DE2945923A1

DE2945923A1 - Potato planter elevator unit - has empty cup detection equipment with hinging feeler in down tube working opposite induction switch

Info

Publication number: DE2945923A1
Application number: DE19792945923
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg 3251 Hameln Pehlke
Original assignee: GRUSE FA AUGUST
Current assignee: GRUSE FA AUGUST
Priority date: 1979-11-14
Filing date: 1979-11-14
Publication date: 1981-05-27

Abstract

The equipment detects empty cups in an elevator, working in a down tube, of a potato-planting machine, the cups being fixed to a belt running over the top and bottom drums. A hinging feeler (4) is mounted in the down tube (1) above the top drum (3), its end (4a) furthest from the hinge axis (7) being situated opposite an inductive switch (8). When this end approaches to within a preset min. distance (a), the switch cuts in a monitoring device, and when this distance increases cuts it out again. The switch is mounted roughly at the level of the horizontal plane (S-S) through the centre of the top drum (3).

Description

Vorrichtung zur Feststellung von Device for the detection of

Leerstellen auf Legebechern eines in einem Fallrohr angeordneten Becherelevators in einer Kartoffellegemaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Feststellung von Leerstellen auf Legebechern eines in einem Fallrohr angeordneten Becherelevators einer Kartoffellegemaschine, wobei der Becherelevator aus einem um eine obere und untere Umlenkwalze geschlungenen, die Becher tragenden Transportband besteht. Empty spaces on a cup placed in a downpipe Bucket Elevators in a Potato Planting Machine The invention relates to a Device for the detection of empty spaces on laying cups one in a downpipe arranged bucket elevator of a potato planter, the bucket elevator from one looped around an upper and lower deflecting roller that carries the cups Conveyor belt exists.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Vorrichtung so zu verbessern, daß unabhängig von der Größe und dem Gewicht der Kartoffeln stets ein einwandfreies Arbeiten der Kontrollvorrichtung sichergestellt ist. The object of the invention is to improve this device so that regardless of the size and weight of the potatoes, always a perfect one Work of the control device is ensured.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Fallrohr oberhalb der oberen Umlenkwalze ein Fühler schwenkbar gelagert ist, dessen der Schwenkachse abgekehrtes Ende einem induktiven Schalter gegenüberliegt, der bei Annäherung dieses Endes bis auf einen vorbestimmten Minimalabstand eine Kontrolle vorrichtung einschaltet, bei Vergrößerung des Minimalabstandes hingegen abschaltet, wobei der Schalter etwa in Höhe der waage1 rechten Symmetrieebene der oberen Umlenkwalze liegt. This object is achieved in that in the downpipe above the upper Deflection roller a sensor can be swiveled is mounted, the pivot axis of which opposite end of an inductive switch, which when approaching this At the end a control device switches on up to a predetermined minimum distance, on the other hand, when the minimum distance is increased, the switch switches off is at the level of the horizontal plane of symmetry of the upper deflection roller.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird sichergestelli, daß auch bei vergleichsweise kleinen Kartoffeln der FUhler an dem induktiven Schalter so weit angenähert wird, daß die Kontrollvorrichtung die einwandfreie Betätigung des entsprechenden Legebechers anzeigt. Bei der Bewegung der Kartoffeln von der obersten Lage im Becherelevator in die um 900 in Transport richtung versetzte Lage wird die unter dem Einfluß der Zentrifugalkraft stehende Kartoffel so weit nach außen geschleudert, daß sie den mit dem induktiven Schalter zusammenarbeitenden Ftihler auch tatsächlich erreicht. The measure according to the invention ensures that also with comparatively small potatoes the sensor on the inductive switch is like this is widely approximated that the control device the proper operation of the corresponding laying cup. When moving the potatoes from the top one The position in the bucket elevator in the position offset by 900 in the transport direction becomes the Potatoes under the influence of centrifugal force are thrown so far outwards that that they actually work together with the inductive switch achieved.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Fühler als gewölbte Zunge ausgebildet, deren Schwenkbewegung in der einen Richtung von einer verstellbaren und arretierbaren Vorrichtung begrenzt wird. In a further embodiment of the device according to the invention is the Sensor designed as a curved tongue, the pivoting movement in one direction is limited by an adjustable and lockable device.

Zweckmäßig besteht die Vorrichtung aus einem den Fühler untergreifenden Haken, dessen eine Schenkel in einem Schlitz eines Drehlagers verschiebbar und mittels einer Schraube be arretierbar ist. The device expediently consists of a device that engages under the sensor Hook, one leg of which is displaceable in a slot of a pivot bearing and by means of a screw can be locked.

Vorteilhaft ist das Wirkende des Schalters in einer Aussparung der Vorderwand des Fallrohres angeordnet, wobei dieses Wirkende mit der Innenfläche der Vorderwand etwa bündig liegt. The effective end of the switch is advantageous in a recess of the Arranged front wall of the downpipe, this working end with the inner surface the front wall is roughly flush.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Aufbau außerordentlich einfach und auch betriebssicher, zumal der induktive Annäherungsschalter gegenüber äußeren Einflüssen unempfindlich ist. The device according to the invention is extremely simple in structure and also operationally reliable, especially since the inductive proximity switch compared to external ones Is insensitive to influences.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas näher ver; anschaulicht. In der Zeichnung zeigen in rein schematischer Weise: Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung einer Kartoffellegemaschine, I Fig. 2 eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab der Anordnung nach Fig. 1. An embodiment of the device according to the invention is shown below based on the drawing a little closer ver; illustrative. Show in the drawing in a purely schematic manner: FIG. 1 shows a vertical section through the inventive Device of a potato planting machine, I Fig. 2 is a partial view in enlarged Scale of the arrangement according to FIG. 1.

Mit 1 ist das Fallrohr, mit 2 hingegen der Vorratsbehälter der Kartoffellegemaschine bezeichnet. In dem Fallrohr 1 ist ein Becherelevator angeordnet, welcher aus der oberen bzw. unteren Umlenkwalze 3 bzw. 3a und dem um diese geschlungenen, die Becher 5, 5a tragenden Transportband 6 besteht, wobei die Bewegungsrichtung der beiden Trums dieses Transportbandes 6 mit Pfeilen angedeutet ist. 1 is the downpipe, while 2 is the storage container of the potato planting machine designated. In the downpipe 1, a bucket elevator is arranged, which from the upper and lower deflecting roller 3 or 3a and the cup wrapped around it 5, 5a carrying conveyor belt 6, the direction of movement of the two Trums of this conveyor belt 6 is indicated with arrows.

Die Vorderwand des Fallrohres 1 ist in der Zeichnung mit der Bezugaziffer 7a bezeichnet. The front wall of the downpipe 1 is in the drawing with the reference number 7a.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist im Fallrohr 1 oberhalb der oberen Umlenkwalze 3 ein Fühler 4 um die Achse 7 schwenkbar gelagert. Das der Schwenkachse 7 abgekehrte Ende 4a liegt einem induktiven Schalter 8 gegenüber, der bei Annäherung dieses Endes 4a bis auf einen vorbestiouten Minimalabstand a (Fig 2) eine in der Zeichnung nicht weiter dargestellte Kontrollvorrichtung einschaltet, bei Vergrößerung dieses Minimalabstan des a hingegen abschaltet. Als Kontrollvorrichtung kann dabei eine optische oder auch akustische Kontrollvorrichtung vorgesehen werden. Da Kontrolivorrichtungen sowie deren Schaltungen an sich bekannt sind, kann auf weitere Einzelheiten verzichtet werden. As FIGS. 1 and 2 show, the downpipe 1 is above the upper one Deflection roller 3, a sensor 4 mounted pivotably about axis 7. That of the pivot axis 7 facing away end 4a lies opposite an inductive switch 8, which when approaching this end 4a up to a predetermined minimum distance a (FIG. 2) one in the Drawing not shown turns on control device when enlarged this minimum distance of the a, however, switches off. As a control device can an optical or acoustic control device can be provided. As control devices as well as their circuits known per se, can refer to more details be waived.

Wie die Zeichnung zeigt, liegt der induktive Schalter 8 etwa in Höhe der waagerechten Symmetrieebene S-S der oberen Umlenkwalze 3. As the drawing shows, the inductive switch 8 is approximately at the same height the horizontal plane of symmetry S-S of the upper deflection roller 3.

Bei der dargestellten AusfUhrungsform ist der Fühler 4 als gewölbte Zunge ausgebildet, wobei eine Vorrichtung vorgesehen ist, welche die Schwenkbewegung dieser Zunge in der einen Richtung begrenzt. Diese Begrenzungsvorrichtung besteht bei der gezeigten Verwirklichungsform aus einem den Fühler 4 hintergreifenden Haken 9, dessen eine Schenkel 9a eines Drehlagers 10 verschiebbar und über eine Schraube 11 arretierbar ist. In the embodiment shown, the sensor 4 is curved Tongue formed, wherein a device is provided which the pivoting movement this tongue is limited in one direction. This limiting device exists in the embodiment shown, from a hook engaging behind the sensor 4 9, one leg 9a of which a pivot bearing 10 is displaceable and via a screw 11 can be locked.

Wie namentlich die Fig. 2 der Zeichnung zum Ausdruck bringt, ist das Wirkende 8a des induktiven Schalters 8 in einer Aussparung ib der Vorderwand 1a des Fallrohres 1 angeordnet. As shown by the name of FIG. 2 of the drawing, is the working end 8a of the inductive switch 8 in a recess ib of the front wall 1a of the downpipe 1 is arranged.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Feststellung von Leerstellen auf Legebechern eines in einem Fallrohr angeordneten Becherelevators einer Kartoffellegemaschine ist die folgende: Ist der im Bereich des induktiven Schalters 8 liegende Legebecher 5 belegt, so bewegt die auf diesem liegende Kartoffel das Ende 4a des FUhlers 4 in die in Fig. 2 mit einem durchgehenden Linienzug dargestellte Lage, bei welcher zwischen dem Wirkende 8a des induktiven Schalters 8 und dem Ende 4a des FUhlers 4 der Abstand a gegeben ist. Ist dieser Abstand a erreicht, dann spricht der Annäherungsschalter 8 an und schaltet optische oder akustische Kontrollvorrichtungen ein, welche zweckmäßigerweise auf dem die Kartoffellegemaschine ziehenden Schlepperfah zeug vorgesehen sind. Für die weiteren Überlegungen soll einmal angenommen werden, daß in dieser besonderen Stellung des Endes 4a des FUhlers 4 relativ zu dem Wirkende 8a des Schalters 8 auf dem Armaturenbrett des Schleppers eine rote Kontrollampe aufleuchtet und erst dann erlischt, wenn der Abstand a überschritten, also größer wird, was dann der Fall it, wenn - wie in Fig. 1 dargestellt - der entsprechende Legebecher nicht belegt ist. Diese Stellung ißt in Fig. 2 der Zeichnung mit einem gestrichelten Linienzug dargestellt. In dieser Stellung wird die Kontrollvorrichtung von dem Annäherungsschalter 8 abgeschaltet, ein Zeichen zur den Fahrer, den Ackerschlepper anzuhalten und dafür zu sorgen, daß die die Leerstelle verursachende Störux Lg in geeigneter Weise behoben wird.The operation of the device according to the invention for detection of vacancies on laying buckets of a bucket elevator arranged in a downpipe A potato planter is the following: Is the one in the field of inductive Switch 8 lying laying cup 5 occupied, so the potato lying on this moves the end 4a of the sensor 4 in that shown in Fig. 2 with a continuous line Position at which between the active end 8a of the inductive switch 8 and the end 4a of the FUhlers 4, the distance a is given. If this distance a is reached, then the proximity switch 8 responds and switches optical or acoustic control devices a, which expediently on the tractor pulling the potato planting machine are provided. For further considerations it should be assumed that that in this particular position of the end 4a of the sensor 4 relative to the working end 8a of switch 8 on the tractor dashboard is a red control lamp lights up and only goes out when the distance a is exceeded, so becomes larger, which is the case when - as shown in FIG. 1 - the corresponding The cup is not occupied. This position eats in Fig. 2 of the drawing with a dashed line. In this position the control device switched off by the proximity switch 8, a sign to the driver, the tractor to stop and to ensure that the Störux Lg causing the void in is resolved appropriately.

Wesentlich ist dabei, daß die erfindungsgeiäße Vorrichtung unabhängig von der Größe und dem Gewicht der Jeweiligen Kartoffel arbeitet. Ist nämlich die Kartoffel aif dem im Bereich des Annäherungsschalters 8 liegenden Legebechers 5 vergleichsweise klein, so wird insofern gleichwohl der Fühler 4 in die Schalterstellung nach außen bewegt, als die von dem ganz oben liegenden Legebecher 5a herabfallende Kartoffel bei der Umlenkung des Transportbandes 8 um die obere Ullenkrolle 3 als Folge der Fliehkraft nach außen bewegt wird. It is essential that the device according to the invention is independent on the size and weight of the potato in question. That’s the one Potato on the laying cup 5 located in the area of the proximity switch 8 comparatively small, the sensor 4 is nevertheless in the switch position moved outwards than the falling from the laying cup 5a located at the very top Potato in the deflection of the conveyor belt 8 around the upper Ullenkrolle 3 as Result of the centrifugal force is moved outwards.

- PatentansprUche - - patent claims -

Claims

P A T E N T A N-S P R U C H E 1. Device for determining Empty spaces on the laying beakers of a bucket elevator arranged in a downpipe a potato planter, wherein the bucket elevator consists of an upper and a the lower deflection roller consists of a looped conveyor belt carrying the cups, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that in the downpipe (1) above the upper Deflection roller (3) a sensor (4) is pivotably mounted, the pivot axis of which (7) facing away end (4a) an inductive switch (8) opposite, which is at Approaching this end (4a) up to a predetermined minimum distance (a) a The control device switches on, however, when the minimum distance (a) is increased turns off and that the switch (8) approximately at the level of the horizontal plane of symmetry (S-S) of the upper deflection roller (3) lies.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the sensor (4) is designed as a curved tongue, the pivoting movement of which limited in one direction by an adjustable and lockable device will.

f. Device according to claim 2, d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the device consists of a hook (9) engaging under the sensor (4) consists of one leg (9a) in a slot (10a) of a pivot bearing (10) is displaceable and lockable by means of a screw (11).

4. Apparatus according to claim 1 -!, D a d u r c h g e k e n z e i c h n e t that the active end (8a) of the switch (8) in a recess (1b) of the Front wall (la) of the downpipe (1) is arranged and that this active end (8a) with the inner surface of the front wall (1a) is approximately flush.