfänger-Kombinationen
sind denkbar, beispielsweise Ultraschallsender und Ultraschallempfänger
oder Strahlungssender und Strahlungsempfänger im nicht sichtbaren Bereich, Licht reflektierende
Punkte und Strahlungsempfänger oder Spulen, die elektromagnetische Strahlung empfangen und senden.
AESCULAP AG ···· ' A 52357 u
21. Februar 1995 u-223
Günstig ist es, wenn man Knochenschrauben verwendet, die nur wenige Millimeter über die Oberfläche des Körperteils
vorstehen. Dadurch ergeben sich keine großen Hebelarme zwischen Körperteil und Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger,
d. h. die Relativpositionen des Strahlungssenders bzw. des Strahlungsempfängers relativ zum Körperteil
ist in diesem Falle praktisch unverändert.
Üblicherweise wird man eine größere Anzahl von Knochenschrauben mit Strahlungssender bzw. mit Strahlungsempfänger
verwenden, um auf diese Weise verschiedene Freiheitsgrade der Körperteilbewegung bestimmen zu können. Günstig ist es
dabei, wenn man die Relativpositionierung dieser Knochenschrauben untereinander überwacht und wenn man die Positionsdaten
eines Strahlungssenders bzw. Strahlungsempfängers bei der Positionsbestimmung des Körperteils unberücksichtigt
läßt, dessen Position sich gegenüber der Position der übrigen Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger
geändert hat. Wenn bei einer größeren Anzahl von am Körperteil festgelegten Strahlungssendern oder Strahlungsempfängern
einer dieser Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger gegenüber allen anderen eine geänderte Position
zeigt, so ist dies ein Indiz dafür daß sich dieser Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger ungewollt verschoben
hat, sei es dadurch, daß er sich von der Knochenschraube gelöst hat, sei es dadurch, daß bei der Operation
der die Knochenschraube tragende Knochen selbst beschädigt worden ist. Sobald dies auftritt, kann das Datenverarbeitungssystem
selbständig die Daten dieses geänderten Strahlungssenders bzw. Strahlungsempfängers ausscheiden und die
Positionierung des Körperteils nur aufgrund der Positionsdaten der übrigen Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger
AESCULAP AG
21. Februar 1995
A 52357 u u-223
6 -
bestimmen, so daß diese unbeabsichtigte Abweichung nicht in das Positionsbestimmungsergebnis eingeht. Außerdem kann bei
Bedarf ein Warnsignal gegeben werden, das auf die Verschiebung eines Strahlungssenders bzw. Strahlungsempfängers hinweist.
Günstig ist es, wenn die Strahlungssender oder Strahlungsempfänger
in die Knochenschraube eingesteckt sind, beispielsweise in eine Einschrauböffnung der Knochenschraube,
die bei abgenommenem Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger ein Eindrehwerkzeug aufnehmen kann.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Knochenschraube, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie einen Strahlungssender
oder Strahlungsempfänger trägt.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der
Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Figur 1: eine schematische Ansicht eines Lagebestimmungssystems
und
Figur 2: eine Teilschnittansicht einer Knochenschraube mit eingesetzter Leuchtdiode als Strahlungssender.
In Figur 2 ist eine übliche Knochenschraube 1 mit einem Ge winde 2, einem Kopf 3 und einer im Kopf angeordneten,
sechseckigen Einstecköffnung 4 für ein Eindrehwerkzeug dar gestellt. An die Einstecköffnung 4 schließt sich an deren
Boden konzentrisch zur Einstecköffnung 4 eine zylindrische Sacklochbohrung 5 an.
AESCULAP AG
21. Februar 1995
A 52357 u u-223
- 7
In diese Knochenschraube 1 ist eine Leuchtdiode 6 eingesetzt, die einen Diodenkopf 7 sowie einen Einsteckfuß 8 umfaßt.
Dieser greift mit einem Einsteckstift 9 in die Sacklochbohrung 5 ein und wird dort im Klemmsitz gehalten. Eine
Erweiterung 10 des Einsteckfußes 8 ist dabei in der Einstecköffnung 4 der Knochenschraube 1 aufgenommen.
Der Diodenkopf 7 stützt sich mit seiner Unterseite 11 an der oberen Kante des Kopfes 3 ab und nimmt somit im eingesetzten
Zustand gegenüber der Knochenschraube 1 eine genau definierte Lage ein. In aus Figur 2 nicht ersichtlicher
Weise wird die Leuchtdiode 6 über ein Kabel mit einer Energiequelle verbunden, so daß die Leuchtdiode 6 nach Bedarf
zum Leuchten gebracht werden kann. Ein solches Kabel 12 ist in der Darstellung der Figur 1 ersichtlich.
Dort ist weiterhin gezeigt, wie mehrere Knochenschrauben in einem beliebigen Muster an einem Körperteil festgelegt
werden können, im dargestellten Beispiel am Kopf 13 eines Patienten. Bei einer präoperativen Untersuchung werden die
Knochenschrauben 1 in diesem gewünschten. Muster in den Schädelknochen des Patienten eingedreht und bilden dort in
der Umgebung der geplanten Eingriffsstelle ein Muster von
Markierelementen oder fiducials, die bei der Aufnahme von Computertomogrammen mit erfaßt werden, so daß bei der Erstellung
von Schnittbildaufnahmen deren relative Lage zum Kopf 13 des Patienten bestimmbar ist.
Bei einer nachfolgenden Operation werden in jede Knochenschraube 1 Leuchtdioden 6 eingesetzt, die dann über Kabel
12 mit einer gemeinsamen Energie- und Steuerquelle verbun-
AESCULAP AG ···· ' A 52357 u
21. Februar 1995 u-223
den werden. Die von den Leuchtdioden 6 ausgesandte Strahlung trifft auf mehrere ortsfeste Strahlungsempfänger 14,
und zwar durch deren unterschiedliche Anordnung mit unterschiedlichem Auftreffwinkel und gegebenenfalls auch nach
einer unterschiedlichen Laufzeit. Diese Daten werden von den Strahlungsempfängern 14 einer Datenverarbeitungsanlage
15 zugeführt, die aufgrund dieser unterschiedlichen Daten die relative Lage jeder Leuchtdiode 6 relativ zu den Strahlungsempfängern
14 bestimmt. Durch die Lagebestimmung sämtlicher Leuchtdioden 6 ergibt sich eine vollständige Lage-
und Orientierungsbestimmung des Kopfes 13. Diese Lage- und Orientierungsbestimmung kann während der gesamten Operation
laufend wiederholt werden, so daß auch bei einer Bewegung des Kopfes 13 relativ zu den Strahlungsempfängern 14 die
relative Lage jederzeit zu bestimmen ist.
Sollte sich die Position einer Leuchtdiode 6 relativ zur Position der anderen Leuchtdioden ändern, so wird dies
ebenfalls von der Datenverarbeitungsanlage festgestellt, und dies ist dann ein Zeichen dafür, daß unvorhergesehen
entweder die entsprechende Leuchtdiode 6 nicht mehr richtig in der zugeordneten Knochenschraube 1 gehalten ist oder sogar
diese Knochenschraube selbst nicht mehr in der vorgesehenen Weise am Kopf 13 fixiert ist. Die Positionsdaten dieser
Knochenschraube 1 und dieser Leuchtdiode 6 werden von der Datenverarbeitungsanlage 15 in einem solchen Falle ignoriert
und nicht zur Bestimmung der Lage und Orientierung des Kopfes verwendet, so daß keine Fehlbestimmungen eintreten
können. Außerdem kann gegebenenfalls ein Warnungssignal erzeugt werden, das den Operateur auf eine Kontrolle dieser
fehlpositionierten Leuchtdiode hinweist.
AESCULAP AG ·&iacgr; · "' A 52357 U
21. Februar 1995 u-223
— 9 —
Die Leuchtdioden 6 können von den Knochenschrauben 1 einfach durch Herausziehen entfernt werden, so daß der Patient
nach der Operation mit verbleibenden Knochenschrauben 1 versorgt werden kann, beispielsweise können diese Knochenschrauben
1 bei einer nachfolgenden Untersuchung von Bedeutung sein, etwa bei der Aufnahme neuer Schichtbildaufnahmen.
Claims (6)
1. Ortsbestimmungssystem für ein Körperteil mit mehreren Strahlungssendern bzw. Strahlungsempfängern
und mit mehreren ortsfesten Empfängern bzw. Sendern sowie mit einer Datenverarbeitungseinrichtung, die
aus der Richtung und/oder der Laufzeit der übertragenen Strahlung und/oder der Stärke oder Frequenz
des Strahlungsfeldes die Positionen der Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger bestimmt, dadurch
gekennzeichnet, daß die Strahlungssender (6) oder Strahlungsempfänger an Knochenschrauben (1) angeordnet
sind.
2. Ortsbestimmungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungssender (6) eine
Leuchtdiode ist.
3. Ortsbestimmungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungssender (6)
oder Strahlungsempfänger in die Knochenschraube (1) eingesteckt ist.
AESCULAP AG ···· * "' A 52357 u
21. Februar 1995 u-223
- 11 -
4. Knochenschraube, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Strahlungssender (6) oder einen Strahlungsempfänger
trägt.
5. Knochenschraube nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungssender (6) eine Leuchtdiode
ist.
6. Knochenschraube nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Strahlungssender (6) oder Strahlungsempfänger in die Knochenschraube (1) eingesteckt
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29503001U DE29503001U1 (de) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines Körperteils |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29503001U DE29503001U1 (de) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines Körperteils |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29503001U1 true DE29503001U1 (de) | 1995-04-06 |
Family
ID=8004339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29503001U Expired - Lifetime DE29503001U1 (de) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines Körperteils |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29503001U1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997047240A1 (de) * | 1996-06-10 | 1997-12-18 | Leica Ag | System zur positionserfassung mit einem marker und marker zur anwendung in einem solchen system |
EP1197185A1 (de) | 2000-10-11 | 2002-04-17 | Stryker Leibinger GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Erfassen oder Verfolgen der Position eines Knochens |
DE102005045706B3 (de) * | 2005-09-20 | 2007-04-26 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgisches Markerelement, chirurgisches Referenzelement und chirurgisches Navigationssystem |
DE102006059226A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Wittenstein Ag | Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten |
DE102010060914A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Aesculap Ag | Chirurgisches Markerelement, chirurgische Referenzierungseinheit und chirurgisches Navigationssystem |
-
1995
- 1995-02-23 DE DE29503001U patent/DE29503001U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997047240A1 (de) * | 1996-06-10 | 1997-12-18 | Leica Ag | System zur positionserfassung mit einem marker und marker zur anwendung in einem solchen system |
CH690707A5 (de) * | 1996-06-10 | 2000-12-29 | Leica Mikroskopie Sys Ag | Marker zur Positionserfassung mit elektrischen bzw. elektronischen Licht-Sendeelementen |
EP1197185A1 (de) | 2000-10-11 | 2002-04-17 | Stryker Leibinger GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Erfassen oder Verfolgen der Position eines Knochens |
US6569169B2 (en) | 2000-10-11 | 2003-05-27 | Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg | Device for detecting or following the position of a bone |
DE102005045706B3 (de) * | 2005-09-20 | 2007-04-26 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgisches Markerelement, chirurgisches Referenzelement und chirurgisches Navigationssystem |
DE102006059226A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Wittenstein Ag | Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten |
DE102010060914A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Aesculap Ag | Chirurgisches Markerelement, chirurgische Referenzierungseinheit und chirurgisches Navigationssystem |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0760633B1 (de) | System und knochenschraube zur ortsbestimmung eines körperteils | |
DE69829161T2 (de) | Stereotaktische Zieleinrichtung | |
EP3103410B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur robotergestützten chirurgie | |
EP0857461B1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Positionsbestimmung bei der Röntgenbildgebung | |
EP1142536B1 (de) | Referenzierung eines Patienten in einem medizinischen Navigationssystem mittels aufgestrahlter Lichtpunkte | |
DE69922980T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur positionierung eines geräts in einem körper | |
DE69432834T2 (de) | Anzeige der Lage einer chirurgischen Sonde | |
DE10108547B4 (de) | Operationssystem zur Steuerung chirurgischer Instrumente auf Basis von intra-operativen Röngtenbildern | |
DE3717871C2 (de) | ||
EP1219260B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur navigationsgestüzten Zahnbehandlung | |
DE60106913T2 (de) | Gerät zur positionierung eines chirurgischen instruments | |
DE69329886T2 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Organs | |
DE69418796T2 (de) | Medizinische Inspektionsvorrichtung und Verfahren zur Lokalisierung der Lage des Patiententisches | |
DE69112538T2 (de) | Computerunterstützte chirurgische Vorrichtung. | |
DE69534862T2 (de) | Chirurgische Navigationsanordnung einschliesslich Referenz- und Ortungssystemen | |
EP3500152B1 (de) | Detektionssystem zur automatischen detektion chirurgischer instrumente | |
EP2103270A1 (de) | System für navigations-unterstützte Schulteroperationen und Navigationsverfahren zur Positionierung navigierter Behandlungsgeräte bezüglich eines Knochens | |
DE10240727A1 (de) | Bildgebendes System und Verfahren zur Optimierung einer Röntgenabbildung | |
DE102007030137A1 (de) | Führung für chirurgische Werkzeuge | |
DE19944516A1 (de) | Dreidimensionale Formerfassung mit Kamerabildern | |
DE10215808A1 (de) | Verfahren zur Registrierung für navigationsgeführte Eingriffe | |
DE9117261U1 (de) | Am Kopf anzuwendendes Lokalisationssystem für eine chirurgische Sonde | |
EP1114621B1 (de) | Anordnung zur Darstellung von Schichtbildern | |
DE102004039683A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Scanbereichs bei einem Tomographen | |
DE19536180C2 (de) | Verfahren und Vorrichtungen zur Lokalisierung eines Instruments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19950518 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AESCULAP AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: AESCULAP AG, 78532 TUTTLINGEN, DE Effective date: 19970808 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19980306 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20010305 |
|
R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20030829 |