DE2939469C2

DE2939469C2 - Overhead conveyor with equipment for positioning and bridging gaps in one station

Info

Publication number: DE2939469C2
Application number: DE19792939469
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen 8521 Langensendelbach Düll; Rüdiger 8510 Fürth Feiertag
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-10-13
Filing date: 1979-09-28
Publication date: 1984-11-22
Also published as: DE2939469A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hängebahn mit einer Einrichtung für das Positionieren und Spaltübcrbrücken in einer Station gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to an overhead conveyor with a device for positioning and bridging gaps in a station according to the preamble of the claim.

In dem Hauptpatent 28 44 623 ist eine Hängebahn dieser Art beschrieben, bei der eine aus einem Träger oder aus einem Seil gebildete Fahrbahn und entlang dieser Fahrbahn geführte, mit Kabinen für die Beförderung von Fahrgästen oder auch Gütern verbundene Fahrwerke und dem Fahrgast- bzw. Gülerwechscl dienende Stationen vorgesehen sind. Dabei sind die Stationen und die Kabinen mit zusammenwirkenden Hinrichtungen zum Positionieren der Kabine quer zur Fahrtrichtung versehen. Die Einrichtungen zum Positionieren der Kabinen weisen stations- oder kabinenseitig gelagerte, durch einen Betätigungsantrieb zwischen zwei Betriebsstellungen bewegbare Bauteile auf, die in ihrer ersten Betriebsstellung außerhalb des Bereiches auftretender Schräglagen bzw. Pendclbewcgungcn der Kabine liegen und in ihrer zweiten Betriebsstellung die Kabine in einem durch stations- oder kabinenseitig angeordnete Mittel weitgehend fugen- und stufenlos überbrückbaren Abstand zwischen der Station und der Kabine halten.In the main patent 28 44 623 an overhead conveyor of this type is described in which one of a carrier or a roadway formed from a rope and guided along this roadway with cabins for transportation Chassis connected by passengers or goods and used for changing passengers or guilders Stations are provided. There are the wards and the booths with cooperative executions for positioning the cabin at right angles to the direction of travel. The facilities for positioning the cabs have station or cabin side mounted, by an actuating drive between two Operating positions on movable components that occur in their first operating position outside of the area Leaning positions or Pendclbewcgungcn of the cabin lie and the cabin in its second operating position can be bridged in a largely seamless and stepless manner by means arranged on the station or cabin side Keep a distance between the station and the cabin.

Mit derartigen Einrichtungen zum Positionieren kann in Verbindung mit einem automatischen Betricbsleitsystem erreicht werden, daß nur in der Station haltende Kabinen positioniert werden. Vom Bctriebsleitsyslcni wird der Betätigungsantrieb für das Positionieren beim Einfahren der Kabine ausgelöst und beim Verlassen der Station wieder zurückgestellt Dabei muß beim Einfahren oder im Stillstand der Kabine abgefragt werden, ob die Kabine die für das Andocken erforderliche Position erreicht hat Hierzu sind besondere Oberwachungs- undWith such devices for positioning in connection with an automatic operational control system can be achieved that only in the station stopping cars are positioned. From the Bctriebsleitsyslcni the actuating drive for positioning is triggered when entering the car and when leaving the Station put back again When entering or when the car is at a standstill, it must be queried whether the cabin has reached the position required for docking

s Meldeeinrichtungen erforderlich, die ihre Signale an dass Signaling equipment is required which sends its signals to the

Giving operations control system, from which the signals for

den Positioniervorgang an den Betätigungsantrieb derthe positioning process to the actuator of the

Positioning device are given. The invention is based on the object of

richtung zum Positionieren der Kabine derart weiterzubilden, daß der Bclricbsablauf beschleunigt wird.direction for positioning the cabin in such a way that the Bclricbsvorgang is accelerated.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchsgelöst
Durch die Erfindung kann der Positioniervorgang oh-This object is achieved by the features of the claim
With the invention, the positioning process can be

ne Überwachungs- und Meldeeinrichtungen zwangsweise zum frühest möglichen Zeitpunkt während die Kabine einfährt eingeleitet und beim Weiterfahren beendet werden, wenn die Kabine die Station gerade verläßt ne monitoring and reporting devices compulsorily at the earliest possible point in time during the Car retracts initiated and terminated when the car continues when the car is just leaving the station

Ausführungsbcispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigtExemplary embodiments of the invention are in Drawing shown. In it shows

F i g. 1 die Ansicht einer Fahrzeugkabine in Fahrtrichtung während der Einfahrt in eine Station, F i g. 2 eine verkleinerte Draufsicht zu F i g. 1, Fig.3 die Ansicht einer Fahrzeugkabine mit einer anderen Positioniereinrichtung,
F i g. 4 d'c zugehörige Draufsicht F i g. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Positioniereinrichtung undF i g. 1 shows a view of a vehicle cabin in the direction of travel while entering a station, FIG. FIG. 2 shows a reduced plan view of FIG. 1, Figure 3 is a view of a vehicle cabin with a different positioning device,
F i g. 4 d'c associated top view F i g. 5 shows a further exemplary embodiment of a positioning device and

F i g. 6 the associated side view

In Fig. 1 ist mit 1 eine Station und mit 2 eine Kabine bezeichnet Wie aus F i g. 2 hervorgeht, befinden sich an einem Stationsträger 13 seitlich der Fahrbahn zwei um Gclcnkachsen 14 drehbare Hebel 15, die mit Führungsrollen 16 und Tastrollcn 17 bestückt sind. Vor Einfahrt der Kabine 2 sichern eine Feder 18 und ein Anschlag die dargestellte Lage der Hebel 15. Bei Einfahrt der Kabine 2 in die Station 1 berührt zunächst die Stirnseite des Bodens der Kabine 2 die an den Enden der Hebel 15 angebrachte Tastrollc 17 und bringt die um die Gclenkachsc 14 drehbaren Hebel 15 in die gestrichelt gezeichnete Endütcllung, so daß die an dem anderen Ende der Hebel 15 gelagerte Führungsrolle 16 mit einer Führungsfläche 29 der Kabine 2 zur Anlage kommt, so daß die Kabine in der Station 1 für den Fahrgastwechsel quer zur Fahrtrichtung positioniert wird. Die Hebel 15 mit den Tastrollen 17 sind über ein Gestänge 19 miteinander verbunden und durch ein Scherengestänge 39 mittels eines Stcllzyündcrs 38 vertikal verstellbar, um sieIn Fig. 1, 1 is a station and 2 is a cabin As shown in FIG. 2, there are two around on a station carrier 13 to the side of the roadway Gclcnkachsen 14 rotatable levers 15 which are equipped with guide rollers 16 and feeler rollers 17. Before the entrance the car 2 secure a spring 18 and a stop the position of the lever 15 shown. When entering the car 2 in station 1 first touches the front side of the floor of the cabin 2 that at the ends of the lever 15 attached Tastrollc 17 and brings the around the Gclenkachsc 14 rotatable lever 15 in the dashed Endütcllung so that the at the other end of the Lever 15 mounted guide roller 16 comes to rest with a guide surface 29 of the car 2 so that the cabin in station 1 is positioned transversely to the direction of travel for passenger change. The levers 15 with the feeler rollers 17 are connected to one another via a linkage 19 and via a scissor linkage 39 by means of a Stcllzyündcrs 38 vertically adjustable to them

w für durchfahrende Kabinen außer Eingriff zu bringen (F ig 1)w to be disengaged for cars passing through (Fig. 1)

Von den Hebeln 15 oder — wie Fig.2 zeigt — von gesonderten Hebeln 40 können auch Mittel zur Überbrückung des Spaltes z. B. ein in der Hauptpatentanmeldung näher gezeigtes Trittbrett Sa sowie seitlich angeordnete Blenden 8c in die Betriebslage gestellt werden.Of the levers 15 or - as Figure 2 shows - of separate levers 40 can also means for bridging the gap z. B. a step shown in the main patent application Sa and laterally arranged panels 8c are placed in the operating position.

Gemäß Fig.3 werden ein an einer Station 1 ausschwenkbarer Hebel 20 und eine am Kabinendach angeordnete obere Führungsfläche 21 miteinander in Ein-According to FIG. 3, a can be swiveled out at a station 1 Lever 20 and an upper guide surface 21 arranged on the cabin roof in one

M) griff gebracht. Diese obere Führungsfläche 21 kann auch an dem Fahrbalken 22 angeordnet sein. Der Hebel 20 ist über eine senkrechte Welle 23, eine Verbindungsstange 24 (P i g. 4) und einen weiteren Hebel 25, der um einen Festpunkt 26 schwenkbar ist und eine Führungs-M) handle brought. This upper guide surface 21 can can also be arranged on the mobile beam 22. The lever 20 is via a vertical shaft 23, a connecting rod 24 (P i g. 4) and another lever 25, which is around a fixed point 26 is pivotable and a guide

tr> rolle 16 trägt, sowie über eine Stange 27 mit einem Hebel 28 mit einer Führungsrolle 16 verbunden. Dabei wird durch die Auslenkung des durch die Fahrbcwcgung der Kabine 2 betätigten Hebels 20 in eine zangcn-tr> roll 16 carries, as well as a rod 27 with a Lever 28 is connected to a guide roller 16. The deflection of the by the Fahrbcwcgung of the cabin 2 actuated lever 20 in a pincer

artig wirkende Bewegung der Hebel 25 und 28 umgesetzt, so daß sich die Führungsrollen 16 an die unteren Führungsflächen 29 der Kabine 2 anlegen und diese damit fixieren.like acting movement of the levers 25 and 28 implemented, so that the guide rollers 16 to the lower Apply guide surfaces 29 of the cabin 2 and thus fix them.

Eine mil dem Hebel 20 verbundene Feder 30 stellt die Ausgangslage des Hebels 20 (in F i g. 4 gestrichelt dargestellt) für die Positionierung der nächsten Fahrzeuge wieder her. An der Station 1 vorbeifahrende Fahrzeuge werden nicht positioniert, indem der Hebel 20 (F i g. 3) vor Einfahrt der Fahrzeugkabine vertikal verschoben und damit außer Eingriff mit den oberen Führungsflächen 21 (Leisten) gebracht wird. Es ist auch möglich, die mittels eines Stellzylinders 31 (Fig.4) verstellbaren oberen Führungsflächen 21 in die gestrichelte Lage einzuschwenken. A spring 30 connected to the lever 20 provides the Starting position of the lever 20 (shown in phantom in FIG. 4) for the positioning of the next vehicles. Vehicles passing by Station 1 are not positioned by moving the lever 20 (FIG. 3) vertically before entering the vehicle cabin and is thus brought out of engagement with the upper guide surfaces 21 (strips). It is also possible that adjustable by means of an adjusting cylinder 31 (FIG. 4) swivel upper guide surfaces 21 into the dashed position.

Die F i g. 5 und 6 zeigen eine andere Anordnung eines Hebels 32 für eine passive Positioniereinrichtung. Der Hebel 3? wird hierbei durch eine Schiene 33 geführt, die am Kabinenboden 34 unten angebracht ist.The F i g. 5 and 6 show another arrangement of a lever 32 for a passive positioning device. Of the Lever 3? is here guided by a rail 33 which is attached to the cabin floor 34 below.

Die Betätigung des mit Führungsrollen 16 zum Posi- |3 tionieren der Kabine 2 versehenen zangenartig wirkenf§ den Gestänges 15 erfolgt über eine Gewindespindel 36. jgj Die im Gestänge 35 angeordneten Federtöpfe 37 eri|: möglichen einen weichen Anschlag und einen Ausgleich M von Abstandstoleranzen, die sich durch die Spurführung '' der Kabinen 2 ergeben können. Für die an der Station 1 vorbeifahrende Kabine 2 wird die fahrzcugscitigc Füh- Ki rungsfläche 29 in den Kabinenboden 34 eingezogen p oder stationsseitig der Hebel 32 über ein Scherenge-'^; stange 39 mittels Stellzylinder 38 vertikal nach unten verstelit.The actuation of the rod 15, which is provided with guide rollers 16 for positioning the car 2, has a tong-like effect via a threaded spindle 36. The spring pots 37 arranged in the rod 35 allow a soft stop and a compensation M of distance tolerances, which can result from the lane guidance '' of the cabins 2. For passing on the station 1, the car 2 fahrzcugscitigc leadership Ki is approximately area drawn into the cabin floor 34 29 p or station side of the lever 32 via a Scherenge- ^'; rod 39 vertically adjustable downwards by means of adjusting cylinder 38.

\ 1 Station
ν 2 Kabine
ί 8a Trittbrett \ 1 station
ν 2 cabin
ί 8a footboard

8c Blenden
13 Stationsträger
" 14 Gelenkachse
. 15 Hebel8c apertures
13 station supports
" 14 joint axis
. 15 levers

16 Führungsrolle16 Leadership

17 Tastrolle17 feeler roller

18 Feder18 spring

19 Gestänge19 rods

20 Hebel20 levers

■1 21 obere Führungsfläche ■ 1 21 upper guide surface

22 Fahrbalken22 mobile beams

- 23 senkrechte Welle - 23 vertical shaft

24 Verbindungsstange24 connecting rod

25 Hebel25 levers

26 Festpunkt so26 Fixed point like this

27 Stange27 rod

28 Hebel28 levers

29 untere Führungsfläche29 lower guide surface

30 Feder30 spring

31 Stellzylinder31 actuating cylinders

32 Hebel32 levers

33 Schiene33 rail

34 Kabinenboden34 cabin floor

35 zangenartig wirkendes Gestänge35 pincer-like rods

36 Gewindespindel bo36 threaded spindle bo

37 Federtöpfe37 spring pots

38 Slellzylinder38 sliding cylinders

39 Scherengestänge39 scissor linkage

40 Hebel40 levers

For this purpose 4 drawings

Claims

Claim:

Hingebahn with one of a carrier or a Rope-formed roadway, guided along this roadway, with cabins for transportation Chassis connected by passengers or goods and the change of passengers or goods serving stations, the station and the cabin with cooperating facilities for Positioning of the cabin transversely to the direction of travel are provided and according to patent 28 44 623 the facilities for positioning the car on the station or on the car side, by means of an actuating drive have movable components (guide rollers 16) between two operating positions, which in their first operating position outside the range of inclinations or pendulum movements of the Cabin are and in its second operating position the cabin in one through station or cabin side arranged means largely jointless and steplessly bridgeable distance between the station and the cabin, characterized by that the actuator drive by one of the movement of the car to be positioned (2) actuatable lever (15 or 20 or 32) is formed and that the lever (15 or 20 or 32) or its guide surfaces (21) is adjustable in his or her position so that the lever for cars passing through is out of engagement with guide surfaces (21) of the car and for sustained Booths come into engagement with the guide surfaces (21) and thereby the components (guide rollers 16) actuated for positioning.