DE1961131C3

DE1961131C3 - Multi-spindle bar lathe

Info

Publication number: DE1961131C3
Application number: DE19691961131
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: EUNIPP AG ZUG (SCHWEIZ)
Current assignee: EUNIPP AG ZUG (SCHWEIZ)
Priority date: 1969-12-05
Filing date: 1969-12-05
Publication date: 1979-03-29
Also published as: DE1961131A1; DE1961131B2

Description

Das Patent 19 61 130 betrifft einen Mehrspindel-Stangen-Drehautomaten mit in einer drehschaltbaren Spindeltrommel längsverschiebbar angeordneten Werkstückspindeln, bei dem zwischen den Spindelköpfen und den Werkzeugen, d. h. also vor dem Spindeltrommelgehäuse ein Stützkörper als Träger für Werkstoffstangen-Führungsbüchsen angeordnet ist.The patent 19 61 130 relates to a multi-spindle automatic lathe with workpiece spindles arranged to be longitudinally displaceable in a rotatable spindle drum, in which between the spindle heads and the tools, d. H. So in front of the spindle drum housing a support body as a carrier for Material rod guide bushes is arranged.

Bei bekannten Mehrspindel-Drehautomaten ist jeder Drehspindellage nur ein radial zur Spindelachse bewegbarer Werkzeugquerschlitten zugeordnet. Infolgedessen ist die Anzahl der mit diesen Maschinen auszuführenden Arbeiten auf die Zahl der vorhandenen Drehspindeln bzw. Drehspindellagen begrenzt. Um mit diesen Drehautomaten schwierige Werkstückformen bearbeiten zu können, müssen auf den vorhandenen Werkzeugschlitten oft zusätzliche, mit Sonderantrieben ausgestattete Werkzeugträger angeordnet werden, die verhältnismäßig viel Raum in Anspruch nehmen und daher nur in begrenzter Anzahl vorgesehen werden können.In known multi-spindle automatic lathes, each turning spindle position is only one radial to the spindle axis movable tool cross slide assigned. As a result, the number of people using these machines is increasing work to be carried out is limited to the number of existing turning spindles or turning spindle positions. To with To be able to machine difficult workpiece shapes with these automatic lathes must be based on the existing ones Tool slide often additional tool carriers equipped with special drives are arranged, the take up a relatively large amount of space and are therefore only provided in limited numbers can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Mehrspindel-Drehautomaten der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der es ermöglicht, in jeder Spindellage ohne Verwendung von mit Sonderantrieben ausgestatteten Werkzeugträgern zwei Werkstückbearbeitungen wahlweise gleichzeitig oder nacheinan- ^r> der vorzunehmen. Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfiridungsgemäß darin, daß jeder Spindellage zwei in an sich bekannter Weise von Steuerkurven über Hebelgestänge gesteuerte Werkzeugquerschlitten zugeordnet sind, die unter der Einwirkung von Federn in stehen, die den Schwenkbewegungen der Hebel entgegenwirken.The invention is therefore based on the object to provide a multi-spindle automatic lathe of the type mentioned, which makes it possible either simultaneously or in succession ^r> the make in each spindle position without the use of equipped with special drives tool carriers two workpiece machining. The solution to this problem is, according to the invention, that each spindle position is assigned two tool cross slides controlled in a manner known per se by control cams via lever linkage, which are under the action of springs which counteract the pivoting movements of the levers.

Auf diese Weise ist die Möglichkeit gegeben, auf Mehrspindel-Drehautomaten auch schwierig geformte Werkstücke zu bearbeiten und die für die Fertigung eines Werkstückes benötigte Zeit erheblich zu verringern. In this way, it is possible to use multi-spindle automatic lathes to work with difficult shapes Process workpieces and reduce the time required to manufacture a workpiece considerably.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines nach der Erfindung ausgebildeten Mehrspindel-Drehautomaten,F i g. 1 is a schematic side view of one according to FIG Invention trained multi-spindle automatic lathes,

Fig.2 eine Ansicht gegen die Stirnfläche des Werkzeugschiitlenträgers der Maschine nach F i g. 1,FIG. 2 shows a view against the end face of the tool tiller carrier of the machine according to FIG. 1,

Fig.3 und 4 zwei verschiedene Ausführungsformen der Werkzeugschlittensteuerung,Fig. 3 and 4 two different embodiments the tool slide control,

>■> F i g. 5 den Antrieb der Steuerkurven für einen Werkzeugschlitten.> ■> F i g. 5 the drive of the control cams for one Tool slide.

Die in dem Maschinenständer 10 drehschaltbar gelagerte Trommel 11 ist mit sechs hohlen DrehspindelnThe drum 11, which is rotatably mounted in the machine frame 10, has six hollow rotating spindles

12 ausgestattet, die in bekannter Weise Mitte! zurr. in Vorschieben und Festspannen von Werkstoffstangen 13 enthalten. Die tjs den vorderen Enden der Drehspindeln herausragenden Teile der Werkstoffstangen 13 werden in Buchsen 14 eines auf dem Zentralrohr 15 der Maschine angeordneten Stützkörpers 16 zugeführt.12 equipped, the middle in a known manner! zurr. included in the advancement and clamping of material bars 13. The tjs the front ends of the turning spindles protruding parts of the rods 13 are in sockets 14 on the central tube 15 of the Machine arranged support body 16 supplied.

J5 Gemäß F i g. 2 sind jeder der sechs Drehspindellagen I bis Vl zwei Werkzeugquerschlilten 17 und 18 zugeordnet, die in bezug auf die in den Bearbeitungslagen befindlichen Drehspindeln 12 radial verschiebbar gelagert sind.J5 According to Fig. 2 are each of the six spindle positions I to Vl are assigned two tool cross slits 17 and 18, which with respect to the machining positions located rotating spindles 12 are mounted radially displaceable.

Die Steuerung der einer Dretap-ndellage zugeordneten Querschlitten 17 und 18 erfolgt durch einen zweiarmigen Hebel 19 bzw. durcn zwei einarmige Hebel 20 und 21, die auf einer gemeinsamen Achse 22 befestigt sind. Auf den Achsen 22 sind ferner einarmige Hebel 23 befestigt, die durch verstellbare Lenker 24 mit um ortsfeste Achsen 25 schwenkbaren Hebeln 26 in Verbindung stehen. Die Hebel 26 tragen an ihren äußeren Enden Rollen 27, weiche im Bereich von Steuerkurven 28 liegen, die auf ortsfest gelagerten Wellen 29 befestigt sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Steuerwellen 29 vorgesehen, die in Abständen von je 120° auf den Spindeltrommel-Urnfang verteilt angeordnet sind. Auf den Steuerwellen 29 sind Zahnräder 30 befestigt, die mit einem aufThe control of the one assigned to a dretap nd position Cross slide 17 and 18 is effected by a two-armed lever 19 or by two one-armed levers 20 and 21, which are fastened on a common axis 22. One-armed levers 23 are also on the axles 22 attached, the adjustable handlebars 24 with levers 26 pivotable about fixed axes 25 in Connected. The levers 26 carry rollers 27 at their outer ends, soft in the range of Control cams 28 are located, which are attached to shafts 29 mounted in a stationary manner. In the illustrated Embodiment three control shafts 29 are provided, which at intervals of 120 ° on the spindle drum circumference are arranged distributed. On the control shafts 29 gears 30 are attached, which with a

« der Spindeltrommel 11 drehbar angeordneten Zahnkranz 31 im Eingriff stehen, dessen Antrieb über Zahnräder 32 und 33 von der Hauptsteuerwelle 34 der Maschine aus erfolgt, die ihrerseits über ein Wechselgetriebe 35 von einem Motor 36 angetrieben wird.«The spindle drum 11 rotatably arranged ring gear 31 are in engagement, the drive via gears 32 and 33 from the main control shaft 34 of the Machine takes place, which in turn is driven by a motor 36 via a change gear 35.

Die Steuerung der Querschlitten ]7 _und 18 mittels der Hebel 19 bzw. 20 und 21 kann auf verschiedene Weise erfolgen. Nach F ί g. 3 und den Spindellagen II und tll in Fig,2 wird bei der Schwenkung des Hebels 19 in Richtung A der QuerschÜtten 17 unter Spannung einerThe control of the cross slide] 7 _and 18 by means of the levers 19 or 20 and 21 can be carried out in various ways. After F ί g. 3 and the spindle positions II and tll in Fig, 2 is in a rotation of the lever 19 in the direction A of the cross chutes 17 under tension

nur schematisch angedeuteten Feder 37 zum Werkstückonly schematically indicated spring 37 to the workpiece

13 hin bewegt, während gleichzeitig der andere Querschlitten 18 durch die Wirkung einer vorgespannten Feder 38 vom Werkstück 13 weg bewegt wird- Beim 13 moved towards, while at the same time the other cross slide 18 is moved away from the workpiece 13 by the action of a pretensioned spring 38- When

Schwenken des Hebels 19 in Richtung B dagegen wird der Qiienchlitten 18 unter Spannung der Feder 38 zum Werkstück 13 hin und gleichzeitig der Querschlitten 18 durch die vorher gespannte Feder 37 vom Werkstück weg bewegt. Hier wird mithin die Größe der beiden Schlittenvorschübe durch den Schwenkhebel des Hebels 19 bestimmt.Pivoting the lever 19 in direction B, on the other hand, moves the sliding slide 18 towards the workpiece 13 under tension of the spring 38 and at the same time the cross slide 18 is moved away from the workpiece by the previously tensioned spring 37. The size of the two carriage feeds is determined here by the pivot lever of the lever 19.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 und den Spindellagen I, V und VI in F i g. 2 wird beim Schwenken des Hebels 19 in Richtung A ein Querschlitten ebenso wie bei der Ausführungsform nach F i g. 3 entgegen der Wirkung einer Feder zum Werkstück hin und gleichzeitig der andere Querschlitten unter Spannung einer Feder vom Werkstück weg bewegt. Hier wird also der Vorschub des Querschliltens 17 durch den Schwenkweg des Hebels 19, der Vorschub des Querschlittens 18 dagegen durch die gespannte Feder 39 bewirkt. Die durch die radial nach innen wirkenden Federn bewirkten Schlittenvorschübe werden durch an den Querschlitten vorgesehene verstellbare Anschlagbolzen 40 und am Umfang des Stützkörpers 16 vorgesehene Festanschläge 41 begrenzt. Auf diese Weise ist ein hoher Genauigkeitsgrad der Werkstückbearbeitung erzielbar.In the embodiment according to FIG. 4 and the spindle positions I, V and VI in FIG. 2, when the lever 19 is pivoted in the direction A, a cross slide, as in the embodiment according to FIG. 3 against the action of a spring towards the workpiece and at the same time the other cross slide is moved away from the workpiece under the tension of a spring. Here, the advance of the cross slide 17 is brought about by the pivoting path of the lever 19, whereas the advance of the cross slide 18 is brought about by the tensioned spring 39. The slide feeds brought about by the springs acting radially inward are limited by adjustable stop bolts 40 provided on the cross slide and fixed stops 41 provided on the circumference of the support body 16. In this way, a high degree of accuracy in the machining of the workpiece can be achieved.

Sollen jedoch Radialbearbeitungen, wie Werkstück-However, if radial machining, such as workpiece

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einstiche oder Werkstückabstechungcn ausgeführt werden, so wird der betreffende Querschlitten durch einen von außen nach innen geschwenkten Hebelarm zum Werkstück hin bewegt.grooves or workpiece partings performed the cross slide in question is activated by a lever arm pivoted from the outside to the inside moved towards the workpiece.

In den Spindellagen III und IV der Fig.2 sind zwei Hebel 20 und 21 auf einer gemeinsamen Achse 22 verstellbar befestigt. Dadurch ist die Möglichkeit einer genauen Anpassung der Schlittenwege an den jeweiligen Bearbeitungsfall gegeben.In the spindle positions III and IV of Fig.2 there are two Levers 20 and 21 are adjustably fastened on a common axis 22. This makes the possibility of one precise adaptation of the slide paths to the respective processing case.

Bei allen in den F i g. 2 bis 4 gezeigten Anordnungen der Hebel 19 bzw. 20 und 21 werden die Querschlitten 17 und 18 stets gegenläufig bewegt, so daß die darauf befestigten Werkzeuge nacheinander am Werkstück angreifen. Sollen die eine · Spindellage zugeordneten Querschlitten 17 und 18 mil ihren Werkzeugen gleichzeitig zum Werkstück hin und wieder zurück bewegt werae.n, so werden zwei unabhängig voneinander schwenkbare einarmige Hebel 2G und 21 vorgesehen und zwei Steuerkurven 28 und 42 (Fig. 1) auf der der betreffenden Spindellage zugeordneten Steuerweüe 29 befestigt.In all of the FIGS. The arrangements of levers 19 or 20 and 21 shown in FIGS. 2 to 4 become the cross slide 17 and 18 always moved in opposite directions, so that the tools attached to it one after the other on the workpiece attack. Are the cross slides 17 and 18 assigned to a spindle position with their tools werae.n moved simultaneously to the workpiece and back again, so two become independent of each other pivotable one-armed lever 2G and 21 provided and two control cams 28 and 42 (Fig. 1) on the the respective spindle position associated Steuerweüe 29 attached.

Die erfindungsgemäße Werkzeuge ;hiittenanordnung und -steuerung ermöglicht mithin eine optimale Anpassung an alle vorkommenden Bearbeitungsfälle.The tools according to the invention; back assembly and control therefore enables optimal adaptation to all processing cases that occur.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Multi-spindle automatic lathe in one rotatable spindle drum can be moved lengthways arranged workpiece spindles, in which between the spindle heads and the tools, d. H. so in front of the spindle drum housing a support body as Carrier for material rod guide bushes is arranged, according to patent 1961130, thereby characterized in that each spindle position has two control cams in a manner known per se Lever linkage controlled tool cross slides (17, 18) are assigned, which under the action of There are springs (37, 38, 39) which counteract the pivoting movements of the levers (19 or 20, 21).

2. Automatic lathe according to claim 1, characterized characterized in that the tension force of one spring (37) to the outside, that of the other spring (38) on the other hand is directed inwards.

3. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that the clamping forces of both springs (37,38) are directed outwards.

4. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that the clamping forces of both springs are directed inwards.

5. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that the cams (28) or Shafts (29) and gears (30) attached to them with a rotatably mounted on the spindle drum (11) The ring gear (31) are coupled, which drives its ν π the main control shaft (34) of the machine receives from.

6. Automatic lathe according to claim 1 and 2 or 1 and 4, characterized in that ί * ·? Β by the after internally acting springs generated feed movements of the tool slides (17, 18) by this carriage provided adjustable stops (40) and on the circumference of the on the central tube (13) the machine attached Werkslück support body (16) provided fixed stops (41) limited is.