DE292664C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVe 292664 KLASSE 35 δ. GRUPPE- JVe 292664 CLASS 35 δ. GROUP

SIEMENS-SCHUGKERT WERKE G. m. b. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN.SIEMENS-SCHUGKERT WERKE G. m. B. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN.

Fernsteuerung für Elektrohängebahnen mit einer Schleifleitung.Remote control for electric monorail systems with a conductor line.

Zusatz zum Patent 285313.Addition to patent 285313.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 6. Dezember 1913 ab. Längste Dauer: 23. Februar 1927. Patented in the German Empire on December 6, 1913. Longest duration: February 23, 1927.

In dem Patent 285313 ist eine Fernsteuerung für Elektrohängebahnen beschrieben, mit welcher es möglich ist, über eine einzige Schleifleitung die verschiedenen Bewegungen der ferngesteuerten Maschinen des Fahrzeuges herbeizuführen, und zwar mittels eines Gebers, der in einen Arbeitsschalter und einen Wahlschalter unterteilt ist. Bei dem dort beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden zur Herstellung der vorbereitenden Schaltung und für die eigentlichen Arbeitsströme Ströme verschiedener Richtung verwendet. Man kann aber auch, wie in der Beschreibung ausgeführt wurde, für die Schaltbewegung Ströme niedriger und für die Arbeitsbewegung Ströme höherer Spannung verwenden.. Um für die Schaltbewegung eine niedrige Spannung, ζ. Β. die halbe Normalspannung, zu erzielen, kann man einen Vorschaltwiderstand benutzen, der die Schaltströme entsprechend abdrosselt. Diese Anordnung zeigt aber eine Reihe von Nachteilen. Durch Vorschalten eines Widerstandes wird zwar die Arbeitsleitung unter geringere Spannung gesetzt, diese Spannung ist aber wesentlieh abhängig von der auf der Katze gebrauchten Stromstärke und wird z. B. beim Aus- oder Einschalten der Arbeitsmotoren und überhaupt bei jeder Änderung des Widerstandes sich mit ändern, und wird bald fast den vollen -Wert der Netzspannung haben, bald auf nahezu Null herabsinken. Bei einer solchen Anordnung ist daher keine fehlerfreie Scheidung der Schalt- und Arbeitsströme zu erwarten. Bessere Resultate werden erzielt, wenn man zum Ausführen der Schaltbewegungen nicht durch einen Vorschaltwiderstand gedrosselte Ströme, sondern wirklich eine niedrigere Spannung verwendet, die an einem Spannungsteiler abgenommen wird.In the patent 285313 a remote control for electric monorail is described with which it is possible to control the various movements of the to bring about remote-controlled machines of the vehicle, namely by means of an encoder, which is divided into a work switch and a selector switch. With the one described there Embodiments were different currents for producing the preparatory circuit and for the actual working currents Direction used. But you can also, as was explained in the description, currents lower for the switching movement and use currents of higher voltage for the working movement .. In order for the Switching movement a low voltage, ζ. Β. half the normal stress, can be achieved you can use a series resistor that throttles the switching currents accordingly. These However, the arrangement shows a number of disadvantages. By connecting a resistor, Although the working line is placed under less tension, this tension is essential depending on the current strength used on the cat and is z. B. when training or Switching on the working motors and with every change in resistance change, and will soon have almost the full value of the mains voltage, soon to almost Go down to zero. With such an arrangement, therefore, there is no error-free divorce Switching and working currents to be expected. Better results are obtained when one goes to run of the switching movements are not currents that are throttled by a series resistor, but rather really used a lower voltage that was taken off at a voltage divider will.

Als Spannungsteiler dienen im vorliegenden Falle die Widerstände W₁ und W₂, die hintereinander geschaltet zwischen die beiden Netzleitungen gelegt sind und an deren Verbindungsstelle die niedrigere Spannung abgenommen wird. Bei dieser Anordnung ist die abgenommene Spannung, falls nur die Widerstände W₁ und W₂ genügend klein gewählt sind, praktisch unabhängig von der jeweils gebrauchten Stromstärke. In the present case, the resistors W ₁ and W ₂ are used as voltage dividers, which are connected in series between the two power lines and the lower voltage is tapped at the connection point. With this arrangement, the voltage taken off, if only the resistors W ₁ and W ₂ are chosen to be sufficiently small, is practically independent of the current intensity used in each case.

Wenn man nun der Schleifleitung zum Betätigen der Schaltvorrichtung auf dem Fahrzeuge eine Reihe Stromstöße niedriger Spannung gegeben hat, und darauf den Arbeitsschalter betätigt, um der Schleifleitung die volle Spannung zuzuführen, so wird das auf dem Fahrzeuge befindliche Relais für die Schaltvorgänge, das auf niedrige Spannung anspricht, auch auf höhere Spannung ansprechen und wird eine weitere Fortbewegung der Schaltvorrichtung herbeiführen. Dadurch kann aber der Synchronismus zwischen Geber und Empfänger empfindlich gestört werden.If you now use the conductor rail to operate the switching device on the vehicle has given a series of low-voltage power surges, and then actuates the operating switch to full power the conductor rail Supply voltage, the relay on the vehicle is used for the switching processes, that responds to low voltage will also respond to higher voltage and will further advance the switching device bring about. As a result, however, the synchronism between the encoder and receiver can be severely disturbed.

Durch die im folgenden beschriebene Fernsteuerung wird dieser Nachteil vermieden. Die Erfindung besteht darin, daß von dem Arbeitsschalterhebel aus durch eine Kupplung der Wahlschalter mitbewegt wird, und daß so die bei dieser gleichzeitigen Bewegung von Wahlschalter und Arbeitsschalter ausgeführten Schaltungen derart zusammenwirken, daß der Übergang auf volle Spannung für die ArbeitsströmeThe remote control described below avoids this disadvantage. the Invention is that of the work switch lever by a clutch of Selector switch is moved along with it, and that so with this simultaneous movement of selector switch and work switch executed circuits cooperate in such a way that the transition to full voltage for the working currents

ίο ohne Stromunterbrechung im Anschlüsse an die letzte Kontaktgebung des Wahlschalters erfolgt. Während also der Wahlschalter, wenn er ohne den Arbeitsschalter gedreht wird, Stromstöße mit dazwischenliegenden Unterbrechungen gibt, wodurch der Empfänger auf der Katze von Schaltung zu Schaltung weitergeschaltet wird, erfolgt nach dem letzten Schaltstromstoße, also bei der Bewegung des Wahlschalters,, bei der er durch die Klinke vom Arbeitsschalter aus gedreht wird, der Übergang auf höhere Spannung für die Arbeitsströme ohne Stromunterbrechung, so daß dabei nicht weitergeschaltet wird.ίο without power interruption in the connection the last contact of the selector switch takes place. So while the selector switch if it is turned without the operating switch, power surges with intervening interruptions there, whereby the receiver on the trolley switched from circuit to circuit takes place after the last switching current impulse, i.e. when the selector switch is moved, in which it is turned by the latch on the work switch, the transition to higher Voltage for the working currents without power interruption, so that it is not switched on will.

In der Figur ist die neue Ausbildung des Gebers in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Anordnung des Empfängers stimmt mit der des Hauptpatentes überein, abgesehen davon, daß an Stelle des auf Ströme verschiedener Richtung ansprechenden polarisierten Relais f zwei auf Spannungen verschiedener Größe ansprechende Relais oder Schütze c und d angeordnet sind. Ferner sind in der Zeichnung noch sechs Schaltbilder dargestellt, die den Zustand des Arbeits- und des Wahlschalters in den verschiedenen Stellungen der Schalthebel α und b zeigen.In the figure, the new design of the encoder is shown in one embodiment. The arrangement of the receiver corresponds to that of the main patent, except that instead of the polarized relay f , which responds to currents in different directions, two relays or contactors c and d, which respond to voltages of different sizes, are arranged. Furthermore, six circuit diagrams are shown in the drawing, which show the state of the work switch and the selector switch in the various positions of the shift lever α and b .

Der Arbeitsschalter a hat einen Schaltweg von 90 °, der durch Anschläge begrenzt ist. Wenn der Hebel α aus der Nullstellung um 45⁰ nach unten bewegt wird, so gelangt er auf die Kontaktschiene a_x, auf der er bei der weiteren Bewegung nach unten bleibt. Solange sich α auf a_x befindet, ist die Schleifleitung s mit dem Pluspol unmittelbar verbunden, während die Fahrschiene r mit dem Minuspol der Stromquelle ständig verbunden ist.The work switch a has a switching path of 90 °, which is limited by stops. When the lever α from the neutral position to ⁰ after 45 moves below, it reaches the contact rail a _x, on which it remains during the further downward movement. As long as α is on a _x , the conductor rail s is directly connected to the positive pole, while the rail r is constantly connected to the negative pole of the power source.

Der Wahlschalter b hat vier innere und vier äußere Schleifringstücke e_x und e₂. Zwischen C₁ und dem Minuspol der Stromquelle liegt der Widerstand W₁, zwischen e₂ und dem Pluspol der Widerstand W₂. Mit dem Schalthebel b ist die Schleifleitung s durch die Leitung J₁ unmittelbar verbunden. Die Schleifringstücke ^₁ umfassen einen größeren Winkel als die Stücke e₂, so daß der Hebel b zunächst auf e_x und dann erst auf e₂ gelangt und anderseits e_z früher verläßt als e_v The selector switch b has four inner and four outer slip ring pieces e _x and e ₂ . The resistor W ₁ lies between C ₁ and the negative pole of the power source , and the resistor W ₂ between e ₂ and the positive pole . The conductor line s is directly connected to the shift lever b _{by the line J 1.} The slip ring _{pieces ^ 1} encompass a larger angle than the pieces e ₂ , so that the lever b first reaches e _x and then only e ₂ and on the other hand leaves e _z earlier than e _v

Der Hebel b ist mit dem Sperrad ζ fest verbunden und um die Welle Z₁ drehbar. Auf dieser Welle ist auch der Lenker a₂ drehbar, an dessen Gelenkpunkt mit der mit dem Hebel a verbundenen Stange a₃ die Klinke i sitzt, die in das Sperrad ζ eingreift. Wird der Hebel a um den ganzen Schaltweg gesenkt, so wird auch die Klinke i entsprechend gesenkt, und sie dreht das Zahnrad ζ und mit ihm den Hebel b eine Teilung weiter.The lever b is firmly connected to the ratchet wheel ζ and rotatable about the shaft Z _1. The handlebar a ₂ is also rotatable on this shaft, at the pivot point of which the pawl i sits with the rod a ₃ connected to the lever a and engages the ratchet wheel ζ. If the lever a is lowered by the entire switching path, the pawl i is lowered accordingly, and it rotates the gearwheel ζ and with it the lever b one division further.

Der Geber der Fernsteuerung wirkt nun in folgender Weise. Wenn die Hebel α und b in der gezeichneten Lage (Stellung 1) sich befinden, so ist die Stromquelle von der Schleifleitung s ganz abgeschaltet (Schaltbild 1). Beim Senken des Arbeitsschalthebels α gelangt Hebel b zunächst auf das Schleifringstück e_x (Stellung 2) und legt damit die Schleifleitung s über die Leitung O₁ und den Widerstand W₁ an den Minuspol der Stromquelle (Schaltbild 2). In Stellung 3 des Hebels b sind beide Widerstände W₁ und W₂ mit der Stromquelle verbunden derart, daß W₂ in Reihe mit W₁ liegt (Schaltbild 3). Die Widerstände sind beispielsweise so bemessen, daß die Schleifleitung s bei dieser Stellung des Hebels b etwa die halbe Spannung der Stromquelle erhält. Es wird also das Schütz c auf dem Fahrzeug ansprechen, die Kontakte C₁ schließen und damit über die Kontakte d_z den Schaltmagneten m erregen, der die Kontaktstücke Jf₁ 1₂ der Schaltvorrichtung g mittels des Sperrades k um eine Teilung weiter dreht, so daß eine neue Schaltung auf dem Fahrzeug vorbereitet ist. Bei weiterer Bewegung des Schalthebels α gelangt er auf die Kontaktschiene a_lt während der Schalthebel b die Stellung 4 erreicht. Hierdurch ist an der Schaltung der Widerstände W_-1 und W₂ gegenüber Stellung 3 nur insofern eine Änderung eingetreten, als der Widerstand W₂ durch den Arbeitsschalter α kurzgeschlossen und damit die Schleifleitung s ohne vorhergehende Stromunterbrechung an die volle Spannung ¹Qo der Stromquelle gelegt ist (Schaltbild 4). Auf dem Fahrzeug spricht nun das Schütz d an, das für volle Spannung bemessen ist und deshalb vorher durch die halbe Spannung nicht betätigt werden konnte, schließt die Kontakte d_x und öffnet die Kontakte d₂ und d_%. Dadurch wird ein Stromkreis vom Pluspol der Stromquelle über s, d_x, t_x, I, q, t₂, r zum Minuspol geschlossen, wodurch beispielsweise der Fahrmotor I für Vorwärtsfahrt eingeschaltet no ist. In Stellung 5 hat der Hebel b das Kontaktstück e₂ verlassen, wodurch der Widerstand W₂ stromlos wird (Schaltbild 5). In Stellung 6 sind beide Widerstände W_x und W₂ stromlos gemacht (Schaltbild 6), um unnützen Stromverlust zu vermeiden. Nach Beendigung des Arbeitsvorganges wird der Hebel α wieder in die Ausschaltstellung gehoben, wodurch dann für den Geber dieselbe Schaltung erreicht ist, wie sie im Schaltbild 1 dargestellt ist. Der Kontakthebel b ist aber gegenüber der gezeichneten Stellung um 90 ° gedreht.The transmitter of the remote control now works in the following way. When the levers α and b are in the position shown (position 1), the power source from the conductor rail s is completely switched off (circuit diagram 1). When the operating lever α is lowered, lever b first reaches the slip ring piece e _x (position 2) and thus connects the conductor line s to the negative pole of the power source _{via the line O 1} and the resistor W _{1 (circuit diagram 2).} In position 3 of lever b , both resistors W ₁ and W _{2 are} connected to the power source in such a way that W _{2 is} in series with W ₁ (circuit diagram 3). The resistors are dimensioned, for example, so that the conductor line s receives approximately half the voltage of the power source when the lever b is in this position. So it will respond to the contactor c on the vehicle, the contacts C ₁ close and thus excite the switching magnet m via the contacts d _z , which further rotates the contact pieces Jf ₁ 1 _{2 of} the switching device g by one pitch by means of the ratchet wheel k , so that a new circuit has been prepared on the vehicle. Upon further movement of shift lever α he reaches the contact rail a _LT while the shift lever 4 reaches the position b. As a result, the circuit of the resistors W _-1 and W ₂ compared to position 3 only changed to the extent that the resistor W ₂ is short-circuited by the work switch α and the conductor line s is connected to the full voltage ¹ Qo of the power source without prior power interruption (Circuit diagram 4). Contactor d on the vehicle now responds, which is designed for full voltage and therefore could not previously be actuated by half the voltage, closes contacts d _x and opens contacts d ₂ and d _% . This closes a circuit from the positive pole of the power source via s, d _x , t _x , I, q, t ₂ , r to the negative pole, whereby, for example, the traction motor I is switched on for forward travel. In position 5, the lever b has left the contact piece e ₂ , whereby the resistor W _{2 is} de-energized (circuit diagram 5). In position 6, both resistors W _x and W _{2 are} de-energized (circuit diagram 6) in order to avoid useless power loss. After completion of the working process, the lever α is raised again into the switch-off position, which then results in the same circuit for the transmitter as shown in circuit diagram 1. The contact lever b is rotated by 90 ° compared to the position shown.

Bei Fahrzeugen der beschriebenen Art werden nun in der Regel die einzelnen Schaltbewegungen »Fahren vorwärts, Senken, Heben, Fahren rückwärts« immer periodisch wiederkehren. Da nun bei der beschriebenen Anordnung der Hebel b des Wahlschalters schon durch die Bewegung des Schalthebels α stets um eine Teilung weiter. gerückt wird, so geht die Betätigung des Wahlschalters und Empfängers auf dem Fahrzeug vor sich, ohne daß der Führer den Wahlschalter b selbst zu betätigen braucht. Der Wählschalter b braucht nur dann allein betätigt zu werden, wenn irgendeine Arbeitsbewegung außer der Reihe gemacht oder nochmals wiederholt werden soll, weil sie vielleicht zu früh unterbrochen war. In diesem Fall muß der Führer den Schalthebel b in die entsprechende Stellung bringen, wobei der Empfänger auf dem Fahrzeug eine gleichartige Bewegung mitmacht. Die Bewegung des Schalthebels δ für sich allein ist in der normalen Schaltrichtung möglich, weil der Hebel a des Arbeitsschalters nur in der Schaltrichtung mit dem Hebel b gekuppelt ist.In the case of vehicles of the type described, the individual switching movements "drive forwards, lower, lift, drive backwards" will now, as a rule, always recur periodically. Since now with the described arrangement of the lever b of the selector switch already by the movement of the shift lever α always by one division further. is moved, the operation of the selector switch and receiver on the vehicle goes on without the driver needing to press the selector switch b himself. The selector switch b only needs to be operated alone if any work movement is to be made out of sequence or to be repeated again because it was perhaps interrupted too early. In this case the driver has to move the shift lever b into the appropriate position, the receiver taking part in a similar movement on the vehicle. The movement of the switching lever δ by itself is possible in the normal switching direction because the lever a of the work switch is only coupled to the lever b in the switching direction.

Claims

Patent Claims:

ι. Remote control for electric monorail systems with a conductor line according to patent 285313, when preparing the circuit for low voltage currents using the selector switch, to carry out the selected work movements, on the other hand, currents of full voltage by means of the work switch are delivered, characterized in that the transition from the last switching current position on the operating current position no current interruption takes place, so that the receiver cannot be switched on due to the occurrence of the operating current.

. 2. Remote control for electric monorail systems according to claim 1, characterized in that that the selector switch is coupled to the work switch in such a way that through Movement of the work switch lever of the selector switch lever is moved further by one division, but that this is also independent can be moved by the work switch in the normal switching direction alone.

1 sheet of drawings.