DE2941632A1

DE2941632A1 - Doser scoop for filling casting appts. with molten metal - where tilt angle of scoop is controlled and displayed by electronic counter

Info

Publication number: DE2941632A1
Application number: DE19792941632
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ing.(Grad.) 2082 Heidgraben Dobe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-10-13
Filing date: 1979-10-13
Publication date: 1981-04-23

Abstract

This is an addn. to 2804381, which described a scoop mounted on the bottom end of a carrier located on parallelogram levers and raised or lowered by a driving motor. A scoop with an open top is mounted on carrier, and is tilted on a horizontal axis for both filling with molten metal and pouring the latter into a casting appts. or mould. The novelty in the present invention is that another motor employed to tilt the scoop is mounted on the top end of carrier, and is electronically connected to a counter controlling the rotation of motor. The accuracy of the dose is improved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur dosiertenThe invention relates to a device for metered

Entnahme von flüssigen Metall aus einem Schnelzebehälter und stellt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der im Patent ..... (Patentanmeldung P 28 04 381.4) beschriebenen Erfindung der.Removal of liquid metal from a snow container and represents Another advantageous embodiment of the patent ..... (patent application P 28 04 381.4) described invention of.

Gegenstand es Patentes .... (Patentanmeldung P 28 04 381.4) ist eine Vorrichtunt zur dosierten Entnahme unterschiedlicher Mengen flüssigen Metalls aus einem Schmelzebehälter mit schwankender Bedspiegelhöhe und Überführung des Metalls zu einer Gießvorrichtung mittels eines oben offenen Gießl;iffels, in den das Metall beim Eintauchen in die Schmelze über eine Überlaufkante einläuft und aus dem es durch Kippen um eine waagerechte Achse über eine Auslauftülle in die gießvorrichtung entleert wird, bei der der Gießlöffel zum Füllen von der gießvorrichtung mittels einer Schwenkeinrichtung zum Schmelzebehälter überführt wird, dort durch absenkung in eine definierte Höhe über der Schmelze in eine Wartestellung gebracht wird, donn auf ein Signal aus der Gießvorrichtung in die Schmelze obgesenkt und unter gleichzeitigem Rippen iiber die Überlaufkante mit Schmelze gefüllt wird, unmittelbar nach der Füllung in ftekipptern. Zustand zunächst nach oben angehoben, Dann in die waagerechte Lage zurückgekippt wird und in dieser Lage zur Gießvorrichtung zurückgeschwenkt und dort schließlich durch Rippen über die Auslauftülle in die Gießvorrichtung entleert wird.The subject of the patent .... (patent application P 28 04 381.4) is a Vorrichtunt for the dosed removal of different amounts of liquid metal a melt container with a fluctuating bed level and transfer of the metal to a casting device by means of a pouring rock open at the top, into which the metal when immersed in the melt runs in over an overflow edge and from which it by tilting around a horizontal axis via a spout into the pouring device is emptied, in which the pouring spoon for filling by the pouring device means a swivel device is transferred to the melt container, there by lowering is brought into a waiting position at a defined height above the melt, then lowered into the melt on a signal from the casting device and simultaneously Ribs over the overflow edge is filled with melt, immediately after filling in ftekipptern. State first raised upwards, then into the horizontal position is tilted back and pivoted back in this position to the casting device and there is finally emptied by ribs over the spout into the pouring device.

Die Praxis hat nun gezeigt, daß die Dosierung des Metalls im Gießlöffel durch Schwenken des Gießlöffels in eine bestimmte Stellung mittels eines mit einem Elektromotor verbundenen Mechanismus in der Weise, daß der Kippmotor für den glöffel eine bestimmte Zeitdauer eingeschaltet ist und @ Ablauf der eingestellten Zeit abgeschaltet wird, häufig niclnl; nur nlcht genau genug ist, sondern vor allem auch unbequem in der Einstellbarkeit ist, wenn die Füllung im CieBluffel häufiger gewechselt werden muß.Practice has now shown that the dosage of the metal in the Casting spoon by swiveling the casting spoon into a certain position by means of a mechanism connected to an electric motor in such a way that the tilt motor for the spoon is switched on for a certain period of time and @ the set time has elapsed Time is switched off, often not; just not accurate enough, but above all The adjustability is also inconvenient if the filling in the CieBluffel is frequent must be changed.

Zur Vermeidung dieser Nachteile der in Patent .... (Patentanmeldung i 28 04 381.4) beschriebenen Dosierung des zur Gießmaschine zu überführenden Metalls in Abhängigkeit von der Laufzeit; des Kippmotors wird deshalb erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Antriebsmotor für die Kippbewegung des '?m unteren Teil eines an der Schwenkvorrichtung vertikal vsrschiebbcr angeordneten Trägers gelagerten Gießlöffels on elektrisch mit einem Zählwerk für die Umdrehung des Kippmotors zu verbinden und von diesem zu steuern. Als Impulsgeher 5nn dabei zweckmäßig zur Zählung der Umdrehungen und zur Steuerung des Kippmotors am Motor oder besser noch am iiotor @ll eine Unterbrecherscheibe angeordnet sein.To avoid these disadvantages in patent .... (patent application i 28 04 381.4) described metering of the metal to be transferred to the casting machine depending on the term; the tilt motor is therefore proposed according to the invention, the drive motor for the tilting movement of the '? m lower part of a on the pivoting device vertically arranged carrier mounted pouring spoon on electrically to connect with a counter for the rotation of the tilting motor and from this to control. As a pulse generator 5nn it is useful to count the revolutions and to control the tilt motor on the motor or even better on the iiotor @ll a breaker disc be arranged.

Eine derartige Steuerung des Kippvorganges zu detn aus der Steuerungstechnik an sich bekannte und bewährte elektronische Bausteine verwendet werden können, hat den Vorteil einer ganz genauen Feststellbarkeit der Dosiermenge an Hand optisch e:indeutiger Signale (Zahlwerk mit Anzeige) und einfacher und eindeutiger Einstellbarkeit an Hand ebensolcher Signale.Such a control of the tilting process can be detn from the control technology known and proven electronic components can be used has the advantage of a very precise determination of the dosage amount visually by hand e: unambiguous signals (counter with display) and simpler and clearer Adjustability based on such signals.

nur weitern Verbesserung der Vorrichtung gemäß dem Patent ....only further improvement of the device according to the patent ....

(Patentanmeldung P 28 04 381.4) soll der Kippmotor am oberen Ende des Tragers für den Gießlöffel angebracht sein, sodaß cr möglichst weit von dem Metall in elöffel mit seiner hohen Temperatur entfernt ist und durch diese Temperatur keinen Schaden nehmen kann. Zweckmäßig sollen Kippmotor und Schwenkmechanismus des Gießlöffels über eine Kardanwelle verbunden sein, wobei der untere in der das des Gießlöffels befindlichs Teil der Kardanwelle gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung gekapselt werden soll, um von diesem die strahlende Kitze der Schmelze fernzuhalten.(Patent application P 28 04 381.4) should be the tilt motor at the top of the carrier for the ladle, so that cr as far as possible from the Metal in spoons with its high temperature is removed and by this temperature cannot be damaged. The tilt motor and swivel mechanism of the Be connected by a cardan shaft, the lower one in the that of the Casting spoon located part of the cardan shaft according to a further feature of the invention should be encapsulated in order to keep the glowing fawns of the melt away from it.

An Hand der beiliegenden Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend noch näher beschrieben werden. Soweit die Darstellungen dem des Hauptpatentes entsprechen, wurden in der Figur für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet.On the basis of the accompanying drawing, the invention is intended below to be described in more detail. As far as the representations correspond to that of the main patent, the same reference numerals have been used in the figure for the same parts.

Wie die Figur erkennen läßt, ist zwischen dem Schmelzbehälter 10 und der Gießvorrichtung 11 die Schwenkeinrichtung 17 für den Gießlöffel 12 anzeordnet, die im wesentlichen aus einer Tragplatte 30 besteht, welche her Parallelogrammlender 18, 19, 20 mit einem Schwenkmotor verbunden ist.As the figure shows, is between the melting container 10 and the pouring device 11 arranges the pivoting device 17 for the pouring spoon 12, which consists essentially of a support plate 30, which forth parallelogram 18, 19, 20 is connected to a swivel motor.

Auf der Tragplatte 30 ist der Träger 21 gelagert, der im dargestellten beispiel als Zahnstange 24 ausgebildet ist, welche mit einem Bahnrad in Verbindung steht, und durch einen Elektromotor 26 gehoben und gesenkt werden kann. Am unteren Teil. des Trgcrs 21 ist der Gießlöffel 12 auf einer Achse 10) schwenk- oder kippbar gelagert. Die Kippbewegung wird durch den am oberen Ende des Trägers 21 angebrachten Kippmotor 22 mit Getriebe auslöst, der über das als Eardanwelle ausgebildete Kippgestänge 23, welches im Tragarm 32 für den Gießlöffel 12 gekapselt gelagert ist, mit dem Gießlöffel in Verbindung steht. Am unteren Ende des Tragarmes 21 erkennt man auch noch die Fühler 27 für die Warte stellung und 28 für die Füllung.On the support plate 30, the carrier 21 is mounted, which is shown in FIG example is designed as a rack 24, which is connected to a track wheel stands, and can be raised and lowered by an electric motor 26. At the bottom Part. of the Trgcrs 21, the ladle 12 is pivotably or tiltably mounted on an axis 10). The tilting movement is carried out by the tilting motor attached to the upper end of the support 21 22 triggers with gear, which is designed as an Eardan shaft tilting linkage 23, which is encapsulated in the support arm 32 for the ladle 12, with the Ladle communicates. One can also see at the lower end of the support arm 21 nor the sensor 27 for the waiting position and 28 for the filling.

Der Kippmotor 22 ist nun elektronisch mit einem Steuer- und bEihlwerk 94 verbunden, welches am Schaltschrank angebracht zein kann oder an irgendeiner anderen geeigneten Stelle zur Bedienung der Vorrichtung. Steuer- und Zählwerk 33 und Kippmotor 22 arbeiten nun in der Weise zusammen, daß beispielsweise am zählwerk eine bestimmte Zahl eingestellt wird. Auf das Einsehaltsignal für den Rippmotor 22 dreht dieser dann solange, bis der Impulsgeber am Motor die entsprechende Anzahl Impulse empfangen hat, d. h. bis beispielsweise die Unterbrecherscheibe die entsprechende Anzahl von Umdrehungen ausgeführt hat. Die zu einer bestimmten Umdrehungszahl gehörige Füllung des Gießlöffels 12 wurde dabei ein für allemal durch Vorversuche ermittelt.The tilt motor 22 is now electronic with a control and steering mechanism 94 connected, which can be attached to the control cabinet or to any another suitable place to operate the device. Control and counter 33 and tilt motor 22 now work together in such a way that, for example, on the counter a certain number is set. To the switch-on signal for the rib motor 22 this then rotates until the pulse generator on the motor has the appropriate number Received pulses, d. H. until, for example, the interrupter disk the corresponding one Number of revolutions. The one belonging to a certain number of revolutions The filling of the pouring spoon 12 was determined once and for all by means of preliminary tests.

D(?r mit der gewünschten dosierten Füllmenge versehene Gießlöffel fährt dann zur Gießmaschine, wird dort entleert und lauft dann zurück über den Schmelzebehälter und bleibt dort in einer horizontalen Warte- oder Nullstellung stehen. Der nächste Füll- und Gießvorgang kann beginnen. Wird eine andere Dosierung gewünscht, wird am Zählwerk einfach die der gewiinschten veränderten Füllmenge entsprechende Umdrehungszahl für den Rippmotor eingestellt und der gleiche Vorgang wiederholt sich mit veränderter Dosiermene.D (? For pouring spoons provided with the desired dosed filling quantity then drives to the casting machine, is emptied there and then runs back over the melt container and remains there in a horizontal waiting or zero position. Of the next The filling and pouring process can begin. If a different dosage is required Simply set the number of revolutions corresponding to the desired changed filling quantity on the counter set for the rib motor and the same process is repeated with a different one Dosing amount.

Claims

Device for the metered removal of liquid i '} metal from one Melt container patent claims invention for the metered removal of different Menen liquid metals from a melting container with a sloping building level and transferring the metal u a casting device by means of a pouring spoon open at the top, in which the metal runs into an overflow edge when it dips into the Schmelber and from which it is tilted around a horizontal axis via a spout in the pouring device is emptied, according to patent ........ (patent application P 28 04 381.4) the ladle to fill from the pouring device by means of a pivoting device is transferred to the melt container, there by lowering it to a defined height is brought into a value position above the melt, then sf a signal from the The pouring device is lowered into the melt and over it while tilting at the same time the overflow edge is filled with melt, immediately after filling in tipped State first lifted up, then tilted back into the horizontal position is swiveled back in this position to the casting device and finally there is emptied into the pouring device by tilting over the huslauftülle, thereby characterized in that the drive motor (22) for the tilting movement of the lower part a carrier arranged vertically displaceably on the pivoting device (17) (24) stored pouring spoon (12) electronically with a counter (33) for the revolutions of the tilt motor (22) is connected and controllable by this.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for counting the revolutions and to control the tilting motor (22) on the iotor or on the motor shaft a pulse generator designed as a breaker disk is arranged.

7. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the tilt motor (22) is attached to the upper end of the support (24) for the ladle (12) and connected to the swivel mechanism of the pouring spoon by means of a cardan shaft isr.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cardan shaft at least in the lower area in the. * it pouring spoon (12) is encapsulated.