DE2948401A1

DE2948401A1 - Machine for boning hip feet

Info

Publication number: DE2948401A1
Application number: DE19792948401
Authority: DE
Inventors: Claude Tournier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-12-04
Filing date: 1979-12-01
Publication date: 1980-06-19
Also published as: GB2037146A; FR2452253B2; ES486541A1; IT1124425B; CA1139911A; FR2452253A2; IT7940134A0

Description

PATENTANWÄLTE DIPL-ING. H. STEHMANN DIPL-PHYS. DR. K. SCHWEINZER DIPL.-ING. DR. M. RAUPATENTANWÄLTE DIPL-ING. H. STEHMANN DIPL-PHYS. DR. K. SCHWEINZER DIPL.-ING. DR. M. RAU

D-8500 NÜRNBERG ESSEN WEI NSTR ASSE 4-6 TE L E FO N 09 11 / 20 37 27 TELEX Oo / 23 135D-8500 NUREMBERG ESSEN WEI NSTR ASSE 4-6 TE L E FO N 09 11/20 37 27 TELEX Oo / 23 135

Nürnberg, 30. 11. 1979 122/17/62Nuremberg, November 30, 1979 122/17/62

Claude TOURNIER, Lioujas, 12000 Rodez (Frankreich) "Maschine zum Entbeinen von Huftierfüßen"Claude TOURNIER, Lioujas, 12000 Rodez (France) "Machine for boning ungulate feet"

Die Erfindung betrifft eine Maschine der im Oberbegriff des Anspruches 1 bezeichneten Gattung.The invention relates to a machine of the type identified in the preamble of claim 1.

Durch Trennen von Knochen und Haut von geschlachteten Huftieren lassen sich Stoffe erhalten, die reich an Vitaminen, Eiweißstoffen und Mineralsalzen sind. Sie eignen sich zur Herstellung von wertvollen Erzeugnissen wie Dünger, Gelatine und Viehfutter.By separating the bones and skin of slaughtered ungulates, substances can be obtained that are rich in vitamins, Protein substances and mineral salts are. They are suitable for the production of valuable products such as fertilizer, Gelatin and fodder.

Es sind Maschinen zum Entbeinen von Fleischteilen, wie etwa Hühnerkeulen bekannt, die einen auf einer Schiene laufenden Schlitten aufweisen, der Klemmbacken trägt, die sich um den zu lösenden Knochen schließen. Das Festhalten des Fleisches erfolgt durch Anstoßen desselben gegen eine Platte, die mit einem Spalt versehen ist, um den Knochen dort hindurchgleiten zu lassen. Eine solche Maschine läßt sich jedoch nicht verwenden, um einen Huftierfuß zu entbeinen.There are known machines for boning parts of meat, such as chicken legs, which run on a rail Have carriage carrying jaws that close around the bone to be loosened. Holding on to the flesh takes place by abutting it against a plate which is provided with a gap so that the bone can slide through it allow. However, such a machine cannot be used to debone a ungulate foot.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Maschine zum Entbeinen von Huftierfüßen zu schaffen, die sich leicht herstellen läßt, einfach zu bedinen und preiswert ist.In contrast, the invention is based on the object of a simply constructed machine for boning hoofed animal feet to create that is easy to manufacture, easy to use and inexpensive.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichnungsteiles des Hauptanspruches gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of Characteristic part of the main claim solved.

Das Wesen der Erfindung besteht dain, daß eine ortsfeste Vorrichtung mit Klemmbacken den Fuß festhält und eine bewegliche Vorrichtung ebenfalls mit Klemmbacken das zuvor aufgeschnittene Fell beim Häuten festhält.The essence of the invention is that a stationary device with clamping jaws holds the foot and a movable one Device also with clamping jaws holds the previously cut skin while skinning.

Eine der Klemmbacken der beweglichen Vorrichtung zum Enthäuten ist gemäß der Erfindung vorteilhaft längs einer Achse parallel zur Bewegungsebene dieser Vorrichtung beweglich, während eine Klemmbacke der Festhalte-Vorrichtung senkrecht zu dieser Ebene beweglich ist. Auf diese Weise kann der Fußknochen und das eingeschnittene Fell des Fußes zwischen die entsprechenden Klemmbacken gebracht werden. Dann können geeignete Mittel eine Bewegung der beweglichen Vorrichtung zum Enthäuten bewirken, um das Fell von dem es am Knochen haltenden Bindegewebe zu trennen.One of the jaws of the mobile skinning device is advantageously along one according to the invention Axis parallel to the plane of movement of this device movable, while a clamping jaw of the holding device is movable perpendicular to this plane. In this way, the foot bones and the incised fur of the foot between the corresponding clamping jaws. Then suitable means can move the Movable device for skinning cause to separate the fur from the connective tissue that holds it to the bone.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung bewegt sich die bewegliche Enthäutevorrichtung auf einer geradlinigen Bahnkurve. An eine solche Maschine lassen sich verschiedene Klemmbacken-Sätze anbringen. Mehrere Füße können auf diese Weise gleichzeitig entbeint werden.According to a first embodiment of the invention, the movable skinning device moves in a straight line Trajectory curve. Various sets of jaws can be attached to such a machine. Multiple feet can be boned in this way at the same time.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Bahnkurve der beweglichen Vorrichtung zum Enthäuten gekrümmt, was den Platzbedarf einer derartigen Maschine erheblich verringert. According to another embodiment of the invention, the trajectory of the movable device for skinning is curved, which significantly reduces the space required by such a machine.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and the following description of two Embodiments.

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Die erste Maschine zum Entbeinen weist eine geradlinige Bahnkurve der beweglichen Vorrichtung zum Enthäuten auf, die zweite Maschine verwendet eine gekrümmte Bahnkurve. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:The first boning machine has a straight trajectory of the mobile skinning device, the second machine uses a curved trajectory. Embodiments of the invention are based on the following of the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einesFig. 1 is a perspective view of a

ersten Ausführungsbeispieles der Maschine, mit der zwei Huftierfüße gleichzeitig entbeint werden können,first embodiment of the machine with which two ungulates feet are boned at the same time can be

Fig. 2 und 3 senkrechte schematische Schnitte durch die Maschine gemäß Fig. 1 zur Funktionsdarstellung,FIGS. 2 and 3 are vertical schematic sections through the machine according to FIG Functional representation,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer ortsfest angebrachten Hilfsvorrichtung zur Maschine nach Fi.g 1,Fig. 4 is a perspective view of a fixedly attached auxiliary device for Machine according to Fig. 1,

Fig. 5 eine Schema-Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Maschine, und5 shows a schematic representation of a second exemplary embodiment a machine according to the invention, and

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines weiteren AusführungsbeispJeLes.6 shows a perspective illustration of a further exemplary embodiment.

Die Maschine gemäß Fig. 1 ist auf einem Gestell 1 montiert, das weitgehend aus Metallprofilen aufgebaut ist, und dazu dient, für die Benutzung der Maschine eine angemessene Arbeitshöhe zu erreichen.The machine according to FIG. 1 is mounted on a frame 1, which is largely constructed from metal profiles, and in addition is used to achieve a suitable working height for using the machine.

Die Maschine besteht im wesentlichen aus zwei Teilen: einer ortsfesten Vorrichtung 2 die in beliebiger Weise am Gestell 1 befestigt ist, und einer beweglichen Vorrichtung 3, die längs einer Achse bewegt werden kann, die durch den Doppelpfeil F symbolisiert ist.The machine essentially consists of two parts: a stationary device 2 which can be attached to the frame in any way 1 is attached, and a movable device 3 which can be moved along an axis defined by the Double arrow F is symbolized.

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Die ortsfeste Vorrichtung 2 ist an einem Ende des Gestells befestigt und weist eine Trägerplatte 4 auf, auf der untere Klemmbacken 5a und 6a aufgeschweißt sind, die zu zwei Sätzen von Klemmbacken gehören und auf einer senkrechten Achse zur Längs-Symmetrieebene der Schiene angeordnet sind. Die zugehörigen oberen Klemmbacken sind mit einem Hebearm 7 verbunden, der über einen vertikalen Antrieb 8a auf und ab (gemäß dem Doppelpfeil G1) bewegbar ist. Die Oberflächen der Klemmbacken 5, 6 sind geriffelt, um ein besseres Festhalten der einzuklemmenden Gegenstände zu erreichen.The stationary device 2 is attached to one end of the frame and has a support plate 4 on the lower one Jaws 5a and 6a are welded, which belong to two sets of jaws and on a perpendicular axis to Longitudinal plane of symmetry of the rail are arranged. The associated upper clamping jaws are connected to a lifting arm 7, which can be moved up and down (according to the double arrow G1) via a vertical drive 8a. The surfaces of the jaws 5, 6 are corrugated in order to achieve a better hold of the objects to be clamped.

Die bewegliche Vorrichtung 3 ist auf zwei parallelen, stangenförmigen Führungsschienen 9a und 9b gleitend beweglich, die sich über die gesamte Länge des Gestells 1 erstrecken. Die bewegliche Vorrichtung 3 umfaßt einen Schlitten 10a, der seitlich einmal von einem rechteckigen Seitenstück 10b und zum anderen von einem Trägerstück 10c, das winklig geformt zu beiden Seiten auslädt, umgeben ist. Das Seitenstück 10b und das Trägerstück 10c sind durch ein zylindrisches Zwischenstück 9c miteinander verbunden, das durch den Wagen 10a hindurchgreift, der die gleiche Form wie das Trägerstück 10c aufweist. Die unteren Teile der drei Vorrichtungs-Elemente 10a, 10b, 10c sind mit jeweils zwei Bohrungen versehen, zur Aufnahme der beiden Schienen 9a, 9b und geben damit der gesamten beweglichen Vorrichtung 3 Stabilität, die auf diesen Schienen beweglich ist. Zweckmäßigerweise sind zur Reibungsverminderung in die Durchlaßöffnungen der verschiedenen Vorrichtungselemente Gleitstücke 11 gesetzt. Die horizontal ausladenden Flügel der Elemente 10a und 10b tragen Klemmbacken und zwar 12a, 13a der Schlitten 10a und 12c, 13c das Trägerstück 10c.Diese Klemmbacken 12, 13 gleichen den anderen 5,6. Die Klemmbacken 12c, 13c können gemäß dem Doppelpfeil G2 mit einem horizontalen Antrieb 8b hin und her bewegt werden, der zwischen dem Seitenstück 10b und dem Schlitten 10a einge-The movable device 3 is on two parallel, rod-shaped Guide rails 9a and 9b are slidably movable and extend over the entire length of the frame 1. The movable device 3 comprises a carriage 10a, the side of a rectangular side piece 10b and, on the other hand, is surrounded by a support piece 10c, which protrudes at an angle on both sides. The side piece 10b and the support piece 10c are connected to one another by a cylindrical intermediate piece 9c, which is through the carriage 10a engages therethrough, which has the same shape as the carrier piece 10c. The lower parts of the three fixture elements 10a, 10b, 10c are each provided with two holes to accommodate the two rails 9a, 9b and thus give stability to the entire movable device 3, which is movable on these rails. Appropriately are sliders to reduce friction in the passage openings of the various device elements 11 set. The horizontally projecting wings of the elements 10a and 10b carry clamping jaws, namely 12a, 13a the carriage 10a and 12c, 13c the carrier piece 10c.This Clamping jaws 12, 13 are the same as the other 5, 6. The clamping jaws 12c, 13c can according to the double arrow G2 with a horizontal drive 8b are moved back and forth, which is inserted between the side piece 10b and the carriage 10a

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baut ist. Sobald der Antrieb 8b arbeitet, verstellt er das Seitenstück 10b in bezug auf den Schlitten 10a und, da das Seitenstück 10b durch das Zwischenstück 9c mit dem Trägerstück 10c verbunden ist, wird so auch das Trägerstück 10c mit seinen Klemmbacken 12c und 13c verstellt.is building. As soon as the drive 8b works, it adjusts the side piece 10b in relation to the carriage 10a and, since that Side piece 10b is connected to the carrier piece 10c by the intermediate piece 9c, so is the carrier piece 10c adjusted with its jaws 12c and 13c.

Für den Antrieb der beweglichen Vorrichtung 3 entlang der Schienen 9a und 9b ist ein horizontaler Antrieb 8c vorgesehen, der auf den Fig. 2 und 3 zu erkennen ist. Der Antrieb 8c ist an einem Ende des Gestells 1 befestigt. Sein anderes Ende greift an einer vertikalen Fläche des Schlittens 10a an, wo es mit geeigneten Mitteln gehalten wird. Die Bewegung des Antriebes 8c teilt sich der beweglichen Vorrichtung 3 entlang der Schiene 9a und 9b mit.A horizontal drive 8c is provided for driving the movable device 3 along the rails 9a and 9b, which can be seen in FIGS. 2 and 3. The drive 8c is attached to one end of the frame 1. His other The end engages a vertical surface of the carriage 10a where it is held by suitable means. The movement of the drive 8c shares with the movable device 3 along the rails 9a and 9b.

Selbstverständlich kann die bewegliche Vorrichtung 3 auch hinsichtlich der Lage und Anzahl der Schienen und der Zwischen stücke anders gestaltet sein, um Anforderungen an Stabilität und Herstellungsmöglichkeit zu entsprechen.Of course, the movable device 3 can also with regard to the position and number of the rails and the intermediate Pieces can be designed differently to meet requirements for stability and manufacturing capability.

Nach einem besonders vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind die drei Antriebe 8a, 8b 8c an eine Hydraulikspeisung angeschlossen, die von zwei Endschaltern 14a und 14b gesteuert wird. Diese Endschalter sind längs des Verschiebungsweges der beweglichen Vorrichtung 3 und speziell des Schlittens 10a einstellbar, um folgendes zu bewirken:According to a particularly advantageous feature of the invention, the three drives 8a, 8b, 8c are connected to a hydraulic supply, which is controlled by two limit switches 14a and 14b. These limit switches are along the displacement path of the mobile device 3, and in particular of the carriage 10a, can be adjusted to achieve:

Zu Anfang (gemäß Fig. 2)wird ein Ende eines Fußes 15, dessen Huf entfernt worden ist, zwischen die Klemmbacken 6a und 6b geklemmt. Das vorher eingeschnittene Fell dieses Hufes wird zwischen die Klemmbacken 13a und 13c geklemmt. Selbstverständlich geschieht dasgleiche bezüglich der Klemmbackensätze 5a, 5b und 12a, 12c.At the beginning (according to FIG. 2) is an end of a foot 15, the Hoof has been removed, clamped between the jaws 6a and 6b. The previously cut fur of this hoof becomes clamped between the jaws 13a and 13c. Of course, the same thing happens with the jaw sets 5a, 5b and 12a, 12c.

In einem zweiten Schritt (gemäß Fig. 3) werden, gesteuert durch den Benutzer der Maschine, die zwei Antriebe 8a, 8bIn a second step (according to FIG. 3), controlled by the user of the machine, the two drives 8a, 8b

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eingeschaltet, um die Klemmbacken schließen zu lassen, und so den Knochen und das Fell der Füße einzuklemmen. Sobald die Klemmbacken geschlossen sind, schaltet sich automatisch der Antrieb 8c ein und bewegt den Schlitten 10a in Richtung des Pfeils F1, wobei das Fell vom Knochen gelöst wird.turned on to allow the jaws to close, thus pinching the bones and fur of the feet. As soon the clamping jaws are closed, the drive 8c switches on automatically and moves the carriage 10a in the direction of the arrow F1, whereby the skin is detached from the bone.

In einem dritten Schritt stößt der Schlitten 10a an den Kontakt 14a, der gemäß der Länge des Fußes 15 eingestellt wurde. Die Vorrichtung zum Entbeinen 3 wird angehalten, die Klemmbacken 5, 6, 12, 13öffnen sich und geben Fell und Knochen frei, die nun herausgenommen werden können.In a third step, the carriage 10a strikes the contact 14a, which is set according to the length of the foot 15 became. The boning device 3 is stopped, the jaws 5, 6, 12, 13 open and give fur and Free bones that can now be removed.

In einem vierten und letzten Schritt kehrt die bewegliche Vorrichtung 3 zu ihrer Ausgangsstelle zurück, die durch die Lage des Kontaktes 14b gegeben ist.In a fourth and final step, the mobile device 3 returns to its starting point, which is through the position of the contact 14b is given.

Um die Bedienungssicherheit einer solchen Maschine zu erhöhen, kann eine Hilfsvorrichtung 16 eingebaut werden,wie sie Fig. 4 darstellt. Diese Hilfsvorrichtung 16 ist dazu bestimmt, das Fell auszuwerfen, sobald die Klemmbacken 12, 13der beweglichen Vorrichtung 3 mit dem abgezogenen Fell sich öffnen.In order to increase the operational safety of such a machine, an auxiliary device 16 can be installed, such as it represents Fig. 4. This auxiliary device 16 is intended to eject the skin as soon as the clamping jaws 12, 13 of the movable device 3 with the peeled skin open.

Die Hilfsvorrichtung 16 besteht aus einer rechteckigen Platte 17, die an einer Achse 18 befestigt ist, wobei dieselbe von einer Lagerstütze 19, die am Gestell 1 befestigt ist, gehalten wird. Mittels eines Motors 20, der gleichfalls an die zentrale Hydraulikspeisung angeschlossen ist, kann die Achse 18 gedreht werden. Der Motor 20 wird vom Maschinenprogramm gesteuert. Auf diese Weise arbeitet der Motor, sobald sich die Klemmbacke 12, 13 der beweglichen Vorrichtung öffnen. Durch Drehen der Platte 17 (angedeutet mit dem Pfeil R) wird mittels der biegsamen Streifen 21a und 22b, die auf ihren beiden Seiten befestigt sind, das an den Klemmbacken anhaftende Fell abgelöst.The auxiliary device 16 consists of a rectangular one Plate 17 which is fastened to an axle 18, the same from a bearing support 19 which is fastened to the frame 1 is held. By means of a motor 20, which is also connected to the central hydraulic supply, can the axis 18 can be rotated. The motor 20 is controlled by the machine program. That way the engine works as soon as the jaws 12, 13 of the movable device open. By turning the plate 17 (indicated by the Arrow R) is attached to the Clinging fur clinging to the jaws peeled off.

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Fig. 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Maschine besteht gleicherweise aus einer ortsfesten Haltevorrichtung 2¹, die an einem nicht dargestellten Gestell befestigt ist, und einer beweglichen Vorrichtung 3" zur Enthäutung.Fig. 5 shows another embodiment of the invention. The machine also consists of a stationary holding device 2 ¹ , which is attached to a frame (not shown), and a movable device 3 ″ for skinning.

Die Vorrichtung 2¹ besteht aus einer horizontalen, kreisförmigen Platte 4', die die maximalen Abmessungen der Maschine bestimmt und einem Satz Klemmbacken 5¹, die auf dieser Platte 4¹ befestigt sind und deren Klemmbacken 5' sich senkrecht zu der Ebene der Platte 4¹ bewegen.The device 2 ¹ consists of a horizontal, circular plate 4 ', which determines the maximum dimensions of the machine and a set of clamping jaws 5 ¹ which are fixed on this plate 4 ¹ and whose clamping jaws 5' are perpendicular to the plane of the plate 4 ¹ move.

Die verschiebbare Vorrichtung 3' besteht aus einem Arm 22, der um eine auf der Platte 4¹ senkrechte Achse drehbar ist, und damit eine kreisförmige Bewegung gemäß dem Pfeil I ausführt. Dieser Arm 22 ist an seinem äußeren Ende mit einem Satz Klemmbacken 23a, 23b versehen, die über einen angelenkten Arm 24 verstelbar sind, um sich zu öffnen und zu schließen, wie dies der Pfeil J zeigt.The displaceable device 3 'consists of an arm 22 which can be ^{rotated about an axis perpendicular to the plate 4 1} and thus executes a circular movement according to the arrow I. This arm 22 is provided at its outer end with a set of clamping jaws 23a, 23b which can be adjusted via a hinged arm 24 in order to open and close, as indicated by the arrow J.

Diese Maschine arbeitet in gleicher Weise, wie die vorhergehend beschriebene. Daher ist es unnötig, die verschiedenen Arbeitsschritte erneut darzustellen.This machine works in the same way as the one previously described. Hence it is unnecessary to consider the various To display work steps again.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 6:Another embodiment is shown in Fig. 6:

An einem Ende eines Tisches 25 , der einen gestellartigen Unterbau darstellt, ist eine ortsfeste Vorrichtung 26 befestigt, die den offenen Knochen eines Huftierfußes 27 zwischen Klemmbacken 28a, 28b festhält, wobei eine dieser Klemmbacken 28b eine auf- und abgehende Bewegung gemäß dem Pfeil V mittels eines Antriebes 29 ausführen kann.At one end of a table 25, which represents a frame-like substructure, a stationary device 26 is attached, which holds the open bone of an ungulate foot 27 between clamping jaws 28a, 28b, one of these Clamping jaws 28b can perform an up and down movement according to arrow V by means of a drive 29.

Eine verstellbare Vorrichtung 30 besteht aus einem Zylinder 31, der mittels eines nicht dargestellten Motors gemäß demAn adjustable device 30 consists of a cylinder 31, which by means of a motor, not shown, according to the

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Pfeil R drehbar ist. Am Ende des Zylinders 31 ist ein Paar Klemmbacken 32a, 32b angebracht, die sich mit dem Zylinder 31 drehen, und das Fell festhalten. Sobald sich der Zylinder 31 dreht, löst sich das Fell vom Fuß und rollt sich um die Klemmbacken 32 auf. Die Klemmbacken können sich wie eine Zange öffnen, und zwar unter Wirkung einer axial wirkenden Kraft, mittels Einrichtungen, die im Zylinder 31 gleiten.Arrow R is rotatable. At the end of the cylinder 31 a pair of jaws 32a, 32b is attached, which with the Turn cylinder 31 and hold the skin tightly. As soon as the cylinder 31 rotates, the skin is released from the foot and rolls up around the jaws 32. The jaws can open like a pair of pliers, with action an axially acting force, by means of devices that slide in the cylinder 31.

Der Zylinder 31 kann außerdem zusammen mit seinem Antriebsmotor von einem nicht dargestellten Schlitten ähnlich dem Schlitten 3 getragen werden. Er ist so parallel zum Tisch beweglich, gemäß dem Pfeil F. Damit wird erreicht, daß die das Fell abreißende Kraft während des Aufrollens desselben immer in vertikaler Richtung wirkt.The cylinder 31 can also together with its drive motor of a carriage, not shown, similar to the Carriage 3 can be carried. It can be moved parallel to the table, according to the arrow F. This achieves that the force tearing off the skin while it is being rolled up always acts in a vertical direction.

Die Erfindung ist also nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sie umfaßt auch alle fachmännischen Abwandlungen sowie Teil- und Onterkombinationen der beschriebenen und/oder dargestellten Merkmale und Maßnahmen.The invention is therefore not limited to those shown and described Embodiments limited, it also includes all professional modifications as well as partial and Other combinations of the features and measures described and / or shown.

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Claims

PATENTANWÄLTE DIPL-ING. H. STEHMANN DIPL.-PHYS. DR. K. SCHWEINZER DIPL-ING. DR. M. RAU

D-8500 NÜRNBERG ESSEN WEI NSTR ASSE 4 -6 TELEFON 0Ϋ 11 / 20 37 27 TELtX 06/D-8500 NUREMBERG ESSEN WEI NSTR ASSE 4 -6 TELEPHONE 0Ϋ 11/20 37 27 TELtX 06 /

Nuremberg, November 30, 1979 122/17/62

Claude TOURNIER, Lioujas, 12000 Rodez (France)

Expectations

Machine for boning ungulate feet with a fixed device for holding and a movable device for skinning, which consists of at least one set of clamping jaws, characterized in that the holding device (2) consists of at least one set of clamping jaws (5, 6), preferably around the to hold the foot to be boned and that the movable device (3) preferably receives the previously incised skin.

2. Machine according to claim 1, characterized in that one of the clamping jaws (10c) of the movable device (3) for skinning is displaceable in an axis parallel to the plane of movement of the device and one clamping jaw (5a, 6a) of the stationary device (2 ) is to be moved perpendicular to this plane to hold on.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the trajectory which the movable device (3) follows during skinning is straight.

4. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the trajectory which the movable device (3) follows when skinning is curved.

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OBJGlNAL INSPECTEDOBJGlNAL INSPECTED

5. Machine according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the mobile device (3) for skinning is carried by a carriage (10) which slides on at least one horizontal guide rail (9).

6. Machine according to claim 1, 2 and 4, characterized in that the mobile device (3 ¹ ) for skinning is carried by an arm (22) rotatable about a vertical axis.

7. Machine according to claim 1 to 6, characterized in that a fixedly attached auxiliary device (16) is present, which consists of a rotatable arm (18), for releasing the skin after opening the clamping jaws (12) of the movable device (3) for skinning.

8. Machine according to claim 1, characterized in that the movable device (30, 31, 32a, 32b) rotates about an axis, in order in this way to roll the skin around itself.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the movable device comprises a cylinder (31) rotatable about its axis and carrying at one end a set of clamping jaws (32) for holding the skin.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the cylinder (31) is movable in a straight line parallel to the direction in the longitudinal extension of the foot and perpendicular to its axis.

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