DE2950149A1

DE2950149A1 - Cutting of notches in plywood base-plate - employs hollow, notched cylindrical drum under laser cutting set with drive wheel mounted on drum shaft

Info

Publication number: DE2950149A1
Application number: DE19792950149
Authority: DE
Inventors: Walter 6000 Frankfurt Röder
Original assignee: R and S STANZFORMEN GmbH
Current assignee: R and S STANZFORMEN GmbH
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1979-12-13
Publication date: 1981-06-19

Abstract

A hollow plywood drum (5) is mounted on a support carriage (2) for a laser cutting set (1). and is rotatingly driven via a drive wheel (7). The rolling diameter of the wheel corresponds to the cutting edge of the strips of sheet steel which are to be inserted into the notches cut in the drum. The action of rolling over the rolling circle diameter will occur along a distance which corresponds to the cutting edge length on the finished tool.

Description

Vorrichtung zum Schneiden von Stanzform- Device for cutting die-cut

schnittfugen für Bandstahlschnittwerkzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausbildung der Vorrichtung zum Schneiden von Stanzformschnittfugen für Bandstahlschnittwerkzeuge mittels eines Laserstrahls nach dem Hauptpatent ... (Patentanmeldung P 29 09 140.5). kerfs for steel strip cutting tools The invention relates on a further design of the device for cutting die cut joints for steel strip cutting tools by means of a laser beam according to the main patent ... (Patent application P 29 09 140.5).

Mit dem Hauptpatent wird eine Vorrichtung angegeben, welche es erlaubt, die schon für das Schneiden von Stanzformschnittfugen in flachliegenden Werkzeuggrundelementen, d.h. Werkzeuggrundplatten, eingesetzte vorteilhafte Laserschnittechnik ggf. unter Verwendung von für Laserschnitte in Werkzeuggrundplatten entwickelten rechnergesteuerten Schnittprogrammen auch für die Herstellung von Rotationsbandstahlschnittwerkzeugen, d.h. für Laserschnitte in hohlzylindrischen Werkzeuggrundelementen, nutzbar zu machen. Besondere Probleme bereiten hierbei die in Umfangsrichtung anzubringenden Schnitte, weil die Zuschnitt abmessungen für alle nicht genau in Achsrichtung des Hohlzylinders verlaufenden Bandstahlschnittkanten wegen der unterschiedlichen Bogenmaße der radial über die Hohlzylinderoberfläche vorstehenden Bandstahlschnittkanten und der zugehörigen Schnittfugen nicht ohne weiteres direkt auf die Hohlzylinderoberfläche übertragen werden können.The main patent specifies a device which allows which are already used for cutting die-cut joints in flat-lying basic tool elements, i.e. tool base plates, advantageous laser cutting technology used, if necessary under Use of computer-controlled ones developed for laser cuts in tool base plates Cutting programs also for the production of rotary steel cutting tools, i.e. for laser cuts in hollow cylindrical basic tool elements. The cuts to be made in the circumferential direction present particular problems here, because the blank dimensions for all are not exactly in the axial direction of the hollow cylinder running strip steel cut edges because of the different radian dimensions of the radially Above the hollow cylinder surface protruding band steel cut edges and the associated Do not simply transfer kerfs directly onto the surface of the hollow cylinder can be.

Entsprechend dem Erfindungsgrundgedanken des Hauptpatents wird der Hohlzylinder bzw. die Trommel während der Vor- nahme aller nicht genau in Trommelachsrichtung verlaufender Schnitte über ein Antriebsrad drehend angetrieben, dessen Wälzkreisdurchmesser dem Schneidkantendurchmesser der später in die Trommel einzubauenden Bandstahlstreifen entspricht. Dabei wird am Wälzkreisdurchmesser eine Wegstrecke abgewälzt, die der Schnittkantenlänge am fertigen Werkzeug entspricht. Auf diese Weise erfolgt der Laserschnitt bereits automatisch in der richtigen Verkürzung des Schnittkantenbogenmaßes.According to the basic idea of the main patent, the Hollow cylinder or the drum during the all did not take Cuts running exactly in the direction of the drum axis rotating via a drive wheel driven, whose pitch circle diameter corresponds to the cutting edge diameter of the later corresponds to the steel strip to be installed in the drum. The pitch circle diameter is a distance is rolled which corresponds to the length of the cutting edge on the finished tool. In this way, the laser cut is automatically made in the correct shortening of the cutting edge arc dimension.

Bei der Vorrichtung, von der das Hauptpatent ausgeht, befindet sich das Laserschneidaggregat an einem Trägerwagen, der auf einem das Werkzeuggrundelement halternden Maschinengestell in beiden Achsen zur Anbringung der Schnittfugen in der Werkzeuggrundplatte bewegbar ist. Bei Verwendung dieser Vorrichtung für die Herstellung von Rotationsbandstahlschnittwerkzeugen steht gemäß der Haupterfindung das erwähnte Antriebsrad mit einer am Maschinengestell parallel zur Bewegungsebene des Trägerwagens befestigten geradlinigen Abwälzbahn im Eingriff, so daß bei Bewegungen des Trägerwagens in Richtung der zugeordneten Bewegungsachse das Antriebsrad an der Abwälzbahn abgewälzt wird und das hohlzylindrische Werkzeuggrundelement dreht, wobei der Laserschnitt mit der Bewegung des Trägerwagens in der erwähnten Achse fortschreitend jeweils an der höchstgelegenen dem Laserschneidaggregat benachbarten Stelle der Trommel erfolgt.The device from which the main patent is based is located the laser cutting unit on a carrier carriage, which is on a basic tool element holding machine frame in both axes for making the kerfs in the tool base plate is movable. When using this device for the Production of rotary strip steel cutting tools is according to the main invention the mentioned drive wheel with one on the machine frame parallel to the plane of movement of the carrier carriage fixed rectilinear rolling path in engagement, so that when movements of the carrier carriage in the direction of the assigned axis of movement to the drive wheel the rolling path is rolled and the hollow cylindrical basic tool element rotates, the laser cut with the movement of the carrier carriage in the mentioned axis progressively at the highest adjacent to the laser cutting unit Place of the drum takes place.

Der Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Erfindungsgrundgedanken des Hauptpatents auch bei abweichend aufgebauten Vorrichtungen und/oder anderen Antriebssystemen für das erwähnte Antriebsrad anwendbar zu machen.The additional invention is based on the task of the basic idea of the invention of the main patent also for devices with different structures and / or others To make drive systems applicable to the aforementioned drive wheel.

Ausgehend von einer Vorrichtung zum Schneiden von Stanzformschnittfugen für Bandstahlschnittwerkzeuge mittels eines Laserstrahls mit einem Maschinengestell und einem darauf in beiden Achsen bewegbaren Trägerwagen, bei der jedoch abweichend von der Vorrichtung des Hauptpatents das Laserschneidaggregat am Maschinengestell befestigt, d.h. ortsfest ist, ist eine nebengeordnete Ausführungsform der Zusatzerfindung dadurch gekennzeichnet, daß (a) am Maschinengestell unterhalb des Laserschneidaggregats und rechtwinklig zum Laserstrahl und damit in einer Mittenebene befindlich eine Aufnahmewelle für eine hohlzylindrische mit Schnittfugen für den Einbau von Bandstahlstreifen zu versehende Trommel parallel zu einer der beiden Bewegungsachsen des Trägerwagens angeordnet ist, (b) an der Aufnahmewelle ein Antriebsrad konzentrisch damit befestigt ist, das mit einer am Trägerwagen parallel zur Bewegungsebene des Trägerwagens und rechtwinklig zur Aufnahmewelle befestigten geradlinigen Abwälzbahn im Eingriff steht und (c) der wirksame Abwälzdurchmesser des Antriebsrades dem Schneidkantendurchmesser der später in die Trommel einzubauenden Bandstahlstreifen entspricht.Based on a device for cutting die cut joints for steel strip cutting tools by means of a laser beam with a machine frame and a carrier carriage that can be moved in both axes, but this one differs from the device of the main patent the laser cutting unit on the machine frame attached, i.e. stationary, is a secondary embodiment of the additional invention characterized in that (a) on the machine frame below the laser cutting unit and at right angles to the laser beam and thus located in a central plane Support shaft for a hollow cylindrical one with kerfs for the installation of steel strip strips The drum to be provided parallel to one of the two axes of movement of the carrier carriage is arranged, (b) on the take-up shaft a drive wheel is attached concentrically therewith is, the one on the carrier carriage parallel to the plane of movement of the carrier carriage and at right angles to the take-up shaft attached rectilinear rolling path is in engagement and (c) the effective rolling diameter of the drive wheel is the cutting edge diameter corresponds to the steel strip to be installed later in the drum.

Bei dieser Ausführungsform befindet sich die Trommel in stationärer Lage unterhalb des ebenfalls ortsfesten Laserschneidaggregats und wird durch Bewegungen des Trägerwagens in der rechtwinklig zur Aufnahmewelle verlaufenden Bewegungsachse durch die mit dem Trägerwagen bewegte Abwälzbahn angetrieben.In this embodiment the drum is stationary Position below the also stationary laser cutting unit and is made by movements of the carrier carriage in the movement axis running at right angles to the take-up shaft driven by the rolling track moved with the carrier carriage.

Vorzugsweise ist auch bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung vorgesehen, daß die Aufnahmewelle höhenverstellbar an mit dem Maschinengestell fest verbundenen Lagerarmen drehbar gelagert ist und das Antriebsrad auswechselbar an der Aufnahmewelle befestigt ist. Durch diese Maßnahmen kann die Vorrichtung wie schon die Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent durch einfache Höhenverstellung der Lagerwelle auf die unterschiedlichen gebräuchlichen Rotationstrommeldurchmesser eingestellt werden, wobei durch Auswechseln des Antriebsrades auch eine Durchmesseranpassung bezüglich des Schneidkantendurchmessers erfolgen kann. Diese Möglichkeit ist grundsätzlich auch bei allen nachfolgend erörterten Ausführungsformen der Zusatzerfindung gegeben.It is preferably also provided in this embodiment of the device that the take-up shaft is height-adjustable on firmly connected to the machine frame Bearing arms is rotatably mounted and the drive wheel is interchangeable on the receiving shaft is attached. As a result of these measures, the device can, like the device according to the main patent by simply adjusting the height of the bearing shaft to the different customary rotating drum diameter can be set, whereby by replacing of the drive wheel also a diameter adjustment with respect to the cutting edge diameter can be done. In principle, this option is also available for all those discussed below Embodiments of the additional invention given.

Bei der vorstehend erläuterten ersten nebengeordneten Ausführungsform der Zusatzerfindung kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, daß anstelle der geradlinigen Abwälzbahn am Trägerwagen ein Rad vorgesehen ist, dessen Mittelachse parallel zur Aufnahmewelle ausgerichtet ist, welches von einem am Trägerwagen befestigten Stellmotor angetrieben ist und welches mit dem Antriebsrad im Eingriff steht, wenn der Trägerwagen bezüglich seiner rechtwinklig zur Aufnahmewelle verlaufenden Bewegungsachse so eingestellt ist, daß sich die Mittelachse des Rades in der gemeinsamen Mittenebene des Laserstrahls und der Aufnahmewelle befindet. Hierbei übernimmt das durch den Stellmotor angetriebene Rad die Funktion der geradlinigen Abwälzbahn. Auch auf diese Weise lassen sich programmgesteuerte Schnittabläufe realisieren, wenn der Stellmotor die entsprechenden Steuerimpulse erhält, d.h. jeweils für eine Zeitdauer unter Strom gesetzt wird, welche der gewünschten Abwälzwegstrecke am mit dem Motor verbundenen Rad bzw. am Antriebsrad der Trommel proportional ist.In the first subsidiary embodiment explained above the additional invention, the arrangement can advantageously be made so that instead of the rectilinear rolling path on the carrier carriage is provided with a wheel whose central axis is aligned parallel to the take-up shaft, which is attached to the carrier carriage by a Servomotor is driven and which is in engagement with the drive wheel when the carrier carriage with respect to its axis of movement running at right angles to the take-up shaft is set so that the center axis of the wheel is in the common center plane of the laser beam and the take-up shaft. This is done by the Servomotor driven wheel the function of the rectilinear rolling path. Also on this Program-controlled cutting processes can be implemented if the servomotor receives the corresponding control pulses, i.e. for a period of time under power is set which of the Desired rolling distance on with the Motor connected wheel or on the drive wheel of the drum is proportional.

Zweckentsprechend gelangt hierbei ein Stellmotor zur Anwendung, der in der Drehrichtung umkehrbar ist und gegen ein Nachlaufen stabilisiert ist.Appropriately, a servomotor is used here, the is reversible in the direction of rotation and is stabilized against after-running.

Die Vorrichtung gemäß der ersten nebengeordneten Ausführungsform der Zusatzerfindung kann aber auch so ausgebildet sein, daß anstelle einer am Trägerwagen befestigten geradlinigen Abwälzbahn eine parallel zur Bewegungsebene und rechtwinklig zur Aufnahmewelle am Trägerwagen verschiebbar geführte geradlinige Abwälzbahn vorgesehen ist, an welcher eine Mutter befestigt ist, die mit einer sie durchsetzenden parallel zur Abwälzbahn am Trägerwagen drehbar aber relativ zu diesem unverschiebbar angeordneten und von einem am Trägerwagen befestigten Stellmotor angetriebenen Gewindespindel in Antriebsverbindung steht, wobei der Trägerwagen bezüglich seiner rechtwinklig zur Aufnahmewelle verlaufenden Bewegungsachse festgestellt ist.The device according to the first subsidiary embodiment of FIG Additional invention can also be designed so that instead of one on the carrier car attached rectilinear rolling path one parallel to the plane of movement and at right angles Slidably guided rectilinear rolling path provided for the take-up shaft on the carrier carriage is to which a nut is attached, which is parallel with a penetrating them to the rolling track on the carrier carriage rotatable but non-displaceable relative to this and a threaded spindle driven by a servomotor attached to the carrier carriage is in drive connection, the carrier carriage being at right angles with respect to its to the take-up shaft extending movement axis is established.

Hierbei übernimmt die Gewindespindel nach Art einer Zugspindel die Bewegung der Abwälzbahn und damit die Relativdrehung der Trommel gegenüber dem Laserschneidaggregat bei Fugenschnitten in Umfangsrichtung, d.h. Schnitten, die nicht parallel zur Trommelachse verlaufen. Selbstverständlich könnte hierbei die Anordnung auch so getroffen sein, daß die Gewindespindel unmittelbar mit einem entsprechend verzahnten Antriebsrad der Trommel im Eingriff steht.Here, the threaded spindle takes on the type of a pull spindle Movement of the rolling path and thus the relative rotation of the drum with respect to the laser cutting unit for joint cuts in the circumferential direction, i.e. cuts that are not parallel to the drum axis get lost. Of course, the arrangement could also be made here that the threaded spindle is directly connected to a correspondingly toothed drive wheel the drum is engaged.

Ausgehend von der Gattung der ersten nebengeordneten Ausführungsform der Zusatzerfindung ist eine zweite nebengeordnete Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß (a) am Trägerwagen unterhalb des Laserschneidaggregats und rechtwinklig zum Laserstrahl und damit in eine gemeinsame Mittenebene einfahrbar eine Aufnahmewelle für eine hohlzylindrische mit Schnittfugen für den Einbau von Bandstahlstreifen zu versehende Trommel parallel zu einer der beiden Bewegungsachsen des Trägerwagens angeordnet ist, (b) an der Aufnahmewelle ein Antriebsrad konzentrisch damit befestigt ist, das mit einem Rad im Antriebseingriff steht, dessen Mittelachse parallel zur Aufnahmewelle ausgerichtet ist und welches von einem am Trägerwagen befestigten Stellmotor antreibbar ist, wenn sich die Aufnahmewelle und der Laserstrahl in einer gemeinsamen Mittenebene befinden und (c) der wirksame Abwälzdurchmesser des Antriebsrades dem Schneidkantendurchmesser der später in die Trommel einzubauenden Bandstahlstreifen entspricht.Based on the genre of the first subsidiary embodiment the additional invention, a second secondary embodiment is characterized in that that (a) on the carrier carriage below the laser cutting unit and at right angles to the laser beam and thus can be moved into a common central plane a receiving shaft for a hollow cylindrical one with kerfs for the installation of Steel strip drum to be provided parallel to one of the two axes of movement of the carrier carriage is arranged, (b) a drive wheel concentrically on the take-up shaft is attached to it, which is in driving engagement with a wheel, the central axis of which is aligned parallel to the take-up shaft and which of one on the carrier carriage attached servomotor can be driven when the take-up shaft and the laser beam are in a common center plane and (c) the effective rolling diameter of the drive wheel to the cutting edge diameter of the later to be installed in the drum Steel strip corresponds to.

Gemäß einer dritten nebengeordneten Ausführungsform der Zusatzerfindung ist ausgehend von der Gattung des Hauptpatents vorgesehen, daß (a) am Maschinengestell unterhalb des Laserschneidaggregats und rechtwinklig zum Laserstrahl und damit in eine gemeinsame Mittenebene einstellbar eine Aufnahmewelle für eine hohlzylindrische mit Schnittfugen für den Einbau von Bandstahlstreifen zu versehende Trommel parallel zu einer der beiden Bewegungsachsen des Trägerwagens angeordnet ist, (b) an der Aufnahmewelle ein Antriebsrad konzentrisch damit befestigt ist, das mit einem Rad im Antriebseingriff steht, dessen Mittelachse parallel zur Aufnahmewelle ausgerichtet ist und welches von einem am Trägerwagen befestigten Stellmotor antreibbar ist, wenn sich die Aufnahmewelle und der Laserstrahl in einer gemeinsamen Mittenebene befinden und (c) der wirksame Abwälzdurchmesser des Antriebsrades dem Schneidkantendurchmesser der später in die Trommel einzubauenden Bandstahlstreifen entspricht.According to a third subsidiary embodiment of the additional invention based on the genre of the main patent, it is provided that (a) on the machine frame below the laser cutting unit and at right angles to the laser beam and thus in a common center plane adjustable a take-up shaft for a hollow cylindrical parallel drum to be provided with kerfs for the installation of steel strip strips is arranged to one of the two axes of movement of the carrier carriage, (b) on the take-up shaft a drive wheel is concentrically attached to it, which with a Wheel is in drive engagement, the center axis of which is aligned parallel to the take-up shaft and which can be driven by a servomotor attached to the carrier trolley, when the take-up shaft and the laser beam are in a common center plane and (c) the effective rolling diameter of the drive wheel is the cutting edge diameter corresponds to the steel strip to be installed later in the drum.

Bei allen nebengeordneten Ausführungsformen der Zusatzerfindung und natürlich auch bei der Ausgestaltung gemäß dem Hauptpatent ist es von Vorteil, wenn an der Aufnahmewelle innerhalb der Trommel und im wesentlichen über die Trommellänge durchgehend ein frei drehbarer Auffangbehälter für feste Rückstände des Laserschneidens gelagert ist, der durch entsprechende Gegengewichte in lotrechter Lage gehalten ist. Dieser Auffangbehälter befindet sich stets unterhalb des Laserschneidaggregats, so daß er alle aus der jeweiligen Schnittfuge herabfallenden Rückstände aufnehmen kann.In all secondary embodiments of the additional invention and Of course, also in the case of the design according to the main patent, it is advantageous if on the take-up shaft within the drum and essentially over the length of the drum A freely rotatable collecting container for solid residues from laser cutting throughout is stored, which is held in a vertical position by appropriate counterweights is. This collecting container is always located below the laser cutting unit, so that it absorbs all residues falling from the respective kerf can.

Alle im Rahmen der Zusatzerfindung liegenden Vorrichtungsausgestaltungen sind grundsätzlich auch zur Anbringung von Laserschnitten an flachliegenden Werkzeuggrundelementen geeignet. Anders ausgedrückt, können alle für Laserschnitte an flachliegenden Werkzeuggrundelementen ausgestaltete Vorrichtungen entsprechend einer der nebengeordneten Ausführungsformen der Zusatzerfindung auch für die Herstellung von Rotationsbandstahlschnittwerkzeugen nutzbar gemacht werden.All device configurations within the scope of the additional invention are basically also for making laser cuts on flat basic tool elements suitable. In other words, they can all be used for laser cuts on flat tool base elements configured devices according to one of the secondary embodiments of the additional invention also for the production of rotary steel cutting tools can be made usable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele in schematisierter Form darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt: Fig. 1 die Vorderansicht einer Laserstrahlschneidanlage mit eingebauter erfindungsgemäßer Vorrichtung einer ersten Ausführungsform, Fig. 2 eine Seitenansicht der Anlage und Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Vorderansicht einer Laserstrahlschneidanlage mit modifizierter Vorrichtung, Fig. 4 eine den Fig. 1 und 3 ähnliche Vorderansicht mit einer weiteren Modifikation der Vorrichtung, Fig. 5 die Vorderansicht einer Laserstrahlschneidanlage mit eingebauter erfindungsgemäßer Vorrichtung entsprechend einer zweiten Ausführungsform derselben, Fig. 6 eine Seitenansicht der Anlage und Vorrichtung gemäß Fig. 5, Fig. 7 die Vorderansicht einer Laserstrahlschneidanlage mit eingebauter erfindungsgemäßer Vorrichtung entsprechend einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung, Fig. 8 eine Seitenansicht der Anlage und Vorrichtung gemäß Fig. 7, Fig. 9 einen Längsschnitt durch eine Trommel mit darin angebrachtem Auffangbehälter und Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X in Fig. 9.The invention is illustrated below with reference to the exemplary embodiments in schematized form illustrating drawings explained in more detail. It shows: Fig. 1 shows the front view of a laser beam cutting system with built-in according to the invention Device of a first embodiment, FIG. 2 shows a side view of the system and Device according to FIG. 1, FIG. 3 shows a front view, similar to FIG. 1, of a laser beam cutting system with a modified device, FIG. 4 is a front view similar to FIGS. 1 and 3 with a further modification of the device, Fig. 5 is a front view of a Laser beam cutting system with built-in device according to the invention accordingly a second embodiment of the same, Fig. 6 is a side view of the plant and Device according to FIG. 5, FIG. 7 the front view of a laser beam cutting system with built-in device according to the invention according to a third embodiment the device, Fig. 8 is a side view of the plant and device 7, 9 show a longitudinal section through a drum with a drum mounted therein Collecting container and FIG. 10 shows a section along the line X-X in FIG. 9.

Bei der nachfolgenden Erläuterung der Figuren werden zur Bezeichnung gleicher oder funktionsentsprechender Teile übereinstimmende Bezugszahlen verwendet, die auch bereits für die entsprechenden Teile im Hauptpatent verwendet wurden.In the following explanation of the figures, identical or functionally equivalent parts using matching reference numbers, which have already been used for the corresponding parts in the main patent.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsform ist das Laserschneidaggregat 1 am Maschinengestell 9 befestigt. Auf dem Maschinengestell 9 ist der Trägerwagen 2 mit Hilfe einer allgemein mit 14 bezeichneten Kreuzschlittenanordnung an jeden Punkt der ebenen Schneidfläche verfahrbar. Hierbei bewegt sich der Trägerwagen 2 in zwei Bewegungsachsen, die in Fig. 1 durch die "X"-Pfeilrichtung und in Fig. 2 durch die ~Y"-Pfeilrichtung angedeutet sind. Unterhalb des Laserschneidaggregats 1 und rechtwinklig zum Laserstrahl sowie damit in einer Mittenebene befindlich ist die Aufnahmewelle 4 an zwei am Maschinengestell 9 befestigten Lagerarmen 3 drehbar gelagert. Die Aufnahmewelle 4 ist für die verschiedenen Durchmesser der als Sperrholzzylinder 5 ausgebildeten Trommel vertikal verstellbar, wie durch die in beiden Lagerarmen 3 vorgesehene Schlitzanordnung 13 angedeutet ist. Der Sperrholzzylinder 5 ist mit der Aufnahmewelle 4 durch hier nicht dargestellte Spannscheiben zentrisch und drehfest verbunden. Der Antrieb der Aufnahmewelle 4 und damit des Sperrholzzylinders 5 erfolgt über das Antriebsrad 7, das als Zahn- oder Reibrad ausgebildet ist und sich an der entsprechend als Zahnstange bzw. Reibfläche ausgebildeten Abwälzbahn 8 abwälzt. Diese ist mit dem Trägerwagen 2 fest verbunden. Bei Bewegungen des Trägerwagens 2 in der "Y"-Pfeilrichtung (Fig. 2) kann sich der Sperrholzzylinder 5 bzw. können sich die ihn haltenden Spannscheiben unter Beibehaltung der drehfesten Verbindung auf der Aufnahmewelle 4 verschieben.In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 the laser cutting unit 1 is attached to the machine frame 9. On the machine frame 9 is the carrier carriage 2 with the aid of a compound slide arrangement generally designated 14 can be moved to any point on the flat cutting surface. The carrier trolley moves here 2 in two axes of movement, which are indicated in Fig. 1 by the "X" arrow direction and in Fig. 2 are indicated by the ~ Y "arrow direction. Below the laser cutting unit 1 and is located at right angles to the laser beam and thus in a central plane the receiving shaft 4 rotatable on two bearing arms 3 attached to the machine frame 9 stored. The take-up shaft 4 is used as a plywood cylinder for the various diameters 5 trained drum vertically adjustable, as by the in both bearing arms 3 provided slot arrangement 13 indicated is. The plywood cylinder 5 is centric with the take-up shaft 4 by means of clamping disks, not shown here and rotatably connected. The drive of the take-up shaft 4 and thus the plywood cylinder 5 takes place via the drive wheel 7, which is designed as a toothed or friction wheel and on the rolling path, which is designed as a rack or friction surface 8 shifts. This is firmly connected to the carrier carriage 2. When the carrier trolley moves 2 in the "Y" arrow direction (Fig. 2) the plywood cylinder 5 or can the clamping disks holding it while maintaining the non-rotatable connection Move on the take-up shaft 4.

Damit hierbei die Relativlage des Sperrholz zylinders 5 zum Trägerwagen 2 nicht verloren geht, ist auf der Aufnahmewelle 4 eine Haltescheibe 15 befestigt, die in eine entsprechende Ausnehmung 16 (Fig. 2) eingreift.So that here the relative position of the plywood cylinder 5 to the carrier car 2 is not lost, a retaining disk 15 is attached to the take-up shaft 4, which engages in a corresponding recess 16 (Fig. 2).

Der wirksame Abwälzdurchmesser des Antriebsrades 7, d.h.The effective rolling diameter of the drive wheel 7, i.e.

der Teilkreisdurchmesser im Falle eines Zahnrades bzw.the pitch circle diameter in the case of a gear wheel or

der Außendurchmesser eines Reibrades, ist identisch mit dem Schneidkantendurchmesser des später in die Sperrholztrommel einzubauenden bogenförmigen Bandstahlstreifens.the outside diameter of a friction wheel is identical to the cutting edge diameter of the curved steel strip to be built into the plywood drum later.

Bei der in Fig. 3 dargestellten modifizierten Ausführungsform ist am Trägerwagen 2 ein Stellmotor 17 befestigt, dessen Welle ein Abtriebsrad 18 trägt. Dieses Rad 18, vorzugsweise ein Zahnrad, steht mit dem Antriebsrad 7, in diesem Fall ebenfalls ein Zahnrad, für den Sperrholzzylinder 5 im Eingriff, wenn der Trägerwagen 2 so mit Hilfe der Kreuzschlittenanordnung 14 eingestellt ist, daß sich die Mittelachse des Rades 18 in der gemeinsamen Mit- tenebene des Laserstrahls und der Aufnahmewelle 4 befindet. Der in seiner Drehrichtung umkehrbare Stellmotor 17 bewirkt über das Rad 18 einen Antrieb der Sperrholztrommel 5 über das Antriebsrad 7, wobei die dem Radpaar 18, 7 gemeinsame Wälzstrecke der Schnittkantenlänge des später einzubauenden Bandstahlstreifens (nicht dargestellt) entspricht. Die mit Hilfe des Laserschneidaggregats 1 vorgenommene Schnittfuge besitzt demgegenüber, wie bereits beschrieben, eine verkürzte Länge.In the modified embodiment shown in FIG A servomotor 17 is attached to the carrier carriage 2, the shaft of which carries an output gear 18. This wheel 18, preferably a gear wheel, is connected to the drive wheel 7 in this Case also a gear, for the plywood cylinder 5 in mesh when the carrier carriage 2 is adjusted with the aid of the compound slide assembly 14 that the central axis of the wheel 18 in the joint plane of the laser beam and the take-up shaft 4 is located. The servomotor reversible in its direction of rotation 17 causes the plywood drum 5 to be driven via the wheel 18 via the drive wheel 7, the rolling path common to the pair of wheels 18, 7 of the cutting edge length of the steel strip to be installed later (not shown) corresponds. With By contrast, the kerf made using the laser cutting unit 1 has as already described, a shortened length.

Bei der modifizierten Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist am Trägerwagen 2 eine geradlinige Abwälzbahn'8, beispielsweise eine Zahnstange, verschiebbar geführt, die mit dem in diesem Fall verzahnten Antriebsrad 7 im Eingriff steht.In the modified embodiment according to FIG. 4, it is on the carrier carriage 2 a straight rolling path'8, for example a toothed rack, guided displaceably, which is in engagement with the drive wheel 7, which is toothed in this case.

Mit der Abwälzbahn 8 fest verbunden ist eine Mutter 19, durch welche eine am Trägerwagen 2 drehbar aber unverschiebbar gelagerte mit der Mutter im Gewindeeingriff stehende Gewindespindel 20 hindurchgeführt ist. Die Gewindespindel 20 wird von einem in der Drehrichtung umkehrbaren Stellmotor 21 angetrieben. Bei bezüglich der "X"-Bewegungsachse stillgesetztem Trägerwagen 2 bewirken Antriebsdrehungen der Gewindespindel 20 Verschiebungen der Mutter 19 und damit der Abwälzbahn 8, welche wiederum ihre Schiebebewegung über das Antriebsrad 7 auf die Trommel 5 überträgt. Links neben der Fig. 4 ist eine abgebrochene Seitenansicht der Antriebssituation dargestellt.Firmly connected to the rolling track 8 is a nut 19 through which one on the carrier carriage 2 rotatably but immovably mounted with the nut in thread engagement standing threaded spindle 20 is passed. The threaded spindle 20 is of a Servomotor 21 reversible in the direction of rotation is driven. At with respect to the "X" axis of motion When the carrier carriage 2 is stopped, drive rotations of the threaded spindle 20 cause displacements the nut 19 and thus the rolling track 8, which in turn has its sliding movement over the drive wheel 7 transmits to the drum 5. To the left of FIG. 4 is a broken one Side view of the drive situation shown.

Bei. der aus den Fig. 5 und 6 ersichtlichen zweiten Ausführungsform ist abweichend von der bezüglich der Fig. 1 und 2 beschriebenen Ausführungsform vorgesehen, daß die Aufnahmewelle 4 und damit die Sperrholztrommel 5 mit den damit in Verbindung stehenden Teilen am Trägerwagen 2 drehbar gelagert ist. Mit der Aufnahmewelle 4 in einer gemeinsamen Mittenebene befindlich ist wiederum ein in seiner Drehrichtung umkehrbarer Stellmotor 17 am Trägerwagen 2 befestigt, der über ein Rad 18 das Antriebsrad 7 antreibt. Die gezeigte Anordnung befindet sich in der für Laserschnitte am Umfang der Sperrholztrommel bestimmte Position, wenn der Trägerwagen 2 bezüglich seiner "x"-Bewegungsachse (Fig. 5) so eingestellt ist, daß sich die Achse des Rades 18, die Achse der Aufnahmewelle 4 und die Mitte des Laserstrahls in einer gemeinsamen Mittenebene befinden. Diese Stellung ist in den Figuren wiedergegeben.At. the second embodiment shown in FIGS differs from the embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2 provided that the take-up shaft 4 and thus the plywood drum 5 with the in order to related parts is rotatably mounted on the carrier carriage 2. With the take-up shaft 4 located in a common central plane is in turn one in its direction of rotation reversible servomotor 17 attached to the carrier carriage 2, the drive wheel via a wheel 18 7 drives. The arrangement shown is in the one for laser cuts on the circumference the plywood drum determined position when the carrier carriage 2 with respect to its "x" axis of movement (Fig. 5) is set so that the axis of the wheel 18, the axis of the take-up shaft 4 and the center of the laser beam in a common Are located in the middle level. This position is shown in the figures.

Bei der aus den Fig. 7 und 8 entnehmbaren dritten Ausführungsform ist das Laserschneidaggregat 1 wiederum bezüglich der "x"- und "Y"-Pfeilrichtungen auf dem festen Maschinengestell 9 verschiebbar gelagert. Der hierfür verwendete Trägerwagen 2 besitzt im wesentlichen den Aufbau einer Kreuzführung. Die Lagerarme 3 für die Aufnahmewelle 4 sind am Maschinengestell 9 befestigt. Das mit der Sperrholztrommel 5 über die Spannscheibe 6 in drehfester Verbindung stehende Antriebsrad 7 steht mit dem Abtriebsrad 18 eines Stellmotors 17 in Antriebsverbindung, der in diesem Fall wiederum am Trägerwagen 2 befestigt ist. Die gezeigte Anordnung befindet sich in der in den Figuren dargestellten Funktionsbereitschaft für Umfangs-Länserschnitte, wenn sich bezüglich der durch die "X"-Pfeilrichtung (Fig. 7) repräsentierte Bewegungsachse die Achsen des Rades 18, der Aufnahmewelle 4 und des Laserstrahls in einer gemeinsamen Mittenebene befinden. Die in den Fig. 7 und 8 gezeigte Anordnung kann auch von vorneherein für die aus- schließliche Herstellung von Rotationsbandstahlschnittwerkzeugen ausgelegt sein. In diesem Fall reicht es aus, wenn das Laserschneidaggregat 1 lediglich Bewegungen längs der durch die "Y"-Pfeilrichtung repräsentierten Bcwegungsachse (Fig. 8) durchführen kann. In diesem Fall ist eine Kreuz führung bzw. ein nach Art einer Kreuzschlittenanordnung ausgebildeter Trägerwagen 2 nicht erforderlich.In the third embodiment shown in FIGS. 7 and 8 is the laser cutting unit 1 again with respect to the "x" and "Y" arrow directions mounted displaceably on the fixed machine frame 9. The one used for this Carrier carriage 2 essentially has the structure of a cross guide. The bearing arms 3 for the take-up shaft 4 are attached to the machine frame 9. The one with the plywood drum 5 is in a non-rotatably connected drive wheel 7 via the tensioning disk 6 with the output gear 18 of a servomotor 17 in drive connection, which in this Case is in turn attached to the carrier carriage 2. The arrangement shown is located in the operational readiness for circumferential longitudinal cuts shown in the figures, when relative to the axis of movement represented by the "X" arrow direction (Fig. 7) the axes of the wheel 18, the take-up shaft 4 and the laser beam in a common Are located in the middle level. The arrangement shown in FIGS. 7 and 8 can also be used from the outset for the eventual manufacture of rotary strip steel cutting tools be designed. In this case, it is sufficient if the laser cutting unit 1 only Movements along the axis of travel represented by the "Y" arrow direction (Fig. 8) can perform. In this case, a cross guide or an according to Art a cross slide arrangement formed carrier carriage 2 is not required.

In Fig. 8 ist innerhalb der Sperrholztrommel 5 ein Auffangbehälter 22 angedeutet, zu dessen näherer Erläuterung nunmehr auf die Fig. 9 und 10 Bezug genommen wird.In Fig. 8 within the plywood drum 5 is a collecting container 22, for a more detailed explanation of this, reference is now made to FIGS. 9 and 10 is taken.

Der Auffangbehälter 22 erstreckt sich im wesentlichen über die Länge des seitlich durch die Spannscheiben 6 begrenzten Innenraums der Sperrholztrommel 5. Er ist an einem Rohrabschnitt 23 befestigt, der über Lager 24 frei drehbar auf der Aufnahmewelle 4 gelagert ist. Dem Auffangbehälter 22 diametral gegenüberliegend sind Gegengewichte 25 befestigt, die dafür sorgen, daß sich der Auffangbehälter stets in einer lotrechten Position befindet. Wie in den Zeichnungen angedeutet ist, befindet sich der Auffangbehälter, der sich nach oben zu erweitert, stets unterhalb des Laserschneidaggregates, so daß aus der Schnittfuge nach unten fallende feste Rückstände in den Auffangbehälter 22 fallen. Zur Entleerung desselben reicht es nach Abnahme der Sperrholztrommel 5 völlig aus, wenn er auf der Aufnahmewelle 4 so gedreht wird, daß seine Aufnahmeöffnung nach unten weist. Gleichzeitig ist es Aufgabe des Auffangbehälters, den auf ihn auftreffenden Laserstrahl abzuschirmen. Zu diesem Zweck kann der Auffangbehälter mit geeigneten laserstrahlfesten Materialien, z.B. Schamottesteinen, ausgekleidet sein.The collecting container 22 extends essentially over the length the interior of the plywood drum, which is laterally bounded by the tension disks 6 5. It is attached to a pipe section 23 which is freely rotatable via bearings 24 the take-up shaft 4 is mounted. The collecting container 22 is diametrically opposite counterweights 25 are attached, which ensure that the collecting container is always in a vertical position. As indicated in the drawings, the collecting container, which expands towards the top, is always below of the laser cutting unit so that solid ones falling down from the kerf Residues fall into the collecting container 22. It is enough to empty it after removing the plywood drum 5 completely when it is on the take-up shaft 4 is rotated so that its receiving opening faces downwards. At the same time it is Task of the collecting container to shield the laser beam hitting it. For this purpose, the collecting container can be filled with suitable laser-resistant materials, e.g. firebricks, be lined.

Die vorstehend beschriebenen Anlagen sind an sich für das Laserschneiden von Stanzformschnittfugen für Flachbandstahlschnitte bestimmt. Die verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlauben nun den Einsatz dieser Anlagen auch für die Herstellung von Schnittfugen für Rotationsstanzformen. Hierbei wird der Antriebsmotor des Trägerwagens bzw. des Laserschneidaggregats, der die Bewegung in radialer Richtung zur Trommel bewirkt, nur verwendet um die Trommelachse mit der Mittelachse des Laserstrahls in eine Mittenebene zu bringen. Bei Erreichen dieser Position wird dieser Antriebsmotor abgeschaltet und der bei den hier in Betracht kommenden Ausführungsbeispielen vorhandene zusätzliche Stellmotor nach Maßgabe der Weg-Zeit-Impulse des vom Rechner vorgegebenen Programms, das mit demjenigen für Flachbandstahlschnitte identisch ist, gesteuert.The systems described above are in themselves for laser cutting of die-cut joints intended for flat strip steel cuts. The different Embodiments of the device according to the invention now allow the use of this Systems also for the production of kerfs for rotary dies. Here is the drive motor of the carrier carriage or the laser cutting unit, which the Moves in radial direction to the drum, only used around the drum axis to bring with the central axis of the laser beam in a central plane. Upon reaching In this position, this drive motor is switched off and the one in question here coming exemplary embodiments existing additional servomotor in accordance with the Path-time impulses of the program specified by the computer, which is linked to the one for Ribbon steel cuts is identical, controlled.

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Claims

Claims 1. Device for cutting die cut joints for steel strip cutting tools by means of a laser beam, with a machine frame and a carrier carriage that can be moved in both axes, according to patent (patent application P 29 09 140.5), but with a laser cutting unit attached to the machine frame, characterized in that (a) on the machine frame (9) below the laser cutting unit (1) and at right angles to the laser beam and thus in a central plane Support shaft (4) for a hollow cylindrical one with kerfs for the installation of Steel strip to be provided drum (5) parallel to one of the two axes of movement the carrier carriage (2) is arranged, (b) on the take-up shaft (4) a drive wheel (7) is mounted concentrically therewith, with one on the carrier carriage (2) parallel to the plane of movement of the carrier carriage and at right angles to the take-up shaft (4) fixed rectilinear rolling path (8) is in engagement and (c) the effective Rolling diameter of the drive wheel (7) the cutting edge diameter of the later The steel strip to be installed in the drum (5) corresponds to (Fig.

1 and 2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the take-up shaft (4) adjustable in height (13) on bearing arms firmly connected to the machine frame (9) (3) is rotatably mounted and the drive wheel (7) is exchangeable on the take-up shaft (4) is attached.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that instead of the straight rolling path on the carrier carriage (2) a wheel (18) is provided is whose central axis is aligned parallel to the take-up shaft (4), which is driven by a servomotor (17) attached to the carrier carriage (2) and which is in engagement with the drive wheel (7) when the carrier carriage (2) with respect to its The axis of movement (X) running at right angles to the take-up shaft (4) is set in this way is that the central axis of the wheel (18) in the common center plane of the Laser beam and the take-up shaft (4) is located (Fig. 3).

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that instead of a straight rolling path attached to the carrier carriage (2) one parallel to the plane of movement and at right angles to the take-up shaft (4) on the carrier carriage (2) guided rectilinear rolling path (8) is provided on which a nut (19) is attached, with a penetrating parallel to the rolling track (8) on the carrier carriage (2) rotatable but non-displaceably arranged relative to this and from one on the Carrier carriage (2) attached servomotor (21) driven threaded spindle (20) in Drive connection is, the carrier carriage (2) with respect to its right angles to the take-up shaft (4) extending movement axis (X) is established (Fig. 4).

5. Device for cutting die-cut joints for steel strip cutting tools by means of a laser beam, with a machine frame and one on it in both Axles movable carrier trolley, according to patent ... (patent application P 29 09 140.5), but with a laser cutting unit attached to the machine frame, characterized in that that (a) on the carrier carriage (2) below the laser cutting unit (1) and at right angles to the laser beam and thus a take-up shaft that can be moved into a common central plane (4) for a hollow cylindrical one with kerfs for the installation of steel strip strips to be provided drum (5) parallel to one of the two axes of movement (Y) of the carrier carriage (2) is arranged, (b) a drive wheel on the take-up shaft (4) (7) is fastened concentrically therewith, which is in driving engagement with a wheel (18) stands whose central axis is aligned parallel to the take-up shaft (4) and which can be driven by a servomotor (17) attached to the carrier carriage (2) when the take-up shaft (4) and the laser beam are in a common central plane and (c) the effective rolling diameter of the drive wheel (7) the cutting edge diameter corresponds to the steel strip to be installed later in the drum (5) (Fig.

5 and 6).

6. Device for cutting die-cut joints for steel strip cutting tools by means of a laser beam, with a machine frame and one on it in both Axis movable carrier trolley for the laser cutting unit, according to patent ... (patent application P 29 09 140.5), characterized in that (a) on the machine frame (9) below of the laser cutting unit (1) and at right angles to the laser beam and thus in one common center plane adjustable a receiving shaft (4) for a hollow cylindrical drum to be provided with kerfs for the installation of steel strip strips (5) arranged parallel to one of the two axes of movement (Y) of the carrier carriage (2) is, (b) on the take-up shaft (4) a drive wheel (7) is attached concentrically therewith which is in driving engagement with a wheel (18) whose central axis is parallel to the take-up shaft (4) is aligned and which of a at the Carrier-mounted servomotor (17) can be driven when its central axis, the take-up shaft (4) and the laser beam are in a common central plane and (c) the effective rolling diameter of the drive wheel (7) the cutting edge diameter corresponds to the steel strip to be installed later in the drum (5) (Fig. 7 and 8).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that on the take-up shaft (4) within the drum (5) and essentially above the entire length of the drum is a freely rotatable collecting container (22) for fixed items Residues of the laser cutting is stored by appropriate counterweights (25) is held in a vertical position.