DE2930101A1 - MULTI-WAY VALVE - Google Patents
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Description
Hannover, den 28.6.1979 WP 39 /79 - K/StHanover, June 28, 1979 WP 39/79 - K / St
Sicherheitseinrichtung für die Fernbedienung einerSafety device for the remote control of a DruckmittelsteuerungPressure medium control
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für die Fernbedienung einer Druckmittelsteuerung für den Umsteuer- und Anlaßvorgang einer Maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a safety device for the remote control of a pressure medium control for the reversing and starting process of a machine according to the preamble of claim 1.
Derartige Sicherheitseinrichtungen haben die Aufgabe, zu verhindern, daß vor Beendigung eines Umsteuervorganges der Anlasser einer Maschine betätigt wird.Such safety devices have the task of preventing the starter of a machine from being actuated before a reversing process has ended.
Eine bekannte Sicherheitseinrichtung (Katalog vom Dezember 1975 der Firma Wabco Westinghouse Steuerungstechnik "Schiffsprogramm ) besteht im wesentlichen aus zwei Mehrwegeventilen, die über einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder miteinander verbunden sind und mit einer Umsteuerscheibe» welche von einem weiteren doppeltwirkenden Arbeitszylinder betätigbar ist, über eine um einen Gelenkpunkt ver-A well-known safety device (catalog from December 1975 from Wabco Westinghouse Steuerungstechnik "Ship program) consists essentially of two multi-way valves that are connected to one another via a double-acting working cylinder and with a reversing disc» which can be actuated by another double-acting working cylinder, via a pivot point.
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schwenkbare Schaltstange in Verbindung stehen. Auf der Umsteuerscheibe sind zwei Nocken angeordnet, die bei Beendigung des Umschaltvorganges die Schaltstange verschwenken, derart, daß diese das Mehrwegeventil, welches an dem Anlasser angeschlossen ist, auf Durchgang schaltet.pivotable shift rod are in connection. On the reversing disc two cams are arranged, which swivel the switching rod when the switching process is completed, in such a way that that this switches the multi-way valve, which is connected to the starter, to pass.
Solange der Umsteuer- und Anlaßvorgeng korrekt durchgeführt wird, d.h., solange der zur Fernbedienung der Maschine dienende Kommandogeber-Schalthebel einwandfrei in Stellung "voraus" bzw. "zurück" gebracht wird, funktioniert diese Sicherheitseinrichtung in der gewünschten Weise.As long as the reversing and starting process has been carried out correctly that is, as long as the command transmitter switch lever used to remotely operate the machine is correctly in position is brought "ahead" or "back", it works Safety device in the desired way.
Wird jedoch der Kommandogeber-Schalthebel aus seiner neu·· tralen O-Stellung, in welcher das mit dem Anlasser verbundene Mehrwegeventil geschlossen ist, versehentlich ein Stück in Richtung auf die Stellung "voraus" oder "zurück" zu verschoben und anschließend wieder in seine neutrale O-Stellung gebracht, ho wird ein Umsteuervorgang zwar eingeleitet, aber nicht beendet, sodaß beim nachfolgenden Einleiten eines gewünschten Umsteuervorganges, das mit dem Anlasser verbundene Mehrwegeventil von seiner während des vorangegangenen Einleitens eines nicht beabsichtigten Umsteuervorganges eingenommenen Schließstellung nun über seine Offenstellung hinweg erneut in die Schließstellung gebracht wird und dabei der am Mehrwegeventil anstehende Anlaßimpuls freigegeben wird, was zum Anlassen der Maschine führt, noch ehe der Umsteuervorgang abgeschlossen ist. Die Folgen sind erhebliche Schäden in der Maschine und an der Umsteuereinrichtung, wenn keine besonderen Schutzmaßnahmen vorgesehen sind.If, however, the command transmitter gear lever moves out of its new ·· central O-position, in which the connected to the starter Multi-way valve is closed, accidentally moved a little in the direction of the "forward" or "backward" position and then brought back into its neutral O position, ho a reversing process is initiated, but not finished, so that when a desired reversing process is initiated, the one connected with the starter Multi-way valve taken by his during the previous initiation of an unintended reversal process The closed position is now brought back into the closed position beyond its open position, and at the same time that of the multi-way valve pending starting impulse is released, which leads to the start of the machine, even before the reversal process is completed is. The consequences are considerable damage to the machine and to the reversing device, if nothing special Protective measures are provided.
Die Ursache des unerwünschten Freiwerdens eines Anlaßimpulses nach einen nicht abgeschossenen Umsteuervorgang begründet sich wie folgt.The cause of the undesired release of a starting pulse after a reversal process that has not been fired is justified as follows.
Wenn der Kommandogeber-Schalthebel in seiner neutralen O-Stellung steht, befindet sich das mit dem Anlasser verbundene Mehrwegeventil stets in der Offenstellung und das mit dem Antrieb der Umsteuerscheibe verbundene Mehrwegeventil inWhen the command transmitter shift lever is in its neutral O position, the one connected to the starter is located The multi-way valve is always in the open position and the multi-way valve connected to the drive of the reversing disc is in
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der Schließstellung. Bei unbeabsichtigter kurzer Verschiebung des Kommandogeber-Schalthebels in Richtung auf die Stellung "voraus", z.B., wird der Kolben des doppeltwirkenden Arbeitezylinders derart verschoben, daß das mit dem Antrieb der Umsteuerscheibe verbundene Mehrwegeventil auf Durchgang schaltet und daß mit dem Anlasser verbundene Mehrwegeventil geschlossen bleibt.the closed position. If the command transmitter switch lever is accidentally moved briefly in the direction of the position For example, "ahead" becomes the piston of the double-acting working cylinder moved in such a way that the multi-way valve connected to the drive of the reversing disk switches to passage and that the multi-way valve connected to the starter remains closed.
Dies ist erforderlich, um zu gewährleisten, daß erst nach Abschluß des Umsteuervorganges ein Anlaßimpuls freigegeben werden kann.This is necessary to ensure that a starting pulse is only released after the reversal process has been completed can be.
Durch das öffnen des mit dem Antrieb der Umsteuerscheibe verbundenen Mehrwegeventils wird Druckmittel auf den Antrieb der Umsteuerscheibe gegeben, und die Umsteuerscheibe führt eine Drehbewegung aus. Gleichzeitig gelangt Druckmittel zum Mehrwegeventil, welches mit dem Anlasser verbunden ist, sich jedoch in seiner Schließstellung befindet.By opening the drive connected to the reversing disc Multi-way valve, pressure medium is given to the drive of the reversing disk, and the reversing disk leads a rotary motion. At the same time, pressure medium reaches the multi-way valve, which is connected to the starter, however, is in its closed position.
Wird nun der Kommandogeber-Schalthebel unmittelbar wieder in seine neutrale O-Stellung gebracht, so schließt das mit dem Antrieb der Umsteuerscheibe verbundene Mehrwegeventil, und die Umsteuerscheibe kann in einer Position stehen, in welcher der Umsteuervorgang noch nicht abgeschlossen ist. Wird nun der Kommandogeber-Schalthebel irrtümlich für eine Drehrichtungsänderung der Maschine in die Stellung "zurück" geschaltet, so kann das Mehrwegeventil aus seiner Schließstellung, die es beim Einleiten des Umsteuervorganges in die Richtung "voraus" eingenommen hat in eine Durchgangsstellung für den Umsteuervorgang in die Richtung "zurück" gebracht werden. Dies ist dadurch möglich, weil die mechanische Schaltstange jetzt frei beweglich ist, da der bei korrekter Schaltweise die Schaltstange begrenzende Nocken eine Stellung entsprechend der Stellung der Umsteuerscheibe eingenommen hat. Dabei gelangt der an diesem Ventil anstehende Anlaßimpuls auf den Anlasser und bewirkt ein nicht beabsichtigtes Anlaufen der Maschine, was zu den vorstehend genannten Folgen führt.If the command transmitter switch lever is now immediately returned to its neutral O position, this closes with the Drive of the reversing disk connected multi-way valve, and the reversing disk can be in a position in which the change of direction has not yet been completed. If the command transmitter switch lever is now mistakenly used for a change in the direction of rotation the machine is switched to the "back" position, so the multi-way valve can from its closed position, the when initiating the reversing process in the "ahead" direction it has moved into a through position for the Reversing process can be brought in the "back" direction. This is possible because of the mechanical shift rod is now freely movable, since the cam delimiting the switching rod when switched correctly has a corresponding position has taken the position of the reversing disc. The starting pulse applied to this valve is applied the starter and causes it to start unintentionally of the machine, which leads to the consequences mentioned above.
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Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Sicherheitseinrichtung derart zu verbessern, daß die Freigabe eines Anlaßimpulses nach einem noch nicht abgeschlossenen Umsteuervorgang ausgeschlossen ist.The invention is therefore based on the object of improving the aforementioned safety device in such a way that that the release of a starting pulse is excluded after a reversal process that has not yet been completed.
Die Erfindung wird mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.The invention is achieved with the features mentioned in claim 1.
Mit der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung ist gewährleistet, daß bei unbeabsichtigter Betätigung des Kommandogeber-Schalthebels und sich daraus ergebenden kurzzeitigen öffnens des mit dem Anlasser verbundenen Mebrwegeventils kein Anlaßimpuls zum Anlasser gelangen kann. Zudem hat die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung den Vorteil, in schon bestehende Einrichtungen eingebaut werden zu können und leicht austauschbar zu sein.The safety device according to the invention ensures that that in the event of unintentional actuation of the command transmitter switch lever and the resulting brief opening of the membrane valve connected to the starter Starting impulse can reach the starter. In addition, the safety device according to the invention has the advantage of being integrated into already existing ones Facilities to be able to be built in and to be easily exchangeable.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.Advantageous further developments and refinements of the invention are shown in the subclaims.
Anhand von zwei Ausflihrungsbeispielen wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is based on two exemplary embodiments explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Sicherheitseinrichtung gemäß Patentanspruch 1,1 shows a safety device according to claim 1,
Fig. 2 eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung. 2 shows a further development of the safety device according to the invention.
In der Fig. 1 ifind ein erstes Mehrwegeventil 1 und ein zweites Mehrwegeventil 2 dargestellt, welche über einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder 3 miteinander verbunden ein Mehrwegeventilaggregat bilden.In Fig. 1 ifind a first multi-way valve 1 and a second Multi-way valve 2 is shown, which is connected to one another via a double-acting working cylinder 3, a multi-way valve unit form.
Ein im doppeltwirkenden Arbeitszylinder 3 angeordneter Arbeitskolben 4 weist an seinen Stirnseiten je eine Kolbenstange 5 bzw. 6 auf. Die Kolbenstange 5 ist mit dem Steuereingang des Mehrwegeventils 1, die Kolbenstange 6 mit dem SteuereingangA working piston 4 arranged in the double-acting working cylinder 3 has a piston rod 5 on each of its end faces or 6 on. The piston rod 5 is with the control input of the multi-way valve 1, the piston rod 6 with the control input
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des Mehrwegeventils 2 verbunden. Über Leitungen 7 und 8 sind die Eingänge der beiden Kammern A, B des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 3 mit einem Kommandogeber 41 verbunden, welcher an eine nicht gezeigte Druckmittelquelle angeschlossen ist. Der Kommandogeber-Schalthebel ist in Stellung "voraus", "zurück" und "O" bringbar, die in diesem AusfUhrungsbeispiel mit V, Z und 0 bezeichnet sind. Die Ausgänge der Kammern A und B stehen über Leitungen 9, 10 mit den Eingängen des Mehrwegeventils 1 in Verbindung, dessen Ausgang über eine Leitung 11 und ein weiteres Wegeventil 12 an einen Anlasser 13 für eine nicht dargestellte Maschine angeschlossen ist. Eine gezahnte Umsteuerscheibe 14 ist mittels einer Welle 15 an eine nicht gezeigte Umsteuereinrichtung der Maschine gekoppelt. Über eine teilweise gezahnte Kolbenstange 16 eines weiteren doppeltwirkenden Arbeitszylinders 17 mit Arbeitskolben 18 und durch diesen gebildeten Kammern A1, B1 ist die Umsteuerscheibe 14 schaltbar. Die Eingänge des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 17 sind über Leitungen 19, 20 an die Ausgänge des zweiten Mehrwegeventils 2 angeschlossen, dessen Eingang mit einer Druckmittelquelle 21 in Verbindung steht. Eine Schaltstange 22 ist mittig an einem Gelenkpunkt 23 gelagert und bringt über ihre beiden freien Enden die Kolbenstange 5 des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 3 mit der Umsteuerscheibe 14 in Wirkverbindung. Auf der Umsteuerscheibe 14 sind zwei Nocken 24 und 23 angeordnet, welche die Aufgabe haben, die Schaltstange bei einer Drehbewegung der Umsteuerscheibe 14 zu betätigen und bei Abschluß der Drehbewegung der Umsteuerscheibe 14 die Schaltstange 22 in ihrer augenblicklichen Stellung einseitig zu fixieren. Auf dem Umfang der Umsteuerscheibe 14 sind zwei Schaltnocken 26 und 27 vorgesehen, mittels derer ein das Mehrwegeventil 12 schaltender Stößel 28 betätigbar ist.of the multi-way valve 2 connected. The inlets of the two chambers A, B of the double-acting working cylinder 3 are connected via lines 7 and 8 to a command transmitter 41 which is connected to a pressure medium source (not shown). The command transmitter switch lever can be brought into the "forward", "back" and "O" positions, which are designated with V, Z and 0 in this exemplary embodiment. The outputs of the chambers A and B are connected via lines 9, 10 to the inputs of the multi-way valve 1, the output of which is connected via a line 11 and another directional valve 12 to a starter 13 for a machine, not shown. A toothed reversing disk 14 is coupled to a reversing device (not shown) of the machine by means of a shaft 15. The reversing disk 14 can be switched via a partially toothed piston rod 16 of a further double-acting working cylinder 17 with working piston 18 and chambers A 1 , B 1 formed by this. The inputs of the double-acting working cylinder 17 are connected via lines 19, 20 to the outputs of the second multi-way valve 2, the input of which is connected to a pressure medium source 21. A shift rod 22 is mounted in the middle at a hinge point 23 and brings the piston rod 5 of the double-acting working cylinder 3 into operative connection with the reversing disk 14 via its two free ends. Arranged on the reversing disk 14 are two cams 24 and 23, which have the task of actuating the switching rod when the reversing disk 14 rotates and, when the reversing disk 14 rotates, to fix the switching rod 22 in its current position on one side. On the circumference of the reversing disk 14, two switching cams 26 and 27 are provided, by means of which a plunger 28 switching the multi-way valve 12 can be actuated.
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Die beschriebene Sicherheitseinrichtung arbeitet wie folgt.The safety device described works as follows.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 steht der Kommandogeber-Schalthebel in seiner neutralen 0-Stellung und die Umsteuereinrichtung, Umsteuerscheibe und Sicherheitseinrichtung) in der entsprechenden Stellung "zurück". Dies bedeutet, daß das mit dem Anlassser 13 verbundene Wegeventil 12 auf Durchgang geschaltet und das mit dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 17 in Verbindung stehende Mehrwegeventil 2 geschlossen ist. Um im folgenden Text den Schaltablauf der beiden Mehrwegeventile 1 und 2 während eines Umsteuer- und Anlaßvorganges besser darstellen zu können, sollen an dieser Stelle die Schaltstellungen dieser Ventile anhand der mit römischen Ziffern bezeichneten Stellungen des Schalthebels 22 erläutert werden. Steht der Kommandogeber-Schalthebel in der Position O, so befindet sich der Schalthebel 22 auf I oder III, je nachdem, ob der Kommandogeber-Schalthebel vorher in der Position V (voraus) oder Z(zurück) war. In der Stellung I ist für die Leitung 10 das mit dem Anlasser 13 verbundene Mehrwegeventil 1 geöffnet und das mit dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 17 verbundene Mehrwegeventil 2 geschlossen und zwar nach einer Umsteuerung in die Drehrichtung "zurück". In der Stellung III ist ebenfalls das Mehrwegeventil 1 für Leitung 9 geöffnet und das Mehrwegeventil 2 geschlossen, jedoch nach einer Umsteuerung in die Drehrichtung "voraus".In the illustrated embodiment according to FIG. 1, the command transmitter switch lever is in its neutral 0 position and the reversing device, reversing disc and safety device) in the corresponding "back" position. This means that the directional control valve 12 connected to the starter 13 switched to passage and the multi-way valve 2 connected to the double-acting working cylinder 17 is closed is. In the following text, the switching sequence of the two multi-way valves 1 and 2 during a reversing and starting process To be able to represent better, the switching positions of these valves should be based on the Roman Positions of the shift lever 22 designated by numbers are explained. If the command transmitter switch lever is in position O, so the shift lever 22 is on I or III, depending on whether the command transmitter switch lever was previously in position V (ahead) or Z (back). In position I is for the Line 10, the multi-way valve 1 connected to the starter 13 opened and the multi-way valve 2 connected to the double-acting working cylinder 17 closed, namely after a Reversal in the "back" direction of rotation. In position III, the multi-way valve 1 for line 9 is also open and the multi-way valve 2 closed, but after a reversal in the direction of rotation "ahead".
Die Stellung römisch II bedeutet, daß das mit dem Anlasser 13 verbundene Mehrwegeventil für Leitung 9 geschlossen ist, während eines Umsteuervorganges in die Drehrichtung "voraus", wobei das mit dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 17 in Verbindung stehende Mehrwegeventil 2 sich in der Offenstellung befindet. In der Stellung IV ist das Mehrwegeventil 2 offen und das Mehrwegeventil 1 für Leitung 10 geschlossen, jedoch während einer Umsteuerung in die Drehrichtung "zurück".The Roman II position means that the multi-way valve connected to the starter 13 for line 9 is closed while a reversal process in the direction of rotation "ahead", which is connected to the double-acting working cylinder 17 standing multi-way valve 2 is in the open position. In position IV the multi-way valve 2 is open and that Multi-way valve 1 for line 10 closed, but "back" during a reversal in the direction of rotation.
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In diesem Ausführungsbeispiel wird der Fall angenommen, daß die Drehrichtung der Maschine von "zurück" in "voraus" umgeschaltet werden soll.In this exemplary embodiment, it is assumed that the direction of rotation of the machine is switched from "back" to "ahead" shall be.
Der Kommandügeber-öoialthobel wird zu diesem Zweck in die Position "V" gebracht. Von der nicht dargestellten Druckmittelquelle des Kommandogebers 41 gelangt Druckmittel über die Eingangsleitung 7 in die Kammer A des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 3 und verschiebt den Arbeitskolben 4 in Richtung auf die Kammer B zu. Dabei gelangen die beiden Mehrwegeventile 1 und 2 über die Kolbenstengen 5 und 6 in die Position II des Schalthebels 22. Das Druckmittel gelangt ferner über die Leitung 9 zum Eingang des Mehrwegeventilsi, der jedoch abgeschlossen ist. Das mit dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 17 verbundene Mehrwegeventil 2 öffnet, sodaß von der Druckmittelquelle 21 Druckmittel über die Leitung 20 in die Kammer B1 des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 17 gelangt und den Arbeitskolben 18 mit Kolbenstange 16 in Richtung auf die Kammer A1 zu verschiebt. Die mit der Umsteuerscheibe 14 über eine Verzahnung verbundene Kolbenstange 16 bewirkt eine Drehung der Umsteuerscheibe 14 in Uhrzeigersinn. For this purpose, the commanding giver oil plane is brought into position "V". From the pressure medium source, not shown, of the command transmitter 41, pressure medium reaches the chamber A of the double-acting working cylinder 3 via the input line 7 and moves the working piston 4 in the direction of the chamber B. The two multi-way valves 1 and 2 reach the position II of the switching lever 22 via the piston rods 5 and 6. The pressure medium also passes via the line 9 to the input of the multi-way valve, which, however, is closed. The multi-way valve 2 connected to the double-acting working cylinder 17 opens so that pressure medium passes from the pressure medium source 21 via the line 20 into the chamber B 1 of the double-acting working cylinder 17 and moves the working piston 18 with piston rod 16 in the direction of chamber A 1. The piston rod 16 connected to the reversing disk 14 via a toothing causes the reversing disk 14 to rotate in a clockwise direction.
Der Schaltnocken 26 gleitet vom Stößel 28 des Wegeventils 12, wodurch dieses in seine Schließstellung geht und die vom Mehrwegeventil 1 zum Anlasser 13 führende Leitung absperrt. Kurz vor Abschluß der Drehbewegung der Umsteuerscheibe 14 tritt der Nocken 25 mit der Schaltstonge 22 in Wirkverbindung und verschwenkt diese um den CeIenkpunkt 23 in die Schaltstellung III. Der über die Kolbenstange 16 des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 17, die Umsteuerscheibe 14 sowie die Antriebswelle 15 und die mit dieser verbundenen, nicht dargestellten Umsteuereinrichtung, bewirkte Umsteuervorgang der Maschine ist nun abgeschlossen. Das mit dem Anlasser 13 verbundene Mehrwegeventil 1 gibt den Durchgang für die Leitung 9 zum Wegeventil 12 frei, und das mit dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 17 verbundene Mehrwegeventil 2 schließt. Gleichzeitig wird das Wegeventil 12 mittels des mit dem Stößel 28 betätigenden Schalt-The switching cam 26 slides from the tappet 28 of the directional valve 12, whereby this goes into its closed position and the line leading from the multi-way valve 1 to the starter 13 shuts off. Shortly before the end of the rotary movement of the reversing disk 14, the cam 25 comes into operative connection with the switching tone 22 and swivels it around the pivot point 23 into the switching position III. The over the piston rod 16 of the double-acting working cylinder 17, the reversing disk 14 and the drive shaft 15 and the reversing device, not shown, connected to it, caused the reversing process of the machine is now complete. The multi-way valve 1 connected to the starter 13 provides the passage for the line 9 to the directional control valve 12 free, and the multi-way valve 2 connected to the double-acting working cylinder 17 closes. At the same time that will Directional valve 12 by means of the switch actuated with the plunger 28
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nocken 26 geöffnet, Der von der Kammer A des doppeltwirkenden ArbeiteZylinders 3 kommende Anlaßimpuls wird nun freigegeben und löst den Anlaßvorgang an der nicht dargestellten Maschine aus.cam 26 opened, of the chamber A of the double-acting Work cylinder 3 coming starting pulse is now released and triggers the starting process on the machine, not shown.
Soll nun die Maschine gestoppt werden, so wird der Kommandogeber-Schalthebel in seine neutrale 0-Stellung gebracht. Dabei bleiben sowohl die nicht dargestellte Umsteuereinrichtung auf "voraus" stehen als auch die beiden Mehrwegeventile 1, 2 und das Wegeventil 12 in ihren eingenommenen Positionen, und es kann nun ständig die Maschine für Voraus-Fahrt angelassen werden.If the machine is now to be stopped, the command transmitter switch lever is brought into its neutral 0 position. Both the reversing device (not shown) remain in this case are on "ahead" as well as the two multi-way valves 1, 2 and the directional valve 12 in their assumed positions, and the engine can now be started continuously to drive ahead.
Tritt der Fall ein, daß durch Unachtsamkeit oder Fehlkommando der Kommandogeber-Schalthebel nur kurzzeitig in die Position "zurück" geschaltet und anschließend wieder in seine neutrale O-Stellung gebracht wird, öffnet für die gleiche Zeitspanne das mit dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 17 in Verbindung stehende Mehrwegeventil 2. Der Schalthebel 22 steht ebenfalls für die gleiche Zeitspanne in der Stellung IV. Von der Druckmittelquelle 21 gelangt ein kurzer Di'uckmittelimpuls zum Mehrwegeventil 2 und über die Leitung 19 in die Kammer A1 des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 17. Der Kolben 18 mit der Kolbenstange 16 wird ein Stück in Richtung auf die Kammer B1 des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 17 verschoben, wobei die Umsteuerscheibe 14 von der Kolbenstange 16 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 15 gedreht und somit die nicht gezeigte Umsteuereinrichtung aus ihrer Position "voraus" in Richtung auf ihre Position "zurück" zu bewegt wird. Da der Kommandogeber-Schalthebel jedoch nur kurzzeitig in die Position "zurück" gebracht worden ist, kann der Umsteuervorgang nicht abgeschlossen werden. Die Nocken 24 und 25 befinden sich ebenfalls in irgendeiner Mittelstellung, wodurch der Schalthebel 22 und damit der Kolben 4 frei beweglich ist und unabhängig, je nach Druck in den Kammern A oder B in jede Stellung gebracht werden. Bei einem anschließenden gewollten Umsteuervorgang, in z.B. die Richtung "voraus" wird die Kammer A und Leitung 9 des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 3 mit Druckmittel beaufschlagt undIf the case occurs that, due to carelessness or incorrect command, the command transmitter switch lever is only briefly switched to the "back" position and then returned to its neutral O position, the multi-way valve connected to the double-acting working cylinder 17 opens for the same period of time 2. The shift lever 22 is also in position IV for the same period of time. A short pressure medium impulse is sent from the pressure medium source 21 to the multi-way valve 2 and via the line 19 into the chamber A 1 of the double-acting working cylinder 17. The piston 18 with the piston rod 16 is shifted a little in the direction of the chamber B 1 of the double-acting working cylinder 17, the reversing disk 14 being rotated by the piston rod 16 counterclockwise about the axis 15 and thus the reversing device, not shown, from its position "ahead" towards its position "back" to being moved. However, since the command transmitter switch lever has only been brought into the "back" position for a short time, the reversing process cannot be completed. The cams 24 and 25 are also in any middle position, whereby the switching lever 22 and thus the piston 4 is freely movable and can be brought into any position independently, depending on the pressure in the chambers A or B. In a subsequent desired reversal process, for example in the "ahead" direction, the chamber A and line 9 of the double-acting working cylinder 3 is acted upon with pressure medium and
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der Arbeitskolben 4 mit den Kolbenstangen 5 und 6 in Richtung auf die Kammer B zu verschoben. Das Mehrwegeventil 1 ist für Leitung 9 noch kurzfristig geöffnet und es gelangt ein Impuls in Leitung 11.the working piston 4 with the piston rods 5 and 6 in the direction moved to chamber B. The multi-way valve 1 is still open for a short time for line 9 and a pulse arrives in line 11.
Die Maschine würde bei den bekannten Umsteuer- und Anlaßeinrichtungen angelassen werden, was zu erheblichen Schäden an der Umsteuereinrichtung und an der Maschine führen würde, da der vorangegangene unbeabsichtigt eingeleitete Umsteuervorgang noch nicht abgeschlossen war.The machine would work with the known reversing and starting devices be started, which would lead to considerable damage to the reversing device and to the machine, since the previous unintentionally initiated change of direction was not yet completed.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung des zusätzlichen Wegeventils 12 in der vom Mehrwegeventil 1 zum Anlasser 13 führenden Leitung und die Anordnung der Schaltnocken 26, 27 auf dem Umfang der Steuerscheibe 14, welche nur bei einem abgeschlossenen Umsteuervorgang mit dem Stößel 28 des Wegeventils 12 in Wirkverbindung treten und das Wegeventil 12 öffnen , wird ein Anlaßvorgang während der Umsteuerphase der Maschine verhindert. The inventive arrangement of the additional directional valve 12 in the leading from the multi-way valve 1 to the starter 13 Line and the arrangement of the switching cams 26, 27 on the circumference of the control disk 14, which only when a closed Reversing process with the plunger 28 of the directional valve 12 come into operative connection and the directional valve 12 will open a starting process is prevented during the reversing phase of the machine.
Fig.2 zeigt eine vereinfachte Sicherheitseinrichtung, die den Vorteil aufweist, leicht auswechselbar zu sein.Fig.2 shows a simplified safety device that the Has the advantage of being easily replaceable.
Der besseren Übersicht halber sind die Bauelemente und Leitungen der Einrichtung gemäß Fig. 2, welche den Bauelementen und Leitungen nach Fig. 1 gleich sind, und die auch die gleiche Funktion erfüllen, mit gleichen Bezugsziffern versehen.For the sake of clarity, the components and lines are the device according to FIG. 2, which are the same as the components and lines according to FIG. 1, and which are also the same Fulfill function, provided with the same reference numerals.
Im Gegensatz zur Sicherheitseinrichtung gemäß Fig. 1 besitzt die in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Sicherheitseinrichtung einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder 29» dessen Arbeitskolben 30 mit zwei Kolbenstangen 31 und 32 verbunden ist, welche je eine Abstufung 33 und 34 aufweisen. Der jeweils abgestufte Teil der Kolbenstangen 31 und 32 dient als Sitz für Je einen rechts und links vom Arbeitskolben 30 angeordneten Schleppkolben 37 und 38. Jeder der beiden Schleppkolben 37 bzw. 38 weist eine in axialer Richtung verlaufende Bohrung 39 bzw. auf. Die Schleppkolben 37 und 38 haben zusammen mit den den Kam»In contrast to the safety device according to FIG. 1, the safety device described in this exemplary embodiment has a double-acting working cylinder 29 'whose working piston 30 is connected to two piston rods 31 and 32 which each have a step 33 and 34. The stepped part of the piston rods 31 and 32 serves as a seat for one drag piston 37 and 38 each arranged to the right and left of the working piston 30. Each of the two drag pistons 37 and 38 has an axially extending bore 39 and 39, respectively. The drag pistons 37 and 38 together with the cam »
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mern A und B des doppeltwirkenden Arbeitszylinder 29 zugeordneten Ausgängen45 und 46 die Funktion des im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in die vom Mehrwegeventil 1 zum Anlassser 13 führende Leitung 11 geschalteten Wegeventils 12.mern A and B of the double-acting working cylinder 29 associated outputs 45 and 46 the function of the in the embodiment 1 in the directional control valve 12 connected from the multi-way valve 1 to the starter 13.
Die Funktion dieser Ausführungsform einer Sicherheitseinrichtung ist im Prinzip die gleiche wie die der im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen.The function of this embodiment of a safety device is in principle the same as that in the first embodiment described.
Soll eine Maschine ihre Laufrichtung, z.B. von "zurück" in "voraus" ändern, so wird der Kommandogeber-Schalthebel in die Position "voraus" gebracht. Von der Druckmittelqueülß gelangt ein Druckmittelimpuls über den Kommandogeber in die Kammer A des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 29 und verschiebt den Arbeitskolben 30 sowie den Schleppkolben 38 in Richtung auf die Kammer B zu. Gleichzeitig gelangt der Druckmittelimpuls in die Leitung 35 bijr zum geschlossenen Ventil 42. Der Schleppkolben 38 wird dadurch mit dem Druckmittelanschluß 8 und dem Auslaß 46 zur Deckung gebracht und schließt diese durch entsprechend gewählte Passung dichtend ab.If a machine is to change its running direction, e.g. from "back" to "ahead", the command transmitter switch lever is set to Position brought "ahead". Arrived from the Druckmittelqueülß a pressure medium pulse via the command transmitter into the chamber A of the double-acting working cylinder 29 and moves the Working piston 30 and the drag piston 38 in the direction of chamber B. The pressure medium pulse arrives at the same time into the line 35 to the closed valve 42. The drag piston 38 is thereby connected to the pressure medium connection 8 and the Outlet 46 brought to cover and closes it by accordingly selected fit tightly.
Verschiebung des Arbeitskolbens 30 in Richtung auf die Kammer A zu ist über die Kolbenstange 31, das Mehrwegeventil 2 auf Durchgang geschaltet. Die Kammer B1 des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 17 wird nun belüftet und mit dem Arbeitskolben 18 die Kolbenstange 16 in Richtung auf die Kammer A zu verschoben, was zur Folge hat, daß die Umsteuerscheibe 14 eine Drehbewegung ausführt.Displacement of the working piston 30 in the direction of the chamber A is switched via the piston rod 31, the multi-way valve 2 to passage. The chamber B 1 of the double-acting working cylinder 17 is now ventilated and, with the working piston 18, the piston rod 16 is displaced in the direction of the chamber A, with the result that the reversing disk 14 executes a rotary movement.
Damit wird auch der Schaltnocken 24 aus seiner einseitig begrenzenden Stellung verschoben, und Arbeitskolben 30 sowie Schattstange 22 ist in beiden Längsrichtungen frei beweglich bei entsprechender Druckbeaufschlagung.The switching cam 24 is thus also displaced from its one-sided limiting position, and the working piston 30 as well Shading rod 22 is freely movable in both longitudinal directions when the pressure is applied accordingly.
Wenn nun die Zufuhr des Druckmittelimpulses in die Kammer A beendet wird, bevor die eingeleitete Umsteuerung abgeschlossen istv und gleichzeitig bzw. in unmittelbarer Folge ein Druckmittelimpuls in die Kammer B gegeben wird, kann der Arbeitskolben 30 in Richtung auf die Kammer A 2U verschobenIf the supply of the pressure medium pulse into the chamber A is ended before the initiated reversal is completed and a pressure medium pulse is given into the chamber B at the same time or in immediate succession, the working piston 30 can be displaced in the direction of the chamber A 2U
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werden. Der SchleppKolben 38 behält zunächst seine abdichtende Stellung gegenüber Anschluß 8 und Auslaß 46 bei, und der Druckmittelintpuls kann "wrerst nicht über Leitung 36 und Ventil 43 in die Leitung 11 und damit zum Anlasser 13 gelangen.will. The drag piston 38 initially maintains its sealing position with respect to connection 8 and outlet 46, and the Pressure medium pulse cannot "wrerst" via line 36 and Valve 43 get into line 11 and thus to starter 13.
Erst wenn die Abstufung 33 der Kolbenstange 31 zur Anlage mit dem Schleppkolben 38 kommt, wird dieser mitgenommen und gibt den Durchgang für den Druckmittelimpuls für Leitung 36 frei, jedoch erst nachdem Ventil 43 bereits geschlossen ist. Es erfolgt also kein Anlassen. Die Bohrungen 40 und 39 in den Schleppkolben 38 und 37 sind fUr Druckausgleich vorgesehen. Die an den Schleppkolben 38 und 37 vorgesehenen O-Ringe 44 sollen sicherstellen, daß die Schleppkolben auch bei Erschütterung in ihren bestimmten Positionen gehalten werden.Only when the step 33 of the piston rod 31 comes into contact with the drag piston 38 is the latter taken along and opens the passage for the pressure medium pulse for line 36, but only after valve 43 has already closed. So there is no starting. The bores 40 and 39 in the S c hleppkolben 38 and 37 for pressure equalization are provided. The O-rings 44 provided on the drag pistons 38 and 37 are intended to ensure that the drag pistons are held in their specific positions even if they are jolted.
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
Claims (5)
von Fernbedienungs-Druckimpulsen angesteuerter Steuermechanismus mit einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder zur Betätigung eines Mehrwegeventilaggregates mit zwei Mehrwegeventilen dient, von denen das eine zur Ansteuerung eines Antriebs für eine die Umsteuerung der Maschine bewirkende Umsteuerscheibe dient und das andere zur Durchschaltung eines Anlaßimpulses dient und wobei die Umsteuerscheibe zusätzlich zur/1.J Safety device for the remote control of a pressure medium control for the reversing and starting process of a machine, with a
Control mechanism controlled by remote control pressure pulses with a double-acting working cylinder to operate a multi-way valve unit with two multi-way valves, one of which is used to control a drive for a reversing disk that causes the machine to be reversed and the other is used to connect a starting pulse, and the reversing disk is also used for
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| DE19792930101 DE2930101A1 (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | MULTI-WAY VALVE |
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| JP9998080A JPS5620810A (en) | 1979-07-25 | 1980-07-23 | Safety device for remote control of pressure medium control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19792930101 DE2930101A1 (en) | 1979-07-25 | 1979-07-25 | MULTI-WAY VALVE |
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
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Family Cites Families (3)
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- 1980-07-23 FR FR8016259A patent/FR2462738A1/en active Granted
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAM | Search report available | ||
| OC | Search report available | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: WABCO WESTINGHOUSE STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO, 30 |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |