DE1556831C

DE1556831C - Vertical conveyors, in particular for ship unloading systems

Info

Publication number: DE1556831C
Application number: DE19681556831
Authority: DE
Inventors: Robert 2401 Offendorf; Häusler Alfred 2407 Bad Schwartau; Böhm Friedrich 2400 Lübeck; Leichsenring Kurt 2406 Stockeisdorf Baschant
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1968-03-08
Filing date: 1968-03-08
Publication date: 1973-06-07

Description

Es sind Schiffsentladeanlagen bekannt, die auf dem Land verfahrbar sind und die mit einem in den zu entladenden Schiffsraum hineinragenden Senkrechtförderer ausgerüstet sind.There are ship unloading systems known that can be moved on land and with a to unloading ship's space protruding vertical conveyors are equipped.

Es sind auch solche Anlagen bekannt, die außer zum Entladen des Schiffes auch zum Beladen verwendet werden können. Es ist weiterhin bekannt, diese Entladeanlagen mit einem Senkrechtförderer auszurüsten. Der Senkrechtförderer kann in Form einer Eimerkette ausgebildet sein, die von einem in der Ebene der Eimerkette schwenkbaren Traggerüst getragen wird. Dabei ist es auch bekannt, am unteren Ende des Traggerüstes zwei Umlenkräder für die Eimerkette anzuordnen, damit diese zwischen diesen Umlenkrädern horizontal oder nahezu horizontal geführt wird, um das einwandfreie Entleeren bei ebenen Schiffsboden zu erreichen. Bei derartigen Anlagen besteht die Gefahr, daß der Senkrechtförderer bei einer Veränderung in der Höhenlage des Schiffes, wie beispielsweise beim Aufschwimmen des Schiffes bei Flut oder infolge der Entleerung des Schiffes, der Senkrechtförderer auf den Schiffsboden aufstößt und ihn belastet. Diese Belastung kann so erheblich sein, daß Zerstörungen am Senkrechtförderer auftreten können (deutsche Patentschrift 1208 213, USA.-Patentschrift 1 421 787). Die gleichen Möglichkeiten bestehen bei Senkrechtförderern, die von einem auf einem Schiff gelagerten Ausleger getragen werden, und die ihrerseits an Land arbeiten. Dort kann bei einem Absinken des Schiffes — infolge Ebbe oder einer Belastung des Schiffes — der Senkrechtförderer auf den Boden der Entladestelle aufstoßen.There are also systems known which, in addition to unloading the ship, are also used for loading can be. It is also known to equip these unloading systems with a vertical conveyor. The vertical conveyor can be designed in the form of a chain of buckets, which by one in the Level of the bucket chain pivoting shoring is carried. It is also known at the bottom To arrange two pulleys for the bucket chain at the end of the supporting structure, so that it is between them Deflection wheels are guided horizontally or almost horizontally to ensure proper emptying on flat surfaces Reach the ship's bottom. In such systems there is a risk that the vertical conveyor at a Changes in the altitude of the ship, such as when the ship floats up at high tide or as a result of the emptying of the ship, the vertical conveyor hits the ship's bottom and him burdened. This load can be so significant that the vertical conveyor can be destroyed (German patent specification 1208 213, USA patent specification 1 421 787). The same possibilities exist with vertical conveyors that are operated by one on a ship supported boom, and who in turn work on land. There can be a drop of the ship - due to ebb tide or a load on the ship - the vertical conveyor to the bottom of the Push open the unloading point.

Es ist weiterhin eine Vorrichtung zum Ausgleich von Schiffsschwankungen bei Senkrechtförderern bekannt, die aus einem endlosen Huborgan besteht, das um eine um ein senkrechtes Gerüst angeordnete Umführung läuft. Dabei ist das Huborgan gemeinsam mit der unteren und der oberen Umführung gegenüber dem Gerüst in dessen Längsrichtung verschiebbar.There is also a device for compensating for ship fluctuations in vertical conveyors known, which consists of an endless lifting element, which is arranged around a bypass around a vertical frame running. The lifting element is opposite together with the lower and upper bypass the frame can be displaced in its longitudinal direction.

Das Gewicht der unteren und der oberen Umführung des Huborgans ist durch ein Gegengewicht oder Federn ausgeglichen. Im Führerhaus der Vorrichtung sind elektrische oder hydraulische Anzeigevorrichtungen, die dem Führer das Aufsetzen der unteren Umführung anzeigen, die die Antriebsvorrichtung zum Anheben der verstellbaren Vorrichtung einschalten und so das Aufsetzen verhindern. Die Handhabung dieser Vorrichtung ist umständlich. Außerdem ist ein genauer Ausgleich des Gewichtes des Huborgans von der jeweiligen Füllung der Eimer abhängig (deutsche Patentschrift 963 854).The weight of the lower and the upper bypass of the lifting element is provided by a counterweight or springs balanced. In the driver's cab of the device there are electrical or hydraulic display devices, which indicate to the guide the placement of the lower bypass that the drive device to Switch on the lifting of the adjustable device to prevent it from touching down. The handling this device is cumbersome. In addition, an exact balance of the weight of the lifting element is from depending on the filling of the bucket (German patent specification 963 854).

Es ist weiterhin eine Vorrichtung zum selbsttätigen Aufnehmen und Fördern von Schüttgütern bekannt, bei der sich in einem gemeinsamen Förderschacht zwei Förderketten mit Mitnehmerleisten in gleicher Richtung bewegen, wobei zwei Paar Kettenrader mit entgegengesetzter Drehrichtung die Mitnehmerleisten radial so führen, daß sie in das Fördergut eindringen und es dem Förderschacht zwangläufig zuführen. Dabei können die auf einer gemeinsamen Achse befindlichen Kettenräder durch einen Zylinder fest verbunden sein, wodurch der Übergang des Fördergutes in den Förderschacht vermittelt wird. An dem Gehäuse dieses Senkrechtförderers sind am Unterteil seitlich Tiefgang-Reglerleisten angeordnet. Die Tiefgang-Reglerleisten sind nicht gegen Beschädigungen, z. B. beim Arbeiten des Senkrechtförderers im Bereich von Seitenwänden, geschützt (Patentschrift 58 915 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin). ^;i"'There is also a device for the automatic picking up and conveying of bulk goods is known, in which two conveyor chains with driver strips move in the same direction in a common conveyor shaft, two pairs of sprockets with opposite directions of rotation guide the driver strips radially so that they penetrate the conveyed and inevitably feed it to the conveyor shaft. The chain wheels located on a common axis can be firmly connected by a cylinder, whereby the transition of the conveyed goods into the conveyor shaft is mediated. On the housing of this vertical conveyor, draft control strips are arranged on the side of the lower part. The draft control strips are not protected against damage, e.g. B. when working the vertical conveyor in the area of side walls, protected (patent specification 58 915 of the Office for Invention and Patents in East Berlin). ^{; i} "'

Es ist weiterhin ein senkrecht angeordneter Becher-Elevator zum Entladen von feinkörnigem oder pulverförmigem Gut aus Schiffen bekannt, bei dem die untere Umführung des Elevators innerhalb eines Rohrkäfiges liegt, dessen Rohre mit Öffnungen für den Druckluftaustritt versehen sind. In den Stromkreis des Antriebsmotors des Becherwerkes ist ein Amperemeter eingeschaltet, das die Belastung anzeigt, und mit dessen Hilfe das Bedienungspersonal die Möglichkeit hat, das Becherwerk so in das Fördergut einzuführen oder je nach der Dichte des Gutes die Preßluft so zu dosieren, daß eine möglichst günstige Ausnutzung der (. Kapazität des Förderers erreicht wird. Diese Vorrichtung gibt jedoch keine Sicherheit gegen ein Aufsetzen des Becherwerkes.It is also a vertically arranged bucket elevator for unloading fine-grain or powdery items Well known from ships in which the lower bypass of the elevator is inside a tubular cage whose pipes are provided with openings for the compressed air outlet. In the circuit of the Drive motor of the bucket elevator, an ammeter is switched on, which shows the load, and with the help of which the operating staff has the option of introducing the bucket elevator into the material to be conveyed or depending on the density of the material, to dose the compressed air in such a way that the best possible use of the (. Capacity of the conveyor is reached. However, this device does not provide any security against touchdown of the bucket elevator.

Es ist weiterhin eine senkrecht gestellte Rohrschurre zum Beladen eines Bunkers bekannt, die heb- und senkbar angeordnet ist. Die Schurre dient dazu, das zu verladende Gut so in den Bunker einzuführen, daß es nicht durch den Fall zerstört wird. Dabei ist es weiterhin bekannt, an der rohrförmigen Schurre seitlich nach außen gerichtete, in senkrechter Richtung schwenkbare Arme anzuordnen, die an ihren Enden Rollen tragen. Diese liegen dem in den Bunker eingefüllten Material auf und werden durch das Material, wenn ein bestimmter Füllungsgrad erreicht ist, nach oben gedrückt. Die schwenkbaren Hebel sind mit Schaltvorrichtungen verbunden, die in den Antriebsmotoren der Hub- und Senkvorrichtung eingeschaltet sind.There is also a vertically positioned pipe chute for loading a bunker known, the lifting and is arranged so that it can be lowered. The chute is used to introduce the goods to be loaded into the bunker in such a way that that it won't be destroyed by the fall. It is also known laterally on the tubular chute to arrange outwardly pivotable arms in the vertical direction at their ends Bear roles. These lie on the material filled into the bunker and are when a certain filling level is reached, pushed upwards. The pivoting levers are with Switching devices connected, which switched on in the drive motors of the lifting and lowering device are.

Diese Anordnung von Fühlern ist nachteilig, da die Fühler seitlich nach außen ragen und nicht gegen Beschädigungen geschützt sind. Einmal besteht die Gefahr, daß die Fühler durch nachrutschendes Material in ihrer unteren Endstellung blockiert werden, so daß sie eine Überfüllung nicht anzeigen, außerdem können die Fühler dann bei einem willkürlichen He-This arrangement of sensors is disadvantageous because the sensors protrude laterally outwards and not against Damage are protected. On the one hand, there is a risk that the sensor will be damaged by material slipping are blocked in their lower end position so that they do not indicate an overfill, moreover can the feelers then with an arbitrary he-

ben oder Senken des Gerätes abgerissen werden. Des weiteren können die seitlich vorstehenden Fühler beim Anstoßen an Seitenwände des Bunkers abbrechen (britische Patentschrift 444 116).beneath or lowering the device. Furthermore, the laterally protruding sensors break off when hitting the side walls of the bunker (British patent specification 444 116).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der beschriebenen Vorrichtungen zu vermeiden und einen Senkrechtförderer, insbesondere für Schiffsentladeanlagen, so auszubilden, daß ein mögliches Aufstoßen des Senkrechtförderers an seinem unteren Ende rechtzeitig angezeigt und die Gefahr einer Zerstörung der Geräte mit möglichst geringem Aufwand vermieden wird.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the devices described and to train a vertical conveyor, in particular for ship unloading systems, so that a possible bumping of the vertical conveyor at its lower end is indicated in good time and the danger destruction of the devices is avoided with as little effort as possible.

Die Erfindung hat sich weiterhin die Aufgabe gestellt, die dazu notwendigen Vorrichtungen so anzuordnen, daß sie vor Beschädigungen weitgehend gesichert sind. Die Erfindung betrifft einen Senkrechtförderer, insbesondere für Schiffsentladeanlagen, mit einer am unteren Ende des Förderertraggerüstes angeordneten Umlenkung für ein den Senkrechtförderer bildendes Becherwerk od. dgl., und mit einer dem Traggerüst gegenüber verstellbaren Fühleinrichtung . (, ; zum Anzeigen des Aufsetzens des Senkrechtförderers bzw. zu seinem selbsttätigen Höhenverstellen.The invention has also set itself the task of arranging the devices necessary for this in such a way that that they are largely secured from damage. The invention relates to a vertical conveyor, especially for ship unloading systems, with one arranged at the lower end of the conveyor support frame Deflection for a bucket elevator forming the vertical conveyor od. Like., And with one of the Support frame opposite adjustable sensing device. (,; to indicate that the vertical conveyor has touched down or for its automatic height adjustment.

Die Erfindung besteht darin, daß bei einer unteren Umlenkung des Becherwerkes durch zwei im Abstand hintereinander liegende Umlenkräder od. dgl. die Fühleinrichtung zwischen den beiden Umlenkrädern angeordnet ist und das zwischen den Umlenkrädern verlaufende Trum des Becherwerkes abtastet.The invention consists in that with a lower deflection of the bucket elevator by two at a distance Deflection wheels lying one behind the other or the like, the sensing device between the two deflection wheels is arranged and scans the run between the pulleys of the bucket elevator.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß schon vor dem Aufstoßen des Senkrechtförderers auf dem Boden des zu entladenden Schiffes od. dgl. diese Gefahr rechtzeitig mit einer einfachen Vorrichtung angezeigt bzw. abgewendet werden kann.The device according to the invention has the advantage that even before the vertical conveyor is pushed open on the floor of the ship to be unloaded or the like. This danger in good time with a simple Device can be displayed or averted.

Bei einem Senkrechtförderer, bei dem die unteren Umlenkvorrichtungen auf die beiden Arme eines zweiarmigen Hebels verteilt sind, kann gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung jedem Arm des Schwenkhebels je eine Fühleinrichtung zugeordnet sein, welche die in etwa parallele Einstellung des zwisehen den Umlenkrädern verlaufenden Fördertrums zum Schiffsboden verursachen.In the case of a vertical conveyor, in which the lower deflection devices on the two arms of one two-armed lever are distributed, each arm of the can according to a further embodiment of the invention Swivel lever each be assigned a sensing device, which zwisehen the approximately parallel setting of the cause the deflection pulleys running conveyor strand to the ship's bottom.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der schematischen Darstellungen in der Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigtEmbodiments of the invention are based on the schematic representations in the drawing described in more detail; in this shows

F i g. 1 den Senkrechtförderer einer Schiffsentladeanlage, teilweise in Seitenansicht, bei geschnittenem Schiffsrumpf,F i g. 1 the vertical conveyor of a ship unloading system, partly in side view, with cut hull,

F i g. 2 bis 4 das untere Ende eines Senkrechtförderers mit zwei Umlenkrädern,F i g. 2 to 4 the lower end of a vertical conveyor with two deflection wheels,

F i g. 5 eine Abänderung der Bauform nach Fig.l.F i g. 5 a modification of the design according to Fig.l.

In den Laderaum 1 des Schiffskörpers 2 ragt ein Senkrechtförderer 3 hinein, dessen oberes Ende schwenkbar an dem Ausleger 4 eines im einzelnen nicht dargestellten Entladegerätes befestigt ist. Das Traggerüst des Senkrechtförderers besteht aus einem Schwenkarm 5, der in der Achse 6 am Ausleger 4 gelagert ist. Zwischen dem Ausleger 4 und der oberen Verlängerung 7 des Schwenkarmes 5 ist ein hydraulischer Schwenkantrieb 8 eingeschaltet.A vertical conveyor 3 protrudes into the hold 1 of the hull 2, its upper end is pivotally attached to the boom 4 of a discharge device, not shown in detail. The The support frame of the vertical conveyor consists of a swivel arm 5 which is mounted on the boom 4 in the axis 6 is. Between the boom 4 and the upper extension 7 of the pivot arm 5 is a hydraulic one Swivel drive 8 switched on.

Am unteren Ende des Schwenkarmes ist in der Achse 9 eine Schwinge 10 gelagert, die an ihren beiden Enden zwei Umlenkvorrichtungen in Form von Rollen 11 und 12 trägt, über die die Eimerkette des Senkrechtförderers 3 geführt ist. Der obere Trum der Eimerkette ist über die Umlenkräder 13 und 14 geführt. An der Schwinge 10 ist ein Traghebel 15 angelenkt, der eine Fühleinrichtung in Form einer Rolle 16 trägt, über die die Eimerkette ebenfalls läuft. Der Hebel 15 ist seinerseits am Schaltstab 17 angelenkt, der durch eine Führung in der Schwinge 10 geführt ist und auf einen dort angeordneten Schalter 18 einwirkt.At the lower end of the swivel arm, a rocker 10 is mounted in the axis 9, which at both of them Ends two deflection devices in the form of rollers 11 and 12 carries over which the bucket chain of the Vertical conveyor 3 is performed. The upper run of the bucket chain is guided over the deflection wheels 13 and 14. A support lever 15, which has a sensing device in the form of a roller 16, is articulated to the rocker arm 10 carries, over which the bucket chain also runs. The lever 15 is in turn hinged to the switching rod 17, which is guided by a guide in the rocker 10 and acts on a switch 18 arranged there.

Wenn beim Aufschwimmen des Schiffes der Kettentrum 19 zwischen den Umlenkrollen 11 und 12 auf dem Schiffsboden 20 zum Anliegen kommt, wird die Fühleinrichtung 16 angehoben und über den Schalter 18 eine im Führerhaus angeordnete, nicht dargestellte Anzeigevorrichtung eingeschaltet. Außerdem kann der Schalter 18 auch mit der Antriebsvorrichtung für das Heben und Senken des Senkrechtförderers 3 verbunden sein. Die Fühleinrichtung 16 und der SchalterIf, when the ship floats up, the chain strand 19 between the pulleys 11 and 12 opens the ship's bottom 20 comes to rest, the sensing device 16 is raised and over the switch 18 a display device (not shown) arranged in the driver's cab is switched on. Also can the switch 18 is also connected to the drive device for raising and lowering the vertical conveyor 3 being. The sensing device 16 and the switch

18 können dabei so ausgebildet sein, daß andererseits auch ein übermäßiges Durchhängen des Kettentrums18 can be designed in such a way that, on the other hand, there is also excessive sagging of the chain strand

19 zwischen den Umlenkrollen 11 und 12 anzeigt, daß die Kette nicht in das Gut eingreift.19 between the pulleys 11 and 12 indicates that the chain is not engaging the material.

Mit der dargestellten Vorrichtung kann also nicht nur das Aufsetzen des Senkrechtförderers 3 auf den Schiffsboden 20 vermieden, sondern auch der optimale Eingriff des Senkrechtförderers in das zu entladende Gut geregelt werden.With the device shown, not only the placement of the vertical conveyor 3 on the Ship bottom 20 avoided, but also the optimal engagement of the vertical conveyor in the unloaded Be well regulated.

Die in F i g. 2 bis 4 dargestellte Ausführung unterscheidet sich im wesentlichen von der Ausführung gemäß der F i g. 1 dadurch, daß einmal die Schwinge 10 mit Hilfe einer Verstellvorrichtung einstellbar ist. Diese besteht aus einem Einstellhebel 21, der an seinem oberen Ende geführt ist und an der Schwinge 10 angreift. Mit Hilfe des Einstellhebels 21 kann die Schwinge in jede gewünschte Lage eingestellt werden.The in F i g. The embodiment shown in FIG. 2 to 4 differs essentially from the embodiment according to FIG the F i g. 1 in that once the rocker 10 is adjustable with the help of an adjusting device. This consists of an adjusting lever 21, which is guided at its upper end, and on the rocker arm 10 attacks. With the aid of the setting lever 21, the rocker can be set in any desired position.

Des weiteren ist an der Schwinge 10 eine Fühleinrichtung vorgesehen, die jeweils aus zwei Schwenkhebeln 22 und 24 und zwei Ablenkrollen 23 und 25 besteht. Beide Fühler 22 bis 25 wirken wiederum auf je eine Meßvorrichtung 26 und 27 ein, die an der Schwinge 10 befestigt sind.Furthermore, a sensing device is provided on the rocker arm 10, each of which consists of two pivot levers 22 and 24 and two deflection rollers 23 and 25. Both sensors 22 to 25 in turn act on each a measuring device 26 and 27 which are attached to the rocker 10.

Diese Meßvorrichtungen können in gleicher Weise wie die vorher beschriebenen Schalter mit einer Anzeigevorrichtung und auch mit der Antriebsvorrichtung für das Heben und Senken des Senkrechtförderers versehen sein.These measuring devices can, in the same way as the switches previously described, have a display device and also with the drive device for raising and lowering the vertical conveyor be provided.

Die Meßvorrichtungen können aber auch in folgender Weise mit dem Schwenkantrieb 8 für den Senkrechtförderer 3 bzw. mit dem Einstellhebel 21 verbunden sein:The measuring devices can also be used in the following manner with the swivel drive 8 for the Vertical conveyor 3 or be connected to the setting lever 21:

Es sei beispielsweise von der Stellung des Senkrechtförderers 3 nach F i g. 3 ausgegangen, bei der der Schwenkarm 5 geneigt ist; dabei wird die Schwinge 10 durch den Einstellhebel 21 etwa parallel zum Schiffsboden 20 gehalten. Wenn nun der Teil 19 der Eimerkette in seinem Bereich 28 auf dem Schiffsboden 20 anliegt, hebt sie den Fühler 22, 23 an, wodurch die Meßvorrichtung 26 eingeschaltet wird. Die Meßvorrichtung kann nun derart mit dem Antrieb des Einstellhebels 21 verbunden sein, daß dieser durch Vorverschwenken der Schwinge 10 in Richtung des Pfeiles F die Schwinge 10 so zum Schiffsboden einstellt, daß ein Aufsetzen der Eimerkette vermieden wird.Let it be assumed, for example, from the position of the vertical conveyor 3 according to FIG. 3 assumed the the swing arm 5 is inclined; while the rocker arm 10 is approximately parallel by the setting lever 21 held to the ship's bottom 20. If now the part 19 of the bucket chain in its area 28 on the ship's bottom 20 is applied, it lifts the sensor 22, 23, whereby the measuring device 26 is switched on. the Measuring device can now be connected to the drive of the setting lever 21 that this through Swiveling the rocker arm 10 forward in the direction of arrow F adjusts the rocker arm 10 to the ship's bottom, that a setting up of the bucket chain is avoided.

Fig.4 zeigt das Gegenstück dazu. Wenn die Eimerkette im Bereich 19 in einem größeren Bereich auf dem Schiffsboden 20 zum Anliegen kommt, sprechen beide Meßvorrichtungen 26 und 27 an. In diesem Fall wird der Senkrechtförderer insgesamt hochgehoben. Die in F i g. 5 dargestellte Bauform unterscheidet sich von der nach F i g. 1 nur dadurch, daß an Stelle des Fühlrades 16 eine Gleitschiene 29 tritt.4 shows the counterpart to this. When the bucket chain comes to rest in the area 19 in a larger area on the ship's bottom 20, both measuring devices 26 and 27 respond. In this case, the vertical conveyor is lifted as a whole. The in F i g. 5 differs from the design shown in FIG. 1 only in that a slide rail 29 occurs in place of the feeler wheel 16.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vertical conveyor, especially for ship unloading systems, with one at the lower end of the Conveyor support frame arranged deflection for a bucket elevator forming the vertical conveyor or the like, and with a sensing device for displaying which can be adjusted with respect to the supporting structure the setting up of the vertical conveyor or its automatic height adjustment, characterized in that at a lower deflection of the bucket elevator (3) through two deflection wheels or the like (11, 12) lying one behind the other at a distance the sensing device (16) is arranged between the two deflecting wheels and the one running between the deflecting wheels Trum (19) of the bucket elevator is scanned.

2. Vertical conveyor according to claim 1, wherein the lower deflection device ^ on the two Arms of a two-armed lever are distributed, characterized in that each arm of the Pivoting lever (10) is assigned a sensing device (22, 23, 24, 25), which is the approximately parallel Adjustment of the conveyor strand (19) running between the deflection wheels to the ship's bottom (20) cause.