DE3048391A1

DE3048391A1 - Doser for molten metal, for filling foundry moulds or dies - where tilting scoop is located on pair of swivel arms moved between crucible and casting machine

Info

Publication number: DE3048391A1
Application number: DE19803048391
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ing.(grad.) 2082 Heidgraben Dobé
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-02-02
Filing date: 1980-12-22
Publication date: 1982-07-22

Abstract

This is an addn. to 2804381, which described a doser using a scoop to lift molten metal out of a melt with a variable height in a crucible. The scoop is then moved so it is above a mould or die in a casting machine. The novelty in the present invention is that the scoop is located on the bottom end of an arm(1) provided with a motor for tilting the scoop. Arm(1) is located on one end of a lever (II), which is swivelled by another motor to move the scoop between the crucible and the casting machine. A chain drive is used to keep arm(I) at a desired angle while arm(II) is being swivelled; and a second chain drive is used to tilt the scoop. The swivel unit described in the main patent was complicated and unreliable; these disadvantages are eliminated by the present invention.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur dosierten Ent-The invention relates to a device for metered Ent-

nahme unterschiedlicher Mengen flüssigen Metalls aus eine Schmelzebehälter mit schwankender Badspiegelhöhe und über -führung; des Metalls zu einer Gießvorrichtung mittels eines oben offenen Gießlöffels, in den das Metall beim Eintauchen in die Schmelze über eine Uberlaufkante und aus dem es durch Kippen un eine waagerechte Achse über eine buslauftülle in die Gießvorrichtung entleert wird und stellt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der im Patent .. (Patentanmeldung P 28 04 381.4) beschriebenen Erfindung dar.took different amounts of liquid metal from a melt container with fluctuating bathroom level and overpass; of the metal to a caster by means of a pouring spoon that is open at the top, into which the metal is placed when it is dipped into the Melt over an overflow edge and from which it is by tilting un a horizontal Axis is emptied into the pouring device via a bus spout and provides a further advantageous embodiment of the in patent .. (patent application P 28 04 381.4) described invention.

Gegenstand des Patentes .... (Patentanmeldung P 28 04 381.4) ist eine Vorrichtung bei der der Gießlöffel zum Füllen von der Gießvorrichtung mittels einer Schwenkeinrichtung zum Schmelzebehälter überführt wird, dort durch Absenkung in eine definierte Höhe über der Schmelze in eine Wartestellung gebracht wird, dann auf en Signal aus der Gießvorrichtung in die Schmelze abgesenkt und unter gleichzeitigem Kippen über eine vorbestimmte Zeitdauer über die Oberlaufkante mit Schmelze gefüllt wird, unmittelbar nach der Füllung in gekipptem Zustand zunächst nach oben angehoben, dann in die waagerechte Lage zurückgekippt wird und in dieser Lage zur GieB-vorrichtung zurückgeschwenkt und dort schließlich durch Kippen über die Auslauf tülle in die Gießvorrichtung entleert wird.The subject of the patent .... (patent application P 28 04 381.4) is a Device in which the pouring spoon for filling from the pouring device by means of a Pivoting device is transferred to the melt container, there by lowering into a defined height above the melt is brought into a waiting position, then on a signal from the casting device lowered into the melt and at the same time Tilting over a predetermined period of time over the top edge filled with melt is first lifted upwards immediately after filling in the tilted state, is then tilted back into the horizontal position and in this position to the casting device swiveled back and there finally by tilting over the spout into the Pouring device is emptied.

Die Einrichtung für die Verschwenkung des Gießlöffels zwischen der Gießvorrichtung iind dem Schmelzebehälter weist dabei eine Tragplatte auf,die außer mit dem beiden Lenkern für die Parallelogrammführung mit einem weiteren parallelgeführten Stützlenker versehen ist, dessen Drehpunkt gegenüber den Verbindungslinien durch die Drehpunkte der Parallelogrammlenker seitlich versetzt sind.The device for pivoting the pouring spoon between the The pouring device has the melt container thereby a support plate on that except with the two links for the parallelogram guidance with another parallel-guided support arm is provided, the pivot point of which is opposite the connecting lines are laterally offset by the pivot points of the parallelogram links.

An der Tragplatte ist weiterhin ein Tragorgan für den Gießlöffel mittels eines besonderen Verschiebemotors vertikal verschiebbar angeordnet. Das Kippgestänge für das Kippen des Gießlöffels in die Einfüllstellung und die Ausgießstellung ist dabei als Rardanwelle ausgebildet.A support element for the ladle is also provided on the support plate a special displacement motor arranged vertically displaceable. The tilt linkage for tilting the pouring spoon into the filling position and the pouring position trained as a Rardan shaft.

Die Praxis hat nun gezeigt, daß die im Patent.... (Patentanmeldung P 28 04 381.4) vorgeschlagene Schwenkeinrichtung und Gießlöffellenkung aufwendig und auch störanfällig sind.Practice has now shown that the patent ... (patent application P 28 04 381.4) proposed pivoting device and pouring spoon steering expensive and are also prone to failure.

Durch die vorliegende Erfindung sollen diese Nachteile veraieden und insbesondere die Aufgabe gelöst werden, eine Vereinfachung der Sohwenkeichrichtung zu erreichen und eine Verbesserung der Gießlöffellenkung zu erzielen.The present invention is intended to avoid these disadvantages and In particular, the object to be achieved is a simplification of the Sohwenke calibration to achieve and to improve the ladle steering.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten und in dem Patent.... (Patentanmeldung P 28 04 381.4) vorgeschlagenen Art, die Einrichtung für die Verschwenkung des Gießlöffels zwischen dem Schmelzebehälter und der Gießvorrichtung mit einem Tragarm für den Gießlöffel zu versehen, der über einen Lenker mit einem Schwenkgetriebe mit Antriebsmotor verbunden ist, wobei zur Verdrehung des Tragarmes gegenüber dem Lenker für die Parallelführung des Gießlöffels bei der Schwenkbewegung eine Kette vorgesehen ist, de mit einem feststehenden Ket--tenrad an.der Schwenkachse des Schwenkgetriebes und mit einem auf der Schwenkachse fur den Tragarm befestigten Kettenrad in Verbindung steht.To solve this problem it is proposed according to the invention at a device of the type mentioned at the beginning and in the patent .... (patent application P 28 04 381.4) proposed type, the device for pivoting the pouring spoon between the melt container and the casting device with a support arm for the To provide casting spoon, which has a handlebar with a swivel gear with drive motor connected is, whereby to rotate the support arm with respect to the Handlebar for the parallel guidance of the pouring spoon during the pivoting movement, a chain is provided with a fixed chain wheel on the swivel axis of the swivel gear and in connection with a chain wheel attached to the pivot axis for the support arm stands.

Zum Kippen des am unteren Ende des Tragarmes angelenkten Gießlöffels durch einen am oberen Ende. des Tragarmes angeordneten Elektromotor soll nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ebenfalls ein Kettentrieb vorgesehen sein.For tilting the pouring spoon hinged at the lower end of the support arm through one at the top. of the support arm arranged electric motor should after a Another feature of the invention can also be provided a chain drive.

Zur genauen Eindosierung der erforderlichen Menge an Schmelze in den Gießlöffel soll der Kippmotor für den Gießlöffel elektronisch mit einem Zähl- und Steuerwerk für die Umdrehungen des Kippmotors verbunden sein. Zur Zählung der Umdrehungen und zur Steuerung des Kippmotors soll am Motor bzw. an der Motorwelle ein als Unterbrecherscheibe ausgebildeter Itpulsgeber angeordnet sein.For precise metering of the required amount of melt into the Casting spoon should be the tilting motor for the casting spoon electronically with a counting and Control unit for the revolutions of the tilting motor be connected. To count the revolutions and to control the tilting motor, a breaker disk should be used on the motor or on the motor shaft trained Itpulsgeber be arranged.

An Hand der bedliegenden Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend noch näher beschreiben werden. Soweit die Darstellungen dem des Hauptpatentes entsprechen, wurden in der Figur für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet. Auf der Zeichnung zeigen Fig. 1 eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 in vergrößerter Darstellung die Schwenkeinrichtung.With reference to the overlaying drawing, the invention is intended below will be described in more detail. As far as the representations correspond to that of the main patent, the same reference numerals have been used in the figure for the same parts. on 1 shows an overall view of the device according to the invention and FIG. 2 shows the pivoting device in an enlarged illustration.

Bei der Gesamtansicht der Fig. 1 erkennt man zwischen dem Schmelzebehälter 10 und der Gießvorrichtung 11 die Schwenkeinrichtung 17 mit dem Schwenkmotor 29, die auf einem Ständer angeordnet ist. Die beiden Lagen der Schwenkeinrichtung geben in ausgezogenen Linien die Stellung beim Füllen des Gießlöffels 12 mit Schmelze und in gestrichelten Linien die Stellung des Gießlöffels vor der Gießvorrichtung 11 wieder.In the overall view of FIG. 1, one can see between the melt container 10 and the casting device 11, the pivoting device 17 with the pivoting motor 29, which is arranged on a stand. Give the two positions of the swivel device in solid lines the position when filling the ladle 12 with melt and in dashed lines the position of the pouring spoon in front of the pouring device 11 again.

Am Schwenkgetriebe 45 (Fig. 2) der Schwenkeichrichtung 17 ist über einen Lenker 20 ein Tragarm 21 angelenkt, an dessen oberen Ende ein Kippmotor 26 für den an seinem unteren Ende angelenkten Gießlöffel 12 angeordnet ist. Zwischen Motor 26, der möglichst weit vom Gießlöffel angebracht ist, um ihn nicht schädlich hohen Temperaturen auszusetzen, und Gießlöffel läuft zwischen Kettenrädern 42 und 43 eine Antriebskette 44, über die der Gießlöffel in die Jeweils gewünschte Lage gekippt wird. Die Kette, die an ihrem unteren Teil gegen die Wärme strahlung der Schmelse noch besonders abgekapselt sein kann, hat sich als für den robusten Betrieb der Schmelzedosierung als zweckmäßig und wenig störanfällig erwiesen.On the swivel gear 45 (FIG. 2) of the swivel calibration direction 17 is over articulated a handlebar 20, a support arm 21, at the upper end of which a tilt motor 26 is arranged for the pouring spoon 12 hinged at its lower end. Between Motor 26, which is mounted as far as possible from the ladle so as not to damage it exposed to high temperatures, and ladle runs between sprockets 42 and 43 a drive chain 44 through which the ladle is in the desired position is tilted. The chain, which at its lower part against the heat radiation of the Schmelse can still be particularly encapsulated, has proven to be suitable for robust operation the melt dosing proved to be expedient and less prone to failure.

Die vergrößerte Darstellung der Schwenkeinrichtung 17 der Fig. 2 läßt erkennen, daß auch hierbei ein Kettentrieb das komplizierte Lenksystem der Schwenkeinrichtung ersetzt.The enlarged view of the pivot device 17 of FIG recognize that also here a chain drive the complicated steering system of the swivel device replaced.

Das von dem Schwenkmotor 29 angetriebene Schwenkgetriebe 45 trägt an einem Wellenstumpf eine Welle 35, die zur besseren Führung nach in einem zusätzlichen Stützlager 36 gehalten ist.The swivel gear 45 driven by the swivel motor 29 carries on a stub shaft a shaft 35, which for better guidance after in an additional Support bearing 36 is held.

Auf der Welle ist der Lenker 20 gelagert, der an seine.The link 20 is mounted on the shaft, which is attached to his.

freien Bnde in Eugellagern gelagert eine Achse 40 trägt, mit der der Tragarm 21 für den Gießlöffel dreh- oder schwenkbar am Lenker 20 gehalten ist. Mit der Achse 40 ist drehfest ein Kettenrad 39 verbunden, das über eine Kette 38 mit einem weiteren Kettenrad in Verbindung steht, welches mittels eines Lagerbockes 46 am Ständer 31 fest gehalten ist und gegenüber der Welle 35 Spiel aufweist, so daß die Welle 35 sich bei stillstehendem Kettenrad 37 drehen kann.Free volumes stored in Eugel bearings carries an axis 40 with which the Support arm 21 for the ladle is rotatably or pivotably held on the handlebar 20. With the axis 40 is rotatably connected to a sprocket 39, which is connected via a chain 38 another sprocket is connected, which by means of a bearing block 46 is firmly held on the stand 31 and has play with respect to the shaft 35, so that the shaft 35 can rotate when the chain wheel 37 is stationary.

Wird nun der Lenker 20 durch das Getriebe 45 gedreht, 80 bleibt das Kettenrad 37 fest stehen und überträgt dadurch die Drehbewegung über die Kette 38 auf das Kettenrad 39. Das Kettenrad 39 dreht sich und nimmt dabei den fest mit ihm verbundenen Tragarm 21 mit. Dieser wird dadurch so im Gegensinne gedreht, daß der gefüllte Gießlöffel parallel vom Schmelzebehälter zur Gießvorrichtung verschoben wird, wie bei dem bekannten aber aufwendigeren Parallellenkersystem.If the handlebar 20 is now rotated by the gear 45, 80 remains that The sprocket 37 is stationary and thereby transmits the rotary movement via the chain 38 on the sprocket 39. The sprocket 39 rotates and takes the firmly with him connected support arm 21 with. This is thus rotated in the opposite direction that the Filled ladle moved parallel from the melt container to the pouring device becomes, as with the known but more complex parallel link system.

Claims

Device for the metered removal of liquid metal from a Melt container Patent claims 1. Device for the metered removal of different Amounts of liquid metal from a melt container with a fluctuating bath level and transferring the metal to a casting device by means of an open top Ladle in which the metal is immersed in the melt over an overflow edge enters and from which it is tilted around a horizontal axis via an outlet spout is emptied into the casting device, in accordance with Patent ..... (Patent application P 28 04 381.4) the pouring spoon for filling the pouring device is transferred to the melt container by means of a pivoting device, through there Lowered into a defined tube above the melt in a waiting position is then lowered into the melt at a signal from the casting device and is filled with melt while tilting over the overflow edge, immediately after filling in the tilted state, first lifted upwards, then into the horizontal position is tilted back and pivoted back to the pouring device in this position and there it is finally emptied into the pouring device by tilting it via the spout is, characterized in that the device for pivoting the pouring spoon (12) a support arm between the melt container (10) and the pouring device (11) (21) for the ladle, which has a link (20) with a swivel gear (41) is connected to the drive motor (29) / is, for rotating the support arm (21) opposite the handlebar (20) for the parallel guidance of the pouring spoon during the pivoting movement a chain (38) is provided with a fixed sprocket (37) on the Swivel axis (35) of the swivel gear and lit one on the swivel axis (40) for the chain wheel (39) attached to the support arm (21) is connected to 2. VorrichYung nach Claim 1, characterized in that for tilting the at the lower end of the support arm (21) hinged. Casting spoon (12) through one at the top of the Electric motor (26) arranged on the support arm also has a chain drive (42, 43, .44) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the tilting motor (26) for the ladle (12) electronically with a counter and control unit (33) is connected for the revolutions of the tilt motor.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that for counting the revolutions and to control the Eipp motor (26) on the motor or on the motor shaft a pulse generator designed as an interrupter plate is arranged.