DE2934862A1

DE2934862A1 - Handling device for extrusion press - has gripper head on carriage movable alongside receiving table by linear motor with dual inductor

Info

Publication number: DE2934862A1
Application number: DE19792934862
Authority: DE
Inventors: Karlheinz 4150 Krefeld Brouns
Original assignee: Konplano Kbrouns GmbH; Konplano K Brouns 4150 Krefeld GmbH; KONPLANO K BROUNS GmbH
Current assignee: BROUNS KARLHEINZ 4190 KLEVE DE
Priority date: 1979-08-29
Filing date: 1979-08-29
Publication date: 1981-04-16

Abstract

The extrusion-press has a table on which the extruded section is received from the press. It is picked up by the gripper head of a carriage, which is movable alongside the table. The carriage is driven by a linear motor whose primary element is a dual inductor on the carriage arranged to either side of a fixed rail as secondary element. The carriage may run on a ball bush slide bearing alongside the table. The head may have a number of swivel fingers to hold the extruded section and a limit switch to start its movement.

Description

Ausziehvorrichtung für stranggepreßte ProfileExtraction device for extruded profiles

Die Erfindung betrifft eine Ausziehvorrichtung für stranggepreßte Profile, die von einer Presse einem Ausziehtisch übergeben und auf diesem vom Greiferkopf eines neben des Ausziehtisch verfahrbaren Ausziehwagens geführt werden.The invention relates to an extractor for extruded Profiles that are transferred from a press to an extension table and on this from the gripper head an extension trolley that can be moved next to the extension table.

Beim Strangpressen von Leicht- und Schwermetallprofilen müssen die Profile über verhältnismäßig lange Strecken von z.B. 50 bis 60 Metern und mehr auf dem Ausziehtisch geführt werden, um Wellenbildung oder Verwerfungen der Profile zu vermeiden. Dazu wird der Anfang der aus der Presse austretenen Profile von einem Greiferkopf erfaßt, der mit dem Ausziehwagen verbunden ist. Der Ausziehwagen fährt neben dem Ausziehtisch her und führt den Anfang der Profile nach Maßgabe der Preßgeschwindigkeit.When extruding light and heavy metal profiles, the Profiles over relatively long distances of e.g. 50 to 60 meters and more the extending table to prevent corrugation or warping of the profiles to avoid. For this purpose, the beginning of the profiles emerging from the press is made by a Detected gripper head, which is connected to the pull-out carriage. The pull-out trolley moves next to the extending table and leads the beginning of the profiles according to the pressing speed.

Bekannt sind Ausziehvorrichtungen, bei denen der Ausziehwagen von einem Seil oder einer Kette mitgenommen wird, das bzw. die einen geregelten elektrischen Antrieb aufweist. Die Regelung ist mit Rücksicht auf die un- vermeidlichen Geschwindigkeitsschwankungen beim Strangpressen erforderlich. Trotz erhöhtem Aufwandes bei der Regelung ist es bisher jedoch nicht gelungen, die strangepreßten Profile auf dem Ausziehtisch so zu führen, daß sogenannte Rattermarken nicht mehr auftreten. Das hängt möglicherweise damit zusammen, daß die Regelung des bekannten Antriebsystems wegen der verhältnismäßig großen Trägheiten und auch wegen der unvermeidbaren Lose in Seilen oder Ketten immer ncch zu langsam arbeitet.Pull-out devices are known in which the pull-out carriage of a rope or chain is taken along, the one or the one regulated electrical Has drive. With regard to the un- avoid Speed fluctuations required for extrusion. Despite increased effort however, it has not yet been possible to regulate the extruded profiles on the pull-out table so that so-called chatter marks no longer occur. This is possibly due to the fact that the control of the known drive system because of the relatively great inertia and also because of the unavoidable slack Always works too slowly on ropes or chains.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Ausziehvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattuny im Hinblick auf die Führung der Profile auf dem Ausziehtisch zu verbessere Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Ausziehwagen als Antrieb einen Linearmotor aufweist, dessen am Ausziehwagen angeordnetes Primärteil als Doppelinduktorkamm ausgebildet ist, der beidseits einer als Sekundärteil eingesetzten Schiene angeordnet ist.The object of the invention is to provide an extraction device of the type described at the outset Gattuny with regard to the guidance of the profiles on the extending table This object is achieved in that the pull-out carriage is a linear motor as a drive has, the primary part of which is arranged on the pull-out carriage as a double inductor comb is formed, which is arranged on both sides of a rail used as a secondary part is.

Ein derartiger Ausziehwagen besitzt eine wesentlich geringere Trägheit als die bekannten Ausziehwagen, so daß Regelschwankungen schneller ausgeregelt werden können. Regel-Totzeiten treten nicht mehr auf 1 weil der Linearmotor fester Bestandteil des Ausziehwagens ist. Im übriyen besitzt der Linearmotor eine Kennlinie, die im Hinblick auf den angegebenen Zweck eine sehr günstige Regelung ermöglicht.Such a pull-out carriage has a significantly lower inertia than the known pull-out trolleys, so that control fluctuations can be corrected more quickly can. Control dead times no longer occur 1 because the linear motor is an integral part of the pull-out trolley. Incidentally, the linear motor has a characteristic that is in With regard to the stated purpose, a very favorable scheme allows.

Weitere Vorteile sind darin zusehen, daß durch Wegfall ssartungsintensiver Bauteile, wie Seile oder Ketten und deren Zubehor die Wartung vereinfacht wird und daß flardber hinaus aus dem gleichen Grunde auch die Regelung vereinfacht wird, weil keine durch Seile oder Ketten induzierte Schwingungen mehr auftreten können.Further advantages can be seen in the fact that ssartungintensive by omission Components, such as ropes or chains and their accessories, the maintenance is simplified and that for the same reason also the regulation simplified because vibrations induced by ropes or chains no longer occur can.

Der Einsatz eines Linearmotors als Antrieb für den Ausziehwagen setzt voraus, daß der Ausziehwagen exakt und parallel zur Schiene des Linearmotors geführt ist. Dazu weist der Ausziehwagen zweckmäßig eine Kugelbuchsenführung auf, die sich längs des Ausziehtisches erstreckt.The use of a linear motor as a drive for the pull-out trolley sets assumes that the pull-out carriage is guided exactly and parallel to the rail of the linear motor is. For this purpose, the pull-out carriage expediently has a ball bushing guide, which extends along the extension table.

Aufgrund seiner geringeren Trägheit besitzt ein mit Linearmotor ausgerüsteter Ausziehwagen auch ein günstigeres Start verhalten beim oder nach dem Erfassen des Anfangs der aus der Presse austretenden Profile. Die dabei erforderliche schnelle Regelung auf die Austrittsgeschwindigkeit der stranggepreßten Profile läßt sich insbesondere dann gut ausnutzen, wenn der Greiferkopf des Ausziehwagens eine Reihe von schwenkbaren Lamellenfingern zum Halten des oder der Profile sowie in Fahrtrichtung vor den Lamellenfingern einen elektrischen Kontaktvorhang zur automatischen Startauslösung aufweist.Due to its lower inertia, one equipped with a linear motor has Pull-out trolleys also behave a cheaper start when or after capturing the At the beginning of the profiles leaving the press. The required quick Regulation of the exit speed of the extruded profiles can be In particular, make good use of it when the gripper head of the pull-out carriage has a row of swiveling lamellar fingers to hold the profile or profiles as well as in the direction of travel an electrical contact curtain for automatic start triggering in front of the lamellar fingers having.

Diese Anordnung wird ergänzt durch schwenkbar am Greiferkopf gelagerte Flügelklappen, die die Lamellenfinger unterfassen und in aufgeschwenktem Zustand das oder die Profile freigeben.This arrangement is supplemented by pivotable ones on the gripper head Wing flaps that grasp the lamellar fingers and are swung open share the profile or profiles.

Wenn der Ausziehwagen sich in Startposition vor der Presse befindet, erfahren das oder die Profile über die Flügelklappen und gegen einen Teil der Lamellenfinger, die dabei soweit geschwenkt werden, bis sie auf der Oberseite der Profile aufliegen. Bei der Weiterbewegung gelangt der Anfang der Profile in den Bereich des elektrischen Kontaktvorhangs, der ein Startsignal für den Ausziehwagen abgibt. Die Profile werden dann vom Ausziehwagen bzw. von dessen Greiferkopf geführt, bis sie das Ende des Ausziehtisches oder eine andere Stelle des Ausziehtisches erreicht haben. Dort werden die Flügelklappen aufgeschwenkt, wodurch die Profile freigegeben werden, so daß sie mit Aushebern oder dergleichen vom Ausziehtisch abgehoben werden können.When the pull-out carriage is in the start position in front of the press, learn the profile or profiles over the wing flaps and against part of the lamellar fingers, which are swiveled until they rest on the top of the profiles. When moving on, the beginning of the profile comes into the area of the electrical Contact curtain that gives a start signal for the pull-out trolley. The profiles are then from the pull-out trolley or guided by its gripper head until it reached the end of the extending table or another point of the extending table to have. There the wing flaps are swung open, which releases the profiles so that they can be lifted off the extension table with lifters or the like can.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigt die einzige Figur einen Querschnitt durch eine Antriebsvorrichtung für stranggepreßte Profile.In the following an embodiment shown in the drawing is shown the invention explained; it shows the single figure a cross section through one Drive device for extruded profiles.

In der Zeichnung ist ein Ausziehtisch 10 dargestellt, der sich von einer nicht dargestellten Strangpresse für Leichtmetall- oder Schwermetall-Profile in Ausziehrichtung erstreckt. Neben dem Ausziehtisch erstreckt sich eine Schiene 1 für einen Linearmotor 2 eines längs des Ausziehtisches verfahrbaren Ausziehwagens 11, der mit einem nur gestrichelt dargestellten Rad 12 auf dem Oberflansch der Schiene 1 mit doppel-T-förmigem Querschnitt abgestützt ist. Darüber hinaus ist der Ausziehwagen 11 an einer sich längs des Ausziehtisches 10 erstreckenden Kugelbuchsenführung 3 exakt geführt.In the drawing, an extension table 10 is shown, which is from an extrusion press, not shown, for light metal or heavy metal profiles extends in the pull-out direction. A rail extends next to the extending table 1 for a linear motor 2 of an extension carriage that can be moved along the extension table 11, the one with a wheel 12, shown only in dashed lines, on the upper flange of the rail 1 is supported with a double-T-shaped cross-section. In addition, there is the pull-out trolley 11 on a ball bushing guide 3 extending along the extension table 10 precisely guided.

Der Linearmotor 2 ist als Doppelinduktorkamm ausgebildet, der beidseits der als Sekundärteil eingesetzten Schiene 1 angeordnet ist. Der Linearmotor 2 ist an eine Stromversorgung 9 angeschlossen, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit Schleifschienen und Schleifkontakten ausgerüstet ist. Steuersignale einer nicht dargestellten Regeleinrichtung erhält der Linearmotor über ein vom Ausziehwagen mitgeführtes Schleppkabel 8, das beim Ausführungsbeispiel in einem Spiralschlauch untergebracht ist.The linear motor 2 is designed as a double inductor comb, which is on both sides the rail 1 used as the secondary part is arranged. The linear motor 2 is connected to a power supply 9, which in the illustrated embodiment is equipped with sliding rails and sliding contacts. Control signals one not The linear motor receives the control device shown via a from the pull-out carriage entrained tow cable 8, which in the embodiment in one Spiral hose is housed.

Vom Ausziehwagen 11 erstreckt sich ein Greiferkopf 4 bis über den Ausziehtisch 10. Am Greiferkopf 4 sind quer über den Ausziehtisch 10 und damit quer zur Ausziehrichtung eine Reihe von Lamellenfingern 5 schwenkbar gelagert. Die Lamellenfinger 5 sind um eine sich quer zur Ausziehrichtung erstreckende Achse schwenkbar.From the pull-out carriage 11, a gripper head 4 extends over the Extension table 10. On the gripper head 4 are across the extension table 10 and thus across a number of lamellar fingers 5 pivotably mounted for the pull-out direction. The lamellar fingers 5 are pivotable about an axis extending transversely to the pull-out direction.

Sie erstrecken sich bis zu einem über dem Ausziehtisch 10 befindlichen Boden, der von zwei U-förmigen Flügelklappen 6 gebildet wird, deren untere U-Schenkel die Lamellenfinger 5 unterfassen.They extend up to one located above the extension table 10 Bottom, which is formed by two U-shaped wing flaps 6, the lower U-legs grasp under the lamellar fingers 5.

Wenn der Ausziehwagen sich in Startposition vor der nicht dargestellten Presse befindet und der Strangpreßvorgang beginnt, trifft das aus der Presse austretende Profil 13 auf einen Teil der vor ihm befindlichen Lamellenfinger 5 und verschwenkt diese soweit, daß sie auf der Oberseite des Profils 13 aufliegen und dieses zwischen sich und dem unteren U-Schenkel der zugeordneten Flügelklappe 6 halten.When the pull-out trolley is in the starting position in front of the one not shown Press is located and the extrusion process begins, meets the emerging from the press Profile 13 on a part of the lamellar finger 5 located in front of it and pivoted this so far that they rest on the top of the profile 13 and this between hold yourself and the lower U-leg of the associated wing flap 6.

In Fahrtrichtung vor den Lamellenfingern 5 befindet sich ein Kontaktvorhang 7, der ein elektrisches Startsignal liefert, wenn das betreffende Profil 13 diesen Kontaktvorhang 7 passiert. Das Startsignal setzt den Linearmotor 2 und damit auch den Ausziehwagen 11 in Gang, der nunmehr unter der Wirkung einer nicht dargestellten Regelung das oder die stranggepreßten Profile 13 nach Maßgabe der jeweiligen Strangpreßgeschwindigkeit über die vorgesehene Ziehstrecke, z.B. bis zum Ende des Ausziehtisches 10 führt.There is a contact curtain in front of the lamellar fingers 5 in the direction of travel 7, which supplies an electrical start signal when the relevant profile 13 this Contact curtain 7 happened. The start signal sets the linear motor 2 and thus also the pull-out carriage 11 in gear, which is now under the action of a not shown Regulation of the extruded profile or profiles 13 in accordance with the respective extrusion speed over the intended pulling path, e.g. to the end of the pull-out table 10.

Wenn der Ziehvorgang beendet ist, werden die Flügel- klappen 6 mit einer nicht dargestellten Einrichtung in die in der Figur mit strichpunktierten Linien dargestellte Position geschwenkt, wodurch das oder die Profile 13 freigegeben werden, so daß sie mit nur angedeuteten Aushebern 14 vom Ausziehtisch abgehoben werden können.When the pulling process is finished, the wing Valves 6 with a device not shown in the dash-dotted line in the figure Pivoted position shown lines, whereby the profile or profiles 13 released be so that they are lifted with only indicated lifters 14 from the extension table can be.

Der Ausziehwagen 11 wird dann wieder in seine Startposition zurückgefahren und der nächste Strangpreß-Vorgang kann beginnen.The pull-out carriage 11 is then moved back into its starting position and the next extrusion process can begin.

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Claims

Claims: 1. Extractor for extruded profiles from a press transferred to an extension table and one next to it from the gripper head the pull-out table movable pull-out trolley, characterized in that, that the pull-out carriage (11) has a linear motor (2) as a drive, the Pull-out carriage (11) arranged primary part is designed as a double inductor comb, which is arranged on both sides of a rail (1) used as a secondary part.

2. Extractor according to claim 1, characterized in that the pull-out carriage (11) has a ball bushing guide (3) which extends along the Extending table (11).

3. Extraction device according to claim 1 or 2, characterized in that that the gripper head (4) of the pull-out carriage (11) has a number of pivotable lamellar fingers (5) to hold the profile or profiles (13) and in front of the lamellar fingers in the direction of travel (5) has an electrical contact curtain (7) for automatic start triggering.

4. Extraction device according to one of claims 1 to 3, characterized by pivoting wing flaps (6) on the gripper head (4) that support the lamellar fingers (5) and release the profile or profiles (13) in the swiveled-open state.