DE3412126C2

DE3412126C2 -

Info

Publication number: DE3412126C2
Application number: DE19843412126
Authority: DE
Inventors: Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal De Verbeek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1988-09-08
Also published as: ES8700991A1; EP0157377A2; ES541748A0; EP0157377A3; DE3412126A1; JPS617059A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Herstellen frei gewählter Schmelzmengen aus metallischen Schmelzen, wie sie entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch die DE-OS 28 04 381 bekanntgeworden ist.The invention relates to a device for manufacturing freely selectable melting quantities from metallic melts, as they correspond to the preamble of the claim 1 has become known from DE-OS 28 04 381.

Motorisch angetriebene Schöpfgefäße werden praktisch in jeder Gießerei angewendet.Motorized scoops become practical applied in every foundry.

Man hat davon auszugehen, daß beim Schöpfvorgang aus flüssigen Metallschmelzen vor allem die Regelung der Eintauch tiefe der Schöpfgefäße in die Schmelzen die einzige Methode ist, um die Schöpfmenge, die aufgenommen werden soll, zu regeln. Bei der Einrichtung gemäß der DE-OS 28 04 381 kann hierbei das Schöpfvolumen des einzutauchenden Schöpfgefäßes über unterschiedliche Kippwinkel verändert werden. Das Maß des Kippens für das Schöpfgefäß (Gießlöffel) wird dabei über die Laufdauer des Kippmotors gesteuert. Die Laufdauer des Kippmotors ist einstellbar, so daß durch unterschiedlich langes Laufen des Kippmotors ein unterschiedliches Kippen und damit eine unterschiedliche Füllung des Schöpfgefäßes erfolgen und vorwählbar verändert werden kann. Zur Positio nierung des bekannten Schöpfgefäßes über dem Schmelzbad sind ein erster und für die Beendigung des Füllganges ein zweiter Tastfühler vorgesehen. Diese Tastfühler kontaktieren den Schmelzspiegel. Von dem abgetasteten Wert ausgehend, läßt man das Schöpfgefäß so weit eintauchen, daß die Aufnahme der flüssigen Schmelzmenge des zu erwartendenVerbrauchs für die Formen oder die Kokillen gerade aureicht, um die Schmelzmenge möglichst restfrei zu steuern. Praktisch läuft dies auf eine Regelung der Schöpftiefe nach einer Ungefähr- Schätzung hinaus, so daß eine nach dem Abguß im Schöpfgefäß verbleibende Restmenge an Schmelze kaum zu vermeiden ist. Mit den Restmengen im Schöpflöffelgefäß ergibt sich nämlich ein Problem, das darin besteht, daß bei den überlicherweise auf tretenden Restmengen im normalen Schöpfvorgang die inzwischen abgekühlte Restmenge im unteren Teil des Schöpflöffels ver bleibt. Das führt zu einer Mischtemperatur mit der neu auf gefüllten Schöpfmenge. Bei empfindlichen Schmelzen können auf diese Weise Fehler im metallischen Gefüge des Gußstücks entstehen.One has to assume that the scooping process liquid metal melts mainly regulating the immersion depth of the scoops in the melts the only method is to increase the amount of scoop to be absorbed regulate. In the device according to DE-OS 28 04 381 can the scoop volume of the scoop to be immersed can be changed over different tilt angles. The measure the tilting for the scoop (spoon) is over controlled the runtime of the tilt motor. The duration of the Tilt motor is adjustable so that by different long running of the tilt motor a different tilt and thus a different filling of the scoop done and can be changed selectively. To the position nation of the well-known scoop above the melt pool a first and a second to complete the filling cycle Touch probe provided. These touch sensors contact the Melting level. Starting from the sampled value, lets immerse the scoop so far that the receptacle the liquid melting amount of the expected consumption for the molds or molds just enough to To control the amount of melt as completely as possible. Practically runs this is based on a regulation of the Estimate beyond, so that after casting in the scoop remaining amount of melt can hardly be avoided. With the residual amounts in the ladle jar result in Problem that is that usually on the residual amounts in the normal scooping process meanwhile cooled residual amount in the lower part of the ladle remains. This leads to a mixing temperature with the new one filled scoop. With sensitive melts in this way defects in the metallic structure of the casting arise.

Es ist Erfahrung, daß bestimmte metallische Schmelzen sich äußerst aggressiv verhalten und die Tastfühler für das Auslösen des Tastimpulses so beanspruchen, daß ein hoher Verschleiß an diesen auftritt. Darüber hinaus ist das montage mäßige Ausrichten der Tastfühler umständlich und zeitrau bend. Es entstehen Wartungszeiten und Wartungskosten, die den laufenden Betrieb belasten, zumal die Tastfühler im prak tischen Betrieb mehrmals täglich korrigiert oder ausgewechselt werden müssen.It is experience that certain metallic melts behave extremely aggressively and the touch sensors for that Trigger the touch pulse so that a high Wear on these occurs. In addition, the assembly Moderate alignment of the probe is cumbersome and time-consuming bend. There are maintenance times and maintenance costs that burden the ongoing operation, especially since the tactile sensors in the prak corrected or replaced several times a day Need to become.

Die nicht vorveröffentlichte DE-OS 33 28 651 offenbart einen elektronisch geregelten tastfühlerlosen Schöpfdosierer unter Verwendung elektronischer Zähler. Diese elektronischen Zähler sind jedoch in ihrer Verwendung so nachteilig einge schränkt, daß sie keine im praktischen Betrieb so wichtigen Mehrfachfunktionen erfüllen und darum auch keine koordinierten Bewegungsvorgänge regeln können. Diese Zähler gehören des halb nur zu den untergeordneten elektronischen Regelelementen.The unpublished DE-OS 33 28 651 discloses an electronically controlled, tactile dosing dispenser using electronic counters. This electronic However, counters are so disadvantageous in their use limits that they are not so important in practical operation Fulfill multiple functions and therefore no coordinated ones Can regulate movement processes. These counters belong to the half only to the subordinate electronic control elements.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, die vorstehend geschilderten Nachteile nicht mehr auftreten zu lassen, insbesondere den bislang starren Gießbetrieb flexibler zu gestalten und ein restfreies Herstellen frei gewählter Schmelzmengen aus metallischen Schmelzen zu ermöglichen. Diese Aufgabe wurde entsprechend dem Kennzeichenteil des Patentan spruchs 1 gelöst.The invention has therefore set itself the task Disadvantages described above no longer occur let, especially the previously rigid casting operation more flexible to design and a residue-free manufacture of freely chosen To allow amounts of melting from metallic melts. These Task was according to the characteristic part of the patent spell 1 solved.

Erst mit Hilfe einer speicherprogrammierbaren elektro nischen Steuerung können die koordinierten Bewegungsvorgänge geregelt werden, die erforderlich sind, um einerseits genau vorher zu bestimmende Schmelzmengen aufnehmen und andererseits in Form unterschiedlicher Mengen portionsweise abgießen zu können. Diese Vorgänge bedürfen einer erst mit der Erfindung geschaffenen äußerst feinfühligen Löffelgießregelung, die Voraussetzung zu einer hochgenauen und äußerst exakten Mengen aufnahme und Mengenabgabe bildet.Only with the help of a programmable electro The coordinated movement processes can be controlled are regulated, which are required to be precise on the one hand absorb the quantities of melt to be determined beforehand and on the other hand pour off in portions in the form of different amounts can. These processes only require one with the invention created extremely sensitive spoon pouring control, the Precondition for a highly precise and extremely exact quantities intake and volume delivery forms.

Während man bei den bislang angewendeten Schöpf- und Gießverfahren üblicherweise mit Tastfühlern arbeiten muß, ist dies gemäß der Erfindung nicht mehr zwingend notwendig. Im Rahmen der erfindungsgemäßen universellen Bewegungsfähigkeit des Schöpfgefäßes ist es lediglich erforderlich, den Absenkvor gang in die Vorratsmenge zweimal zu wiederholen oder aber vor dem ersten Absenken einen Ausgießvorgang für die Restmenge vorzuschalten. Dann ist sichergestellt, daß die nunehr aufge nommene Gießmenge eine einheitliche Temperatur aufweist.While with the previously used scooping and Casting process usually has to work with touch probes this is no longer absolutely necessary according to the invention. in the Framework of the universal mobility according to the invention of the scoop it is only necessary to lower it repeat in the quantity to be repeated twice or before a pouring process for the remaining amount after the first lowering upstream. Then it is ensured that the now closed poured quantity has a uniform temperature.

Entsprechend der Erfindung ist das Schöpfgefäß, beispiels weise in Gestalt eines Schöpflöffels, ausgehend von der hori zontalen Anfangsstellung bis zu 90°, gegebenenfalls auch darüber hinaus, falls das Gießverhalten dies erfordert, dreh bar und der Drehwinkel feinstufig oder stufenlos durch moto risches Ein- und Abschalten eines Drehbewegers regelbar. Hierbei erhält der Drehbeweger von einem zweiten Wellenende oder von einem entsprechenden Getriebeende des Antriebsmotors aus durch elektronische Impulse vorgegebene Regelvorgaben. According to the invention, the scoop is, for example wise in the shape of a ladle, starting from the hori central starting position up to 90 °, if necessary also in addition, if the casting behavior so requires, turn bar and the rotation angle finely or continuously by moto Switching a rotary mover on and off controllable. The rotary actuator receives a second shaft end or from a corresponding gear end of the drive motor from regulation specifications given by electronic impulses.

Bei der Lösung wird die direkte Motorsteuerung durch eine Regelvorgabe, die auch während des Gießereibetriebes beliebig verändert werden kann, der Mechanik vorgegeben. Die erfindungs gemäße Winkelstellung des Schöpflöffels beim Eintauchen und auch beim Gießvorgang erlaubt sehr exakte Mengenvorgaben.In the solution, the direct engine control is by a Rule specification, which is also arbitrary during the foundry operation can be changed, the mechanics given. The fiction appropriate angular position of the scoop when immersed and Even during the casting process, very exact quantity specifications are possible.

Um die inkrementale oder absolute Wertgebung vorzunehmen, können mittels einer nachgeschalteten elektronischen Steuerung als Geber die Positionseingabedaten für die Positioniersteu erung des Schöpfgefäßes vorgegeben werden.To do incremental or absolute scoring, can by means of a downstream electronic control as encoder the position input data for the positioning tax of the scoop can be specified.

Derartige Geber können Drehimpulsgeber, die berührungs los arbeiten, inkrementale Geber, die als elektrischer Kom plettbaustein mit integrierter Rechts- und Linkslauferkennung dem Stand der Technik angehören, absolute Wertgeber, die auch Winkelcodierer genannt werden, die neben der eigenen Rechts-Linkslauferkennung noch über eine Nullagepositionser kennung verfügen, oder elektronische Zeitschaltuhren sein.Such encoders can be angular momentum encoders start working, incremental encoders, which act as electrical com board module with integrated right and left rotation detection state of the art, absolute value providers that also called angle encoders, in addition to your own Right-left rotation detection via a zero position positioner identification, or be electronic timers.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Unteran sprüchen. Bezüglich der Patentansprüche 5 und 6 ist im Zusam menhang mit der nicht vorveröffentlichten DE-OS 33 28 651 noch folgendes zu erwähnen: Die DE-OS 33 28 651 offenbart zwar bereits einen von Tastfühlern unabhängigen Schmelzbadabtast betrieb, jedoch handelt es sich hierbei um einen solchen, der einzig durch Messen einer elektrischen Widerstandsänderung geschieht. Die Praxis hat jedoch gezeigt, daß die Widerstands änderung in einem außerordentlich minimalen Änderungsver halten auftritt und erheblichen Schwankungen unterworfen ist. Die Meßwerte sind deshalb nur äußerst schwierig zu erfas sen. Die Erfindung sieht daher vor, neben der Widerstands messung auch die Spannungsänderung meßtechnisch mitzuerfassen, um als Folge beider Messungen einen bedeutend genaueren Regel betrieb zu erreichen.Further features of the invention result from the Unteran sayings. Regarding claims 5 and 6 is together still with the unpublished DE-OS 33 28 651 To mention the following: DE-OS 33 28 651 discloses already has a melt pool probe that is independent of probe sensors operation, but this is one, the only one by measuring an electrical resistance change happens. However, practice has shown that the resistance change in an extremely minimal change ver hold occurs and is subject to considerable fluctuations is. The measured values are therefore extremely difficult to record sen. The invention therefore provides, in addition to the resistor measurement also to measure the voltage change, a much more precise rule as a result of both measurements operation.

Darüber hinaus umfaßt die Erfindung - im Unterschied zum Gegenstand der DE-OS 33 28 651 - noch die weitere Regelungs methodik, wonach - unabhängig von meßtechnischen Verfahren - mittels Kontaktschluß durch frei einstellbare Regelvorgaben geregelt wird. Hierbei wird das in beiden Fällen elektrisch leitfähige Schöpfgefäß selbst als Tastfühler verwendet, welches mit Berührung der Badoberfläche einen Regelkreis schließt, der für die freie Regelvorgabe maßgebend ist.In addition, the invention includes - in contrast to Subject of DE-OS 33 28 651 - still the further regulation methodology, according to which - regardless of measuring technology - by means of contact closure through freely adjustable control specifications is regulated. This becomes electrical in both cases conductive scoop itself used as a probe, which creates a control loop when touching the bath surface closes, which is decisive for the free rule specification.

Die Figuren stellen Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Es zeigtThe figures represent exemplary embodiments of the invention It shows

Fig. 1 eine Steuerungseinrichtung mit einem Schöpfgefäß in Gießposition, Fig. 1 is a control device with a suction tube in casting position,

Fig. 2 eine Metallschmelze mit Gefäß in Schöpfposition, Fig. 2 shows a molten metal vessel in the scooping position,

Fig. 3 einen Schöpflöffel in Gießposition mit Beweger, Geber und Regelvorgabe, Fig. 3 shows a ladle in casting position with agitator, encoders and control specification,

Fig. 4 eine Metallschmelze mit einem Tauchverdränger körper, Fig. 4 is a metal melt with a Tauchverdränger body,

Fig. 5 Einzeldarstellung Verdrängerkörper mit motori schem Antrieb für Feindosierung, Fig. 5 single representation displacement with motori schem drive for fine metering,

Fig. 6 Zeit-Bewegungsdiagramm für den Eintauchvorgang des Schöpfgefäßes in die Schmelze und Fig. 6 time-motion diagram for the immersion process of the scoop in the melt and

Fig. 7 Zeit-Bewegungsdiagramm für den Gießvorgang an zwei unterschiedlichen Stellen. Fig. 7 time-motion diagram for the casting process at two different locations.

Bei der Darstellung der Arbeitsweise der Erfindung, mittels eines Schöpflöffels 11 nach Fig. 1 bis 3, werden Tauchbewegung und Dosierbewegung vom Beweger 20 aus durch Gelenkstangen 30, 31 geregelt. Der Geber 22, sei es ein Drehimpuls-, Inkremen tal- oder Absolut-Geber, gegebenenfalls ein Zeitwählwerk, leitet seine Regelimpulse von einem zweiten Wellenende 21 des Motorantriebes her, mittels Impulsen, die bei Erreichen eines bestimmten Regelwertes aus der Regelvorgabe den Schöpf vorgang, also die Eintauchtiefe begrenzen.In the illustration of the operation of the invention, by means of a ladle 11 according to FIGS. 1 to 3, dipping motion, and dosing the mover 20 made are governed by link rods 30, 31. The encoder 22 , be it an angular momentum, incremental or absolute encoder, possibly a time selector, derives its control impulses from a second shaft end 21 of the motor drive by means of pulses which, when a certain control value from the control specification is reached, the process of scooping, limit the immersion depth.

Dabei kann das elektrisch leitfähige Schöpfge fäß 10 an einem Spannungsgeber angeschlossen sein. Beispiels weise ergibt sich beim Eintauchen des Gefäßes in die Schmelze ein Kontaktschluß, und erst nach diesem Kontaktschluß werden die Zähler und die Positionseingabegerätschaften in Betrieb gesetzt, um beim Erreichen der Regelvorgabe aus dem Regelvor geber 23 den Motorantrieb abzuschalten. Hierzu reichen Bruch teile von Sekunden aus, so daß sich mit dieser Verfahrens weise sehr genaue und beliebig veränderbare Schöpf- und Gieß stellungen erzielen lassen.The electrically conductive Schöpfge vessel 10 can be connected to a voltage generator. For example, when the vessel is immersed in the melt there is a contact closure, and only after this contact closure are the counters and position input devices put into operation in order to switch off the motor drive when the regulation specification from the regulation generator 23 is reached. For this purpose, fractions of seconds are sufficient, so that very precise and freely changeable scooping and pouring positions can be achieved with this method.

Die sonst üblichen betriebsempfindlichen und verschleißinten siven Kontaktstäbe können entfallen. Werden diese jedoch, und sei es nur für eine Übergangszeit, angewendet, so vermindern sich aufwendige Justier- und Montagekosten erheblich und damit auch die Betriebskosten. Nunmehr ist auch die jeweilige Höhen lage des Badspiegels selbst, ob ganz gefüllt oder teilweise gefüllt, nach der Arbeitsweise der Erfindung ohne Bedeutung.The usual operational sensitive and wear-in sive contact rods can be omitted. However, if if only for a transitional period, reduce it complex adjustment and assembly costs considerably and thus also the operating costs. Now the respective heights location of the bathroom mirror itself, whether fully or partially filled, meaningless according to the method of operation of the invention.

Es lassen sich nach dem heute erreichten Stand der Technik für die Regelung auch Mikroprozessoren programmkonform zur Regelung der Schöpftiefe und des Dosiervorgangs verwenden, wobei der Start des Regelvorganges beim Eintauchvorgang durch Kontaktschluß ausgelöst werden kann und das Abschalten des Motorantriebes beim Erreichen eines vorgegebenen Zeitwertes erfolgt.It can be according to the state of the art achieved today for control also microprocessors according to the program Use regulation of the scoop depth and the dosing process, the start of the control process during the immersion process Contact closure can be triggered and switching off the Motor drive when a predetermined time value is reached he follows.

Gemeinsam der Methodik nach den Fig. 1 und 2 ist die Erkennt nis, daß sich mit der Eintauchtiefe die elektrischen Größen, nämlich Spannung und Widerstand verändern. Die Begrenzung des Regelwertes für die Tauchtiefe kann, dann ausgehend von diesen Veränderungsgrößen, dadurch erreicht werden, daß man einem elektrischen Meßgerät einen Meßwert vorgibt, der einer bestimmten Tauchtiefe entspricht. Ist diese Tauchtiefe und damit eine bestimmte Spannungsänderung oder ein vorbestimmter Widerstand erreicht, erfolgt das Abschalten des Bewegers 20. Diese Verfahrensweise bedingt allerdings eine sorgfältige Beachtung von Temperaturschwankungen oder der Leitfähigkeit im Schaltkreis, unter Beachtung auch der Umgebungstemperatur.Common to the methodology according to FIGS. 1 and 2 is the recognition that the electrical quantities, namely voltage and resistance, change with the immersion depth. The limitation of the control value for the immersion depth can then be achieved on the basis of these change variables by specifying a measurement value for an electrical measuring device which corresponds to a specific immersion depth. When this diving depth and thus a certain change in voltage or a predetermined resistance is reached, the movement of the mover 20 takes place. However, this procedure requires careful consideration of temperature fluctuations or the conductivity in the circuit, also taking into account the ambient temperature.

Bei der inkrementalen oder absoluten Wertgebung mittels nach geschalteter elektronischer Impulsvermittler als Geber der Produktionseingabedaten für die Schöpfgefäße wird so vorgegan gen, daß die Regelwerte abgegriffen werden und ihren Nieder schlag in den Regelvorgaben finden, wobei die gegebenenfalls gewünschten variablen unterschiedlichen Werte über die Tastatur den Regelwerten beigegeben werden. Dabei werden die Regelein gaben, gleichgültig, ob von den Zählvorgaben herrührend oder den übergeordneten manuellen Vorgaben herkommend, beispiels weise von Mikroprozessoren erfaßt, ausgewertet und als zwin gende Regeleingabe der Mechanik übermittelt. Aus der Fig. 3 ist der Schöpf- und Gießwinkel α ersichtlich. In the case of incremental or absolute evaluation by means of downstream electronic pulse transmitters as transmitters of the production input data for the scoops, the procedure is such that the control values are tapped and reflected in the control specifications, the variable values which may be desired being added to the control values using the keyboard will. The control inputs are entered, irrespective of whether they originate from the counting specifications or come from the higher-level manual specifications, for example recorded by microprocessors, evaluated and transmitted as mandatory control input to the mechanics. The scooping and pouring angle α can be seen from FIG .

In den Fig. 4 und 5 ist statt eines Schöpflöffels 11 ein Tauch gefäß 40 dargestellt, dessen Füllung durch Eintauchen in die Schmelze über eine Einfüll- und Auslauföffnung 43 erfolgt und das Ausgießen durch das Eintauchen eines Verdrängerkörpers 13 in die geschöpfte Menge reguliert wird.In Figs. 4 and 5, a dip is instead of a ladle 11 shown tube 40, the filling is carried out by dipping into the melt via a filling and outflow opening 43 and the pouring is controlled by the immersion of a displacement body 13 in the scooped quantity.

Mit dem Absenken des Körpers 13 nach der Befüllung kann die Schmelzmenge sehr sorgfältig dosiert werden. In diesem Fall wirkt das abzusenkende bewegliche Schöpfgefäß 40 wie ein Schöpf löffel 11.With the lowering of the body 13 after filling, the amount of melt can be dosed very carefully. In this case, the movable scoop 40 to be lowered acts like a scoop 11 .

Die Erfindung verändert den nach dem Stand der Technik starren Gießbetrieb nachdrücklich. Allein durch das Entfallen der Justierarbeiten, in Anpassung an den Verschleiß der Kontakt stäbe, wird die sonst für diese Arbeiten stets einzusetzende Unterbrechung des Gießbetriebes hinfällig. Der Gießbetrieb bekommt eine bisher nicht mögliche Flexibilität und Konti nuität. Diese Ersparnis ist in einer Schicht mit etwa 10% einzusetzen. Der gleiche Vorteil ergibt sich für das Inbetrieb nahme-Intervall, weil auch dort die geschilderten Vorteile voll wirksam werden.The invention changes the rigid according to the prior art Casting company emphatically. Just by dropping the Adjustment work, adapting to the wear of the contact bars, is the one that is always used for this work Interruption of the casting operation lapses. The foundry gets unprecedented flexibility and accounts nuance. This saving is about 10% in one shift to use. The same advantage arises for commissioning interval, because the advantages described there too become fully effective.

So tritt anstelle der laufend zu wiederholenden Justierarbeiten jetzt nach der Erfindung einfach eine veränderte Regelvorgabe für den Beweger.This means that the adjustment work that has to be repeated continuously takes place now according to the invention simply a changed rule specification for the mover.

In der Fig. 6 ist in einem einfachen Zeit-Bewegungs-Badspiegel lage bzw. Tauchstellungsdiagramm dargestellt, wie sich ein Schöpfvorgang abwickeln kann. Die stark ausgezogene Linie zu A/B zeigt die Vorgang der Eintauchtiefe in das Bad vom Erreichen des Badspiegels bis zu einer beliebig einstellbaren Tauchposition. Die gestrichelte Linie zeigt die Vorgang vom Beginn bis zu einer beliebigen Gießposition (Bsp = Badspiegel, Tstn = Tiefenstellung, Tauchtiefe).In Fig. 6 location or plunge position diagram is shown in a simple time-movement bath level, how a scooping process can take place. The strong solid line to A / B shows the process of immersion in the bath from reaching the bath level to an arbitrarily adjustable diving position. The dashed line shows the process from the start to any casting position ( e.g. bath level, Tstn = depth position, depth).

In dem Diagramm der Fig. 7 ist die Variabilität bei unter schiedlichen Dosiervorgängen des erfindungsgemäßen Verfah rens verdeutlicht.In the diagram of FIG. 7, the variability in different metering processes of the method according to the invention is illustrated.

Das Diagramm zeigt die Positionslage des Schöpflöffels während des Gießvorganges auf der Strecke A/B und dessen zeitlich abrupte Unterbrechung B′ mittels einer abrupten Veränderung der Winkelstellung des Löffels, dessen Ortsveränderung in eine neue Gießposition C, den anschließenden Gießvorgang C/D und den abrupten Abbruch mittels der Winkelstellung D/D. Die im Gießereibetrieb so wesentliche Restfreiheit, um Störungen und Nachteile durch temperaturtiefere Restmengen und deren Rückführung in das Bad zu vermeiden, wird hier sicher erreicht.The diagram shows the position of the scoop during the casting process on the section A / B and its abrupt interruption B ' by means of an abrupt change in the angular position of the spoon, its change in position in a new casting position C , the subsequent casting process C / D and the abrupt termination by means of the angular position D / D. The residual freedom that is so essential in foundry operations in order to avoid malfunctions and disadvantages due to low-temperature residual quantities and their return to the bath is safely achieved here.

Diese erfindungstypischen Vorgänge lassen erkennen, mit welcher Präzision das System arbeiten kann; eine Präzision, die bei den Anlagen nach dem Stand der Technik nicht möglich ist. Die Buchstaben bedeuten:These processes typical of the invention show with which Precision the system can work; a precision that at the systems according to the state of the art is not possible. The letters mean:

Q max = gefülltes Schöpfgefäß, Q min = entleertes Schöpfgefäß, O = Schöpfen (Schmelzaufnahme), q ₁ = erstes Dosierintervall, q _n = letztes Dosierintervall, B-B′ = Umkehrbewegung des Gießge fäßes zwecks abrupter Dosierunterbrechung, D-D′ = Umkehrbewegung zwecks abrupter Dosierunterbrechung, a = ordinale Bewegung, t = Abszisse Zeit). Q max = filled scoop, Q min = emptied scoop, O = scooping (melt absorption), q ₁ = first dosing interval, q _n = last dosing interval, BB ′ = reversing movement of the casting vessel for an abrupt dosing interruption, DD ′ = reversing movement for an abrupt dosing interruption, a = ordinal movement, t = abscissa time).

Claims

1. A device for producing freely selected amounts of melting metal melts with or without separate probe by means of a motorized or hydraulically moved scoop, which is adjustable in its height and / or angle position by automatically switching on or off its mover, characterized in that Programmable logic controllers are provided in which defined control specifications for controlling the various movement processes are stored.

2. Device according to claim 1, characterized in that a pulse generator is arranged to control the inclination of the scoop ( 10 ) on the second shaft end ( 21 ) of the drive motor ( 20 ) or the transmission shaft, the pulses are compared with the control specifications.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that on the one hand the quantity regulation Vascular scoop and / or the scoop angle position is adjustable.

4. Device according to claim 3, characterized in that the quantity delivery is regulated by the pouring angle position is.

5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the scoop made of conductive material ( 10 ) itself is used as a touch sensor.

6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that for regulating the immersion depth of the scoop vessel ( 10 ) in the melt means for detecting a changing electrical variable, voltage or resistance are seen before.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized characterized in that to control the motion sequences microprocessor stored with defined control specifications is provided.

8. Device according to claim 7, characterized in that a keyboard ( 23 ) is provided, which is used to enter the rule specification.

9. Device according to claims 7 to 8, characterized in that an electronic pulse generator on the shaft end ( 21 ) of a drive motor ( 20 ) or a corresponding transmission shaft is arranged.

10. Device according to claims 7 to 9, characterized in that the scoop ( 10 ) is associated with an electrical current or voltage generator with storable microprocessors.

11. Device according to claims 7 to 10, characterized characterized in that the drive motor is adjustable in speed is formed.

12. Device according to claims 7 to 11, characterized characterized in that the drive unit regulate electronically is trained bar.