DE2921835A1 - Two column vehicle lifting platform - has synchronising device with coupling member between two lifting trucks - Google Patents

Two column vehicle lifting platform - has synchronising device with coupling member between two lifting trucks

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DE2921835A1 DE19792921835 DE2921835A DE2921835A1 DE 2921835 A1 DE2921835 A1 DE 2921835A1 DE 19792921835 DE19792921835 DE 19792921835 DE 2921835 A DE2921835 A DE 2921835A DE 2921835 A1 DE2921835 A1 DE 2921835A1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
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    • F16H25/2472—Safety nuts

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Abstract

The lifting platform is particularly of the spindle-operated two-column type for motor vehicles. It has an electric motor for each column and a monitoring device to keep the two lifting trucks in synchronism. The device incorporates a mechanical coupling member between the trucks (3, 4), typically a control rope (2) reeved round a number of pulleys (15-19) including a tension pulley (5). A tensioning turnbuckle (20) can be incorporated in the rope, while the monitoring device can be a bar (6) fixed to the tension pulley.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebebühne, insbesondere eine spindelbetriebene Zweisäulenhebebühne für Kraftfahrzeuge gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a lifting platform, in particular a spindle-operated one Two-post lift for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Der Zwei-Elektromotorenantrieb dient dazu, eine Zweisäulenhebebühne ohne Verbindungsrahmen von Säule zu Säule antreiben zu können, damit dieser Zwischenraum als ebene Arbeitsfläche erhalten bleibt.The two-electric motor drive is used to create a two-post lift without being able to drive the connecting frame from column to column, so that this gap is retained as a flat work surface.

Es sind spindelbetriebene Zweisäulenhebebühnen bekannt, die mit zwei Elektromotoren arbeiten, deren Gleichlauf steuerung über die Impulszählung der Gewindespindeldrehung überwacht werden. Weiter ist eine Gleichlaufsteuerung für Hebebühnen bekannt (DT-OS 2 354 064), bei welcher einer jeden Hubsäule eine Abtasteinrichtung zugeordnet ist, die in Abhängigkeit der Hubhöhe des Hubwagens ein elektrisches Hubhöhensignal abgibt, das einer Vergleichseinrichtung zugeleitet wird, welche bei vorhandener Differenz der Hubhöhensignale einen entsprechenden elektrischen Schalter so ansteuert, daß dem vorauseilenden Elektromotor ein verminderter Strom zugeführt wird. Diese bekannte Gleichlaufsteuerung ist jedoch für den harten Einsatz der Hebebühne zu störanfällig und daher unzuverlässig, auch kann diese nur von Spezialisten betreut und eingestellt werden.There are spindle-operated two-post lifts known with two Electric motors work, their synchronization control via the pulse counting of the thread spindle rotation be monitored. A synchronization control for lifting platforms is also known (DT-OS 2 354 064), in which a scanning device is assigned to each lifting column, which emits an electrical lifting height signal depending on the lifting height of the pallet truck, which is fed to a comparison device, which if there is a difference the lifting height signals controls a corresponding electrical switch so that a reduced current is supplied to the leading electric motor. This well-known However, synchronization control is too susceptible to failure for the tough use of the lift and therefore unreliable, and this can only be looked after and adjusted by specialists will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebebühne zu schaffen, bei welcher mit einfachen Mitteln eine Gleichlaufsteuerung der beiden Hubwagen und eine Sicherheitsabschaltung der gesamten Hebebühne bei Tragmutterbruch vorgenommen wird. Die Steuerung soll einfache, störungsunanfällige Elemente besitzen und leicht einzustellen und zu betreuen sein.The invention is based on the object of creating a lifting platform, in which with simple means a synchronization control of the two lift trucks and a safety shutdown of the entire lift was carried out in the event of a load nut break will. The control should have simple, trouble-free elements and be light be hired and supervised.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einer Hebebühne mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst, während die Unteransprüche vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Hebebühne charakterisieren.The object is according to the invention with a lifting platform with the features of claim 1 solved, while the subclaims advantageous Characterize designs of the lifting platform according to the invention.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hebebühne ist das zwischen den beiden Hubwagen vorgesehene Verbindungselement ein Steuerseil, welches mit seinen beiden Enden an je einem der beiden Hubwagen befestigt und über mehrere Seilrollen und eine Spannrolle geführt ist. Das Steuerelement weist eine Steuerstange auf, welche an der Spannrolle befestigt ist, gleichzeitig Lager- und Führungselement der Spannrolle ist, und auch als Angriffselement für eine die Spannrolle betätigende Spannfeder dient. Die Steuerstange weist mehrere Schaltkurven auf, welche mit Steuerschaltern zusammenwirken, wobei zwei der Kurven und zugehörige Schalter durch kurzfristiges Abschalten des jeweils vorlaufenden Motors, der Gleichlaufsteuerung dienen, während eine dritte Kurve mit zugehörigem Schalter der gleichzeitigen Sicherheitsabschaltung beider Motoren dient. Befindet sich einer der Hubwagen in Vorlauf, so hat dies eine Verlängerung bzw. eine Verkürzung des über die Spannrolle geführten Steuerseil-Teiles zur Folge, was ein axiales Verschieben der Steuerstange verursacht.In the preferred embodiment of the lifting platform according to the invention if the connecting element provided between the two lift trucks is a control cable, which is attached with its two ends to one of the two pallet trucks and over several pulleys and a tension pulley is guided. The control has a Control rod, which is attached to the tension pulley, at the same time bearing and The guide element of the tension pulley is, and also as an engagement element for the tension pulley actuating tension spring is used. The control rod has several switching curves, which cooperate with control switches, two of the curves and associated switches by briefly switching off the respective leading motor, the synchronization control serve, while a third curve with associated switch for simultaneous safety shutdown serves both engines. If one of the pallet trucks is in advance, it has one Extension or shortening of the part of the control cable that is guided over the tension pulley result, which causes an axial displacement of the control rod.

Die Steuerstange betätigt nun je nach Seillängung oder -kürzung mit der entsprechenden Steuerkurve einen Steuerschalter, welcher den entsprechenden Elektromotor so lange abschaltet, bis der Hubwagengleichlauf wieder erreicht ist. Die dritte, doppelseitige Schaltkurve kommt dann zur Geltung, wenn ein größerer Höhenunterschied auftritt, wie dies beispielsweise bei Tragmutterbruch vorkommt, wobei beide Elektromotoren abgeschaltet werden. Die Befestigung des Steuerseils an der Tragmutter des Hubwagens ist so vorgenommen, daß dieses beim Bruch der Tragmutter durch deren Fall auf die Sicherheitsmutter einen Haltebügel und das Steuerseil von einem Haltebolzen abstreift, wodurch eine so große Verlängerung eintritt, daß eine sichere Abschaltung gewährleistet ist.The control rod is now activated depending on the length or length of the cable the corresponding control cam a control switch, which the corresponding The electric motor switches off until the lift truck synchronism is achieved again. The third, double-sided switching curve comes into play when a larger one Difference in height occurs, as occurs, for example, if the load-bearing nut breaks, whereby both electric motors are switched off. The attachment of the control rope on the support nut of the lift truck is made so that this breaks when the support nut when they fall onto the safety nut, a retaining bracket and the control cable from a retaining bolt strips off, whereby such a large extension occurs that a safe shutdown is guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hebebühne wird im folgenden in Verbindung mit der Zeichnung erläutert.An embodiment of the lifting platform according to the invention is shown below explained in connection with the drawing.

Die Zeichnung zeigt einen schematischen Längsschnitt durch die Hebebühne. Die Hebebühne besteht dabei aus zwei Säulen 14, 21 mit je einer Gewindespindel 13, auf welcher über je eine Tragmutter 11 je ein Hubwagen 3, 4 vertikal geführt wird. An den Gewindespindeln 13 ist nahe unter jeder Tragmutter 11 je eine Sicherheitsmutter 12 vorgesehen. Zwischen Tragmutter und Sicherheitsmutter 12 ist jeweils ein Halter 25 vorgesehen, an dessen Bolzen 26 jeweils ein Ende eines Steuerseiles 2 befestigt ist.The drawing shows a schematic longitudinal section through the lifting platform. The lift consists of two columns 14, 21 each with a threaded spindle 13, on each of which a lifting truck 3, 4 is guided vertically via a supporting nut 11. On the threaded spindles 13 there is a safety nut near each support nut 11 12 provided. There is a holder between the support nut and the safety nut 12 25 is provided, each of which has one end of a control cable 2 attached to its bolt 26 is.

Das Steuerseil 2 ist seinerseits über Seilrollen 15, 16, 17, 18 und 19 geführt und wird über eine Spannrolle 5 gleichmäßig vorgespannt. An der Spannrolle 5 ist eine axial geführte Steuerstange 6 befestigt, welche drei Schaltkurven 7, 23, 24 aufweist und an deren, der Spannrolle entgegengesetzten Ende eine Druckfeder 22 vorgesehen ist, welche die Spannkraft der Spannrolle bestimmt.The control cable 2 is in turn via pulleys 15, 16, 17, 18 and 19 and is evenly biased by a tensioning roller 5. On the tension pulley 5 an axially guided control rod 6 is attached, which three switching cams 7, 23, 24 and at its end opposite the tensioning roller a compression spring 22 is provided, which determines the tensioning force of the tension roller.

Desweiteren sind zwei Steuerschalter 8, 9 und ein Sicherheitsschalter 10 vorgesehen, welche über die Schaltkurven (7, 23, 24) betätigt werden.There are also two control switches 8, 9 and a safety switch 10 are provided, which are actuated via the switching cams (7, 23, 24).

Läuft beim Betätigen eines in der Zeichnung nicht dargestellten Druckschalters "Heben" der Hubwagen 3 dem Hubwagen 4 voraus, wird das Steuerseil 2 gelängt, wodurch die Steuerstange 6 einen Steuerweg 1 zurücklegt und die Schaltkurve 7 auf den Steuerschalter 9 trifft, womit der Elektromotor an der Säule 14 so lange abgeschaltet bleibt, bis der Gleichlauf der Hubwagen wieder hergestellt ist. Läuft beim "Heben" der Hubwagen 4 voraus, wird das Steuerseil 2 gekürzt und die Schaltkurve 23 betätigt den Steuerschalter 8, der wiederum den Elektromotor an der Säule 21 so lange anschaltet, bis ein Gleichlauf hergestellt ist.Runs when a pressure switch not shown in the drawing is operated "Lift" the lift truck 3 ahead of the lift truck 4, the control cable 2 is lengthened, whereby the control rod 6 covers a control path 1 and the switching cam 7 on the control switch 9 hits, so that the electric motor on the column 14 remains switched off until the synchronization of the pallet trucks is restored. The pallet truck runs when it is "lifted" 4 ahead, the control cable 2 is shortened and the switching cam 23 actuates the control switch 8, which in turn switches on the electric motor on column 21 until synchronization is made.

Beim "Senken" wird ein so gekennzeichneter, nicht dargestellter Druckschalter betätigt, wodurch die Elektromotorenschaltung so umgedreht wird, daß beim Vorlauf des Hubwagens 3 das Steuerseil 2 verkürzt wird und die Steuerung 6 mit der Schaltkurve 23 den Steuerschalter 8 betätigt, der in diesem Fall den Elektromotor an der Säule 14 abschaltet. Der Vorlauf des Hubwagens 4 verlängert im Senkvorgang das Steuerseil 2, die Spannrolle verschiebt die Steuerstange 6 und diese betätigt mit der Schaltkurve 7 den Steuerschalter 9 und schaltet damit den Elektromotor der Säule 21 ab.When "lowering" is a so marked, not shown pressure switch actuated, whereby the electric motor circuit is reversed so that the advance of the lift truck 3 the control cable 2 is shortened and the control 6 with the switching curve 23 actuates the control switch 8, which in this case the electric motor switches off at column 14. The advance of the lift truck 4 is extended in the lowering process the control cable 2, the tension pulley moves the control rod 6 and actuates it with the switching curve 7 the control switch 9 and thus switches the electric motor of the Pillar 21.

Bei einem überhöhten Vorlauf erreicht die Schaltkurve 24 den Sicherheitsschalter 1o und schaltet damit die komplette Hebebühne ab, unabhängig davon, ob es sich um einen Hebe- oder Senkvorgang handelt. Diese Sicherheitsschaltung tritt dann ein, wenn eine der Tragmuttern 11 durchfällt, das Steuerseil 2 reißt oder ein Elektromotor oder deren Stromzuleitung defekt wird.In the event of an excessive advance, the switching curve 24 reaches the safety switch 1o and thus switches off the entire lift, regardless of whether it is is a lifting or lowering process. This safety circuit then occurs if one of the support nuts 11 fails, the control cable 2 breaks or an electric motor or whose power supply is defective.

Das Steuerseil 2 ist vorteilhaft am Halter 25 eingehängt und dieser so befestigt, daß beim Durchfallen der Tragmutter 11 der Halter 25 von dieser weggebogen und somit vom Bolzen 26 abgestreift wird und das Steuerseil 2 durch die Kraft der Druckfeder 22 zu einer Verlängerung gebracht wird.The control cable 2 is advantageously hung on the holder 25 and this attached so that when the support nut 11 falls through, the holder 25 is bent away from it and is thus stripped from the bolt 26 and the control cable 2 by the force of Compression spring 22 is brought to an extension.

In dem.Steuerseil ist ein Spannschloß 20 eingefügt, wordurch die Steuerstange 6 mit den Schaltkurven 7, 23, 24 zu den Steuerschaltern 8 und 9 und zum Sicherheitsschalter 10 in die richtige Position einstellbar ist.A turnbuckle 20 is inserted in the control cable, thereby creating the control rod 6 with the switching curves 7, 23, 24 to the control switches 8 and 9 and to the safety switch 10 can be adjusted to the correct position.

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Claims (12)

Hebebühne Patentansrüche 1. Hebebühne, insbesondere spindelbetriebene Zweisäulenhebebühne für Kraftfahrzeuge mit an jeder Säule vorgesehenem Elektromotor, welche die Hub- und Senkbewegung synchron durchführen und mit einer Überwachungseinrichtung für den Gleichlauf der beiden Hubwagen, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , daß die Überwachungseinrichtung ein Steuerelement aufweist, welches mit einem, die beiden Hubwagen (3,4) koppelnden mechanischen Verbindungselement in Wirkverbindung steht. Lifting platform Patent claims 1. Lifting platform, especially spindle-operated Two-post lift for motor vehicles with an electric motor on each post, which carry out the lifting and lowering movement synchronously and with a monitoring device for the synchronization of the two pallet trucks, that is not shown that the monitoring device has a control element which is the mechanical connecting element coupling the two lift trucks (3, 4) in operative connection stands. 2. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die beiden Hubwagen (3,4) kuppelnde mechanische Verbindungselement ein Steuerseil (2) ist, welches mit je einem seiner Enden an je einem der Hubwagen befestigt ist.2. Lifting platform according to claim 1, characterized in that the the mechanical connecting element coupling both lift trucks (3, 4) a control cable (2) is, which is attached with one of its ends to one of the lift trucks. 3, Hebebühne nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerseil (2) über mehrere Seilrollen (ins, 16, 17, 18, 19) und eine Spannrolle (5) geführt ist.3, lifting platform according to claims 1 and 2, characterized in that that the control cable (2) has several pulleys (ins, 16, 17, 18, 19) and a tension pulley (5) is performed. 4. Hebebühne nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Steuerseil (2) ein Spannschloß (20) eingefügt ist.4. Lifting platform according to claims 2 and 3, characterized in that that in the control cable (2) a turnbuckle (20) is inserted. 5. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement eine Steuerstange (6) ist, welche an der Spannrolle (5) befestigt ist.5. Lifting platform according to claim 1, characterized in that the control element is a control rod (6) which is attached to the tension pulley (5). 6. Hebebühne nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (6) gleichzeitig das Lager- und Führungselement der Spannrolle (5) ist0 6. Lifting platform according to claim 5, characterized in that the control rod (6) is also the bearing and guide element of the tensioning pulley (5) 0 7. Hebebühne nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung (Auswärtsschieben) der Spannrolle (5) die Steuerstange (6) federbelastet ist.7. Lifting platform according to claims 5 and 6, characterized in that for actuation (pushing outwards) the tension pulley (5) the control rod (6) is spring-loaded. 8. Hebebühne nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (6) Schaltkurven (7, 23, 24) aufweist.8. Lifting platform according to claim 5, characterized in that the control rod (6) has switching curves (7, 23, 24). 9. Hebebühne nach den Ansprüchen 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Steuer- und Si cherheitss chalter- (8, 9, lo-) vorgesehen sind, welche mit den achaltkurven (7, 23, 24) zusammenwirken.9. Lifting platform according to claims 5 to 8, characterized in that that control and Si cherheitss switch (8, 9, lo) are provided, which with the switching curves (7, 23, 24) interact. lo. Hebebühne nach den Ansprüchen 9 und lo, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des GleichlauRes zwei im wesentlichen gleich ausgebildete, jedoch gegensinnig angebrachte Schaltkurven (7,23) und zwei entsprechende Steuerschalter (8,9) vorgesehen sind.lo. Lifting platform according to claims 9 and lo, characterized in that that to control the synchronism two substantially identically designed, however opposing switching cams (7, 23) and two corresponding control switches (8,9) are provided. 11. Hebebühne nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichzeitigen Sicherheitsabschaltung beider Elektromotoren eine dritte Schaltkurve (24) mit einem entsprechenden Sicherheitsschalter (lo) vorgesehen ist.11. Lifting platform according to claims 8 and 9, characterized in that that for the simultaneous safety shutdown of both electric motors a third Switching curve (24) is provided with a corresponding safety switch (lo). 12. Hebebühne nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerseilenden an einem zwischen einer Tragmutter (11) und einer Sicherheitsmutter (12) vorgesehenen Halter (25) befestigt ist.12. Lifting platform according to claims 1 and 2, characterized in that that the control cable ends on one between a support nut (11) and a safety nut (12) provided holder (25) is attached.
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