DE2928899C2 - Vorrichtung zur Bestimmung von Größe und Richtung der seitlichen Abweichung eines Prüfkopfes von der Mittellinie einer Schweißnaht - Google Patents

Vorrichtung zur Bestimmung von Größe und Richtung der seitlichen Abweichung eines Prüfkopfes von der Mittellinie einer Schweißnaht

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Description

Null wird, wenn die Mitte der Schweißnaht mit dem Mittelpunkt der Einrichtung zum Erfassen des Streuflusses zusammenfällt, und daß der Abtastausgang einen Spannungswert mit positiver oder negativer Polarität entsprechend dem Ausmaß der Abweichung annimmt, wenn die Mittellinien nach rechts oder links abweichen.
iln den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung unter Schutz gestellt.
Anhand der Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Blockdarstellung, die den Aufbau einer Vorrichtung gemäß der Erfindung aufzeigt
F i g. 2 ein Blockschaltbild der in F i g. 1 dargestellten Meßschaltung,
F i g. 3 ein Diagramm, das die an verschiedenen Punkten in F i g. 2 erzeugten Wellenformen angibt,
Fig.4 eine Kurvendarstellung der Ausgangskennlinie der Meßschaltung.
In Fig. 1 bezeichnet die Bezugsnummer 1 ein geschweißtes Stahlrohr als Beispiel eines zu prüfenden Stahlprodukts. Zwei Magnetisierspu.'en 2 und 2' sind auf ein massives joch 3 derart montiert, daß sie längs der Außenfläche des Stahlrohrs 1 in der Nähe einer zwischen den Spulen 2 und 2' verlaufenden Schweißnaht 5 liegen. Zwei Erfassungsspulen 4 und 4' zum Erfassen des Streuflusses sind zwischen den Magnetisierspulen 2 und 2' zu beiden Seiten der Schweißnaht 5 angeordnet, und die Magnetisierspulen 2 und 2' sowie die Erfassungsspulen 4 und 4' sind mechanisch so befestigt, daß jede relati · ve Stellungsänderung zwischen denselben verhindert wird.
Ein Wechselstrom mit fester Frequenz wird an dip Magnetisierspulen 2 und 2' von einer Wechselspannungsquelle 9 angelegt, so daß der von den Magnetisierspulen 2 und 2' erzeugte Wechselmagnetfluß in das Stahlrohr 1 eingebracht wird und die Schweißnaht 5 durchfließt. Das Stahlrohr 1 wird mit einem Wechsclfiiiß von fester Frequenz magnetisiert. Der Schweißnahttei! weist einen, wenn auch noch so geringen, Unterschied seiner magnetischen Eigenschaften von denen des Grundmetaiis des Stahlrohres 1 auf, und folglich weist der Streufluß aus der Schweißnaht 5 des mit einem Wechselfeld magnetisierten Stahlrohres 1 eine andere Flußdichte auf als der Fluß aus den Spulen 2 und 2'. Der Streufluß wird von den Erfassungsspulen 4 und 4' gemessen, so daß eine Spannung in jede der Erfassungsspulen 4 und 4' induziert wird. Die induzierten Spannungen werden von einer Meßschaltung 13 verarbeitet, die ihrerseits ein Meßausgangssignal an ihrem Ausgang 11 erzeugt.
Wie in F i g. 2 gezeigt, umfaßt die Meßschaltung 13 einen Differentialverstärker 6 für die Ausgangsspannungen der Erfassungsspulen 4 und 4', eine Abtastschaltung 7 zum Abtasten des Ausgangs des Differentialverstärkers 6 mit einer vorbestimmten Periode, um ein abgetastetes und festgehaltenes Ausgangssignal zu erzeugen, einen Koinzidenzimpuls-Signalerzeuger 8, der auf das Wechselspannungssignal von der Wechselstromquelle 9 anspricht, um Koinzidenzimpulse auf die Abtastschaltung 7 mit einer vorbestimmten Abtastperiode zu übertragen, sowie einen Gleichstromverstärker 10 für die Verstärkung des abgetasteten und festgehaltener« Ausgangssignals mit einer vorbestimmten Verstärkung.
Wenn bei dem oben beschriebenen Aufbau die Magnetisierspulen 2 und 2' durch den Wechselstrom mit vorbestimmter Frequenz erregt werden, der ihnen von der Wechselspannungsqdelle 9, die eine handelsübliche Spannungsversorgung oder dgl. sein kann, zugeführt wird, wird der größte Teil des Wechselflusses mit der vorbestimmten Frequenz, der von der Magnetisierrpulen 2 bzw. 2' erzeugt wird, durch die Wanddicke des Stahlrohrs 1 geleitet, um die Schweißnaht 5 zu durchdringen, und der so übertragene Magnetfluß erzeugt einen impulsähnlichen Streufluß mit der gleichen Frequenz, der aus der Schweißnaht 5 austritt Der aus der Schweißnaht 5 austretende impulsartige Magnetfluß erzeugt in jeder der Erfassungsspulen 4 und 4' eine induzierte Spannung, die einen impulsartigen Anteil enthält, und die Wellenformen der in den Erfassungsspuien 4 und 4' induzierten Spannungen werden jeweils als e0 und e'o bei (A) und (B) in Fig.3 gezeigt Die in der Erfassungsspule 4 induzierte Spannung eo bzw. die in der Spule 4' induzierte Spannung e'o hat eine Wellenform, die als Grundschwingung die gleiche Sinuswelle enthält wie die für die Wechselmagnetisierung verwendete Erregungsspannung, und als Impulsanteil die von dem für die Schweißnaht 5 typischen Streufluß stammende Wellenform, die der Grunv, schwingung überlagert ist Die Spannungen eo und e'u h.tben die gleiche Phasenlage.
Wenn z. B. die Schweißnaht 5 in Richtung auf die Erfassungsspule 4 vom Mittelpunkt A> abgelenkt wird, der zv'-'schen den beiden Erfassungsspulen 4 und 4' liegt, deren räumlicher Abstand den in F i g. 1 gezeigten Betrag 1 aufweist, hat der Impuls in der Signalspannung e'o, der in der Erfassungsspule 4' erzeugt wird, einen Spitzenwert, der größer ist als derjenige des Impulses in der Signalspannung eo in der Erfassungsspule 4, wie bei (A) und (B) in F i g. 3 ersichtlich ist. Wie F i g. 2 zeigt, werden die Signalspannungen eo und e'o auf den Differentialverstärker 6 geführt wo die Grundschwingungsanteile mit der gleichen Phase ausgeschaltet werden und folglich ein Impulssignal ei entsprechend dem Unterschied zwischen den beiden impulsen iin Verstärker 6 erzeugt wird, das bei (C) in F i g. 3 dargestellt ist. Die Signalspannung ei wird auf die Abtastschaltung 7 geführt, so daß die Signalspannung ei mit einer vorbestimmten Periode Tdurch die Koinzidenzimpulse abgetastet wird, die vom Kuinzidenzimpuls-Signalerzeuger 8 kommen, auf der zum Zeitpunkt des Abtastvorgangs anliegenden Spannung gehalten und dann als Signalspannung S2 weitergegeben wird, wie bei (D) in F i g. 3 gezeigt. Der Koinzidenzimpuls wird mit dem Erregungsstrom synchronisiert, der an die Magnetisierspulen 2 und 2' angelegt wird, und die Periode Tist die gleiche wie die Ausgangsperiode der Wechselspannungsquelle 9. Wie bei (D) in Fig.3 gezeigt, stellt die Signalspannung ej das Ausgangsimpulssignal ei des Differentialverstärkers 6 dar, das abgetastet und auf den Spannungen Vi und Vj mit der vorbestimmten Periode Γ gehalten wurde, und die rieh di-xaus ergebende Spannung wird vom Gleichstromverstärker 10 verstärkt und erscheint dann als Meliausgangssignai ej am Ausgang 11.
Wenn andererseits die Schweißnaht 5 in Richtung auf die Erfassungsspule 4' abweicht, ergibt die Ausgangsspannung des Differentialverstärkers 6, wie bei (E) in F i g. 3 gezeigt, ein Impulssignal e'i mit umgekehrter Polarität wie das bei (C) in Fig.3 gezeigte Signal, und wenn das Signal e\ mit der gleichen Abtastzeitfolge abgetastet und gehalten wird, ergibt sich ein Ausgangssignal mit einer der bei (D) in F i g. 3 gezeigten Form entgegengesetzten Polarität.
Demzufolge hat der Spannungswert des Ausgangssignals ej, der dem beim Abtasten des Ausgangs des Differentialverstärkers 6 mit der Periode Γ der Wechsel-
Spannungsquelle 9 erhaltenen Augenblickswert entspricht, eine positive oder negative Polarität, je nachdem ob die Mitte der Schweißnaht 5 in einer Stellung Du rechts oder Dl links vom Mittelpunkt Do zwischen den Erfassungsspuien 4 und 4' liegt. Wenn dadurch, daß der Koinzidenzimpuls-Signalerzeuger 8 einer Phasenkontrolle unterworfen wird, die Zeitfolge der Abtastung so eingestellt wird, daß die Ausgangsspannung ei dann genau Null V wird, wenn die Mitte der Schweißnaht 5 mit dem Mittelpunkt Do zwischen den Erfassungsspulen ic 4 und 4' zusammenfällt, ist es möglich, die Mitte der Schweißnaht 5 aufgrund ihrer relativen Lage zwischen den Erfassungsspulen 4 und 4' dadurch zu bestimmen, daß die Ausgangsspannung ώ Null Vwird.
Wenn andererseits die Magnetisierspulen 2 und 2' und die Erfassungsspulen 4 und 4'. die mit den letzteren eine fest verbundene Baugruppe bilden, durch einen Folgeregler so verschoben werden, daß die Aüsgangsspamiuiig es stets zu Null V wird, ist es mügücii, üic Schweißnaht 5 in ihrer Längsrichtung zu verfolgen.
Obwohl bei der oben beschriebenen Ausführungsform die Einrichtung zum Erfassen des Magnetflusses die beiden Erfassungsspulen 4 und 4' umfaßt, kann eine ähnliche Wirkung mit einer einzigen Erfassungsspule erzielt werden, oder die Erfassungsspulen 4 und 4' können wahlweise durch Magnetfühler, wie z. B. Hallsonden oder magnetgesteuerte Dioden, ersetzt werden. Weiterhin kann die Ausgangsspannung ei des Differentialverstärkers 6 durch ein Hochpaßfilter 12 geführt werden, wie durch die gestrichelte Linie in F i g. 2 angezeigt ist, um die Grundschwingung von dem durch den Streuf-uß erzeugten Signal zu trennen. Wenn nur eine einzige Erfassungsspuie verwendet wird, wird die Grundschwingung nur durch ein Hochpaßfilter ausgeschieden.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird das Magnetpo'verfahren (Magnetic Pole Method) angewandt das in der japanischen Industrienorm (JIS) GO565-1974 angegeben ist (hierbei wird das Prüfstück zwischen zwei Pole eines Elektromagneten gebracht, siehe japanische Industrienorm (JIS) Code M); es kann jedoch auch irgendein anderes Verfahren angewandt werden, z. B. das Endkontaktverfahren (hierbei wird der Magnetisierstrom in Richtung der Achse des Prüfstücks angelegt, siehe japanische Industrienorm (JIS) Code EA) oder das Stabverfahren (hierbei wird der Magnetisierstrom durch den Leiter geschickt, der durch eine Bohrung des Prüfstücks verläuft, siehe japanische Industrienorm (JIS) Code B).
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Bestimmung der Mitte einer Schweißnaht kann in Anwendungsfällen, wie dem Positionieren der Schweißnaht von geschweißten Rohren in Drehrichtung, der Bestimmung der Schweißnahtmitte bei Tafelblechen und der Erfassung des Durchgangs derselben oder der Fehlersuehe einschließlich der Feststellung von Rissen bei Stahlprodukten, angewendet werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 60

Claims (6)

1 2 zidenzimpulses konstant hält. Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Bestimmung von Größe und
Richtung der seitlichen Abweichung eines Prüfkop- 5
fes von der Mittellinie einer Schweißnaht an Stahl- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem
material, mit einer mit dem Prüfkopf fest verbun- Oberbegriff des Anspruchs 1.
denen Erfassungseinrichtung für eine durch die Die Bestimmung der Mitte der Schweißnaht eines Schweißnaht bedingte Änderung einer magne- Materials aus Stahl ist wesentlich, z. B. für die Durchfühtischen Eigenschaft des Stahlmaterials und mit einer io rung der gewünschten kontaktfreien Nachiaufsteuemit der Erfassungseinrichtung verbundenen Meß- rung eines Fehlersuchgerätes bei der Ultraschall-Fehschaltung, die auf die in der Erfassungseinrichtung lersuche an einer Schweißnaht. Damit z. B. die Sonde erfaßte Änderung anspricht und die entsprechende eines Fehlersuchgerätes bei der Ultraschall-Fehlersurelative Lage der Erfassungseinrichtung zur Mittelli- ehe an der Schweißnaht eines geschweißten Stahlrohres nie der Schweißnaht ermittelt, wobei der Prüfkopf ; 5 kontaktfrei derart gesteuert werden kann, daß sie längs eine Magnetisiereinrichtung zur Magnetisierung des der Mittellinie der Schweißnaht läuft, wird bisher der Stahlmaterials mit einem die Schweißnaht durch- Unterschied insbesondere der magnetischen Eigendringenden Wechselfeld aufweist, und die Erfas- schäften zwischen dem Grundmetali und der Schweißsungseinrichtung die Änderung des Streuflusses aus naht des Stahlrohres mit einer Wirbelstrom-Meßsonde der Schweißnaht mittels einer induzierten Spannung 20 festgestellt, und für die Nachlaufsteuerung wird ein Sierfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die gnal zum Feststellen der Lage der Schweißnaht erzeugt induzierte Spannung eine der tür die Wechseifeid- Die Verwendung solcher Wirbeistrom-Meßsonden hat magnetisierung verwendeten Erregungsspannung den Nachteil einer verringerten Meßempfindlichkeit, da entsprechende Grundschwingung und eine auf der lediglich der Wirbelstrom erfaßt wird, der im Stahlrohr Wirkung der Schweißnaht beruhende impulsartige 25 von der Sondenspule induziert wird, und darüber hinaus Komponente enthält, und daß die Meßschaltung (13) ist es abgesehen von Fällen, in denen ein großer Untereine Schaltanordnung (6, 12) zur Entfernung der schied zwischen den Eigenschaften des Grundmetalls Grundschwingung aus der induzierten Spannung, und denjenigen der Schweißnaht besteht, nicht möglich, wobei mindestens die impulsartige Komponente die Mitte der Schweißnaht eines Materials, wie geglühte verbleibt, einen von der Erregungsspannung gesteu- 30 elektrogeschweißte Rohre, zu bestimmen, bei denen erten Signalerzeuger (8) zur Erzeugung eines Koin- praktisch alle derartigen Unterschiede in den Eigenzidenzimpuiosignals mit der Frequenz der Erre- schäften ausgeschaltet worden sind,
gungsspannung und eine auflas Koinzidenzimpuls- Aus der DE-AS 21 46 422 ist bereits eine Vorrichtung signal ansprechende Abtastschaltung (7) zum Abta- der eingangs genannten Art bekannt, welche eine Masten der von der Grundschwirgung befreiten indu- 35 gnetisierungseinrichtung zur Magnetisierung des Stahlzierten Spannung mit der Frequenz der Magneti- materials mit einem die Schweißnaht durchdringenden siereinrichtung (2,2") aufweist. Wechseifcid und eine Erfassungseinrichtung zur Erfas-
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- sung der Änderung des Streufilusses aus der Schweißzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung zwei Erfas- naht mittels einer induzierten Spannung aufweist. Diese sungsanordnungen (4,4') enthält, die zu beiden Sei- 40 bekannte Vorrichtung arbeitet in vielen Fällen nicht mit ten der Schweißnaht (5) gegenüberliegend angeord- der erforderlichen Genauigkeit, insbesondere dann, net sind, und daß die Schaltanordnung zur Entfer- wenn der Unterschied zwischen den magnetischen Einung der Grundschwingung einen Differentialver- genschaften des Grundmetalls und denjenigen der stärker (6) für die in den Erfassungsanordnungen (4, Schweißnaht sehr gering ist
4') induzierten Spannungen enthält 45 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Vorrichtung der eingangs genannten Art die Genauiggekennzeichnet, daß sie ein Hochpaßfilter (12) ent- keit der Bestimmung der Schweißnahtmitte zu erhöhen, hält, das zwischen die Erfassungseinrichtung und die Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Abtastschaltung (7) geschaltet ist, um die Grund- kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst
schwingung zu unterdrücken. 50 Dabei wird die Mitte der Schweißnaht aufgrund der
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Relativstellung der Einrichtung zum Erfassen des Streu-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Ma- flusses und der Schweißnaht mit der Polarität und dem gnetisiereinrichtung zwei Magnetisierbauteile (2,2') Spannungswert des von der Meßschaltung erzeugten enthält, die zu beiden Seiten der Erfassungseinrich- und abgetasteten Ausgangssignals bestimmt Die Matung angeordnet sind. 55 gnetisiereinrichtung und die Erfassungseinrichtung sind
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden zu einer Meßbaugruppe zusammengefaßt, und wenn Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtast- demzufolge die Meßbaugruppe über dem Stahimateriai schaltung (7) jedesmal, wenn ein Koinzidenzimpuls in Längsrichtung der Schweißnaht bewegt wird, ist es aufgeschaltet wird, eine Ausgangsspannung der möglich, kontinuielich den Abstand der Mittellinie der Schaltanordnung (6,12) zur Entfernung der Grund- 60 Schweißnaht von der Mittellinie der Meßbaugruppe in schwingung abtastet und ein Ausgangssignal er- der Fortbewegungsrichtung derselben zu messen, und zeugt, das die abgetastete Spannung bis zum Eintref- das sich dabei ergebende Meßsignal kann zum Zweck fen des nächsten Koinzidenzimpulses festhält. der Nachlaufsteuerung eines Fehlersuchgerätes oder
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden dgl. verwendet werden.
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Signal- 65 Die Abtastperiode ist synchronisiert mit der Periode
erzeuger (8) so ausgelegt ist, daß er die Phase des der Erregungsspannung für die Wechselmagnetisierung,
Koinzidenzimpulses im Verhältnis zur Erregungs- und die Abtastzeitfolge unterliegt einer Phasensteue-
spannung ändert, während er die Periode des Koin- rung, die so einzustellen ist, daß der Abtastausgang zu
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