DE29500802U1 - Conveyor - Google Patents
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Description
Vorrichtung zur Förderung von Schlachttier-FleischteilenDevice for conveying meat parts from slaughtered animals
&iacgr;&ogr; Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Streckenförderung,&iacgr;&ogr; The invention relates to a device for conveying,
zur Speicherförderung und zur Nachspeicherung von an Lasthaken einer Hängebahn befindlichen Fleischteilen. Sie wird angewandt in Schlachthöfen und Fleischverarbeitungsbetrieben sowie in Kühlhäusern.for storage and subsequent storage of meat pieces on the load hooks of a suspension conveyor. It is used in slaughterhouses and meat processing plants as well as in cold stores.
Es ist bekannt, solche an den Lasthaken von Hängebahnen befindlichen Fleischstücke einfach durch weiterschieben derselben auf ihrer Hängebahn manuell weiter zu bewegen. Die Lasthaken selbst sind an der Hängebahn gleitend oder rollend gelagert.It is known that pieces of meat attached to the load hooks of overhead conveyors can be moved manually simply by pushing them further along the overhead conveyor. The load hooks themselves are mounted on the overhead conveyor in a sliding or rolling manner.
Bekannt sind auch mechanische Antriebe für die Lasthaken an Hängeschienen, in Form von endlos laufenden Förderkettenantrieben mit starren oder beweglichen Mitnehmern, die das Transportgut stetig oder in Intervallen fördern.Mechanical drives for the load hooks on hanging rails are also known, in the form of endless conveyor chain drives with rigid or movable carriers that convey the goods continuously or at intervals.
(EP 0543256 A 1; EP 0273154 A 1; EP 0298296 A 1 ).(EP 0543256 A 1; EP 0273154 A 1; EP 0298296 A 1 ).
Bekannt sind weiterhin mechanische Antriebe für die Lasthaken von Hängebahnen in Form von Schubstangenförderern , bei welchen eine richtungsgeführte Stange mit beweglichen Mitnehmern durch schrittweises hin- und herbewegen das Transportgut weiter befördert.Mechanical drives for the load hooks of overhead conveyors are also known in the form of push rod conveyors, in which a direction-guided rod with movable carriers transports the goods by moving them back and forth step by step.
Die beweglichen Mitnehmer wirken laufrichtungsabhängig, sie schieben die Lasthaken nur in einer Richtung und können diese in der entgegengesetzten Richtung über-,unter-,oder hinterfahren, ohne dabei deren Position zu verändern.The movable carriers act depending on the direction of travel; they only push the load hooks in one direction and can move over, under or behind them in the opposite direction without changing their position.
Gemeinsam sind den bekannten mechanisierten Transportvorrichtungen, daß eine Vielzahl von Mitnehmern über der gesamten Förderstrecke angeordnet ist, und daß alle auf der Förderstrecke und im Mitnehmerschubbereich hängenden Lasthaken mit geringerer als der menschlichen Schrittgeschwindigkeit gefördertCommon to the known mechanized transport devices is that a large number of carriers are arranged over the entire conveyor line and that all load hooks hanging on the conveyor line and in the carrier thrust area are conveyed at a speed slower than human walking speed.
&iacgr;&ogr; werden.&iacgr;&ogr; will be.
Unterschieden wird hauptsächlich in Förderung des Transportgutes auf einer Einzelstrecke innerhalb eines bestimmten Abstandes, also eine Streckenförderung als reine Weiterbeförderung, und in eine Speicherförderung mit Einförderer (z.B. in einem Kühllagerraum), mehreren parallel angeordneten Speicherförderern, auf denen das Transportgut zeitweilig verbleibt, und einen Ausförderer.The main distinction is made between conveying the goods on a single route within a certain distance, i.e. route conveying as pure further transport, and storage conveying with an infeed conveyor (e.g. in a cold storage room), several parallel storage conveyors, on which the goods remain temporarily, and an outfeed conveyor.
Aus Kostengründen oder aus Gründen einer zu geringen Raumhöhe zur Aufnahme einer mechanischen Fördereinrichtung oberhalb der Hängebahn wird der Transport auch manuell durch Schieben am Transportgut durchgeführt, oder es werden Teilstrecken mechanisiert, z.B. die Einförderungs- und die Speicherstrecken werden manuell beschoben.For cost reasons or because the room height is too low to accommodate a mechanical conveyor system above the overhead conveyor, the transport is also carried out manually by pushing the goods to be transported, or sections are mechanized, e.g. the infeed and storage sections are pushed manually.
Analoges gilt auch fur die Streckenförderung.The same applies to line support.
Die einzelnen Abschnitte der Hängebahn sind mit Weichen und Segmenten zu einer überwiegend zusammenhängenden Transportanlage verbunden.The individual sections of the overhead conveyor are connected with switches and segments to form a largely interconnected transport system.
Die Verstellkraft für diese Weichen und Segmente wird durch zusätzliche pneumatische oder elektromechanische Vorrichtungen erzeugt, oft auch manuell durch Handkraft, seltener durch Schwerkraft.The adjustment force for these switches and segments is generated by additional pneumatic or electromechanical devices, often manually by hand force, less frequently by gravity.
Die Speicherung des Transportgutes auf den verschiedenen Speicherstrecken erfolgt unsortiert, entsprechend der Förderung, oder klassifiziert nach bestimmten vorhandenen Klassen bestimmten Bahnen zugeordnet werden.The storage of the transported goods on the various storage routes is unsorted, according to the transport, or classified according to certain existing classes and assigned to certain tracks.
Nachteilig ist an diesem Verfahren und der dazu verwendeten &iacgr;&ogr; Vorrichtung, daß beim normalen Fördervorgang durch eineThe disadvantage of this method and the device used for it is that during the normal conveying process,
Vielzahl von Mitnehmern eine Vielzahl von Lasthaken mit geringer Geschwindigkeit gleichzeitig bewegt werden, teilweise sogar entgegengesetzt zur eigentlichen Förderrichtung um z.B. Speicherlücken wieder aufzufüllen.A large number of carriers allow a large number of load hooks to be moved simultaneously at low speed, sometimes even in the opposite direction to the actual conveying direction, for example to refill storage gaps.
Es wird also immer die gesamte Transportgutmenge mit ihrer erheblichen Masse kontinuierlich oder in Intervallen in Bewegung gehalten.The entire transported quantity of goods with its considerable mass is therefore always kept in motion continuously or at intervals.
Durch die Bewegung des gesamten Transportgutes entstehen zwangsläufig hohe Antriebs- und Bewegungskräfte zu deren Erzeugung und Weiterleitung spezielle und kompakte Stationen und Bauteile erforderlich sind, deren Raumbedarf und Gewicht groß ist und deren spezielle Herstellung und Montage hohe Kosten verursachen.The movement of the entire transported goods inevitably results in high drive and movement forces, the generation and transmission of which requires special and compact stations and components, which require a lot of space and weight, and whose special production and assembly entail high costs.
Außerdem sind zur Aufnahme dieser Stationen und Bauteile ein ausreichend bemessenes tragendes Stahlgerüst und ein einseitiges , über die gesamte Förderlänge verlaufendes, oder ein umlaufender Fördertrum mit Schmiermöglichkeit aller gelenkigen Verbindungen sowie viele unveränderlich beabstandete Mitnehmer erforderlich.In addition, to accommodate these stations and components, a sufficiently dimensioned supporting steel frame and a one-sided conveyor belt running over the entire conveyor length or a continuous conveyor belt with the possibility of lubricating all articulated connections as well as many fixedly spaced carriers are required.
Der Einbau solcher Fördereinrichtungen muß bereits bei der Konzeption einer Gesamtanlage und bei deren Montage an Ort und Stelle geplant sein.The installation of such conveyor systems must be planned during the design of the entire system and during its assembly on site.
Eine späte Umstellung von manuellem Transport auf mechanische Förderung verursacht hohe Kosten und erhebliche Änderungen an der vorhandenen Hängebahnanlage.A late changeover from manual transport to mechanical conveying causes high costs and significant changes to the existing overhead conveyor system.
Bei fehlender Raumhöhe ist der Einbau einer Fördereinrichtung &iacgr;&ogr; nicht möglich, ebenso dann nicht, wenn die Hängebahn mittelsIf there is not enough room height, the installation of a conveyor system &iacgr;&ogr; is not possible, nor if the overhead conveyor is
Konsolen und Aufhängestangen ohne Traggerüst direkt an einer Raumdecke abgehängt ist.Brackets and suspension rods are suspended directly from a room ceiling without a supporting structure.
Problem der Erfindung ist es , den Transport von an Lasthaken einer Hängebahn befindlichen Schlachttier-Fleischteilen mittels einer Transportvorrichtung zu ratonalisieren, wobei die Transportvorrichtung einen hohen Mechanisierungsgrad und Automatisierungsgrad, geringes Bauvolumen, geringen konstruktiven Aufwand und eine universelle Anwendbarkeit, sowie rationellen Energieeinsatz in Betrieben der Fleischverarbeitung und Fleischwirtschaft erlauben soll.The problem of the invention is to rationalize the transport of slaughtered animal meat parts located on load hooks of a suspension conveyor by means of a transport device, whereby the transport device should allow a high degree of mechanization and automation, low construction volume, low construction effort and universal applicability, as well as rational use of energy in meat processing and meat industry plants.
Erfindungsgemäß wird das Problem dadurch gelöst, daß parallel zur Hängebahn mit den Lasthaken ein oder mehrere weitere Führungsbahnen angeordnet sind, an welchen sich ein oder mehrere in beiden Richtungen verfahrbare Mitnehmerschlitten befinden die mit mindestens einem verstellbaren Mitnehmer für die Lasthaken an der Hängebahn und/oder für die Betätigung von Weichen der Führungsbahn und/oder der Hängebahn ausgestattet sind.According to the invention, the problem is solved in that one or more additional guideways are arranged parallel to the overhead conveyor with the load hooks, on which one or more carrier slides that can be moved in both directions are located, which are equipped with at least one adjustable carrier for the load hooks on the overhead conveyor and/or for the operation of switches on the guideway and/or the overhead conveyor.
Diese Führungsbahnen können auch zweckmäßigerweise an den Hängebahnkonsolen befestigt sein und über oder hinter oder neben dieser angeordnet sein.These guideways can also be conveniently attached to the overhead conveyor consoles and arranged above, behind or next to them.
Der Mitnehmerschlitten ist an der Führungsbahn gleitend oderThe driving carriage slides along the guideway or
rollend verschiebbar gelagert.mounted on rolling sliding bearings.
Er ist mit einem elektrischen Linear oder einen elektrischen
Einzelantrieb ausgestattet und kraftschlüssig durch Reibrad
&iacgr;&ogr; mit der Führungsbahn verbunden oder er befindet sich form-It is equipped with an electric linear or an electric
Equipped with individual drive and friction-locked by friction wheel
&iacgr;&ogr; connected to the guideway or it is located in a form-
schüssig mittels einer an der Führungsbahn befindlichen fixierten Gliederkette oder einer Verzahnung und paßgerechten Zahnrad dazu im Eingriff.by means of a fixed link chain or a toothing and a gear wheel that fits snugly on the guideway.
Der Mitnehmerschlitten kann dabei auch mit äußeren, entlangThe carrier carriage can also be equipped with external,
der Führungsbahn befindlichen Antriebselementen, wie in
Bewegung befindlichen Seilen, Ketten, Zugspindeln u.a. antriebbar
sein.
Die an den Mitnehmerschlitten befindlichen Mitnehmer sind an diesen parallel zur Führungsbahn stufenlos versetzbar.drive elements located on the guideway, as shown in
Be able to drive moving ropes, chains, pull spindles, etc.
The drivers located on the driver slides can be continuously moved parallel to the guideway.
Sie können auch um einen Drehpunkt am Mitnehmerschlitten schwenkbar oder quer zur Führungsbahn verschiebbar und damit laufrichtungsabhängig oder laufrichtungunabhängig angeordnet sein. Der Mitnehmerschlitten kann auch mit an sich bekanntenThey can also be pivoted around a pivot point on the carrier slide or moved across the guideway and thus be arranged either dependent on the running direction or independent of it. The carrier slide can also be fitted with known
mechanischen und elektrischen Bauelementen und Braugruppen zur Steuerung seiner Bewegung und zur Steuerung von Weichen undmechanical and electrical components and brewing groups to control its movement and to control switches and
Segmente der Hängebahn, sowie von Weichen der Führungsbahn ausgestattet sein.Segments of the overhead conveyor, as well as switches of the guideway must be equipped.
Der Mitnehmerschlitten, sowie die daran befindlichen Mitnehmer sind mittels an sich bekannter elektrischer und mechanischer Schaltungen sowie solcher Bauelemente so steuerbar, daß damit die Lasthaken in ihren beiden Bewegungsrichtungen bewegbar und positionierbar sind.The carrier carriage and the carriers located on it can be controlled by means of known electrical and mechanical circuits and components such that the load hooks can be moved and positioned in both directions of movement.
Die Stromzuführung und die Steuerkabel können punktartig aufgehängt sein oder gleitend an eine Schiene als Schleppkabel angeordnet sein oder als Schleifleitung ausgebildet sein.The power supply and the control cables can be suspended at points or arranged to slide on a rail as a trailing cable or designed as a conductor line.
Die Vorzüge der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung bestehen &iacgr;&ogr; darin, daß sich diese durch einfache und leichte konstruktiveThe advantages of the conveyor device according to the invention are that it is characterized by simple and easy construction
Gestaltung rationell realisieren läßt.Design can be realized efficiently.
So ist kein besonderes Traggerüst dafür erforderlich und es ist eine Nachrüstung bestehender Hängebahnanlagen mit der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung möglich.This means that no special supporting structure is required and it is possible to retrofit existing overhead conveyor systems with the conveyor system according to the invention.
Bauteile und Baugruppen der Fördereinrichtung sind in hohen Grade untereinander austauschbar und sie lassen sich auch bei Umgestaltung und Umbau der Förderstrecken weiterverwenden. Die Fördereinrichtung erfordert nur einen geringen Platzbedarf.Components and assemblies of the conveyor system are highly interchangeable and can be reused even if the conveyor lines are redesigned or rebuilt. The conveyor system requires very little space.
Sie rentiert sich auch bei Mechanisierung bzw. Automatisierung sehr kurzer oder sehr langer Förderstrecken, bei seltenem Gebrauch oder geringen Fördermengen.It is also profitable when mechanizing or automating very short or very long conveyor lines, when used infrequently or when conveying small quantities.
Sie erlaubt hohe Fördergeschwindigkeiten, Vorwärts-und Rückwärtsförderung, eine lückenlose Speicherförderung ohne zurückfahren einer Restspeichermenge.It allows high conveying speeds, forward and reverse conveying, a continuous storage conveying without reducing the residual storage quantity.
Sie läßt sich auch mit einem rationellen Energieaufwand durch so reduzierte Bewegungsabläufe und Nutzung der Bewegungsenergien zur Betätigung von Weichen und Segmenten der Hängebahnanlage betreiben.It can also be operated with a rational energy expenditure through reduced movement sequences and use of the kinetic energy to operate switches and segments of the overhead conveyor system.
Wesentlicher Vorzug der Erfindung ist auch, daß der Mitnehmer durch interne, am Mitnehmerschlitten angebrachte und/oder externer, an Führungs- und/oder Hängebahnanlage angebrachter oder völlig externer, an sich bekannter Steuertechnik, an beliebigen Stellen der Hängebahn automatisch Lasthaken übernehmen, fördern, übergeben, positionieren oder bei entstandenen Speicherlücken auch nachführen kann.Another essential advantage of the invention is that the carrier can automatically take over, transport, transfer, position or, if storage gaps arise, also reposition load hooks at any point on the overhead conveyor using internal control technology attached to the carrier carriage and/or external control technology attached to the guide and/or overhead conveyor system or completely external control technology known per se.
Vorteilhaft ist auch, daß bei entsprechend großer Hängebahnanlage
innerhalb eines Förderabschnittes und/oder großer Förderleistung auch zwei oder mehrere Mitnehmerschlitten
hintereinander oder übergreifend auf einer, oder auf getrennten Führungsbahnen bei vorgegebener Aufgabenteilung kombiniert
werden können, z.B. beim Streckenfördern, einen Mitnehmerschlitten
am Beginn zu übernehmen, einen oder mehrere Mitnehmerschlitten zum Weiterbefördern innerhalb des Abschnittes
und ein Mitnehmerschlitten am Ende zum Übergeben, oder beim Speicherfördern einen Mitnehmerschlitten zum Übernehmen und
beabstandeten Positionieren auf der Strecke und ein zweiter Mitnehmerschlitten zum Entleeren der Strecke und zum Auffüllen
von Speicherlücken.
Die Geräte können dabei unabhängig voneinander arbeiten.It is also advantageous that, with a suitably large overhead conveyor system within a conveyor section and/or high conveying capacity, two or more carrier carriages can be combined one behind the other or across one or on separate guideways with a predetermined division of tasks, e.g. with line conveying, one carrier carriage takes over at the beginning, one or more carrier carriages for further conveying within the section and one carrier carriage at the end for transfer, or with storage conveying, one carrier carriage for taking over and positioning at a distance on the section and a second carrier carriage for emptying the section and filling storage gaps.
The devices can work independently of each other.
Auch die Bestückung eines Mitnehmerschlittens mit zwei oder mehreren beabstandeten Mitnehmern, oder die Möglichkeit das ein Mitnehmer mehrere Lasthaken bewegen kann, ist vorteilhaft. Durch entsprechende Steuerungseinrichtungen und Vor- und zurückfahren des Mitnehmerschlittens ist auch die Übergabe eines Lasthakens von einem, auf einen Mitnehmer am gleichen Schlitten möglich, wobei sich notwendige extreme Anfangs- und Endstellungen eines Lasthakens auf der Hängebahn realisieren lassen.It is also advantageous to equip a carrier carriage with two or more spaced carriers, or the option of one carrier being able to move several load hooks. Using appropriate control devices and moving the carrier carriage forwards and backwards, it is also possible to transfer a load hook from one carrier to another on the same carriage, whereby the necessary extreme starting and end positions of a load hook on the overhead conveyor can be achieved.
Nachstehend wird die Erfindung an zwei Ausfuhrungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments.
Beispiel 1 bezieht sich auf eine Fördereinrichtung zurExample 1 refers to a conveyor system for
Streckenförderung und das &iacgr;&ogr; Beispiel 2 auf eine solche zur SpeicherförderungLine conveying and the &iacgr;&ogr; Example 2 to one for storage conveying
Li der Zeichnung ist mitLi of the drawing is with
Figur 1 eine Fördereinrichtung zur Streckenförderung und mitFigure 1 shows a conveyor system for line conveying and with
Figur 2 eine Fördereinrichtung zur Speicherförderung schematisch dargestellt.Figure 2 shows a schematic representation of a conveyor system for storage conveyance.
Bei der Streckenförderung wird die Hängebahn von den Lasthaken vorwiegend nur überfahren und die Haken werden am Ende der Bahn gleich abgeführt, ohne dort zeitlich wesentlich zu verharren.In line conveying, the load hooks mainly just run over the overhead conveyor and the hooks are immediately removed at the end of the conveyor without remaining there for any significant time.
Von der Zufuhrungsbahn (1) gelangt der Lasthaken (2) manuell oder mechanisch geschoben über die Einfuhrweiche (3 ) auf die Hängebahn (4) und kontaktet dabei den Sensor (5). Der Antrieb( 6) des Mitnehmerschlittens (7 ) wird über die Steuerleitung (8) und die Stromzuführung (9),welche zwischen den Begrenzungen (10) verlaufen, dadurch aktiviert und fährt über das Reibrad (11) den Mitnehmerschlitten (7) bis zum Sensor(13) zurück. Der Mitnehmerschlitten( 7) ist mit den ScWittenfuhrungen (12) an der Führungsbahn (14) gefuhrt, das Reibrad (11) wirkt auf die Führungsbahn (14), durch Reibung.From the feed track (1), the load hook (2) is pushed manually or mechanically over the feed switch (3) onto the overhead conveyor (4) and contacts the sensor (5). The drive (6) of the carrier carriage (7) is activated via the control line (8) and the power supply (9), which run between the limits (10), and moves the carrier carriage (7) back to the sensor (13) via the friction wheel (11). The carrier carriage (7) is guided by the carriage guides (12) on the guide track (14), the friction wheel (11) acts on the guide track (14) through friction.
Die Führungsbahn( 14) ist mittels Halterungen (15)durch Anklemmen an die Konsolen (16) der Hängebahn (4) befestigt.The guide track (14) is attached to the brackets (16) of the overhead track (4) using brackets (15).
Beim Zurückfahren des Mitnehmerschlittens (7) hinterfährt der daran befestigte bewegliche Mitnehmer (17) durch Zurück- und Vorschwenken im Bereich des Sensors (5) den Lasthaken (2) und gelangt damit in Schiebestellung der Förderrichtung (18). Hat der Mitnehmerschlitten (7) den Sensor (13) erreicht, ist der Mitnehmer (17), wie vorher beschrieben, bereits in Schiebestellung.When the carrier carriage (7) moves back, the movable carrier (17) attached to it moves behind the load hook (2) by swinging back and forth in the area of the sensor (5) and thus reaches the sliding position of the conveying direction (18). When the carrier carriage (7) has reached the sensor (13), the carrier (17) is already in the sliding position, as previously described.
Am Sensor( 13) wird wiederum, wie anfangs beschrieben, der Antrieb (6) aktiviert und der Mitnehmerschlitten (7) mit dem Mitnehmer (17) schiebt den Lasthaken (2) auf der Hängebahn (4) bis zum Sensor (19).At the sensor (13), the drive (6) is again activated, as described at the beginning, and the carrier carriage (7) with the carrier (17) pushes the load hook (2) on the overhead conveyor (4) up to the sensor (19).
In der Figur (1) ist die Führungsband 14) auf der Konsolseite und der Mitnehmer (17) unterhalb der Konsolen (16) und der Hängebahn (4) angeordnet.In the figure (1), the guide belt (14) is arranged on the bracket side and the driver (17) is arranged below the brackets (16) and the overhead conveyor (4).
Hat der Mitnehmerschlitten (7) mit Mitnehmer (17) und Lasthaken(2) den Sensor (19) erreicht, ist der direkte Fördervorgang beendet, der Lasthaken bleibt hier positioniert hängen und wird manuell weitergeschoben oder er ist vor dem Sensor(19) auf ein Gefällestück in der Hängebahn (4) geschoben und rutscht selbständig über die im Gefälle liegende Ausfahrweiche (20) auf die Abfuhrbahn (21).If the carrier carriage (7) with carrier (17) and load hook (2) has reached the sensor (19), the direct conveying process is finished, the load hook remains in position here and is pushed further manually or it is pushed onto a slope in the overhead conveyor (4) in front of the sensor (19) and slides independently over the exit switch (20) on the slope onto the discharge conveyor (21).
Am Sensor (19) fährt der Mitnehmerschlitten ( 7) zurück bis an einen durch den Sensor (22) positionierten Parkplatz oder gleich in eine erneute Übernahmestellung am Sensor (13).At the sensor (19), the carrier carriage (7) moves back to a parking space positioned by the sensor (22) or directly to a new takeover position at the sensor (13).
Der Lasthaken (2) kann auch an beliebiger Stelle auf der Hängebahn (4) vom Mitnehmer (17) übernommen werden, da dieser Mitnehmer (17) beim Rückwärtsfahren des Mitnehmerschlittens (7) den Lasthaken (2) durch Schwenken beim dagegenfahren hinterfährt und dadurch den Sensor (26) kontaktet, welcher wiederum einen &iacgr;&ogr; Fördervorgang starten kann.The load hook (2) can also be taken over by the driver (17) at any point on the overhead conveyor (4), since this driver (17) moves behind the load hook (2) by pivoting when the driver carriage (7) moves backwards and thereby contacts the sensor (26), which in turn can start a â&ogr; conveying process.
Analoges gilt auch für das Ende des Förderabschnittes auf der Hängebahn (4). Der durch den Mitnehmerschlitten (7) und dem
Mitnehmer (17) geschobene Lasthaken (2) bleibt an der Stelle der Hängebahn (4) hängen, an der beim vorherigen Fördervorgang der
letztere Haken positioniert wurde, weil der dem Mitnehmer (17) vorgelagerte Sensor (24) diesen letzten Lasthaken kontaktet und
damit den Fördervorgang beenden kann.
Der Mitnehmerschlitten (7) kann also bereits hier umkehren und zu einem erneuten Fördervorgang starten.The same applies to the end of the conveyor section on the overhead conveyor (4). The load hook (2) pushed by the carrier carriage (7) and the carrier (17) remains hanging at the point on the overhead conveyor (4) where the latter hook was positioned during the previous conveyor process, because the sensor (24) upstream of the carrier (17) contacts this last load hook and can thus end the conveyor process.
The carrier carriage (7) can therefore already turn around here and start a new conveying process.
Der maximale Förderabschnitt liegt zwischen den beiden Wirkungsbereichen der Sensoren (13) und (19), der minimale Abschnitt liegt zwischen den beiden am nächsten vor und hinter dem Mitnehmerschlitten (7) erreichbaren hängenden Lasthaken (2) .The maximum conveying section lies between the two effective areas of the sensors (13) and (19), the minimum section lies between the two hanging load hooks (2) closest to the front and back of the carrier carriage (7).
Desweiteren können die Einfahrweiche(3) und die Ausfahrweiche(20) sowie möglicherweise sich im Bereich der Hängebahn (4) befindliche
Segmente durch die Schubkraft des Mitnehmerschlittens (7) betätigt werden.
Durch ständige Wiederholung der beschriebenen Abläufe kann eine vollautomatische Streckenförderung entsprechend dem Anfall der
Lasthaken erreicht werden. Sind vorübergehend keine Lasthaken mehr zu fördern, hält der Sensor (5) den Mitnehmerschlitten (7) in
Wartestellung.Furthermore, the entry switch (3) and the exit switch (20) as well as possibly segments located in the area of the overhead conveyor (4) can be actuated by the thrust force of the driver carriage (7).
By constantly repeating the described processes, a fully automatic line conveying process can be achieved depending on the number of load hooks. If there are temporarily no more load hooks to be conveyed, the sensor (5) keeps the carrier carriage (7) in the waiting position.
Der Bereich einer Speicherförderung nach Figur (2) besteht aus einer Zufuhrungsbahn (1), einer Abfuhrungsbahn(21) und mehreren zwischen diesen beiden Bahnen liegenden und parallel zueinanderThe area of a storage conveyor according to Figure (2) consists of a feed track (1), a discharge track (21) and several lying between these two tracks and parallel to each other
&iacgr;&ogr; angeordneten Hängebahnen (4), diese Bahnen sind mit Einfahrweichen (3) und Ausfahrweichen (20) zu einer zusammenhängenden Anlage verbunden.&iacgr;&ogr; arranged overhead conveyors (4), these conveyors are connected to entry switches (3) and exit switches (20) to form a coherent system.
Bei Anwendung der Speicherförderung werden die Hängebahnen (4) auf ihrer gesamten Länge als Speicherstrecke genutzt, die Lasthaken (2) verbleiben dabei zeitweilig und beabstandet und klassifiziert auf diesen Bahnen.When using storage conveying, the overhead conveyors (4) are used as storage lines over their entire length, the load hooks (2) remain temporarily and spaced apart and classified on these tracks.
Die Lasthaken (2) werden entsprechend ihrer Klassifikation und der daraus folgenden Bahnzuordnung einzeln und nacheinander auf die Hängebahn (4) gefördert, maximal, bis die gesamte Länge vollständig belegt ist.The load hooks (2) are conveyed individually and one after the other onto the overhead conveyor (4) according to their classification and the resulting track assignment, until the entire length is completely occupied.
Während des ständigen oder unterbrochenen Einförderns auf die Hängebahn (4) kann zwischenzeitlich auch ein vollständiges oder teilweises Entleeren über die Ausfahrweiche(20) und die Abfuhrungsbahn (21) erfolgen.During the continuous or intermittent conveying onto the overhead conveyor (4), complete or partial emptying can also take place via the exit switch (20) and the discharge conveyor (21).
Bei vollständig leerer Speicherstrecke treffen fur den ersten zu speichernden Lasthaken analog die gleichen Einzelheiten zu, wie bereits bei der Streckenförderung nach Figur (1) beschrieben. Dieser erste Haken wird aber nur bis zum Sensor (23) vorgefördert und hier positioniert, danach fährt der Mitnehmerschlitten (7) bis zum Sensor (13) zurück.If the storage section is completely empty, the same details apply to the first load hook to be stored as already described for the section conveying according to Figure (1). However, this first hook is only conveyed up to the sensor (23) and positioned there, after which the carrier carriage (7) moves back to the sensor (13).
Fährt der nächste Lasthaken (2) von der Zufuhrungsbahn (1) zum Sensor (5), wird er in Wiederholung vorgenannten Ablaufes vom Mitnehmerschlitten (7) in Richtung des ersten plazierten Lasthakens(2 geschoben, und zwar soweit, bis der am Mitnehmerschlitten(7) angebrachte Sensor (24) den besagten ersten Lasthaken (2) erreicht hat.If the next load hook (2) moves from the feed track (1) to the sensor (5), it is pushed by the driver carriage (7) in the direction of the first placed load hook (2) in a repetition of the above-mentioned process, until the sensor (24) attached to the driver carriage (7) has reached the said first load hook (2).
Die notwendige Beabstandung der positionierten Lasthaken (2) wird durch den vorhandenen Abstand zwischen Sensor (24) und Mitnehmer (17) bestimmt.The necessary spacing of the positioned load hooks (2) is determined by the existing distance between the sensor (24) and the driver (17).
Durch eine stufenlose Verstellmöglichkeit dieses Abstandes oder durch zwei oder mehrere beabstandete Sensoren (24) lassen sichBy continuously adjusting this distance or by using two or more spaced sensors (24),
&iacgr;&ogr; unterschiedliche Beabstandungen der Lasthaken (2) auf der Speicherstrecke Hängebahn (4) erreichen.&iacgr;&ogr; different spacings of the load hooks (2) on the storage section overhead conveyor (4) can be achieved.
Die weitere Auffüllung der Speicherstrecke erfolgt sinngemäß und solange, wie ein Einspeicherungsbefehl vorliegt. Die Speicherstrecke kann vollständig oder nur teilweise gefüllt werden, bis ein entsprechender Entspeicherungsbefehl gegeben wird und damit die Speicherstrecke wieder vollständig oder teilweise entleert wird.The further filling of the storage section takes place accordingly and as long as a storage command is present. The storage section can be completely or only partially filled until a corresponding de-storage command is given and the storage section is thus completely or partially emptied again.
Bei diesem Entspeicherungsbefehl bewegt sich der Mitnehmer (17) mittels einer am Mitnehmerschlitten (7) angebrachten Stellvorrichtung (25) aus der aktiven Hakenschubzone heraus und der Mitnehmerschlitten (7) fahrt bis zum Sensor (19) vor.With this unstorage command, the driver (17) moves out of the active hook thrust zone by means of an adjusting device (25) attached to the driver carriage (7) and the driver carriage (7) moves forward to the sensor (19).
Hier bewegt sich der Mitnehmer (17) durch die Stellvorrichtung(25) wieder in die aktive Hakenschubzone herein und danach fährt der Mitnehmerschlitten (7) zur Entspeicherung des ersten Lasthakens(2), der sich etwa am Sensor (23) befindet, zurück. Dabei hinterfährt der Mitnehmer (17) den ersten Lasthaken (2). Das Ende dieses Hinterfahrens bzw. Schwenkens und damit die wiedererreichte Schiebestellung des Mitnehmers (17) wird durch den Sensor (26) angezeigt.Here, the driver (17) moves back into the active hook thrust zone through the adjusting device (25) and then the driver carriage (7) moves back to release the first load hook (2), which is located approximately at the sensor (23). In doing so, the driver (17) moves behind the first load hook (2). The end of this movement behind or swiveling and thus the pushed position of the driver (17) is indicated by the sensor (26).
Ist dies geschehen, fährt der Mitnehmerschlitten (7) in Förderrichtung (18) vor bis zum Sensor (19), hier ist der zu entspeichernde Lasthaken (2) bereits auf einer Gefällestrecke und begibt sich, wie schon beschrieben, über die Ausfahrweiche (20) auf die Abführungsbahn (21).Once this has happened, the carrier carriage (7) moves forward in the conveying direction (18) to the sensor (19), where the load hook (2) to be released is already on a gradient and, as already described, moves via the exit switch (20) to the discharge track (21).
Alle folgenden Lasthaken (2) werden analog in gleicher Weise entspeichert, solange, wie der Entspeicherungsbefehl vorliegt, der Schlitten (7) fährt jeweils immer bis zum nächsten erreichbaren Lasthaken (2) zurück, was vom Sensor (26) angezeigt wird, und fördert diesen vor, bis auf die genannte Gefällestrecke amAll subsequent load hooks (2) are released in the same way, as long as the release command is present, the carriage (7) always moves back to the next accessible load hook (2), which is indicated by the sensor (26), and conveys this forwards until it reaches the specified gradient at the
&iacgr;&ogr; Sensor (19).&iacgr;&ogr; Sensor (19).
Ist eine bestimmte vorgegebene Menge entspeichert und dadurch auf der Hängebahn (4) eine Speicherlücke entstanden, wird die verbliebene Restmenge nachgespeichert, um die freie Speicherlänge zu nutzen.If a certain predetermined quantity has been removed from storage and a storage gap has been created on the overhead conveyor (4), the remaining quantity is subsequently stored in order to use the free storage length.
Bei einem Nachspeicherungsbefehl fährt der Mitnehmerschlitten (7) den ersten nachzuspeichernden Lasthaken (2) nur noch bis zum Sensor (23) vor und positioniert ihn dort, der weitere Ablauf der Nachspeicherung erfolgt dann wie vorher beschrieben, der Schlitten fahrt wechselweise immer bis zum nächsten erreichbaren Lasthaken zurück und positioniert ihn in Förderrichtung (18) mit dem Sensor(24) vor dem letzten nachgespeicherten Lasthaken (2).When a re-storage command is given, the carrier carriage (7) moves the first load hook (2) to be re-stored only up to the sensor (23) and positions it there, the further re-storage process then takes place as previously described, the carriage alternately moves back to the next accessible load hook and positions it in the conveying direction (18) with the sensor (24) in front of the last re-stored load hook (2).
Das Ende der Nachspeicherung wird durch den Sensor (27) angezeigt, d.h., wenn beim Rückwärtsfahren des Mitnehmerschlittens (7) vom Sensor (27) kein Lasthaken (2) mehr kontaktet wird, wird die Nachspeicherung als beendet gemeldet und der Mitnehmerschlitten(7) kann auf eine zu bestimmende Position an den Sensoren (13), 19) oder (22) gefahren werden und steht für neue Befehle bereit. Damit wird erreicht, daß die Lasthaken (2) immer nur in der vorgesehenen Förderrichtung (18) bewegt werden.The end of the re-storage is indicated by the sensor (27), i.e. if the sensor (27) no longer contacts the load hook (2) when the carrier carriage (7) moves backwards, the re-storage is reported as completed and the carrier carriage (7) can be moved to a position to be determined on the sensors (13), 19) or (22) and is ready for new commands. This ensures that the load hooks (2) are always only moved in the intended conveying direction (18).
Während der Zeit der Entspeicherung und der Nachspeicherung der Hängebahn(4) werden dieser Bahn nicht erneut Lasthaken(2)zugeteilt, während dieser Zeit werden andere Speicherbahnen gefüllt.During the time of unloading and reloading the overhead conveyor (4), no more load hooks (2) are allocated to this conveyor, during this time other storage conveyors are filled.
Besteht diese Möglichkeit nicht, können auch zwei Mitnehmerschlitten(7)
an der Führungsbahn(14) angeordnet werden, je einer zum
Beschicken und Entleeren, oder auch mehrere Mitnehmerschlitten in abgestimmter Aufgabenteilung.
Es besteht auch die Möglichkeit des Aufspürens von SpeicherlückenIf this is not possible, two carrier slides (7) can be arranged on the guide track (14), one each for loading and emptying, or several carrier slides with a coordinated division of tasks.
It is also possible to detect memory gaps
&iacgr;&ogr; auf der Hängebahn (4), z.B. nach manuellen, nicht vorgesehenen&iacgr;&ogr; on the overhead conveyor (4), e.g. after manual, not provided
Manipulationen, oder aber, wenn ein Nachspeicherungsvorgang nicht vollständig beendet wurde, wenn also der Mitnehmerschlitten(7) während der Nachspeicherung einen zwischenzeitlichen Befehl zum neuen Einspeichern erhält.Manipulations, or if a post-storage process has not been fully completed, i.e. if the driver carriage (7) receives an interim command to store again during the post-storage.
Dabei verbleibt dann eine Lücke zwischen den rückwärts ab Sensor (23) nachgespeicherten und den anderen verbliebenen Lasthaken (2).This leaves a gap between the load hooks stored backwards from the sensor (23) and the other remaining load hooks (2).
Bei dieser Speicherprüfung fährt der Mitnehmerschlitten (7) die Hängebahn (4), entgegen der Förderrichtung (18), vom Sensor (23) aus ab. Die normale beabstandete Speicherung wird durch Kontakten des Sensors (27) angezeigt.During this storage test, the carrier carriage (7) moves along the overhead conveyor (4) in the opposite direction to the conveying direction (18) from the sensor (23). The normal, spaced storage is indicated by contacting the sensor (27).
Durch ein Zeitglied können dann Lücken auf der Speicherstrecke ermittelt werden, deren Länge kann bestimmt werden und im Bedarfsfall kann ein Nachspeicherungsbefehl gegeben werden.A timer can then be used to identify gaps in the storage path, their length can be determined and, if necessary, a subsequent storage command can be given.
Analoges gilt auch für zu dichte Speicherung, hier kann bei vorhandenem Freiraum auf der Speicherstrecke durch entsprechende Steuertechnik ein Auseinanderziehen und Vereinzeln der Lasthaken auf der Speicherstrecke erreicht werden, dabei wird dann analog wie beim Nachspeichern verfahren.The same applies to storage that is too dense. If there is free space on the storage route, the load hooks can be pulled apart and separated on the storage route using appropriate control technology. The procedure is then analogous to that for subsequent storage.
Die Zuführungsbahn (1) und die Abfuhrungsbahn (21) können mit einer Streckenförderung, wie zu Figur (1) beschrieben, ausgerüstet werden. In diesem Fall wird bei der Zufuhrungsbahn (1) der Lasthaken (2) durch den Mitnehmerschlitten(7) bis auf eine vorbestimmte Einfahrweiche (3) gefördert.The feed track (1) and the discharge track (21) can be equipped with a line conveyor as described in Figure (1). In this case, the load hook (2) on the feed track (1) is conveyed by the carrier carriage (7) to a predetermined entry switch (3).
Speicherung, Entspeicherung und Nachspeicherung auf der Hängebahn (4) erfolgen dann wie bereits beschrieben. Bei der Abführungsbahn (21) beginnt dann die Förderung des Lasthakens (2) durch den Mitnehmerschlitten (7) ab der zugehörigen Ausfahrweiche (20) bis an eine vorbestimmte Position.Storage, de-storage and subsequent storage on the overhead conveyor (4) then take place as already described. On the discharge conveyor (21), the transport of the load hook (2) begins by the carrier carriage (7) from the associated exit switch (20) to a predetermined position.
&iacgr;&ogr; Die Ein- und Ausfahrweichen werden dabei durch die Schubkraft&iacgr;&ogr; The entry and exit switches are controlled by the thrust
des Mitnehmerschlittens betätigt.of the driving carriage.
Damit wird eine annähernd vollautomatische Förderung mit minimalem Aufwand erreicht, das Arbeitspersonal hat vorwiegend nur noch Steuerungs- und Überwachungsaufgaben zu erfüllen.This means that almost fully automatic conveying is achieved with minimal effort, and the working personnel mainly only have to perform control and monitoring tasks.
Ungesunde und körperlich schwere Arbeit wird weitgehend ver mieden. Unhealthy and physically demanding work is largely avoided.
Liste der verwendeten BezugszeichenList of reference symbols used
1 - Zufuhrungsbahn1 - Feed track
2 - Lasthaken2 - Load hook
3 - Einfahrweiche3 - Entry switch
4 - Hängebahn4 - Overhead conveyor
5 - Sensor: Lasthaken auf Hängebahn5 - Sensor: load hook on overhead conveyor
6 - Antrieb6 - Drive
7 - Mitnehmerschlitten7 - Driving carriage
8 - Steuerleitung8 - Control line
9 - Stromzuführung9 - Power supply
10 - Begrenzungen für Kabel10 - Limitations for cables
11 - Reibrad11 - Friction wheel
12 - Schlittenführung12 - Slide guide
13 - Sensor: Beginn Förderstrecke13 - Sensor: Start of conveyor line
14 - Führungsbahn14 - Guideway
15 - Halteningen für Führungsbahn15 - Holding rings for guideway
16 - Hängebahnkonsolen16 - Overhead conveyor brackets
17 - Mitnehmer17 - Driver
18 - Förderrichtung18 - Conveying direction
19 - Sensor: Ende Förderstrecke19 - Sensor: End of conveyor line
20 - Ausfahrweiche20 - Exit switch
21 - Abführungsbahn21 - Discharge track
22 - Sensor22 - Sensor
23 - Sensor23 - Sensor
24 - Sensor24 - Sensor
Wartestellung Ende Speicherstrecke Lasthaken vor MitnehmerWaiting position end of storage section load hook in front of carrier
25 - Stellvorrichtung für Mitnehmer25 - Adjusting device for driver
26 - Sensor: Schiebestellung Mitnehmer26 - Sensor: Sliding position driver
27 - Sensor : Lasthaken hinter Mitnehmer27 - Sensor : Load hook behind carrier
• · · t· · t
Claims (6)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R197 | New subsequently filed claims on ip dossier | ||
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Effective date: 19950427 |
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| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 19981001 |